JPH05254170A

JPH05254170A - 印字ヘッド制御装置，ヘッド制御方法及びプリンタ

Info

Publication number: JPH05254170A
Application number: JP5179592A
Authority: JP
Inventors: Takashi Nakajima; 孝中島
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1992-03-10
Filing date: 1992-03-10
Publication date: 1993-10-05
Anticipated expiration: 2017-01-07
Also published as: JP3244756B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は印字ヘッド制御装置及びプリンタの
改善に関し、複数の発熱抵抗体を一律に通電制御するこ
となく、該発熱抵抗体の履歴制御をして高品質の熱印字
処理をすること、及び、当該応用装置の信頼性の向上を
図ることを目的とする。【構成】印字ヘッド制御装置は、複数の発熱体素子Ｒ
ｎ〔ｎ＝１，２，ｉ，ｊ〕から成る印字ヘッド１６の駆
動制御をする印字ヘッド制御装置において、前記発熱体
素子Ｒｎの通電時間Ｔｎ〔ｎ＝１，２，ｉ，ｊ〕を該発
熱体素子Ｒｎ毎に補正をするヘッド駆動補正制御部Ｈｎ
〔ｎ＝１，２，ｉ，ｊ〕が設けられることを含み構成
し、プリンタは、用紙移動手段１５，印字ヘッド１６，
ヘッド駆動制御手段１７及び制御手段１８を具備し、前
記ヘッド駆動制御手段１７が本発明の印字ヘッド制御装
置から成ることを含み構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】〔目次〕産業上の利用分野従来の技術（図15）発明が解決しようとする課題（図16）課題を解決するための手段（図１〜３）作用実施例（１）第１の実施例の説明（図４〜７）（２）第２の実施例の説明（図８，９）（３）第３の実施例の説明（図10〜14）発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、印字ヘッド制御装置，
ヘッド制御方法及びプリンタに関するものであり、更に
詳しく言えば、サーマルヘッドを駆動制御する装置，そ
の制御方法及びプリンタの改善に関するものである。

【０００３】近年、計測機器分野や医療機器分野等にお
いて、感熱紙に各種の文字情報やディスプレイ装置に表
示されたイメージ情報等をハードコピーをするサーマル
プリンタが使用されている。

【０００４】これによれば、ヘッド駆動制御回路がデー
タ処理回路やｎ個のヘッド駆動トランジスタから成り、
それが複数の発熱抵抗体を一律に通電制御をしている。
このため、発熱ドット数が連続する高印字率の熱印字処
理をした場合に、印字品質の低下に繋がるおびき現象を
生ずることがあり、当該ヘッド駆動方式を採用したサー
マルプリンタでは、その印字品質や信頼性が低下をする
ことがある。

【０００５】そこで、複数の発熱抵抗体を一律に通電制
御することなく、該発熱抵抗体の履歴制御をして高品質
の熱印字処理をすること、及び、当該応用装置の信頼性
の向上を図ることができる制御装置，その制御方法及び
プリンタが望まれている。

【０００６】

【従来の技術】図15，16は、従来例に係る説明図であ
る。図15は、従来例に係るサーマルプリンタの構成図を
示している。

【０００７】図15において、例えば、感熱紙２９に熱印
字をするサーマルプリンタは、用紙移動制御回路１，サ
ーマルヘッド２，ヘッド駆動制御回路３，モータ４，Ｍ
ＰＵ（マイクロプロセッサユニット）５及びプラテン６
等から成る。

【０００８】なお、サーマルヘッド２は発熱抵抗体Ｒ１
〜Ｒｎが直線状に並ぶラインドット型であり、該ヘッド
２がプラテン６方向に押し付けられている。当該サーマ
ルプリンタの機能は、同図のＭＰＵ５の動作フローチャ
ートに示すように、まず、ステップＰ１でデータの入力
処理をする。この際に、外部入力データＤINに基づいて
ＭＰＵ５から用紙移動制御回路１に移動制御データＤ２
が出力される。一方、ヘッド駆動制御回路３に印字デー
タＤ１が出力される。

【０００９】また、ステップＰ２で用紙供給処理をす
る。この際に、サーマルヘッド２とプラテン６との間に
感熱紙２９が挿入され、プラテン６がモータ４を介して
駆動され、該感熱紙２９が順次送り込まれる。

【００１０】これに併せて、ステップＰ３でヘッド駆動
処理をする。ここでは、印字データＤ１に基づいてヘッ
ド駆動制御回路３により、サーマルヘッド２の複数の発
熱抵抗体Ｒ１〜Ｒｎが通電制御される。なお、ステップ
Ｐ４で印字処理の終了判断をする。

【００１１】これにより、サーマルヘッド２とプラテン
６との間の感熱紙２９に熱が供給され、例えば、感熱紙
２９に各種の文字情報やイメージ情報等が印字処理され
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで従来例のサー
マルプリンタによれば、ヘッド駆動制御回路３が図16
（ａ）の問題点を説明する図に示すように、印字データ
ＤINと印字指令ＷＥに基づいて通電時間Ｔ１〜Ｔｎを出
力するデータ処理回路３Ａと、該通電時間Ｔ１〜Ｔｎに
基づいてサーマルヘッド２の発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒｎを個
別に駆動をするｎ個のヘッド駆動トランジスタＴr1〜Ｔ
rnから成り、該駆動制御回路３が複数の発熱抵抗体Ｒ１
〜Ｒｎを一律に通電制御をしている。

【００１３】このため、感熱紙２９に発熱ドット数が連
続する高印字率の熱印字処理をした場合に、印字品質の
低下に繋がるおびき現象を生ずることがある。ここで、
おびき現象とは、ある一つの発熱抵抗体Ｒｎが連続的に
使用されることにより、ヘッド駆動トランジスタＴrnが
ＯFFしているにも係わらず、その発熱抵抗体Ｒｎが保有
する蓄熱量により、感熱紙２９の意図しない印字領域に
誤って熱印字されるのものである。

【００１４】これは、サーマルヘッド全体の材質（アル
ミニウム等），形状及び面積等から決定される固有の放
熱特性により、その内部の発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒｎの総蓄
熱量と総放熱量との平衡が取れずに、例えば、ある一つ
の発熱抵抗体Ｒｎが連続的に使用されることにより、そ
の余分な蓄熱量が局部的に集中し生じるものと考えられ
る。

【００１５】図16（ｂ）は、従来例の問題点を説明する
特性図であり、サーマルヘッド２のヘッド使用回数対印
字濃度特性を示している。図16（ｂ）において、印字に
じみ領域Ｃは、サーマルヘッド２の放熱特性にもよる
が、例えば、同一の発熱ドット（ある一つの発熱抵抗体
Ｒｎ）の連続使用回数がｎ＝５以上になると生ずるもの
である。

【００１６】これは、複数の発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒｎがヘ
ッド駆動制御回路３により一律に通電制御された場合に
生じ、例えば、ある一つの発熱抵抗体Ｒｎの１回の使用
により印字濃度〔ＯＤ〕が0.9 であったのが、その２，
３，４回…の連続使用により、序々に印字濃度〔ＯＤ〕
が上昇し、その印字濃度〔ＯＤ〕が1.1 を越える印字に
じみ領域Ｃに至したものである。

