JPH05254108A

JPH05254108A - 段ボールシート加工装置のシート供給制御方法および装置

Info

Publication number: JPH05254108A
Application number: JP4089771A
Authority: JP
Inventors: Naoki Shimura; 直樹志村
Original assignee: Isowa Corp
Current assignee: Isowa Corp
Priority date: 1992-03-12
Filing date: 1992-03-12
Publication date: 1993-10-05

Abstract

(57)【要約】【目的】シート繰出し時の滑り等により同期位置にズ
レを生じた場合に、ズレ量だけ各ユニット毎に補正を加
えて段ボールシートの良好な加工を実現する。【構成】シート供給装置と、プリンタユニットと、回
転ユニットとからなり、各シリンダは差動位置決め機構
で初期位置決めされる段ボールシート加工装置におい
て、シート検出センサがシートの送り出し長さを算出
し、この長さから該シートの設定長さを控除することで
各シート供給毎のズレ量を算出し、差動位置決め機構で
の初期レジスタ値にズレ量を夫々加算して補正目標値と
なる新設定値を求め、第１の差動位置決め機構にシート
検出が完了したタイミングで新補正値を与え、以後のプ
リンタユニット等に関しては、上流側ユニットでのシリ
ンダとの距離がパルス換算値に達したタイミング毎に、
対応の差動位置決め機構に新補正値を与える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、段ボールシート加工
装置のシート供給制御方法および装置に関し、更に詳細
には、プリンタスロッタやプリンタスコアラの如く数基
のユニットを複合的に直列に配列してなる段ボールシー
ト加工装置において、シート供給装置から段ボールシー
トをプリンタユニットに向け繰出すに際し、該シートと
シート繰出しロールとの間に生ずる滑り等により、予め
設定した印刷やスロッティング等の同期位置にズレを生
じた場合に、このズレた量だけ対応の各ユニット毎に逐
次補正するようにして、段ボールシートの良好な加工を
実現したシート供給制御方法および装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来技術】段ボールシートを連続的に製造するコルゲ
ータラインの下流側に配設されるプリンタスロッタ(多
色輪転印刷機と溝切り機の複合装置)やプリンタスコア
ラ(多色輪転印刷機と罫線機の複合装置)の如く、複数か
つ等径の回転シリンダを直列に備える段ボールシート加
工装置では、夫々の回転シリンダは加工接点(下死点ま
たは上死点)に対し夫々固有の機械的な基準点を有して
いる。そして一連の経時的な加工工程の進展に応じて、
各基準点が順次対応の加工接点にタイミングよく到来す
るよう、各基準点の正確な同期が図られるようになって
いる。しかるに前記複合装置の構成単位をなす各ユニッ
トは、作業準備や点検のため相互に分離自在に構成さ
れ、かつ各シリンダは印版の装着や溝切り刃の位置調節
等のため単独で自由回転させられる。このため前述のセ
ッティング作業が完了し、各ユニットを再結合した時点
では、各シリンダの基準点の相対的な位置関係はランダ
ムになっている。従って、このままの状態では装置を稼
動させる訳にはいかず、稼動に先立ち前記一連の基準点
の同調をとってやる必要がある。

【０００３】先ずこの関係を、図４に示す段ボールシー
ト加工装置の典型であるプリンタスロッタを例示して説
明する。段ボールシート加工装置は、段ボールシート１
０を１枚づつ繰出し供給するシート供給装置１２と、該
シート１０に第１の印刷を施す第１プリンタユニット１
４と、該シート１０に第２の印刷を施す第２プリンタユ
ニット１６と、所要の多色印刷がなされた該シート１０
にクリーズィング(罫線入れ)を施すクリーザユニット１
８と、罫線入れがなされた該シート１０にスロッティン
グを施すスロッタユニット２０との直列配列により構成
されている。すなわちシート供給装置１２は、そのベッ
ド２２に多数の段ボールシート１０を積層載置し、例え
ばキッカー(図示せず)により所要のタイミングで該シー
ト１０を１枚づつ第１プリンタユニット１４に向け蹴り
出すようになっている。蹴り出された段ボールシート１
０は、シート供給装置１２と第１プリンタユニット１４
との間に設けたシート繰出しロール２４,２４により挟
圧され、下流側へ水平に供給される。第１プリンタユニ
ット１４は、上下の関係で配設した印刷シリンダ２６と
プレスシリンダ２８とを備え、インキ付けロール２９か
らインキの供給を受けて、両シリンダ２６,２８の間を
通過する段ボールシート１０に第１の印刷を施す。また
第２プリンタユニット１６も全く同一の構成を有して、
第１の印刷がなされた該シート１０に第２の印刷を行な
うようになっている。このプリンタユニットは、単色刷
りの場合は１基で足りるが、多くは２基以上が連結され
て多色印刷が可能になっている。

