JPH05253384A - 洗濯機の制御装置 - Google Patents
洗濯機の制御装置Info
- Publication number
- JPH05253384A JPH05253384A JP4057810A JP5781092A JPH05253384A JP H05253384 A JPH05253384 A JP H05253384A JP 4057810 A JP4057810 A JP 4057810A JP 5781092 A JP5781092 A JP 5781092A JP H05253384 A JPH05253384 A JP H05253384A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cloth
- dehydration
- washing
- control means
- terminal voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 洗い、すすぎ、脱水の一連の工程を自動的に
行う洗濯機の制御装置において、脱水時の異常振動を防
止して騒音を低減させ、脱水終了後に布を取り出しやす
くする。 【構成】 制御手段７はマイクロコンピュータを含んだ
各種電子回路から構成されているものであり、コンデン
サ端子電圧検知手段１３の信号を取り込んで、モータ６
を駆動する双方向性サイリスタ１０ａ、１０ｂの通電制
御を行う。コンデンサ端子電圧検知手段１３はコンデン
サ１４の端子電圧を検知することにより、洗濯兼脱水槽
３内の布の負荷量を検知するもので、その出力を制御手
段７に入力する。間欠脱水時限選択手段１５は制御手段
７内に記憶されている間欠時限が異なる複数の間欠脱水
時限のうち１つを選択するものである。そして制御手段
７はコンデンサ１４の端子電圧の減衰時間、変化率また
は電圧波形数などの減衰率を測定して布の状態を判定す
ることにより、布の状態に適した脱水時限を選択する。
行う洗濯機の制御装置において、脱水時の異常振動を防
止して騒音を低減させ、脱水終了後に布を取り出しやす
くする。 【構成】 制御手段７はマイクロコンピュータを含んだ
各種電子回路から構成されているものであり、コンデン
サ端子電圧検知手段１３の信号を取り込んで、モータ６
を駆動する双方向性サイリスタ１０ａ、１０ｂの通電制
御を行う。コンデンサ端子電圧検知手段１３はコンデン
サ１４の端子電圧を検知することにより、洗濯兼脱水槽
３内の布の負荷量を検知するもので、その出力を制御手
段７に入力する。間欠脱水時限選択手段１５は制御手段
７内に記憶されている間欠時限が異なる複数の間欠脱水
時限のうち１つを選択するものである。そして制御手段
７はコンデンサ１４の端子電圧の減衰時間、変化率また
は電圧波形数などの減衰率を測定して布の状態を判定す
ることにより、布の状態に適した脱水時限を選択する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、洗い、すすぎ、脱水の
一連の工程を自動的に行う洗濯機の制御装置に関する。
一連の工程を自動的に行う洗濯機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、洗濯機は洗いから脱水までを自動
制御できる制御装置を備えたものが主流となってきてい
る。
制御できる制御装置を備えたものが主流となってきてい
る。
【０００３】従来、この種の洗濯機の制御装置は、洗濯
とすすぎの各工程終了後に排水を行ない、次に図７に示
すような単一な間欠時限による間欠脱水を行ない、次の
脱水工程に移行するものが一般的であった。
とすすぎの各工程終了後に排水を行ない、次に図７に示
すような単一な間欠時限による間欠脱水を行ない、次の
脱水工程に移行するものが一般的であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の洗濯機の制御装置では、排水直後の布の状態に無関係
で単一な間欠時限による間欠脱水を行っているので、布
のからみが充分にほぐされない状態で次の脱水工程へ移
行し、脱水終了後において脱水兼洗濯槽内の布がからみ
ついて取り出しが困難であり、また脱水起動時に布のア
ンバランスにより異常振動を引き起こして機体が移動し