【００１７】これにより、当該ヘッド駆動制御回路や制
御方法を採用したヘッド駆動方式では、おびき現象によ
る印字にじみ等の発生を抑制することが困難となり、そ
れを採用したサーマルプリンタでは、その印字品質や信
頼性が低下をするという問題がある。

【００１８】本発明は、かかる従来例の問題点に鑑み創
作されたものであり、複数の発熱抵抗体を一律に通電制
御することなく、該発熱抵抗体の履歴制御をして高品質
の熱印字処理をすること、及び、当該応用装置の信頼性
の向上を図ることが可能となる印字ヘッド駆動制御装
置，ヘッド制御方法及びプリンタの提供を目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】図１，２は、本発明に係
る印字ヘッド制御装置の原理図（その１，２）であり、
図３は本発明に係るヘッド制御方法及びプリンタの原理
図をそれぞれ示している。

【００２０】本発明の第１の印字ヘッド制御装置は、図
１に示すように複数の発熱体素子Ｒｎ〔ｎ＝１，２，
ｉ，ｊ〕から成る印字ヘッド１６の駆動制御をする印字
ヘッド制御装置において、前記発熱体素子Ｒｎの通電時
間Ｔｎ〔ｎ＝１，２，ｉ，ｊ〕を該発熱体素子Ｒｎ毎に
補正をするヘッド駆動補正制御部Ｈｎ〔ｎ＝１，２，
ｉ，ｊ〕が設けられることを特徴とする。

【００２１】なお、前記第１の印字ヘッド制御装置にお
いて、前記各ヘッド駆動補正制御部Ｈｎが、図２（ａ）
に示すように、少なくとも、印字データＤINと印字指令
ＷＥに基づいて、前回の印字ラインＬ_x-1，Ｌ_x-2…Ｌ
ｍから当該印字ラインＬｘを通じて駆動する発熱体素子
Ｒｎの連続発熱ドット数を計数して連続発熱数データＤ
1k〔ｋ＝１，２，ｉ，ｊ〕を出力するデータ処理手段１
１と、前記連続発熱数データＤ1kに基づいて補正した通
電時間Ｔn(x)＝ＴＸを出力する発熱量補正手段１２から
成ることを特徴とする。

【００２２】また、本発明の第２の印字ヘッド制御装置
は、第１の印字ヘッド制御装置において、前記データ処
理手段１１が、図２（ａ）に示すように、前回の印字ラ
インＬ_x-1，Ｌ_x-2…Ｌｍから当該印字ラインＬｘを通
じて駆動する発熱体素子Ｒｎの連続／非連続発熱ドット
数を計数して連続／非連続発熱数データＤ2k〔ｋ＝１，
２，ｉ，ｊ〕を出力することを特徴とする。

【００２３】さらに、本発明の第３の印字ヘッド制御装
置は、図２（ｂ）に示すように、第１の印字ヘッド制御
装置において、前記各ヘッド駆動補正制御部Ｈｎが、少
なくとも、前回の印字ラインＬ_x-1，Ｌ_x-2…Ｌｍに係
る印字データＤin１，Ｄin２〜Ｄinｍを記憶する第１の
記憶手段13Ａと、当該印字ラインＬｘに係る印字データ
ＤINを記憶する第２の記憶手段13Ｂと、前記両印字デー
タＤin１，Ｄin２〜ＤinｍやＤINに基づいて通電時間Ｔ
n(x)＝ＴＸを設定する補正制御手段１４から成ることを
特徴とする。

【００２４】また、本発明のヘッド制御方法は、図３
（ａ）に示すような複数の発熱体素子Ｒｎ〔ｎ＝１，
２，ｉ，ｊ〕から成る印字ヘッド１６の制御方法であっ
て、少なくとも、図３（ｂ）の制御フローチャートに示
すように、まず、ステップＰ１で当該印字ラインＬｘの
発熱体素子Ｒｎの通電時間Ｔn(x)＝ＴＸの決定に係わ
り、前回の印字ラインＬ_x-1，Ｌ_x-2…Ｌｍの発熱体素
子Ｒｎの通電状態に基づいて通電時間Ｔｎの補正処理を
し、その後、ステップＰ２で前記補正処理に基づいて当
該印字ラインＬｘの通電処理をすることを特徴とする。

【００２５】なお、前記ヘッド制御方法において、少な
くとも、当該印字ラインＬｘの通電処理は、当該印字ラ
インＬｘを基準にして前ｍ本目までの印字ライン
Ｌ_x-1，Ｌ _x-2…Ｌｍの通電状態を参照することを特徴
とする。

【００２６】また、本発明のプリンタは、図３（ｃ）に
示すように、用紙１９を移動供給する用紙移動手段１５
と、前記用紙１９に印字をする印字ヘッド１６と、前記
印字ヘッド１６の駆動制御をするヘッド駆動制御手段１
７と、前記用紙移動手段１５及びヘッド駆動制御手段１
７の入出力を制御する制御手段１８とを具備するプリン
タにおいて、前記ヘッド駆動制御手段１７が前記請求項
１，２，３，４記載の印字ヘッド制御装置から成ること
を特徴とする。

【００２７】なお、前記プリンタにおいて、前記印字ヘ
ッド１６が、前記請求項５，６記載のヘッド制御方法に
基づいて出力制御されることを特徴とし、上記目的を達
成する。

【００２８】

【作用】本発明の第１の印字ヘッド制御装置によれ
ば、図１に示すように各発熱体素子Ｒｎの通電時間Ｔｎ
を該発熱体素子Ｒｎ毎に補正をするヘッド駆動補正制御
部Ｈｎが設けられる。

【００２９】このため、図３（ａ）に示すような当該印
字ラインＬｘの発熱体素子Ｒｎの通電時間Ｔn(x)＝ＴＸ
の決定に係わり、ヘッド駆動補正制御部Ｈｎにより前回
の印字ラインＬ_x-1，Ｌ_x-2…Ｌｍの発熱体素子Ｒｎの
通電状態に基づいて通電時間Ｔｎの補正をする，例え
ば、ヘッド履歴制御をハード的に行うことが可能とな
る。

【００３０】すなわち、図２（ａ）に示すように、ある
一つの発熱体素子Ｒｎが連続的に使用された場合であっ
て、印字データＤINと印字指令ＷＥに基づいて、前回の
印字ラインＬ_x-1，Ｌ_x-2…Ｌｍから当該印字ラインＬ
ｘを通じて駆動する発熱体素子Ｒｎの連続発熱ドット数
がデータ処理手段１１により計数され、その連続発熱数
データＤ1kが発熱量補正手段１２に出力される。

【００３１】また、発熱量補正手段１２では、連続発熱
数データＤ1kに基づいて当該発熱体素子Ｒｎの通電時間
Ｔｎが補正（ヘッド履歴制御）され、その補正された通
電時間Ｔn(x)＝ＴＸを印字ヘッド１６に出力することが
可能となる。

