JPH05253779A - 端面加工機のワーク支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ Ｘ軸方向に延びる細長い中空のフレームに移
送装置、昇降装置、位置決め装置および吸着装置を一括
して設け、上記フレームの中空室を活用して上記吸着装
置を負圧発生源に接続することにより、小型かつ構造を
簡素にする。 ［構成］ Ｘ軸方向に延びる細長い中空のフレームをＹ
軸方向に離間させて設け、各フレームにワークをＸ軸方
向に移送する移送装置と、該ワークを昇降させる昇降装
置と、該ワークをＹ軸方向に位置決めする位置決め装置
と、上昇したワークを吸着する吸着装置とを設け、吸着
装置は、パットシリンダを倒立させてＸ軸方向に所定ピ
ッチで配列して前記各フレームに設け、該各パットシリ
ンダのロッドの上端部に吸着パットを設け、各吸着パッ
トを連通部材により前記フレームの中空室に並列に連通
させ、各連通部材の通路を開閉する開閉弁を設け、前記
各フレームの中空室を負圧発生源に接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板状のワークを支持す
る端面加工機のワーク支持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術として、先に本出願人が出願
した実願平２−７０９３７号明細書に記載されたものが
あった。図４および図５において、１は内部に密閉され
た中空室２が形成された扁平かつ直方体状のブロワテー
ブルであり、その右端部にブロワーの吸引ホース５を接
続する。この吸引ホース５は、開閉弁を介してブロワ
（図示省略）に接続する。上記ブロワテーブル１には、
その上部全面に多数のワーク支持具Ａおよびワーク離脱
具Ｂを所定のピッチで千鳥状に設ける。ワーク支持具Ａ
は、頂部に吸着パット８を有する支持筒７をブロワテー
ブル１の天板３に上下方向に摺動可能に取付ける。この
支持筒７は、下降された際にブロワテーブル１の底板４
に当接して該ブロワテーブル１の中空室２との連通が遮
断され、上昇された際には上記中空室２と連通して該中
空室２の負圧が吸着パット８に及ぶようになっている。

【０００３】上記支持筒７は該支持筒７内に収容したパ
ットシリンダ１０により上下動させる。このパットシリ
ンダ１０は、ケース１０ａをブロワテーブル１の底板４
に固定し、ロッド１０ｂの上端を支持筒７の上壁に連結
し、リターンスプリング１１により短縮付勢する。また
ブロワテーブル１の底部側から上記パットシリンダ１０
内に圧縮空気を供給するエア供給管１２を設ける。この
エア供給管１２はブロワテーブル１の一側に集中配置し
た電磁弁１３（図４）により開閉する。この電磁弁１３
はワークＷを支持する際に開作動させ、パットシリンダ
１０内に圧縮空気を供給してこれを伸長作動させ、支持
筒７つまり吸着パット８を上昇させる。なお、上記各電
磁弁１３は制御盤（図示省略）からの指令によりワーク
Ｗの大きさに対応させて適宜作動させる。

【０００４】前述したワーク離脱具Ｂは、円筒状のケー
ス１５をブロワテーブル１内に起立固定し、このケース
１５にロッド１６を上方に向けて摺動可能に嵌合させる
とともに、ケース１５内に設けたリターンスプリング１
７により下降付勢する。上記ロッド１６の頂部に受け座
１８を取付け、該受け座１８にボール１９を上方に突出
させて回転自在に嵌合支持する。上記ロッド１６の長さ
は、これが上昇した際に、ボール１９が上昇した吸着パ
ット８よりも高くなる如く設定する。また、ブロワテー
ブル１の底部側から上記ケース１５内に圧縮空気を供給
するエア供給管２０を設け、このエア供給管２０をブロ
ワテーブル１の一側に配置した電磁弁２１（図４）によ
り開閉する。この電磁弁２１はワークＷを支持する際に
開作動させ、上記ケース１５内に圧縮空気を供給してこ
れを伸長作動させ、ロッド１６つまりボール１９を上昇
させ、ワークＷをワーク支持具Ａから上方に離脱させ
る。