【０００４】またクリーザユニット１８は、上下の関係
で罫線ヘッド３０,３０を備え、印刷済みの段ボールシ
ート１０に所要のクリーズィングを施し、次工程のスロ
ッタユニット２０は、上下の関係で配設した溝切りヘッ
ド３２,３２により該シート１０に所要のスロッティン
グを施すようになっている。夫々のユニットは、共通の
レール３４上を車輪３６を介して自在に移動可能で、こ
れにより各ユニットの結合・分離をなし得る。なお前記
の印刷シリンダ２６,プレスシリンダ２８,罫線ヘッド３
０および溝切りヘッド３２を、厳密にはシリンダと云え
ないものもあるが、本明細書では便宜的に「回転シリン
ダ」と称することもある。そして、前述の如くセッティ
ング作業を完了して各ユニットを再結合した時点では、
これらの回転シリンダの基準点の相対位置はズレを来し
ているので、稼動に先立ち一連の基準点を同期させる必
要がある。

【０００５】この同期合わせ(以下「初期位置決め」とい
う)のため夫々の回転シリンダ２６,２６,３０,３２の回
転軸に、モータ駆動式の差動位置決め機構ＤＢ,ＤＣ,Ｄ
Ｄ,ＤＥが対応的に配設されている。この差動位置決め
機構としては、例えばハーモニックドライブ社のウェー
ブジェネレータ機構が好適に使用され、セッティング作
業が終了して各ユニットを再結合した後に、各対応の機
構のモータを駆動することにより、一連の回転シリンダ
の基準点に関する初期位置決めがなされる。すなわち、
内蔵のモータ(図示せず)を駆動して差動位置決め機構Ｄ
Ｂ,ＤＣ,ＤＤ,ＤＥを作動させ、各対応の回転シリンダ
２６,２６,３０,３２を正逆方向に僅かに回動して初期
位置決めを行なうものである。なお、この初期位置を夫
々の差動位置決め機構ＤＢ,ＤＣ,ＤＤ,ＤＥで設定した
際の対応レジスタ値を、ここでは便宜的にＲＢ,ＲＣ,Ｒ
Ｄ,ＲＥと称するものとする。

【０００６】

【発明が解決すべき課題】先に述べたプリンタスロッタ
の如きシート加工装置に使用される段ボールシートは、
その縦横寸法や厚みが一定の規格となるよう定められて
いる。しかし段ボールシートの材質や反り、前記シート
供給装置に設けたシート繰出しロールの間隔、シート供
給速度その他シート積層量等の各種要因によって、該シ
ートが前記繰出しロールとの間で滑り(スリップ)を生ず
ることがある。このようにシート供給装置からの段ボー
ルシートが供給の途次で滑りを生ずると、前記差動位置
決め機構により、一連のプリンタユニット、クリーザユ
ニット、スロッタユニット等における印刷、クリーズィ
ング、スロッティング等の初期位置決めを予めしておい
ても、各回転シリンダによる各種の加工に不可避的にズ
レが発生する。例えば、試運転時に低速で段ボールシー
トを加工すると高い精度が得られるが、実用運転に入っ
て速度を上げるに従い、印刷の仕上がりや切込み等にズ
レを生じて、商品価値に悪影響を及ぼす事態が往々にし
てみられるものである。