【００３２】これにより、発熱ドット数が連続する高印
字率の熱印字処理をした場合であっても、従来例のよう
なおびき現象が極力抑制され、高品質の熱印字処理を行
うことが可能となる。

【００３３】また、本発明の第２の印字ヘッド制御装置
によれば、図２（ａ）に示すように、データ処理手段１
１が、前回の印字ラインＬ_x-1，Ｌ_x-2…Ｌｍから当該
印字ラインＬｘを通じて駆動をする発熱体素子Ｒｎの連
続，非連続発熱ドット数を計数し、その連続／非連続発
熱数データＤ2kを発熱量補正手段１２に出力している。

【００３４】このため、第１の印字ヘッド制御装置に比
べて、当該印字ラインＬｘの発熱体素子Ｒｎの通電時間
Ｔn(x)＝ＴＸの決定に係わり、ヘッド駆動補正制御部Ｈ
ｎにより前回の印字ラインＬ_x-1，Ｌ_x-2…Ｌｍの発熱
体素子Ｒｎの連続，非連続発熱ドット数に基づいて通電
時間Ｔｎを極め細かく補正をするヘッド履歴制御を行う
ことが可能となる。

【００３５】これにより、従来例のように複数の発熱体
素子Ｒ１〜Ｒｎを一律に通電制御することなく、第１の
印字ヘッド制御装置と同様に、該発熱体素子Ｒ１〜Ｒｎ
のヘッド履歴制御をすることにより、高品質の熱印字処
理をすること、及び、当該装置を応用したサーマルプリ
ンタ等の信頼性の向上を図ることが可能となる。

【００３６】さらに、本発明の第３の印字ヘッド制御装
置によれば、図２（ｂ）に示すように、各ヘッド駆動補
正制御部Ｈｎが、第１，第２の記憶手段13Ａ，13Ｂ及び
補正制御手段１４から成る。

【００３７】例えば、当該印字ラインＬｘを基準にして
前２本目の印字ラインＬ_x-1，Ｌ_x- ₂に係る印字データ
Ｄin１，Ｄin２が第１の記憶手段13Ａに記憶される。さ
らに、両印字データＤin１，Ｄin２に基づいて第２の記
憶手段13Ｂに記憶された当該印字ラインＬｘの印字デー
タＤINに係る通電時間Ｔn(x)＝ＴＸが補正制御手段１４
により設定される。

【００３８】このため、第１，２の印字ヘッド制御装置
と同様に、当該印字ラインＬｘの発熱体素子Ｒｎの通電
時間Ｔn(x)＝ＴＸの決定に係わり、ヘッド駆動補正制御
部Ｈｎにより前回の印字ラインＬ_x-1，Ｌ_x-2…Ｌｍの
発熱体素子Ｒｎの通電状態に基づいて通電時間Ｔｎを補
正するヘッド履歴制御をソフト的に行うことが可能とな
る。

【００３９】これにより、従来例のように複数の発熱体
素子Ｒ１〜Ｒｎを一律に通電制御することなく、第１，
第２の印字ヘッド制御装置と異なり、制御プログラムに
基づいて該発熱体素子Ｒ１〜Ｒｎのヘッド履歴制御をす
ることにより、高品質の熱印字処理をすること、及び、
当該装置を応用したサーマルプリンタ等の信頼性の向上
を図ることが可能となる。

【００４０】また、本発明のヘッド制御方法によれば、
図３（ｂ）の制御フローチャートに示すように、ステッ
プＰ１で当該印字ラインＬｘの発熱体素子Ｒｎの通電時
間Ｔn(x)＝ＴＸの決定に係わり、前回の印字ラインＬ
_x-1，Ｌ_x-2…の発熱体素子Ｒｎの通電状態に基づいて
通電時間Ｔｎの補正処理をしている。

【００４１】例えば、ステップＰ１で当該印字ラインを
基準にして前ｍ本目までの印字ラインの通電状態を参照
しながら当該印字ラインＬｘの発熱体素子Ｒｎの通電時
間Ｔn(x)＝ＴＸの決定をする。

【００４２】このため、ステップＰ２で補正された通電
時間Ｔn(x)＝ＴＸに基づいて当該印字ラインＬｘの通電
処理をすることにより、図２（ａ）に示すように、ある
一つの発熱体素子Ｒｎが連続的に使用された場合であっ
ても、印字ヘッド１６の固有の放熱特性にもよるが、そ
の内部の発熱体素子Ｒ１〜Ｒｎの総蓄熱量と総放熱量と
を常に平衡を保つようにヘッド履歴制御をすることによ
り、その余分な蓄熱量が他の発熱体素子ＲｉやＲｊに発
散されて、その蓄熱量と放熱量が委譲し合うことで、そ
の集中が避けられる。

【００４３】これにより、発熱ドット数が連続する高印
字率の熱印字処理をした場合であっても、従来例のよう
なおびき現象が極力抑制され、高品質の熱印字処理を行
うことが可能となる。

【００４４】また、本発明のプリンタによれば、図３
（ｃ）に示すように、用紙移動手段１５，印字ヘッド１
６，ヘッド駆動制御手段１７及び制御手段１８が具備さ
れ、該ヘッド駆動制御手段１７が本発明の第１〜第３の
印字ヘッド制御装置から成り、該印字ヘッド１６が、本
発明のヘッド制御方法に基づいて出力制御される。

【００４５】例えば、用紙１９が制御手段１８を介して
用紙移動手段１５により移動供給されると、該用紙１９
が印字ヘッド１６により熱印字される。この際に、本発
明の第１，第２又は第３の印字ヘッド制御装置から成る
ヘッド駆動制御手段１７により印字ヘッド１６が駆動制
御される。

【００４６】このため、本発明の第１〜第３の印字ヘッ
ド制御装置により、複数の発熱体素子Ｒ１〜Ｒｎが個別
にヘッド履歴制御される結果、例えば、連続して使用さ
れる発熱体素子Ｒｎの通電時間Ｔｎについては、それが
序々に短く制御され、また、連続して休止されていた発
熱体素子Ｒｎの通電時間Ｔｎについては、他の発熱体素
子ＲｉやＲｊに比べてそれが長く制御される。

【００４７】このことで、他の発熱体素子ＲｉやＲｊが
保有する蓄熱量や放熱量と、当該発熱体素子Ｒｎの発熱
量とが最適に平衡制御されることにより、従来例のよう
に印字にじみ領域Ｃに容易に到達することなく、均一な
熱印字処理を行うことが可能となる。

【００４８】これにより、従来例のような用紙１９の意
図しない印字領域に誤って熱印字されるおびき現象を回
避することが可能となる。また、当該印字ヘッド制御装
置やヘッド制御方法を実施するヘッド駆動方式を採用す
ることで、高印字品質かつ高信頼度のサーマルプリンタ
を提供することが可能となる。

【００４９】

【実施例】次に図を参照しながら本発明の実施例につい
て説明をする。図４〜図14は、本発明の各実施例に係る
印字ヘッド制御装置，ヘッド制御方法及びプリンタを説
明する図である。