【０００５】また図５に示すように、ブロワテーブル１
の側部にワークＷの位置決めを行う位置決め装置Ｃを設
ける。即ち、ブロワテーブル１の左側部に昇降シリンダ
２５を起立支持し、このロッドの上端に段状に形成した
定規２６を固定する。また、上記定規２６の外側面に下
端に外方に突出する爪２７ａを有するストッパ２７を垂
下固定し、このストッパ２７の外方にブロワテーブル１
に支持されたストップシリンダ２８を配置する。そし
て、ストップシリンダ２８を伸長作動させた状態で昇降
シリンダ２５を伸長（上動）させた際には、爪２７ａを
ストップシリンダ２８のロッドの先端２８ａに衝突させ
て定規２６の上昇を所定値で阻止し、定規２６の上段部
２６ａでワークＷを位置決めする。また、ストップシリ
ンダ２８を短縮作動させた状態で昇降シリンダ２５を伸
長（上動）させた際には、爪２７ａと上記先端２８ａと
の衝突を行わせず、定規２６の上昇を最大にして定規２
６の下段部２６ｂでワークＷを位置決めする。なお上記
定規２６の上段部２６ａおよび下段部２６ｂは、ワーク
Ｗの端面の吸着パット８からの突出量を選択するもので
ある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものは、広
面積かつ中空に形成したブロワテーブル１の全面に多数
のワーク支持具Ａおよびワーク離脱具Ｂを設け、また上
記ブロワテーブル１の側部に位置決め装置Ｃを設けるよ
うにしていたので、大型になるとともに、部品点数が増
大して高価になる欠点があった。本発明は上記欠点を解
消した新規な端面加工機のワーク支持装置を得ることを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、以下の如く構成したものである。即ち、Ｘ
軸方向に延びる細長い中空のフレームをＹ軸方向に離間
させて設け、各フレームにワークをＸ軸方向に移送する
移送装置と、該ワークを昇降させる昇降装置と、該ワー
クをＹ軸方向に位置決めする位置決め装置と、上昇した
ワークを吸着する吸着装置とを設け、吸着装置は、パッ
トシリンダを倒立させてＸ軸方向に所定ピッチで配列し
て前記各フレームに設け、該各パットシリンダのロッド
の上端部に吸着パットを設け、各吸着パットを可橈性の
連通部材により前記フレームの中空室に並列に連通さ
せ、各連通部材の通路を開閉する開閉弁を設け、前記各
フレームの中空室を負圧発生源に接続する構成にしたも
のである。また、前記フレームのうち、一方のフレーム
を他方のフレームに向けて移動調節する調節装置を設け
る構成にしたものである。

【０００８】

【作用】本発明は上記構成にしたものであるから、ワー
クを移送装置に載置して該移送装置を所定方向に作動さ
せると、上記ワークが吸着装置部位に移送され、次いで
昇降装置を上昇作動させると、上記ワークが移送装置か
ら上方に移動される。次いで位置決め装置を作動させる
と、上記ワークがＹ軸方向に位置決めされ、この状態で
パットシリンダを伸長作動させるとともに、開閉弁を開
作動させると、吸着パットが上記ワークの下面に接触す
るとともに、フレームの中空室の負圧が連通部材を介し
て上記吸着パットに及び、上記ワークが吸着パットによ
り吸着保持される。次いで上記昇降装置を下降作動させ
ると、上記ワークの端面が開放されて該ワークの端面加
工が可能となる。また、ワークの端面加工が完了した後
に上記パットシリンダを短縮作動させるとともに、開閉
弁を閉作動させると、上記ワークは下降されて移送装置
に載置されるとともに、吸着パットがワークから離脱さ
れる。この状態で移送装置を所定方向に作動させると上
記ワークは排出方向に移送される。

【０００９】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図において、図１は本発明の実施例を示す側面図、
図２はその要部平面図、図３は図１の要部側断面図であ
る。図１〜図３において、３０はベッドであり、該ベッ
ド３０の上部にＸ軸方向に延びる一対の角筒状のフレー
ム３１，３２をＹ軸方向に離間させて支持する。これら
各フレーム３１，３２の中空室３１ａ，３２ａは、ブロ
ワ等の負圧発生源に接続する。上記各フレーム３１，３
２の内、左部のフレーム３１は支柱３３を介してベッド
３０に固定し、右部のフレーム３２は調節装置３４によ
りＹ軸方向に移動調節可能に支持する。

【００１０】上記調節装置３４は、図３に示すようにな
っている。即ち、ベッド３０の上部にＹ軸方向に延びる
筒状のＹ軸ガイド３５を固定し、該Ｙ軸ガイド３５に上
記右部のフレーム３２をＹ軸方向に摺動可能に支持す
る。上記Ｙ軸ガイド３５内にＹ軸方向に延びるＹ軸ねじ
３６を回転自在に支持し、このＹ軸ねじ３６にめねじ３
７を螺合させるとともに、該めねじ３７の下部をＹ軸ガ
イド３５の下面に形成したＹ軸方向に細長い長孔３５ａ
から下方に露出させ、この下部を上記右部のフレーム３
２に固定する。そして上記Ｙ軸ねじ３６の左端をサーボ
モータ３８に連結し、このサーボモータ３８によりＹ軸
ねじ３６を正逆回転させ、めねじ３７を介して上記右部
のフレーム３２をＹ軸方向（図３において左右方向）に
移動調節する。