【０００７】このようなズレの発生に対処する手段とし
て、例えばシート供給装置から蹴り出された段ボールシ
ートのズレ量を電気的に計測し、そのズレ量に相当する
量だけシート繰出しロールの間隔を自動的に調整する装
置が提案されている。しかしこの装置では、ズレの発生
を検出してからロール間隔を自動調整するのにかなりの
時間を要し、そのズレが解消するまでの間は段ボールシ
ートの不良加工が続行されてしまうことになる。またズ
レ解消のためシート繰出しロールの間隔調整を行なう
と、ときとしてロール間隔が狭くなり過ぎてしまい、段
ボールシートの段部が押し潰されて、加工後のシートの
強度が低下してしまう難点がある。このようなロール間
隔の自動調整装置がない場合は、作業者が一連の加工が
終了した段ボールシートの仕上がり状態を肉眼やスケー
ルで観察・測定し、経験に基づいて前記シート繰出しロ
ールの間隔を調節する作業を行なっている。このとき
も、適切な間隔に再設定されるまでに、不良に加工され
た段ボールシートが多数生産される欠点がある。また、
加工後の段ボールシートに生じたズレ量を目視で確認
し、プリンタユニットやスロッタユニット等における回
転シリンダの位置を前記差動位置決め機構で微調整する
ことも実施されているが、このときは複数のユニットに
関して対応的に同様の調整を行なう必要があり、多くの
時間と煩雑な作業とを要する欠点が指摘される。

【０００８】

【発明の目的】この発明は、段ボールシート加工装置に
内在している前記の欠点に鑑み、これを好適に解決する
べく提案されたものであって、プリンタスロッタの如く
数基のユニットを複合的に直列に配列してなる段ボール
シート加工装置において、シート供給装置から段ボール
シートを各種の回転ユニットに向け繰出すに際し、該シ
ートとシート繰出しロールとの間に生ずる滑り等の要因
により、予め設定した印刷やスロッティング等の初期位
置決めした同期位置にズレを生じた場合に、このズレた
量だけ対応の各ユニット毎に逐次補正を加えるようにし
て、段ボールシートの良好な加工を実現し得るシート供
給制御方法およびその装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述した課題を克服し、
所期の目的を達成するため、本発明に係る段ボールシー
トの供給制御方法は、多数の段ボールシートが積載さ
れ、１枚づつ送り出される該シートをシート繰出しロー
ルにより挟圧して下流側へ供給するシート供給装置と、
このシート供給装置の直下流に配設され、上下の関係で
配設した印刷シリンダとプレスシリンダにより前記段ボ
ールシートへの印刷を行なう１基またはそれ以上のプリ
ンタユニットと、このプリンタユニットの直下流に配設
され、上下の関係で配設した回転シリンダにより前記印
刷済みの段ボールシートにスロッティング等の各種加工
を施す回転ユニットとからなり、前記夫々のシリンダは
各対応の差動位置決め機構により初期位置決めがなされ
る段ボールシート加工装置において、前記シート供給装
置からプリンタユニットに至るシート供給経路に設けた
シート検出センサが段ボールシートの通過を検出してい
る間だけ、前記シート繰出しロールに接続した回転検出
器による該ロールの回転数の検出を行なって、該シート
における送り出し方向の長さを算出し、このシート送り
出し方向の長さから該シートの実際の設定長さを控除す
ることによって、各段ボールシートにおける供給毎のズ
レ量を算出し、前記差動位置決め機構における初期設定
後のレジスタ値に前記ズレ量を夫々加算することによっ
て、補正目標値としての新たな設定値を求め、最初のプ
リンタユニットにおける差動位置決め機構には、前記シ
ート検出センサによるシート検出が完了したタイミング
で前記新たに設定された補正値を与え、以後のプリンタ
ユニットや回転ユニットに関しては、隣接する上流側の
ユニットにおけるシリンダとの距離が、前記回転検出器
のパルス数に換算した値に達したタイミング毎に、各ユ
ニットに対応の差動位置決め機構に対し、新たに設定さ
れた補正値を与えるようにしたことを特徴とする。