【００５０】（１）第１の実施例の説明図４は本発明の第１の実施例に係るサーマルヘッドの駆
動制御装置の構成図であり、それを構成する複数の発熱
抵抗体のうち、その一つの発熱抵抗体を駆動する装置の
構成図を示している。また、図５はそれに係る通電時間
の補正動作を説明するタイムチャートであり、図６はそ
のヘッド履歴制御の補足説明図をそれぞれ示している。

【００５１】なお、図７は、本発明の各実施例に係るサ
ーマルプリンタの構成図であり、当該サーマルヘッドの
駆動制御装置が適用されるプリンタ構成図を示してい
る。例えば、図７に示したサーマルプリンタに適用可能
なサーマルヘッド２６を駆動するヘッド駆動制御回路で
あって、その第１の発熱抵抗体Ｒ１を駆動するヘッド駆
動補正制御部Ｈ１は、図４において、第１の発熱ドット
計数回路２１，エネルギー補正部２２及びヘッド駆動ト
ランジスタＴr1から成る。

【００５２】なお、ヘッド駆動補正制御部Ｈ１は、図７
に示すような複数の発熱体素子Ｒｎ〔ｎ＝１，２，ｉ，
ｊ〕の一例となる640 個の発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒ640 から
成るサーマルヘッド２６を駆動制御をするヘッド駆動制
御回路２７において、その第１の発熱抵抗体Ｒ１を駆動
する制御部であり、駆動電源Ｖｐに接続された発熱抵抗
体Ｒ１の通電時間Ｔ１を補正をするものである。

【００５３】また、第１の発熱ドット計数回路２１はデ
ータ処理手段１１の一実施例であり、印字データＤINと
印字指令ＷＥに基づいて、例えば、当該印字ラインＬｘ
を基準にして前４本目（ｍ＝４）の印字ラインＬ_x-1〜
Ｌ_x-4を通じて駆動する発熱抵抗体Ｒｎの連続発熱ドッ
ト数を計数して連続発熱数データＤ1k〔ｋ＝１，２，
ｉ，ｊ〕を出力するものである。ここで、ｍは当該印字
ラインを基準した前印字ラインの本数である（図６
（ａ）参照）。

【００５４】さらに、第１の発熱ドット計数回路２１は
二入力論理和回路（以下二入力ＯＲ回路という）ＯR1，
二入力論理積回路（以下二入力ＡＮＤ回路という）ＡND
１，カウンタ21Ａ，デコーダ21Ｂから成る。

【００５５】例えば、二入力ＯＲ回路ＯR1は当該印字ラ
インＬｘに係る印字データＤINと基準通電時間Ｔの印字
指令ＷＥに基づいて二入力ＯＲ信号を二入力ＡＮＤ回路
ＡND１に出力するものであり、二入力ＡＮＤ回路ＡND１
は該二入力ＯＲ信号とリセット信号Ｒ／Ｓに基づいてク
リア信号ＣLRとなる二入力ＡＮＤ信号をカウンタ21Ａに
出力するものである。

【００５６】また、カウンタ21Ａはクリア信号ＣLRに基
づいて印字指令ＷＥを計数して、４ビットの計数データ
ＱＡ，ＱＢ，ＱＣ，ＱＤをデコーダ21Ｂに出力するもの
であり、該デコーダ21Ｂはそれに基づいて連続発熱数デ
ータＤ1kの一例となる計数解読データＱ２，Ｑ３，Ｑ
４，Ｑ５を第１〜第４の通電時間設定回路ＴＭ１〜ＴＭ
４に出力するものである。

【００５７】エネルギー補正部２２は発熱量補正手段１
２の一実施例であり、連続発熱数データＤ1kに基づいて
補正した通電時間Ｔn(x)＝ＴＸを出力するものである。
例えば、エネルギー補正部２２は第１〜第４の通電時間
設定回路ＴＭ１〜ＴＭ４，４入力論理和回路（以下４入
力ＯＲ回路という）ＯR2から成る。

【００５８】また、第１の通電時間設定回路ＴＭ１は、
計数解読データＱ２に基づいて、通電時間Ｔ１を４入力
ＯＲ回路ＯR2に出力するものである。例えば、第１の通
電時間設定回路ＴＭ１はタイマＩＣ（半導体集積回路装
置）22Ａと、その定数回路ｒ ₁，ｃ₁から成り、通電時
間Ｔ１は、安全率を１０〔％〕とすると、Ｔ１＝1.1×
ｒ₁，ｃ₁である。

【００５９】なお、デコーダ21Ｂから第１の通電時間設
定回路ＴＭ１に計数解読データＱ２が出力されている場
合には、他の計数解読データＱ３，Ｑ４，Ｑ５が第２〜
第４通電時間設定回路ＴＭ２〜ＴＭ４に出力されない。
従って、第２〜第４通電時間設定回路ＴＭ２〜ＴＭ４で
は、計数解読データ各Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５が入力された場
合に、通電時間Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４をそれぞれ４入力ＯＲ
回路ＯR2に出力する。また、それらの通電時間Ｔ２〜Ｔ
４はＴ２＝1.1 ×ｒ₂，ｃ₂，Ｔ３＝1.1 ×ｒ ₃，
ｃ₃，Ｔ４＝1.1 ×ｒ₄，ｃ₄である。

【００６０】４入力ＯＲ回路ＯR2は、第１〜第４通電時
間設定回路ＴＭ１〜ＴＭ４から出力される一つの通電時
間Ｔｘに係る制御電圧をヘッド駆動トランジスタＴr1の
ベースに出力するものである（図５（ａ）〜（ｄ）参
照）。

【００６１】なお、ヘッド駆動トランジスタＴr1は該制
御電圧に基づいて、ヘッド駆動電源Ｖｐに接続された第
１の発熱抵抗体Ｒ１の駆動制御をするものである。この
ようにして、本発明の第１の実施例に係るサーマルヘッ
ドの駆動制御装置によれば、図４に示すように、例え
ば、第１の発熱体素子Ｒ１の通電時間Ｔｘを補正するヘ
ッド駆動補正制御部Ｈ１が設けられ、それが第１の発熱
ドット計数回路２１，エネルギー補正部２２及びヘッド
駆動トランジスタＴr1から成っている。

【００６２】このため、図６（ａ）に示すような１ライ
ンドット＝640 ドットのサーマルヘッドを駆動制御する
場合であって、当該印字ラインＬｘの各発熱体素子Ｒ１
〜Ｒ640 の通電時間Ｔn(x)＝ＴＸの決定に係わり、常
に、前４本目の印字ラインＬ_x- ₁〜Ｌ_x-4の各発熱体素
子Ｒ１〜Ｒ640 の通電状態に基づいて各ヘッド駆動補正
制御部Ｈ１〜Ｈ640 により通電時間Ｔｘの補正をする，
例えば、ヘッド履歴制御をハード的に行うことが可能と
なる。