【００１１】上記各フレーム３１，３２にベルトコンベ
ヤからなる移送装置４０を取り付ける。この移送装置４
０は、各フレーム３１，３２にブラケット４１を上方に
向けて突出固定し、このブラケット４１のＸ軸方向両端
に駆動プーリ４２および被動プーリ４３（図２）をＹ軸
芯を中心として回転可能に取付け、該駆動プーリ４２お
よび被動プーリ４３に移送ベルト４４を懸回し、各駆動
プーリ４２、被動プーリ４３間にＹ軸芯を中心として回
転する多数のガイドプーリ４５（図３）をＸ軸方向に所
定ピッチで配列して上記ブラケット４１に取付け、該ガ
イドプーリ４５により上記移送ベルト４４の長手方向中
間部を受ける。そして上記駆動プーリ４２を移送モータ
４６（図２）により駆動する。

【００１２】上記ブラケット４１の外側に複数個の昇降
装置５０をＸ軸方向に所定の間隔をおいて取り付ける。
この昇降装置５０は、図３に示すように、上記ブラケッ
ト４１の外側に第２ブラケット５１を固定し、該第２ブ
ラケット５１に昇降シリンダ５２を倒立させて固定し、
該昇降シリンダ５２のロッドに支持具５３を取り付け
る。この支持具５３の内端は上記移送ベルト４４の外側
に接近させ、この部でワークＷを支持する。この場合、
右部の支持具５３ａは右部の昇降シリンダ５２のロッド
に固定した支持ブラケット５４にＹ軸（左右）方向に摺
動可能に支持する。

【００１３】また、上記支持具５３に位置決め装置５５
を取り付ける。この位置決め装置５５は、左部の支持具
５３ｂの上部に定規ローラ５６を、右部の支持具５３ａ
にプッシュローラ５７をそれぞれＺ軸心を中心として回
転自在に取付け、支持ブラケット５４に取り付けたプッ
シュツシリンダ５８により右部の支持具５３ａを介して
上記プッシュローラ５７をＹ軸方向に移動させる。上記
各定規ローラ５６およびプッシュローラ５７は、各支持
具５３ａ，５３ｂの内端（対向面）よりも所定量外側に
位置させ、各支持具５３ａ，５３ｂの内端で支持したワ
ークＷのＹ軸方向両端を上記定規ローラ５６およびプッ
シュローラ５７によりＹ軸方向に位置決めする。

【００１４】また、前述した各フレーム３１，３２に多
数の吸着装置６０をＸ軸方向に所定ピッチで取り付け
る。この吸着装置６０は、図３に示すように、各フレー
ム３１，３２対向側の側面に多数のパットシリンダ６１
を倒立させて固定し、各パットシリンダ６１のロッドの
上端にそれぞれ吸着パット６２を固定する。各吸着パッ
ト６２は上面に吸着面を有し、これら各吸着面をホース
等の可橈性の連通部材６３により上記フレーム３１，３
２の中空室３１ａ，３２ａに並列に連通させる。上記各
連通部材６３は電磁弁等の開閉弁６４を介して上記フレ
ーム３１，３２に接続し、この開閉弁６４により各連通
部材６３の通路を単独に開閉する。

【００１５】前述したベッド３０のＹ軸方向両側に、Ｘ
軸方向に延びるＸ軸レール７０を取付け、このＸ軸レー
ル７０にＸ軸サーボモータ７２（図１）によって駆動さ
れるコラム７１を摺動可能に起立支持し、該コラム７１
の上部に、図１に示すように、Ｙ軸方向に延びるクロス
レール７３を取り付ける。また、上記クロスレール７３
にＹ軸サーボモータ７５によってＹ軸方向に駆動される
Ｙ軸シレー７４を取付け、該Ｙ軸シレー７４にＺ軸サー
ボモータ７７によってＺ軸（上下）方向に駆動されるＺ
軸シレー７６を取付け、該Ｚ軸シレー７６に多数のヘッ
ド、例えば水平ボーリングヘッド７８、ルータヘッド７
９、ボーリングヘッド８０，８１等を並列に取り付け
る。なお、図２中、８２はワークＷのＸ軸方向の送り込
み位置を決めるストッパである。