【００１０】また、本願の別の発明に係るシート供給制
御装置は、多数の段ボールシートが積載され、１枚づつ
送り出される該シートをシート繰出しロールにより挟圧
して下流側へ供給するシート供給装置と、このシート供
給装置の直下流に配設され、上下の関係で配設した印刷
シリンダとプレスシリンダにより前記段ボールシートへ
の印刷を行なう１基またはそれ以上のプリンタユニット
と、このプリンタユニットの直下流に配設され、上下の
関係で配設した回転シリンダにより前記印刷済みの段ボ
ールシートにスロッティング等の各種加工を施す回転ユ
ニットとからなり、前記夫々のシリンダは各対応の差動
位置決め機構により初期位置決めがなされる段ボールシ
ート加工装置において、前記シート供給装置からプリン
タユニットに至るシート供給経路に設けたシート検出セ
ンサが段ボールシートの通過を検出している間だけ、前
記シート繰出しロールに接続した回転検出器による該ロ
ールの回転数の検出を行なって、該シートにおける送り
出し方向の長さを算出する手段と、このシート送り出し
方向の長さから該シートの実際の設定長さを控除するこ
とによって、各段ボールシートにおける供給毎のズレ量
を算出する手段と、前記差動位置決め機構における初期
設定後のレジスタ値に前記ズレ量を夫々加算することに
よって、補正目標値としての新たな設定値を求める手段
とからなり、最初のプリンタユニットにおける差動位置
決め機構には、前記シート検出センサによるシート検出
が完了したタイミングで前記新たに設定された補正値を
与え、以後のプリンタユニットや回転ユニットに関して
は、隣接する上流側のユニットにおけるシリンダとの距
離が、前記回転検出器のパルス数に換算した値に達した
タイミング毎に、各ユニットに対応の差動位置決め機構
に対し、新たに設定された補正値を与えることを特徴と
する。

【００１１】

【実施例】次に、本発明に係る段ボールシート加工装置
のシート供給制御方法につき、好適な実施例に係る装置
を挙げて説明する。この方法が実施される段ボールシー
ト加工装置は、例えば図４に関して説明したプリンタス
ロッタがそのまま使用されるので、既に説明した同一の
部材については、同一符号で指示するものとする。図１
は好適実施例としてのプリンタスロッタを示し、そのシ
ート供給装置１２と第１プリンタユニット１４との間に
位置するシート供給経路に近接して光電式のシート検出
センサＰＨＡが配設され、その検出ヘッドを段ボールシ
ート１０の通過軌跡に臨ませている。また一方のシート
繰出しロール２４の回転軸にパルスジェネレータ等の回
転検出器ＰＧＡが接続され、これにより該シート繰出し
ロール２４の回転数に応じたパルスを生起するようにな
っている。

【００１２】従って、シート繰出しロール２４により繰
出される段ボールシート１０の長さ寸法は、該ロール２
４の円周寸法と回転検出器ＰＧＡからのパルス数とによ
って容易に算出される。例えば図２に示す如く、シート
繰出しロール２４の回転(該ロールは常に回転している)
により、前記回転検出器ＰＧＡからは所定間隔でパルス
が連続的に発生している。そしてシート検出センサＰＨ
Ａが段ボールシート１０の通過開始を検出した時点Ｔ₁
で、回転検出器ＰＧＡからの信号取込みを行ない、また
該センサＰＨＡがシート１０の通過終了を検出した時点
Ｔ₂で、該回転検出器ＰＧＡからの信号取込みを停止す
る。このＴ₁からＴ₂までの時間に得られたパルス数とロ
ール２４の円周寸法とを図示しない演算ブロックに入力
し、ここで演算することにより、段ボールシート１０に
おける送り出し方向の長さＬＰが算出される。この長さ
ＬＰは実際の計測値であるが、先に述べた如くシート繰
出しロール２４とシート１０の表面との間には「滑り」の
要素が介在する。このために、計測長さＬＰは必ずしも
段ボールシート１０における現実の設定長さＣＰとは一
致せず、一般に現実の長さＣＰより僅かに長めとなる傾
向がある。従って、段ボールシート１０の送り出し方向
の計測長さＬＰから、該シート１０の実際の設定長さＣ
Ｐを控除することによって、各シート１０の供給毎のズ
レ量ＸＰが算出される。すなわち、ＬＰ(計測長さ)−Ｃ
Ｐ(設定長さ)＝ＸＰ(ズレ量)であって、このズレ量ＸＰ
は、シート供給装置１２から段ボールシート１０が繰出
し供給される毎に検出される値である。