【００６３】すなわち、図６（ａ）のヘッド履歴制御の
補足説明図に示すように、例えば、第３の発熱抵抗体Ｒ
３を注目した場合に、該発熱抵抗体Ｒ３が前３本目の印
字ラインＬ_x-1〜Ｌ_x-3において、それが連続的に使用
された場合であり、かかる場合、印字データＤINと印字
指令ＷＥに基づいて、前回の印字ラインＬ_x-1〜Ｌ_x- ₄
から当該印字ラインＬｘを通じて駆動する発熱抵抗体Ｒ
３の連続発熱ドット数＝４が第３のヘッド駆動補正制御
部Ｈ３に係る第１の発熱ドット計数回路２１により計数
され、その連続発熱数データＤ1kがデコーダ21Ｂからエ
ネルギー補正回路２２の第４の通電時間設定回路ＴＭ４
に出力される。

【００６４】また、エネルギー補正回路２２では、計数
解読データＱ５から成る連続発熱数データＤ1kに基づい
て当該発熱抵抗体Ｒ３の通電時間Ｔｘが補正（ヘッド履
歴制御）される。これにより、図５（ｄ）や図６（ｂ）
に示すような、補正された通電時間Ｔ3(x)＝Ｔ４をサー
マルヘッドに出力することが可能となる。

【００６５】なお、図６（ａ）に示すように、第４の発
熱抵抗体Ｒ４を注目した場合に、前３本目の印字ライン
Ｌ_x-1〜Ｌ_x-3では、前１本目の印字ラインＬ_x-1でそ
れが使用され、その２，３本目の印字ラインＬ_x-2，Ｌ
_x-3では、それが使用されていない。

【００６６】かかる場合には、印字データＤINと印字指
令ＷＥに基づいて、前回の印字ラインＬ_x-1〜Ｌ_x-4か
ら当該印字ラインＬｘを通じて駆動する発熱抵抗体Ｒ４
の連続発熱ドット数＝２が第４のヘッド駆動補正制御部
Ｈ４に係る第１の発熱ドット計数回路２１により計数さ
れ、その連続発熱数データＤ1kがデコーダ21Ｂからエネ
ルギー補正回路２２の第１〜第４の通電時間設定回路Ｔ
Ｍ１〜ＴＭ４のいずれかに出力される。

【００６７】また、エネルギー補正回路２２では、図５
（ｃ）に示すように、計数解読データＱ３から成る連続
発熱数データＤ1kに基づいて当該発熱抵抗体Ｒ４の通電
時間Ｔｘが補正（ヘッド履歴制御）される。これによ
り、図５（ｃ）や図６（ｂ）に示すような、補正された
通電時間Ｔ4(x)＝Ｔ２をサーマルヘッドに出力すること
が可能となる。

【００６８】これにより、発熱ドット数が連続する高印
字率の熱印字処理をした場合であっても、従来例のよう
なおびき現象が極力抑制され、高品質の熱印字処理を行
うことが可能となる。

【００６９】次に、本発明の実施例に係るサーマルプリ
ンタについて、本発明のサーマルヘッドの駆動制御装置
の動作を補足しながら説明をする。図７は、本発明の各
実施例に係るサーマルプリンタの構成図である。例え
ば、用紙１９の一例となる感熱紙２９に熱印字をするサ
ーマルプリンタは、図７において、用紙移動供給回路25
Ａ，モータ25Ｂ，プラテン25Ｃ，ラインドット型サーマ
ルヘッド２６，ヘッド駆動制御回路２７，マイクロプロ
セッサ（以下単にＭＰＵという）２８から成り、該ヘッ
ド駆動制御回路２７が本発明の各実施例に係るサーマル
ヘッドの駆動制御装置から成るものである。

【００７０】すなわち、用紙移動供給回路25Ａ，モータ
25Ｂ及びプラテン25Ｃは用紙移動手段１５の一実施例を
構成するものであり、感熱紙２９を移動供給するもので
ある。例えば、用紙移動供給回路25ＡはＭＰＵ２８から
の移動制御データＤ２に基づいてモータ21Ｂを出力制御
をするものである。

【００７１】モータ25Ｂはプラテン25Ｃを駆動するもの
であり、プラテン25Ｃはサーマルヘッド２６の所定位置
に感熱紙２９をダッチロールさせることにより、該ヘッ
ド２６と感熱紙２９の所定の被印字領域とを相対させる
ものである。

【００７２】ラインドット型サーマルヘッド（以下単に
サーマルヘッドという）２６は印字ヘッド１６の一実施
例であり、感熱紙２９にライン状に熱印字をするもので
ある。例えば、 640個の発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒ640 がライ
ン状に並べられ、また、該ヘッド２６がプラテン25Ｃの
方向に押さえ付けられている。

【００７３】また、ヘッド駆動制御回路２７はヘッド駆
動制御手段１７の一実施例であり、サーマルヘッド２６
の駆動制御をするものである。例えば、該制御回路２７
が本発明の第１の実施例に係るサーマルヘッドの駆動制
御装置，すなわち、図４において、先に説明をした第１
の発熱ドット計数回路２１，エネルギー補正部２２及び
ヘッド駆動トランジスタＴr1から成る640 個のヘッド駆
動補正制御部Ｈ１〜Ｈ640 により構成される。

【００７４】ＭＰＵ２８は制御手段１８の一実施例であ
り、用紙移動供給回路25Ａやヘッド駆動制御回路２７の
入出力を制御するものである。例えば、ＭＰＵ２８は印
字データＤINや印字指令ＷＥを各ヘッド駆動補正制御部
Ｈ１〜Ｈ640 に出力する。

【００７５】このようにして、本発明の第１の実施例に
係るサーマルプリンタによれば、図７に示すように用紙
移動供給回路25Ａ，モータ25Ｂ，プラテン25Ｃ，サーマ
ルヘッド２６，ヘッド駆動制御回路２７，ＭＰＵ２８が
具備され、該ヘッド駆動制御回路２７が本発明の第１の
実施例に係るサーマルヘッドの駆動制御装置から成り、
該サーマルヘッド２６がヘッド履歴制御される。

【００７６】例えば、感熱紙２９がＭＰＵ２８を介して
用紙移動供給回路25Ａ，モータ25Ｂ及びプラテン25Ｃに
より移動供給されると、該感熱紙２９がサーマルヘッド
２６により熱印字される。この際に、本発明の第１の実
施例に係るサーマルヘッドの駆動制御装置（ヘッド駆動
制御回路２７）によりサーマルヘッド２６が駆動制御さ
れる。

【００７７】このため、本発明の第１の実施例に係るサ
ーマルヘッドの駆動制御装置により640 個の発熱抵抗体
Ｒ１〜Ｒ640 が個別にヘッド履歴制御される結果、例え
ば、連続して使用される発熱体素子Ｒ３の通電時間Ｔ3
(x)については、それが序々に短く制御され、また、連
続して休止されていた発熱体素子Ｒ３の通電時間Ｔ4(x)
については、他の発熱体素子Ｒ３やＲ５に比べてそれが
長く制御される。

【００７８】このことで、他の発熱体素子Ｒ３やＲ５が
保有する蓄熱量やその放熱量と、当該発熱体素子Ｒ４の
発熱量とが最適に平衡制御されることにより、従来例の
ように印字にじみ領域Ｃに容易に到達することなく、均
一な熱印字処理を行うことが可能となる。