たり、さらに脱水時の騒音や機体振動が増大して床面に
も大きな振動を伝えるという問題があった。
の洗濯機の制御装置では、排水直後の布の状態に無関係
で単一な間欠時限による間欠脱水を行っているので、布
のからみが充分にほぐされない状態で次の脱水工程へ移
行し、脱水終了後において脱水兼洗濯槽内の布がからみ
ついて取り出しが困難であり、また脱水起動時に布のア
ンバランスにより異常振動を引き起こして機体が移動し
たり、さらに脱水時の騒音や機体振動が増大して床面に
も大きな振動を伝えるという問題があった。
【０００５】本発明は上記従来の問題を解決するもの
で、布の状態に適した脱水時限を選択することにより、
脱水時の異常振動を防止し、騒音を低減させ、脱水終了
後に布を取り出しやすくすることができる洗濯機の制御
装置を提供することを目的とする。
で、布の状態に適した脱水時限を選択することにより、
脱水時の異常振動を防止し、騒音を低減させ、脱水終了
後に布を取り出しやすくすることができる洗濯機の制御
装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、制御手段はその内部に記憶されている時限
が異なる複数の間欠脱水時限のうち１つを選択する間欠
脱水時限選択手段を有し、間欠脱水時限選択手段が負荷
量検知手段の信号を取り込んで排水工程終了直後に時限
を選択する構成としたものである。
するために、制御手段はその内部に記憶されている時限
が異なる複数の間欠脱水時限のうち１つを選択する間欠
脱水時限選択手段を有し、間欠脱水時限選択手段が負荷
量検知手段の信号を取り込んで排水工程終了直後に時限
を選択する構成としたものである。
【０００７】
【作用】上記した構成において、負荷量検知手段が排水
工程終了直後の布の負荷量を判定し、間欠脱水時限選択
手段が布の状態に適した間欠脱水時限を選択する。
工程終了直後の布の負荷量を判定し、間欠脱水時限選択
手段が布の状態に適した間欠脱水時限を選択する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図１〜図
６を参照しながら説明する。図３に示すように、外枠１
内の外槽２には洗濯兼脱水槽３が回転自在に配設され、
洗濯兼脱水槽３内の下部には攪拌翼４を回転自在に設け
ている。攪拌翼４と洗濯兼脱水槽３は減速機構部５によ
り、モータ６の回転力が選択的に切り換えられて伝達さ
れ、洗濯兼脱水槽３または攪拌翼４が駆動する。
６を参照しながら説明する。図３に示すように、外枠１
内の外槽２には洗濯兼脱水槽３が回転自在に配設され、
洗濯兼脱水槽３内の下部には攪拌翼４を回転自在に設け
ている。攪拌翼４と洗濯兼脱水槽３は減速機構部５によ
り、モータ６の回転力が選択的に切り換えられて伝達さ
れ、洗濯兼脱水槽３または攪拌翼４が駆動する。
【０００９】図１において、７はマイクロコンピュータ
を含んだ各種電子回路から構成されている制御手段であ
り、これは操作キー（図示せず）からの指示、蓋スイッ
チ８、水位検知手段９等からの信号を取り込んで、モー
タ６を駆動する双方向性サイリスタ１０ａ、１０ｂと、
排水用マグネット１１および給水弁１２をそれぞれ駆動
する双方向性サイリスタ１０ｃ、１０ｄとを通電制御す
るものである。モータ６の正回転および逆回転は双方向
性サイリスタ１０ａ、１０ｂによって行われ、双方向性
サイリスタ１０ａをＯＮとし、双方向性サイリスタ１０
ｂをＯＦＦにするとモータ６は正回転し、また、双方向
性サイリスタ１０ｂをＯＮとし、双方向性サイリスタ１
０ａをＯＦＦにするとモータ６は逆回転する。コンデン
サ端子電圧検知手段１３はコンデンサ１４の端子電圧を
検知し、この信号を制御手段７に入力することにより洗
濯兼脱水槽３内の布の負荷量を検知する。また制御手段
７はコンデンサ１４の出力によりモータ６に所要時間通
電した後休止期間におけるモータ６の逆起電圧の減衰率
により洗濯兼脱水槽３内の布の状態を判定する。１５は
間欠脱水時限選択手段であり、これは制御手段７内に記
憶されている間欠時限が異なる複数の間欠脱水時限のう
ち１つを選択するものである。またコンデンサ１４の端
子電圧はモータ６の回転数と相関があり、双方向性サイ
リスタ１０ａをＯＮとし、その後の休止期間中にコンデ
ンサ１４の端子電圧はモータ６の回転数に応じて減衰す