【００１３】このように、シート供給装置１２の出口側
で各シート毎のズレ量ＸＰを検出したならば、下流側の
各回転ユニットにおける回転シリンダに、このズレ量を
見込んだ新たな補正値(目標値)を与えてやり、ズレ相応
分だけ各回転シリンダを瞬時に回動させてやればよい。
なお前述した差動位置決め機構ＤＢ,ＤＣ,ＤＤ,ＤＥ
は、内蔵したモータに駆動指令を与えることにより極め
て短時間で応動し得る。すなわち差動位置決め機構Ｄ
Ｂ,ＤＣ,ＤＤ,ＤＥには、その初期位置決め時に、先に
述べたレジスタ値ＲＢ,ＲＣ,ＲＤ,ＲＥが夫々対応的に
設定されている。従って、このレジスタ値ＲＢ,ＲＣ,Ｒ
Ｄ,ＲＥに前記のズレ量ＸＰを加えて新たな補正値Ｒ
Ｂ',ＲＣ',ＲＤ',ＲＥ'を創出し、これを各対応の差動
位置決め機構ＤＢ,ＤＣ,ＤＤ,ＤＥに与えることにな
る。ここにＲＢ＋ＸＰ＝ＲＢ' ＲＣ＋ＸＰ＝ＲＣ' ＲＤ＋ＸＰ＝ＲＤ' ＲＥ＋ＸＰ＝ＲＥ'

【００１４】ここで問題となるのは、前述に係る補正値
ＲＢ',ＲＣ',ＲＤ',ＲＥ'を、如何なるタイミングで対
応の差動位置決め機構ＤＢ,ＤＣ,ＤＤ,ＤＥに与える
か、である。何故なら、シート供給装置１２から蹴り出
された段ボールシート１０は、各ユニットに設けたシー
ト繰出しロールにより挟圧されて水平に移動しており、
各ユニットにおける回転シリンダの前記ズレ量を見込ん
だ補正は、当該のシート１０が到来する直前で完了して
いる必要があるためである。この点につき本実施例で
は、各回転シリンダを移動させるタイミングは、ＸＰだ
けズレた段ボールシート１０が対応のシリンダを通過す
る直前に求められるべきであるために、図３に示すｔ
Ｂ,ｔＣ,ｔＤ,ｔＥのタイミングで回転シリンダの補正
が行なわれる。すなわち第１のプリンタユニット１４に
関しては、シート供給装置１２の直近下流にあることか
ら、シート検出センサＰＨＡがシート１０の通過終了を
検出した時点Ｔ₂に第１のタイミングｔＢを求める。従
って第１プリンタユニット１４の差動位置決め機構ＤＢ
に、前記シート検出センサＰＨＡによるシート検出が完
了した時点のタイミングｔＢで、新たに設定された補正
値ＲＢ'を与えるものである。

【００１５】次に第２のプリンタユニット１６に関して
は、図３に示すように、その印刷シリンダ２６が第１プ
リンタユニット１４の印刷シリンダ２６と距離ＬＣだけ
離間していることから、段ボールシート１０が第１プリ
ンタユニット１４の印刷接点から距離ＬＣ進んだ時点
に、第２のタイミングｔＣを求めることとする。すなわ
ち、隣接する上流側の第１プリンタユニット１４におけ
る印刷シリンダ２６と、第２プリンタユニット１６の印
刷シリンダ２６との距離ＬＣを、前記回転検出器ＰＧＡ
のパルス数に換算した値に達した時点が、この第２のタ
イミングｔＣとなる。従って該タイミングｔＣで、第２
プリンタユニット１６の差動位置決め機構ＤＣに、新た
な補正値ＲＣ'を与えることにより、段ボールシート１
０が到来する時点ではズレ量ＸＰを見込んだ修正が印刷
シリンダ２６に付与されていることになる。

【００１６】またクリーザユニット１８に関しては、図
３に示す如く、その罫線ヘッド３０が第２プリンタユニ
ット１６の印刷シリンダ２６と距離ＬＤだけ離間してい
る。従って段ボールシート１０が、第２プリンタユニッ
ト１６における印刷接点から距離ＬＤだけ進んだ時点
に、第３のタイミングｔＤを求めることになる。すなわ
ち、隣接する上流側の第２プリンタユニット１６におけ
る印刷シリンダ２６と、クリーザユニット１８の罫線ヘ
ッド３０との距離ＬＤを、前記回転検出器ＰＧＡのパル
ス数に換算した値に達した時点が、第３のタイミングｔ
Ｄとなる。従ってこのタイミングｔＤで、クリーザユニ
ット１８における差動位置決め機構ＤＤに新たな補正値
ＲＤ'を与えることにより、段ボールシート１０が到来
する時点ではズレ量ＸＰを見込んだ修正が罫線ヘッド３
０に付与されている。