【００７９】これにより、従来例のような感熱紙２９の
意図しない印字領域に誤って熱印字されるおびき現象を
回避することが可能となる。また、当該印字ヘッド制御
装置やヘッド制御方法を実施するヘッド駆動方式を採用
することで、高印字品質かつ高信頼度のサーマルプリン
タを提供することが可能となる。

【００８０】（２）第２の実施例の説明図８は本発明の第２の実施例に係るサーマルヘッドの駆
動制御装置の構成図であり、その一つの発熱抵抗体を駆
動する装置の構成図を示している。また、図９は、その
ヘッド履歴制御の補足説明図をそれぞれ示している。

【００８１】なお、第１の実施例と異なるのは第２の実
施例では、前回の印字ラインＬ_x-1，Ｌ_x-2…Ｌｍから
当該印字ラインＬｘを通じて駆動する発熱体素子Ｒｎの
連続／非連続発熱ドット数を計数して連続／非連続発熱
数データＤ2k〔ｋ＝１，２，ｉ，ｊ〕を出力する第２の
発熱ドット計数回路３１が設けられるものである。

【００８２】すなわち、第２の発熱ドット計数回路３１
はデータ処理手段１１の他の実施例であり、印字データ
ＤINと印字指令ＷＥに基づいて、例えば、当該印字ライ
ンＬｘを基準にして前５本目（ｍ＝５）の印字ラインＬ
_x-1〜Ｌ_x-5を通じて駆動する発熱抵抗体Ｒｎの連続／
非連続発熱ドット数を計数して連続／非連続発熱数デー
タＤ2k〔ｋ＝１，２，ｉ，ｊ〕を出力するものである
（図９（ａ）参照）。

【００８３】例えば、第２の発熱ドット計数回路３１は
二入力ＯＲ回路ＯR3，第１〜５の二入力論理積回路（以
下二入力ＡＮＤ回路という）Ａ１〜Ａ５，アップ・ダウ
ンカウンタ31Ａ，デコーダ31Ｂから成る。

【００８４】二入力ＯＲ回路ＯR3は当該印字ラインＬｘ
に係る印字データＤINと基準通電時間Ｔの印字指令ＷＥ
に基づいて二入力ＯＲ信号をアップ・ダウンカウンタ31
Ａに出力するものである。また、アップ・ダウンカウン
タ31Ａは二入力ＯＲ信号とクリア信号ＣLRとなるリセッ
ト信号Ｒ／Ｓに基づいて印字指令ＷＥを計数して、４ビ
ットの計数データＱＡ，ＱＢ，ＱＣ，ＱＤをデコーダ31
Ｂに出力するものである。

【００８５】さらに、デコーダ31Ｂはそれに基づいて連
続／非連続発熱数データＤ2kの一例となる計数解読デー
タＱ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６を第１〜５の二入力Ａ
ＮＤ回路Ａ１〜Ａ５に出力するものである。また、第１
〜５の二入力ＡＮＤ回路Ａ１〜Ａ５は、当該印字ライン
Ｌｘに係る印字データＤINと計数解読データＱ２，Ｑ
３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６とに基づいてそれぞれ二入力ＡＮ
Ｄ信号をエネルギー補正回路３２の第１〜第５の通電時
間設定回路ＴＭ１〜ＴＭ５に出力するものである。

【００８６】なお、エネルギー補正回路３２の機能につ
いては図４において説明した通りであり、第５の通電時
間設定回路ＴＭ５により設定される通電時間Ｔ５＝1.1
×ｒ ₅，ｃ₅が増加する。これにより、５つの通電時間
Ｔ１〜Ｔ５が第１〜第５の通電時間設定回路ＴＭ１〜Ｔ
Ｍ５から５入力ＯＲ回路ＯR4に出力される。

【００８７】これにより、第１〜第５通電時間設定回路
ＴＭ１〜ＴＭ５から出力される一つの通電時間Ｔｘに係
る制御電圧が５入力ＯＲ回路ＯR4からヘッド駆動トラン
ジスタＴr1のベースに出力される。

【００８８】このようにして、本発明の第２の実施例に
係るサーマルヘッド２６の駆動制御装置によれば、図８
に示すように、第２の発熱ドット計数回路３１が、前５
本目の印字ラインＬ_x-1〜Ｌ_x-5から当該印字ラインＬ
ｘを通じて駆動をする発熱体素子Ｒｎの連続，非連続発
熱ドット数を計数し、その連続／非連続発熱数データＤ
2kをエネルギー補正回路３２に出力している。

【００８９】このため、第１の実施例に比べて、当該印
字ラインＬｘの発熱体素子Ｒｎの通電時間Ｔn(x)＝ＴＸ
の決定に係わり、ヘッド駆動補正制御部Ｈｎにより前５
本目の印字ラインＬ_x-1〜Ｌ_x-5の発熱体素子Ｒｎの連
続，非連続発熱ドット数に基づいて通電時間Ｔｎを極め
細かく補正をするヘッド履歴制御をハード的に行うこと
が可能となる。

【００９０】例えば、図９（ａ）に示すような１ライン
ドット＝640 ドットのサーマルヘッドを駆動制御する場
合であって、当該印字ラインＬｘの各発熱体素子Ｒ１〜
Ｒ640 の通電時間Ｔn(x)＝ＴＸの決定に係わり、常に、
前５本目の印字ラインＬ_x-1〜Ｌ_x-5の各発熱体素子Ｒ
１〜Ｒ640 の通電状態に基づいて各ヘッド駆動補正制御
部Ｈ１〜Ｈ640 により通電時間Ｔｘの補正をする場合、
そのヘッド履歴制御を行う行うことが可能となる。

【００９１】すなわち、図９（ａ）のヘッド履歴制御の
補足説明図に示すように、例えば、第１〜第５の発熱抵
抗体Ｒ１〜Ｒ５，第639 ，第640 の発熱抵抗体Ｒ639 ，
Ｒ640 を注目した場合に、該発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒ５，Ｒ
639 ，Ｒ640 が前５本目の印字ラインＬ_x-1〜Ｌ_x-5に
おいて、それが連続／非連続的に使用された場合であ
り、かかる場合、印字データＤINと印字指令ＷＥに基づ
いて、前回の印字ラインＬ_x-1〜Ｌ_x-4から当該印字ラ
インＬｘを通じて連続／非連続駆動をする発熱抵抗体Ｒ
１〜Ｒ５，Ｒ639 ，Ｒ640 の連続／非連続発熱ドット数
＝１〜３がヘッド駆動補正制御部Ｈ１〜Ｈ５，Ｈ639 ，
Ｈ640 に係る第２の発熱ドット計数回路３１により計数
され、その連続／非連続発熱数データＤ2kがデコーダ31
Ｂからエネルギー補正回路３２の第１〜第５の通電時間
設定回路ＴＭ１〜ＴＭ５のいずれか一つに出力される。