【００１６】次に上記実施例の作動態様について説明す
る。まず、調節装置３４のサーボモータ３８を駆動し、
Ｙ軸ねじ３６を所定方向に回転させてメネジ３７を介し
て右部のフレーム３２をＹ軸方向に移動調節し、移送装
置４０および昇降装置５０のＹ軸方向の幅をワークＷの
Ｙ軸方向の幅と対応する如く調節する。この状態でワー
クＷを移送装置４０の移送ベルト４４に載置して移送モ
ータ４６を起動させ、上記ワークＷを図２において右方
に移送、即ち上昇作動されたストッパ８２部位まで移送
する。次いで昇降装置５０の昇降シリンダ５２を伸長作
動させて支持具５３を上昇させ、上記ワークＷを移送ベ
ルト４４から上方に移動させる。次いで位置決め装置５
５のプッシュシリンダ５８を伸長作動させて上記ワーク
Ｗをプッシュローラ５７により定規ローラ５６に向けて
押圧し、該ワークＷをＹ軸方向に位置決めする。

【００１７】次いで吸着装置６０のパットシリンダ６１
を伸長作動させるとともに、開閉弁６４を開作動させ
る。さすれば、吸着パット６２が上記ワークＷの下面に
接触するとともに、フレーム３１，３２の中空室３１
ａ，３２ａの負圧が連通部材６３を介して上記吸着パッ
ト６２に及び、上記ワークＷが吸着パット６２により吸
着保持される。次いでプッシュシリンダ５８を短縮作動
させてプッシュローラ５７を後退させるとともに、上記
昇降シリンダ５２を短縮作動させて支持具５３および位
置決め装置５５を下降させ、上記ワークＷの端面を開放
する。この状態で所定のヘッド７８〜８１を稼動させて
該ワークＷの端面を加工する。

【００１８】上記ワークＷの端面加工が完了した後に上
記パットシリンダ６１を短縮作動させるとともに開閉弁
６４を閉作動させる。さすれば上記ワークＷは下降され
て移送ベルト４４に載置され、吸着パット６２はワーク
Ｗから離脱される。この状態でストッパ８２を下降させ
るとともに、移送モータ４６を起動させ、移送ベルト４
４を介して上記ワークＷを排出方向に移送する。

【００１９】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
よれば、Ｘ軸方向に延びる細長い中空のフレームに移送
装置、昇降装置、位置決め装置および吸着装置を一括し
て設け、上記フレームの中空室を活用して上記吸着装置
を負圧発生源に接続するようにしたので、装置が小型に
かつ構造が簡素となり、安価に得ることができる効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す側面図である。

【図２】図２の要部平面図である。

【図３】要部側断面図である。

【図４】従来例の要部平面図である。

【図５】従来例の要部側断面図である。

【符号の説明】

３０ ベッド ３１ フレーム ３１ａ 中空室 ３２ フレーム ３２ａ 中空室 ３３ 支柱 ３４ 調節装置 ３５ Ｙ軸ガイド ３５ａ 長孔 ３６ Ｙ軸ねじ ３７ めねじ ３８ サーボモータ ４０ 移送装置 ４１ ブラケット ４２ 駆動プーリ ４３ 被動プーリ ４４ 移送ベルト ４５ ガイドプーリ ４６ 移送モータ ５０ 昇降装置 ５１ 第２ブラケット ５２ 昇降シリンダ ５３ 支持具 ５４ 支持ブラケット ５５ 位置決め装置 ５６ 定規ローラ ５７ プッシュローラ ５８ プッシュシリンダ ６０ 吸着装置 ６１ パットシリンダ ６２ 吸着パット ６３ 連通部材 ６４ 開閉弁 ７０ Ｘ軸レール ７１ コラム ７２ Ｘ軸サーボモータ ７３ クロスレール ７４ Ｙ軸シレー ７５ Ｙ軸サーボモータ ７６ Ｚ軸シレー ７７ Ｚ軸サーボモータ ７８ 水平ボーリングヘッド ７９ ルータヘッド ８０ ボーリングヘッド ８１ ボーリングヘッド ８２ ストッパ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ軸方向に延びる細長い中空のフレーム
   をＹ軸方向に離間させて設け、各フレームにワークをＸ
   軸方向に移送する移送装置と、該ワークを昇降させる昇
   降装置と、該ワークをＹ軸方向に位置決めする位置決め
   装置と、上昇したワークを吸着する吸着装置とを設け、
   吸着装置は、パットシリンダを倒立させてＸ軸方向に所
   定ピッチで配列して前記各フレームに設け、該各パット
   シリンダのロッドの上端部に吸着パットを設け、各吸着
   パットを可橈性の連通部材により前記フレームの中空室
   に並列に連通させ、各連通部材の通路を開閉する開閉弁
   を設け、前記各フレームの中空室を負圧発生源に接続し
   たことを特徴とする端面加工機のワーク支持装置。
2. 【請求項２】 前記フレームのうち、一方のフレームを
   他方のフレームに向けて移動調節する調節装置を設けた
   ことを特徴とする請求項１記載の端面加工機のワーク支
   持装置。