【００１７】同様にスロッタユニット２０の溝切りヘッ
ド３２は、図３に示すように、該ヘッド３２と上流側の
クリーザユニット１８の罫線ヘッド３０とは、距離ＬＥ
だけ離間している。従って、この距離ＬＥを前記回転検
出器ＰＧＡのパルス数に換算した値に達した時点が、第
４のタイミングｔＥとなり、このタイミングｔＥでスロ
ッタユニット２０における差動位置決め機構ＤＥに新た
な補正値ＲＥ´を与えることになる。これにより、段ボ
ールシート１０が前記溝切りヘッド３２に到来する時点
では、シート１０のズレ量ＸＰを見込んだ修正が該溝切
りヘッド３２に付与されている。

【００１８】

【実施例の作用】このように実施例に係るプリンタスロ
ッタのシート供給制御方法および装置によれば、シート
供給装置から送り出される段ボールシートに関して、シ
ート繰出しロールとの間の滑りにより所謂ズレを生じて
も、そのズレ量を算出してこれを差動位置決め機構のレ
ジスタ値に加算して新たな補正値を求め、該シートが各
回転ユニットの加工接点に到来する直前で、対応の差動
位置決め機構をこの新たな補正値により瞬時に修正を加
えるものである。

【００１９】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明に係るシー
ト供給制御方法および装置によれば、プリンタスロッタ
の如く数基のユニットを複合的に直列配置してなる段ボ
ールシート加工装置において、シート供給装置から段ボ
ールシートを各種の回転ユニットに向け繰出すに際し、
該シートに滑り等を生じて印刷やスロッティング等の同
期位置にズレを生じた場合に、このズレた量だけ対応の
各ユニット毎に逐次補正を加えることができるので、常
に良好な状態に加工された段ボールシートが製造される
ものである。また、段ボールシートのズレ量を検知する
と直ちに、各対応の回転ユニットにおける差動位置決め
機構に補正指令を与えて、各回転シリンダを同期の取ら
れた状態に瞬時に補正するので、該シートに多くの無駄
を生ずることがなく、極めて経済的である。しかもシー
ト繰出しロールにおける間隔の微調整が不要になり、生
産される段ボールシートに潰れを生ずることがない、等
の多くの有益な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート供給制御方法が好適に実施
されるプリンタスロッタの概略側面図である。

【図２】実施例に係るプリンタスロッタに使用される回
転検出器からのパルス信号と、シート検出センサによる
シート検出波形とを示すグラフ図である。

【図３】実施例に示す第１〜第４タイミングを求める場
合の説明図である。

【図４】段ボールシート加工装置の一例として、一般的
なプリンタスロッタを示す概略側面図である。

【符号の説明】

１０段ボールシート１２シート供給装置１４第１プリンタユニット１６第２プリンタユニット１８クリーザユニット２０スロッタユニット２４シート繰出しロール２６印刷シリンダ２８プレスシリンダ３０罫線ヘッド３２溝切りヘッドＤＢ,ＤＣ,ＤＤ,ＤＥ差動位置決め機構ＰＧＡ回転検出器ＰＨＡシート検出センサＬＰシート送り出し方向長さＣＰシート設定長さＸＰズレ量ＲＢ,ＲＣ,ＲＤ,ＲＥ初期設定後のレジスタ値ＲＢ',ＲＣ',ＲＤ',ＲＥ' 新たな設定値