【００９２】また、エネルギー補正回路３２では、計数
解読データＱ２〜Ｑ６から成る連続／非連続発熱数デー
タＤ2kに基づいて当該発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒ５，Ｒ639 ，
Ｒ640 のそれぞれの通電時間Ｔ1(x)〜Ｔ5(x)，Ｔ639
(x)，Ｔ640(x)がＴ1(x)＝ＴＸ＋１，Ｔ2(x)＝ＴＸ−
１，Ｔ3(x)＝ＴＸ＋3 ，Ｔ4(x)＝ＴＸ＋１，Ｔ5(x)＝Ｔ
Ｘ＋１，Ｔ639(x)＝ＴＸ＋１，Ｔ640(x)＝ＴＸ＋１とし
て補正（ヘッド履歴制御）される。

【００９３】なお、当該発熱抵抗体Ｒ１，Ｒ２，Ｒ５，
Ｒ639 ，Ｒ640 については、当該印字ラインの印字指令
ＷＥが無いため、補正された通電時間Ｔ1(x)＝ＴＸ＋
１，Ｔ2(x)＝ＴＸ−１，Ｔ5(x)＝ＴＸ＋１，Ｔ639(x)＝
ＴＸ＋１，Ｔ640(x)＝ＴＸ＋１は次回の履歴情報とな
る。

【００９４】これにより、図９（ｂ）に示すように当該
発熱抵抗体Ｒ３，Ｒ４についてエネルギー補正回路３２
により補正された通電時間Ｔ3(x)＝ＴＸ＋3 ，Ｔ4(x)＝
ＴＸ＋１をサーマルヘッドに出力することが可能とな
る。

【００９５】このことで、従来例のように複数の発熱体
素子Ｒ１〜Ｒ640 を一律に通電制御することなく、第１
の実施例と同様に、発熱ドット数が連続する高印字率の
熱印字処理をした場合であっても、従来例のようなおび
き現象が極力抑制され、高品質の熱印字処理を行うこと
が可能となる。また、当該装置を応用したサーマルプリ
ンタ等の信頼性の向上を図ることが可能となる。

【００９６】（３）第３の実施例の説明図10は本発明の第３の実施例に係るサーマルヘッドの駆
動制御装置の構成図であり、その複数の発熱抵抗体を駆
動する装置の構成図を示している。また、図11，12は、
その制御フローチャート（その１，２）であり、図13，
14はそのヘッド履歴制御の補足説明図（その１，２）を
それぞれ示している。

【００９７】なお、第１，２の実施例と異なるのは第３
の実施例では、前２本目の印字ラインＬ_x-1，Ｌ_x-2か
ら当該印字ラインＬｘを通じて駆動をする発熱体素子Ｒ
１〜Ｒ640 の連続発熱ドット状態を監視して、その発熱
抵抗体Ｒ１〜Ｒ640 毎に通電時間Ｔ1(x)〜Ｔ640(x)の補
正制御をするヘッド駆動制御回路３７が設けられるもの
である。

【００９８】すなわち、ヘッド駆動制御回路３７は第
１，第２の実施例に係る640 個のヘッド駆動補正部Ｈ１
〜Ｈ640 を構成するものであり、第１の随時書込み読出
し可能なメモリ（以下単にＲＡＭ１という）23Ａ，第２
の随時書込み読出し可能なメモリ（以下単にＲＡＭ２と
いう）23Ｂ，印字セットレジスタ23Ｃ，ＭＰＵ２４及び
駆動トランジスタ群37Ａから成る。

【００９９】ＲＡＭ１は第１の記憶手段13Ａの一部を構
成するものであり、例えば、当該印字ラインＬｘを基準
にして、常に、前２本目の印字ラインＬ_x-2の印字デー
タＤin２を記憶するものである。また、ＲＡＭ２は第１
の記憶手段13Ａの一部を構成するものであり、例えば、
当該印字ラインＬｘを基準にして、常に、前１本目の印
字ラインＬ_x-1の印字データＤin１を記憶するものであ
る。

【０１００】また、印字セットレジスタ23Ｃは第２の記
憶手段13Ｂの一実施例であり、当該印字ラインＬｘの印
字データＤINを一時格納するものである。なお、当該印
字ラインＬｘの印字データＤINは、１ライン目の印字処
理が終了すると、該データＤINがＲＡＭ２にシフトされ
て、前１本目の印字ラインＬ_x-1の印字データＤin１に
なる。また、印字データＤin１は２ライン目の印字処理
が終了すると、該データＤin１がＲＡＭ１にシフトされ
て、前２本目の印字ラインＬ_x-2の印字データＤin２と
なる。

【０１０１】ＭＰＵ２４は補正制御手段１４の一実施例
であり、前２本目の印字ラインＬ_x- ₂，Ｌ_x-1の印字デ
ータＤin２，Ｄin１に基づいて当該印字ラインＬｘに係
る通電時間Ｔn(x)＝ＴＸを設定するものである。

【０１０２】駆動トランジスタ群37Ａは、サーマルヘッ
ド２６を構成する640 個の発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒ640 を個
別にスイッチング制御をする640 個の駆動トランジスタ
Ｔr1〜Ｔr640から成る。例えば、ＭＰＵ２４から出力さ
れる最適な通電時間Ｔ1(x)〜Ｔ640(x)に係る制御電圧に
基づいて640 個の発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒ640 を個別に駆動
するものである。

【０１０３】このようにして、本発明の第３の実施例る
サーマルヘッド２６の駆動制御装置によれば、図10に示
すように、ＲＡＭ１，ＲＡＭ２，印字セットレジスタ23
Ｃ，ＭＰＵ２４及び駆動トランジスタ群４から成るヘッ
ド駆動制御回路３７が設けられ、それが各発熱体素子Ｒ
１〜Ｒ640 の連続発熱ドット状態を監視して、該発熱抵
抗体Ｒ１〜Ｒ640 毎に通電時間Ｔ1(x)〜Ｔ640(x)の補正
制御をしている。

【０１０４】例えば、当該印字ラインＬｘを基準にして
前２本目の印字ラインＬ_x-1，Ｌ_x- ₂に係る印字データ
Ｄin１，Ｄin２がＲＡＭ１，ＲＡＭ２に記憶される。さ
らに、両印字データＤin１，Ｄin２に基づいて当該印字
ラインＬｘの印字データＤINに係る通電時間Ｔn(x)＝Ｔ
ＸがＭＰＵ２４により設定される。

【０１０５】このため、第１，２の実施例と同様に、当
該印字ラインＬｘの発熱体素子Ｒｎの通電時間Ｔn(x)＝
ＴＸの決定に係わり、ヘッド駆動制御回路３７により前
２本目の印字ラインＬ_x-1，Ｌ_x-2の発熱抵抗体Ｒ１〜
Ｒ640 の通電状態に基づいて最適な通電時間Ｔ1(x)〜Ｔ
640(x)を補正するヘッド履歴制御をソフト的に行うこと
が可能となる。