る。モータ６の回転後の休止期間においては双方向性サ
イリスタ１０ａ、１０ｂともＯＦＦ状態のためコンデサ
１４の端子電圧は零となるが、休止期間前にモータ６を
回転させ洗濯兼脱水槽３を駆動しているためモータ６は
慣性により回転を続け、主コイルおよび補助コイルに逆
起電圧を誘起し、この逆起電圧は回転数の減少とともに
低下して図２に示すような波形となる。図２（ａ）は負
荷量が少なくモータ６の回転数の減少量が少ない場合で
あり、また図２（ｂ）は逆に負荷量が多くモータ６の回
転数が急速に減少する場合である。負荷量が多い場合に
はモータ６の回転数は急速に減少し、コンデンサ１４の
端子電圧も低下するので、洗濯兼脱水槽３内の布のから
みつき、ほぐれ具合などの布の状態を負荷量として検知
できる。すなわち、コンデンサ１４の端子電圧の減衰時
間（図２中のＴ１ａ、Ｔ１ｂ）、コンデンサ１４の端子
電圧の変化率または電圧波形数などの減衰率を測定して
布の状態を判定している。
を含んだ各種電子回路から構成されている制御手段であ
り、これは操作キー（図示せず）からの指示、蓋スイッ
チ８、水位検知手段９等からの信号を取り込んで、モー
タ６を駆動する双方向性サイリスタ１０ａ、１０ｂと、
排水用マグネット１１および給水弁１２をそれぞれ駆動
する双方向性サイリスタ１０ｃ、１０ｄとを通電制御す
るものである。モータ６の正回転および逆回転は双方向
性サイリスタ１０ａ、１０ｂによって行われ、双方向性
サイリスタ１０ａをＯＮとし、双方向性サイリスタ１０
ｂをＯＦＦにするとモータ６は正回転し、また、双方向
性サイリスタ１０ｂをＯＮとし、双方向性サイリスタ１
０ａをＯＦＦにするとモータ６は逆回転する。コンデン
サ端子電圧検知手段１３はコンデンサ１４の端子電圧を
検知し、この信号を制御手段７に入力することにより洗
濯兼脱水槽３内の布の負荷量を検知する。また制御手段
７はコンデンサ１４の出力によりモータ６に所要時間通
電した後休止期間におけるモータ６の逆起電圧の減衰率
により洗濯兼脱水槽３内の布の状態を判定する。１５は
間欠脱水時限選択手段であり、これは制御手段７内に記
憶されている間欠時限が異なる複数の間欠脱水時限のう
ち１つを選択するものである。またコンデンサ１４の端
子電圧はモータ６の回転数と相関があり、双方向性サイ
リスタ１０ａをＯＮとし、その後の休止期間中にコンデ
ンサ１４の端子電圧はモータ６の回転数に応じて減衰す
る。モータ６の回転後の休止期間においては双方向性サ
イリスタ１０ａ、１０ｂともＯＦＦ状態のためコンデサ
１４の端子電圧は零となるが、休止期間前にモータ６を
回転させ洗濯兼脱水槽３を駆動しているためモータ６は
慣性により回転を続け、主コイルおよび補助コイルに逆
起電圧を誘起し、この逆起電圧は回転数の減少とともに
低下して図２に示すような波形となる。図２（ａ）は負
荷量が少なくモータ６の回転数の減少量が少ない場合で
あり、また図２（ｂ）は逆に負荷量が多くモータ６の回
転数が急速に減少する場合である。負荷量が多い場合に
はモータ６の回転数は急速に減少し、コンデンサ１４の
端子電圧も低下するので、洗濯兼脱水槽３内の布のから
みつき、ほぐれ具合などの布の状態を負荷量として検知
できる。すなわち、コンデンサ１４の端子電圧の減衰時
間（図２中のＴ１ａ、Ｔ１ｂ）、コンデンサ１４の端子
電圧の変化率または電圧波形数などの減衰率を測定して
布の状態を判定している。
【００１０】図４に示すように、排水直後布がからみつ
いた塊のある場合は洗濯兼脱水槽３にアンバランスな負
荷がかかるため、布が均一にほぐれている場合（図３）
に対して負荷量が大きくなる。このように排水直後にお
いては布の状態により負荷量に大小があるため判別が可
能であり、コンデンサ１４の端子電圧波形数による判別
基準値を設定し、その判別基準値と波形数によって布の
状態を判別できる。
いた塊のある場合は洗濯兼脱水槽３にアンバランスな負
荷がかかるため、布が均一にほぐれている場合（図３）
に対して負荷量が大きくなる。このように排水直後にお
いては布の状態により負荷量に大小があるため判別が可
能であり、コンデンサ１４の端子電圧波形数による判別
基準値を設定し、その判別基準値と波形数によって布の
状態を判別できる。
【００１１】次に図５に基づいてその動作を説明する。
まずステップ１にて初期設定における水位設定の後、ス