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数の段ボールシート(10)が積載され、
１枚づつ送り出される該シート(10)をシート繰出しロー
ル(24,24)により挟圧して下流側へ供給するシート供給
装置(12)と、このシート供給装置(12)の直下流に配設さ
れ、上下の関係で配設した印刷シリンダ(26,26)とプレ
スシリンダ(28,28)により前記段ボールシート(10)への
印刷を行なう１基またはそれ以上のプリンタユニット(1
4,16)と、このプリンタユニット(14,16)の直下流に配設
され、上下の関係で配設した回転シリンダ(30,30,32,3
2)により前記印刷済みの段ボールシート(10)にスロッテ
ィング等の各種加工を施す回転ユニット(18,20)とから
なり、前記夫々のシリンダ(26,30,32)は各対応の差動位
置決め機構(DB,DC,DD,DE)により初期位置決めがなされ
る段ボールシート加工装置において、前記シート供給装置(12)からプリンタユニット(14)に至
るシート供給経路に設けたシート検出センサ(PHA)が段
ボールシート(10)の通過を検出している間だけ、前記シ
ート繰出しロール(24)に接続した回転検出器(PGA)によ
る該ロール(24)の回転数の検出を行なって、該シート(1
0)における送り出し方向の長さ(LP)を算出し、このシート送り出し方向の長さ(LP)から該シート(10)の
実際の設定長さ(CP)を控除することによって、各段ボー
ルシート(10)における供給毎のズレ量(XP)を算出し、前記差動位置決め機構(DB,DC,DD,DE)における初期設定
後のレジスタ値(RB,RC,RD,RE)に前記ズレ量(XP)を夫々
加算することによって、補正目標値としての新たな設定
値(RB',RC',RD',RE')を求め、最初のプリンタユニット(14)における差動位置決め機構
(DB)には、前記シート検出センサ(PHA)によるシート検
出が完了したタイミングで前記新たに設定された補正値
(RB')を与え、以後のプリンタユニット(16)や回転ユニット(18,20)に
関しては、隣接する上流側のユニット(16,18,20)におけ
るシリンダ(26,30,32)との距離が、前記回転検出器(PG
A)のパルス数に換算した値に達したタイミング毎に、各
ユニット(16,18,20)に対応の差動位置決め機構(DC,DD,D
E)に対し、新たに設定された補正値(RC',RD',RE')を与
えるようにしたことを特徴とする段ボールシート加工装
置のシート供給制御方法。
【請求項２】多数の段ボールシート(10)が積載され、
１枚づつ送り出される該シート(10)をシート繰出しロー
ル(24,24)により挟圧して下流側へ供給するシート供給
装置(12)と、このシート供給装置(12)の直下流に配設さ
れ、上下の関係で配設した印刷シリンダ(26,26)とプレ
スシリンダ(28,28)により前記段ボールシート(10)への
印刷を行なう１基またはそれ以上のプリンタユニット(1
4,16)と、このプリンタユニット(14,16)の直下流に配設
され、上下の関係で配設した回転シリンダ(30,30,32,3
2)により前記印刷済みの段ボールシート(10)にスロッテ
ィング等の各種加工を施す回転ユニット(18,20)とから
なり、前記夫々のシリンダ(26,30,32)は各対応の差動位
置決め機構(DB,DC,DD,DE)により初期位置決めがなされ
る段ボールシート加工装置において、前記シート供給装置(12)からプリンタユニット(14)に至
るシート供給経路に設けたシート検出センサ(PHA)が段
ボールシート(10)の通過を検出している間だけ、前記シ
ート繰出しロール(24)に接続した回転検出器(PGA)によ
る該ロール(24)の回転数の検出を行なって、該シート(1
0)における送り出し方向の長さ(LP)を算出する手段と、このシート送り出し方向の長さ(LP)から該シート(10)の
実際の設定長さ(CP)を控除することによって、各段ボー
ルシート(10)における供給毎のズレ量(XP)を算出する手
段と、前記差動位置決め機構(DB,DC,DD,DE)における初期設定
後のレジスタ値(RB,RC,RD,RE)に前記ズレ量(XP)を夫々
加算することによって、補正目標値としての新たな設定
値(RB',RC',RD',RE')を求める手段とからなり、最初のプリンタユニット(14)における差動位置決め機構
(DB)には、前記シート検出センサ(PHA)によるシート検
出が完了したタイミングで前記新たに設定された補正値
(RB')を与え、以後のプリンタユニット(16)や回転ユニ
ット(18,20)に関しては、隣接する上流側のユニット(1
6,18,20)におけるシリンダ(26,30,32)との距離が、前記
回転検出器(PGA)のパルス数に換算した値に達したタイ
ミング毎に、各ユニット(16,18,20)に対応の差動位置決
め機構(DC,DD,DE)に対し、新たに設定された補正値(R
C',RD',RE')を与えることを特徴とする段ボールシート
加工装置のシート供給制御装置。