JPH0525357U - 管台部体積検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造及び制御を簡略化する。また水等がリー
クした場合でも、滴下することなく蒸発、吸着させる。
さらに排気効率を向上する。 【構成】 走査機構部３１〜４９をノズル部５０に装着
し、走査機構部３１〜４９の旋回駆動装置３７及び半径
方向駆動装置４４を起動して、体積検査機部１〜２３を
ノズル部５０を中心に旋回させたり、半径方向に移動さ
せる。このとき、体積検査機部１〜２３の真空排気装置
２１を起動し、外気をメツシユ状フイルタ１４→体積検
査機部のチヤンバー１０内へ吸引する一方、チヤンバー
１０内の空気をチヤンバー１０外へ排気し、フイルタ１
４の流路抵抗により同チヤンバー１０内を負圧にして、
体積検査機部１〜２３を被検査体面に吸着させるととも
に、リークした水等を被検査面からチヤンバー１０内へ
吸引、蒸発させる一方、体積検査機部１〜２３に取付け
た体積検査用センサ１により溶接線を探傷する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、管台部体積検査装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

管台部の溶接線及び探傷走査面は、３次元曲線の曲面になるため、管台部の体 積検査は作業員の手作業により行われていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記のように管台部の溶接線及び探傷走査面は、３次元曲面になるため、管台 部の体積検査を自動化しようとすると、管台部体積検査装置の構造及び制御が複 雑化するという問題があった。 本考案は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その目的とする処は、構造 及び制御を簡略化できる。また水等がリークした場合でも、滴下することなく蒸 発、吸着させることができる。さらに排気効率を向上できる管台部体積検査装置 を提供しようとする点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の管台部体積検査装置は、体積検査機 部と走査機構部とに分割して、同体積検査機部の吸込ヘツダ状チヤンバ内に体積 検査用センサを昇降及び旋回可能に取付け、同チヤンバの被検査体側下面にメツ シユ状フイルタを取付け、同チヤンバの一側部に防振ダクトを介して真空排気装 置を取付け、上記走査機構部をノズル部に旋回可能に装着し、同走査機構部の半 径方向駆動装置と上記体積検査機部のチヤンバとを動力伝達機構により連結して いる。

【０００５】

【作用】

本考案の管台部体積検査装置は前記のように構成されており、走査機構部をノ ズル部に装着し、走査機構部の旋回駆動装置及び半径方向駆動装置を起動して、 体積検査機部をノズル部を中心に旋回させたり、半径方向に移動させる。このと き、体積検査機部の真空排気装置を起動し、外気をメツシユ状フイルタ→体積検 査機部のチヤンバー内へ吸引する一方、チヤンバー内の空気をチヤンバー外へ排 気し、フイルタの流路抵抗により同チヤンバー内を負圧にして、体積検査機部を 被検査体面に吸着させるとともに、リークした水等を被検査面からチヤンバー内 へ吸引、蒸発させる一方、体積検査機部に取付けた体積検査用センサにより溶接 線を探傷する。

【０００６】

【実施例】

次に本考案の管台部体積検査装置を図１乃至図４に示す一実施例により説明す る。 先ず体積検査機部を図１、２により説明すると、１が体積検査用センサで、同 体積検査用センサ１は、ジンバル機構２を介してホルダ３内に揺動可能に支持さ れている。

【０００７】 ４が上記体積検査用センサ１のケーブル・ホース類、５が上記体積検査用セン サ１のケーブル・ホース類貫通部で、このケーブル・ホース類貫通部５と上記ホ ルダ３との間がダイヤフラム６により閉じられている。 上記ホルダ３の頂部には、円筒状スライド軸７が設けられ、同円筒状スライド 軸７の頂部には、円筒状ベアリング保持具８が軸方向移動だけを可能に取付けら れ、同円筒状ベアリング保持具８の頂部には、傘歯車９が取付けられている。

【０００８】 １０が吸込ダクト状チヤンバー、１１がシール付クロスローラベアリングで、 上記円筒状ベアリング保持具８がシール付クロスローラベアリング１１を介して 吸込ダクト状チヤンバー１０に回転可能に取付けられている。また円筒状ベアリ ング保持具８の下端部とホルダ３との間がベローズシール５により閉じられてい る。