テップ２で給水を開始し、水位検知手段９により設定水
位と判断された場合には、ステップ３に進み給水を停止
し洗濯を開始する。ステップ４で洗濯が終了し排水を開
始し、ステップ５で排水が終了する。その直後にステッ
プ６で洗濯兼脱水槽３の回転を開始させ短時限のＯＮ−
ＯＦＦ通電を行い、ステップ７でモータ６への通電ＯＦ
Ｆ直後のコンデンサ１４の端子電圧波形数を測定し、ス
テップ８で布の状態判別を行い、判別基準値以上であれ
ば布が均一な状態と判断し、以下であればからみつきの
塊になっていると判断する。この判定の後、ステップ９
で布が均一な状態であれば図６に示すようにＯＮ−ＯＦ
Ｆ時限の短い間欠脱水、からみつきの塊があればＯＮ−
ＯＦＦ時限の長い間欠脱水に設定し、ステップ１０に進
み間欠脱水を行う。
まずステップ１にて初期設定における水位設定の後、ス
テップ２で給水を開始し、水位検知手段９により設定水
位と判断された場合には、ステップ３に進み給水を停止
し洗濯を開始する。ステップ４で洗濯が終了し排水を開
始し、ステップ５で排水が終了する。その直後にステッ
プ６で洗濯兼脱水槽３の回転を開始させ短時限のＯＮ−
ＯＦＦ通電を行い、ステップ７でモータ６への通電ＯＦ
Ｆ直後のコンデンサ１４の端子電圧波形数を測定し、ス
テップ８で布の状態判別を行い、判別基準値以上であれ
ば布が均一な状態と判断し、以下であればからみつきの
塊になっていると判断する。この判定の後、ステップ９
で布が均一な状態であれば図６に示すようにＯＮ−ＯＦ
Ｆ時限の短い間欠脱水、からみつきの塊があればＯＮ−
ＯＦＦ時限の長い間欠脱水に設定し、ステップ１０に進
み間欠脱水を行う。
【００１２】このように実施例の洗濯機の制御装置によ
れば、間欠脱水で布のからみつきをほぐし均一な状態に
することにより、脱水起動時に布のアンバランスによっ
て外槽３が外枠１に当たらず円滑に立ち上がり、機体の
移動を防止し、振動や騒音を低減することができ、また
脱水終了後の布のからみつきも防止できる。
れば、間欠脱水で布のからみつきをほぐし均一な状態に
することにより、脱水起動時に布のアンバランスによっ
て外槽３が外枠１に当たらず円滑に立ち上がり、機体の
移動を防止し、振動や騒音を低減することができ、また
脱水終了後の布のからみつきも防止できる。
【００１３】なお、洗濯兼脱水槽３内の布の負荷量を検
知する方法として、コンデンサ１４の端子電圧を検知す
るコンデンサ端子電圧検知手段１３を設けたもので説明
したが、コンデンサ１４の電流値を検知しても同様の作
用効果が得られることはいうまでもない。
知する方法として、コンデンサ１４の端子電圧を検知す
るコンデンサ端子電圧検知手段１３を設けたもので説明
したが、コンデンサ１４の電流値を検知しても同様の作
用効果が得られることはいうまでもない。
【００１４】
【発明の効果】上記実施例から明らかなように本発明の
洗濯機の制御装置によれば、制御手段はその内部に記憶
されている時限が異なる複数の間欠脱水時限のうち１つ
を選択する間欠脱水時限選択手段を有し、間欠脱水時限
選択手段は負荷量検知手段の信号を取り込んで排水工程
終了直後に時限を選択するものであり、この構成とする
ことにより、布のからみを解きほぐしてアンバランスを
なくし、円滑に脱水起動させることができ、定常回転時
においても振動や騒音も低減させることができ、脱水終
了時の布からみつきも低減できるので布も取り出しやす
くなり、使用勝手も向上できる。
洗濯機の制御装置によれば、制御手段はその内部に記憶
されている時限が異なる複数の間欠脱水時限のうち１つ
を選択する間欠脱水時限選択手段を有し、間欠脱水時限
選択手段は負荷量検知手段の信号を取り込んで排水工程
終了直後に時限を選択するものであり、この構成とする
ことにより、布のからみを解きほぐしてアンバランスを
なくし、円滑に脱水起動させることができ、定常回転時
においても振動や騒音も低減させることができ、脱水終
了時の布からみつきも低減できるので布も取り出しやす
くなり、使用勝手も向上できる。
【図１】本発明の一実施例における洗濯機の制御装置の
ブロック回路図
ブロック回路図
【図２】（ａ）（ｂ） 同制御装置の負荷量検知手段の
コンデンサ端子電圧の波形図
コンデンサ端子電圧の波形図
【図３】同洗濯機の断面図
【図４】同洗濯機の過負荷状態での断面図
【図５】同洗濯機の制御装置の動作フローチャート