【０００９】 上記吸込ダクト状チヤンバー１０の内側には、均質流配用仕切板１２、１２が が取付けられている。この均質流配用仕切板１２、１２の開口部は傾斜状態で対 向している。１３が吸込ダクト状チヤンバー１０に取付けた断面四角形の排気ノ ズルで、この排気ノズル１３が上記均質流配用仕切板１２、１２間の側方位置に 開口している。

【００１０】 １４が上記吸込ダクト状チヤンバー１０の被検査体側に取付けられたメツシユ 状フイルタ、１５ａ〜１５ｃが同フイルタ１４の周りの上記吸込ダクト状チヤン バー１０の３箇所に取付けられた３個のフリーベアリングで、そのうち、１個の フリーベアリング１５ｃには、走査時距離計（マウス）が内装されている。 上記吸込ダクト状チヤンバー１０の下方の一端部には、固定金具１６が取付け られ、この固定金具１６には、幅広ラツク付スチールベルト（連結部材）１７が 取付けられ、このスチールベルト１７が後記走査機構部に連結されている。

【００１１】 上記吸込ダクト状チヤンバー１０の上部には、上記円筒状ベアリング保持具８ の傘歯車９に噛合する傘歯車１８を有する駆動装置１９が取付けられている。な お上記傘歯車１８は、回転角度検出器（図示せず）を有している。 ２０が真空排気装置用排気ダクトで、同ダクト２０内には、排気フアン付電動 機２１が設置され、上記吸込ダクト状チヤンバー１０の排気ノズル１３と上記ダ クト２０とが防振ダクト２２を介して連結され、同ダクト２０外の３箇所には、 姿勢維持用フリーベアリング２３ａ〜２３ｃが取付けられている。

【００１２】 次に走査機構部を図３、４により説明する。３１、３２がノズル５０を抱持す る半割り構造の支持筒、３１ａ、３２ａがこれら支持筒３１、３２の上下合わせ 面に設けたフランジで、これらのフランジ３１ａ、３２ａとボルトとにより支持 筒３１、３２がノズル５０に固定される。３１ｂ、３２ｂがこれら支持筒３１、 ３２の中間部外周面に形成した断面山形状のガイドレールである。

【００１３】 ３３、３４が半割り構造の断面コ字型旋回フレーム、３３ａ、３４ａがこれら 旋回フレーム３３、３４の合わせ面に設けたフランジで、これらのフランジ３３ ａ、３４ａとボルトとにより旋回フレーム３３、３４が一体に固定されている。 ３５が上記旋回フレーム３３，３４の円周方向等間隔位置に回転軸３５ａを介し て取付けた複数個の鼓型ガイドローラで、このガイドローラ３５の両側部が上記 ガイドレール３１ｂ、３２ｂの両側に位置している。

【００１４】 ３６が上記ガイドローラ３５と同軸のピニオンで、このピニオン３６は、回転 角度検出器（図示せず）を持っている。３７が上記旋回フレーム３３、３４に取 付けた旋回駆動装置で、上記ピニオン３６がこの旋回駆動装置３７の出力軸に取 付けられて、上記ラツク３８に噛合している。 ４０、４１が上記旋回フレーム３３に取付けた支持フレーム、４２がスチール ベルト駆動用大歯車、４３が同スチールベルト駆動用大歯車４２を上記支持フレ ーム４０、４１に回転可能に支持する回転軸、４４が上記支持フレーム４１に取 付けた半径方向駆動装置、４５が同半径方向駆動装置４４の出力軸に取付けた歯 車、４６が上記回転軸４３に取付けた歯車、４７、４８が幅広ラツク付スチール ベルト１７をスチールベルト駆動用大歯車４２に押付けるピンチローラで、これ らのピンチローラ４７、４８が上記支持フレーム４０、４１に取付けられている 。また４９が旋回フレーム３３に取付けたフレームで、このフレーム４９に幅広 ラツク付スチールベルト１７の端部が固定されている。

【００１５】 次に前記図１乃至図４に示す管台部体積検査装置の作用を具体的に説明する。 先ず体積検査機部の吸込ダクト状チヤンバー１０を被検査体面上に設置し、次 いで排気フアン付電動機２１を作動して、チヤンバー１０内の空気を排気ノズル １３→防振ダクト２２→ダクト２０を経て外部へ排気する一方、外気をメツシユ 状フイルタ１４→チヤンバー１０内へ吸引して、このときのメツシユ状フイルタ １４の流路抵抗により、チヤンバー１０内を負圧にし、メツシユ状フイルタ１４ と３個のフリーベアリング１５ａ〜１５ｃと３個のフリーベアリング２３ａ〜２ ３ｃとを被検査体面に密着させて、チヤンバー１０を安定的に支持する。このと き、体積検査用センサ１も被検査体の方向に押して、これを被検査体面に密着さ せる。

【００１６】 この状態になったら、カプラント給排設備（図示せず）からホースを経て体積 検査用センサ１と被検査体面との間へカプラントを供給、排出して、音波の伝音 と可能にする一方、駆動装置１９を起動し、その回転を傘歯車１８→傘歯車９付 円筒状ベアリング保持具８→円筒状スライド軸７及びホルダ３→体積検査用セン サ１に伝え、このセンサ１の入射方向を設定する。

【００１７】 このとき、走査機構部の半径方向駆動装置４４を起動して、その回転を歯車４ ５→歯車４６→回転軸４３→スチールベルト駆動用大歯車４２→幅広ラツク付ス チールベルト１７に伝え、同スチールベルト１７と図１、２の体積検査機部とを 管台の半径方向に移動させて、この方向の溶接線の探傷を行う。 また走査機構部の旋回駆動装置３７を起動し、その回転をピニオン（固定側の ラツク３８に噛合しているピニオン）３６に伝えて、断面山形状のガイドレール ３１ｂ、３２ｂと鼓型のガイドローラ３５とで旋回フレーム３３、３４の旋回を カイドしながら、旋回フレーム３３、３４とスチールベルト１７と図１、２の体 積検査機部とを管台周方向に旋回させて、この方向の溶接線の探傷を行う。

【００１８】

【考案の効果】

本考案の管台部体積検査装置は前記のように走査機構部をノズル部に装着し、 走査機構部の旋回駆動装置及び半径方向駆動装置を起動して、体積検査機部をノ ズル部を中心に旋回させたり、半径方向に移動させる。このとき、体積検査機部 の真空排気装置を起動し、外気をメツシユ状フイルタ→体積検査機部のチヤンバ ー内へ吸引する一方、チヤンバー内の空気をチヤンバー外へ排気し、フイルタの 流路抵抗により同チヤンバー内を負圧にして、体積検査機部を被検査体面に吸着 させるとともに、リークした水等を被検査面からチヤンバー内へ吸引、蒸発させ る一方、体積検査機部に取付けた体積検査用センサにより溶接線を探傷するので 、３次元曲面の管台部を体積検査を行う管台部体積検査装置の構造及び制御を簡 略化できる。

【００１９】 また水等がリークした場合でも、これを滴下させることなく、蒸発、吸着させ ることができる。 また真空排気装置を防振ダクトを介して体積検査機部のチヤンバーに取付けて 、真空排気装置を同チヤンバーに近接させており、排気効率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係わる管台部体積検査装置の一実施例
の体積検査機部を示す平面図である。

【図２】同体積検査機部の縦断側面図である。

【図３】上記管台部体積検査装置の走査機構部を示す側
面図である。

【図４】同走査機構部の縦断側面図である。

【符号の説明】

１〜２３ 体積検査機部 ３１〜４９ 走査機構部 １ 体積検査用センサ １０ 吸込ヘツダ状チヤンバ １４ メツシユ状フイルタ １７ 連結部材 ２１ 真空排気装置 ２２ 防振ダクト ３１〜３７ 旋回駆動装置 ４１〜４９ 半径方向駆動装置 ５０ ノズル部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 体積検査機部と走査機構部とに分割し
   て、同体積検査機部の吸込ヘツダ状チヤンバ内に体積検
   査用センサを昇降及び旋回可能に取付け、同チヤンバの
   被検査体側下面にメツシユ状フイルタを取付け、同チヤ
   ンバの一側部に防振ダクトを介して真空排気装置を取付
   け、上記走査機構部をノズル部に旋回可能に装着し、同
   走査機構部の半径方向駆動装置と上記体積検査機部のチ
   ヤンバとを連結部材により連結したことを特徴とする管
   台部体積検査装置。