【図６】同洗濯機の制御装置の間欠脱水時限を示す図
【図７】従来の洗濯機の制御装置の間欠脱水時限を示す
図
図
１ 外枠 ２ 外槽 ３ 洗濯兼脱水槽 ４ 撹拌翼 ６ モータ ７ 制御手段 １３ コンデンサ端子電圧検知手段（負荷量検知手段） １５ 間欠脱水時限選択手段
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年２月１２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】本発明は上記従来の問題を解決するもの
で、布の状態に適した間欠脱水時限を選択することによ
り、脱水時の異常振動を防止し、騒音を低減させ、脱水
終了後に布を取り出しやすくすることができる洗濯機の
制御装置を提供することを目的とする。
で、布の状態に適した間欠脱水時限を選択することによ
り、脱水時の異常振動を防止し、騒音を低減させ、脱水
終了後に布を取り出しやすくすることができる洗濯機の
制御装置を提供することを目的とする。
Claims (1)
- 【請求項１】 洗濯兼脱水槽内に配設した撹拌翼を駆動
するモータへの通電制御を行う制御手段と、前記洗濯兼
脱水槽内の負荷量を検知する負荷量検知手段とを備え、
前記制御手段はその内部に記憶されている時限が異なる
複数の間欠脱水時限のうち１つを選択する間欠脱水時限
選択手段を有し、前記間欠脱水時限選択手段が前記負荷
量検知手段の信号を取り込んで排水工程終了直後に時限
を選択する構成とした洗濯機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4057810A JPH05253384A (ja) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | 洗濯機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4057810A JPH05253384A (ja) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | 洗濯機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05253384A true JPH05253384A (ja) | 1993-10-05 |
Family
ID=13066283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4057810A Pending JPH05253384A (ja) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | 洗濯機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05253384A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100359334C (zh) * | 2002-03-05 | 2008-01-02 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 电机工作状态感知装置和感知方法 |
| EP3333297A4 (en) * | 2015-08-04 | 2019-04-10 | Aqua Co., Ltd. | WASHING MACHINE |
-
1992
- 1992-03-16 JP JP4057810A patent/JPH05253384A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100359334C (zh) * | 2002-03-05 | 2008-01-02 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 电机工作状态感知装置和感知方法 |
| EP3333297A4 (en) * | 2015-08-04 | 2019-04-10 | Aqua Co., Ltd. | WASHING MACHINE |
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