【０１０６】これにより、従来例のように640 個の発熱
抵抗体Ｒ１〜Ｒ640 を一律に通電制御することなく、第
１，第２の実施例と異なり、制御プログラムに基づいて
該発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒ640 のヘッド履歴制御をすること
により、高品質の熱印字処理をすること、及び、当該装
置を応用したサーマルプリンタ等の信頼性の向上を図る
ことが可能となる。

【０１０７】次に、本発明のヘッド制御方法について、
当該ヘッド駆動制御回路３７の動作を補足しながら説明
をする。図11，12は、本発明の第３の実施例に係るサー
マルヘッドの制御フローチャート（その１，２）であ
り、図13，14はそのヘッド履歴制御の補足説明図（その
１，２）をそれぞれ示している。

【０１０８】例えば、図10に示すような640 個の発熱抵
抗体Ｒ１〜Ｒ640 のヘッド履歴制御をソフト的に行う場
合、図11において、まず、ステップＰ１で初期設定処理
をする。この際の初期設定処理は、ＲＡＭ１，ＲＡＭ２
及び印字セットレジスタ23Ｃのクリアを行ったり、サー
マルヘッド２６の通電基準時間Ｔをセットするものであ
る。

【０１０９】次に、ステップＰ２で当該印字ラインＬｘ
に係る印字データＤINの入力処理をする。この際に、例
えば、図13（ａ）に示すような第１のラインＬ１が全休
止ドット（白抜き○印）であり、第２のラインＬ２から
発熱ドット（黒○印）となる印字データＤINが入力され
るものとする。

【０１１０】その後、ステップＰ３で当該印字ラインＬ
ｘに係る印字指令ＷＥの入力の有無を判断する。この際
に、その印字指令ＷＥの入力が有った場合（ＹES）に
は、ステップＰ４に移行する。また、それが無い場合
（ＮＯ）には、ステップＰ３で印字指令ＷＥを待つ。

【０１１１】従って、ステップＰ３で印字指令ＷＥの入
力が有った場合（ＹES）には、ステップＰ４で当該印字
ラインＬｘに係る印字データＤINの書込み処理をする。
ここで、当該ヘッド駆動制御回路３７が印字処理を開始
してから被比較対象が第３ライン目以降に確定すること
から、説明の都合上，その印字処理が開始されて３ライ
ンに到達したものと仮定する。

【０１１２】その後、ステップＰ５で当該印字ラインＬ
ｘに係る通電時間Ｔn(x)＝ＴＸの決定に先立ち、ＲＡＭ
１とＲＡＭ２との印字データＤin１とＤin2 との読出し
処理をする。この際に、図13（ａ）に示すように、例え
ば、当該印字ラインＬ３を基準にして、前２本目の印字
ラインＬ１の印字データＤin１がＲＡＭ１から読み出さ
れる。また、当該印字ラインＬ３を基準にして、前１本
目の印字ラインＬ２の印字データＤin２がＲＡＭ２から
読み出される。さらに、当該印字ラインＬ３の印字デー
タＤINが印字セットレジスタ23Ｃに一時格納される。

【０１１３】なお、ステップＰ６〜Ｐ12で第１の発熱抵
抗体Ｒ１に係る通電時間Ｔ1(x)＝ＴＸの決定を行い、ス
テップＰ13〜Ｐ19で第２の発熱抵抗体Ｒ２に係る通電時
間Ｔ2(x)＝Ｔの決定を行い、同様に、ステップＰ20〜Ｐ
26で第640 の発熱抵抗体Ｒ640 に係る通電時間Ｔ640(x)
＝ＴＸの決定を行う。この際に、前２本目の印字ライン
Ｌ１，Ｌ３の印字データＤin１，Ｄin２に基づいて当該
印字ラインＬ３に係る通電時間Ｔ1(x)〜Ｔ640(x)がＭＰ
Ｕ２４により設定される。

【０１１４】すなわち、ステップＰ６でＲＡＭ１に記憶
された印字データＤin１が発熱ドットを示す「１」であ
る（以下ＲＡＭ１＝「１」という）か、又は、それが休
止ドットを示す「０」である（以下ＲＡＭ１＝「０」と
いう）かの判断処理をする。この際に、ＲＡＭ１＝
「１」の場合（ＹES）には、ステップＰ７に移行する。
また、それがＲＡＭ１＝「０」の場合（ＮＯ）には、ス
テップＰ10に移行する。

【０１１５】従って、それが発熱ドットを示す「１」の
場合（ＹES）には、ステップＰ７でＲＡＭ２に記憶され
た印字データＤin2 が発熱ドットを示す「１」である
か、又は、それが休止ドットを示す「０」の判断処理を
する。この際に、ＲＡＭ２＝「１」の場合（ＹES）に
は、ステップＰ８に移行する。また、それがＲＡＭ２＝
「０」の場合（ＮＯ）には、ステップＰ９に移行する。

【０１１６】なお、ステップＰ６でＲＡＭ１＝「０」の
場合（ＮＯ）には、ステップＰ10でＲＡＭ２に記憶され
た印字データＤin2 が発熱ドットを示す「１」である
か、又は、それが休止ドットを示す「０」の判断処理を
する。この際に、ＲＡＭ２＝「１」の場合（ＹES）に
は、ステップＰ11に移行する。また、それがＲＡＭ２＝
「０」の場合（ＮＯ）には、ステップＰ12に移行する。

【０１１７】従って、ＲＡＭ１に記憶された印字データ
Ｄin１，ＲＡＭ２に記憶された印字データＤin２及び当
該印字ラインＬｘの印字データＤINによって、ステップ
Ｐ８，Ｐ９，Ｐ11又はＰ12の内容が選択される。

【０１１８】例えば、ＲＡＭ１，ＲＡＭ２が共に「１」
の場合には、ステップＰ８で当該印字ラインＬｘの通電
時間Ｔ1(x)＝Ｔ−２αが設定され、また、ＲＡＭ１が
「１」で，ＲＡＭ２が「０」の場合には、ステップＰ９
で当該印字ラインＬｘの通電時間Ｔ1(x)＝Ｔ（基準通電
時間Ｔ）が設定される。

【０１１９】さらに、ＲＡＭ１が「０」で，ＲＡＭ２が
「１」の場合には、ステップＰ11で当該印字ラインＬｘ
の通電時間Ｔ1(x)＝Ｔ−αが設定され、また、ＲＡＭ
１，ＲＡＭ２が共に「０」の場合には、ステップＰ12で
当該印字ラインＬｘの通電時間Ｔ1(x)＝Ｔ＋２αが設定
される。なお、表１は印字データの状態とその補正値を
整理したものであり、Ｔは基準通電時間であり、αは補
正係数である。

【０１２０】

【表１】

【０１２１】また、図13（ｂ）に示すように、当該印字
セットレジスタ23Ｃに印字処理を休止する休止ドット＝
「０」が書き込まれた場合には、当該印字ラインＬｘの
印字処理が行われないため不定となる。

【０１２２】同様にして、第２の発熱抵抗体Ｒ２に係る
通電時間Ｔ2(x)＝ＴＸについて、ステップＰ13〜Ｐ19で
その履歴制御を実行する。すなわち、ステップＰ13でＲ
ＡＭ１に記憶された印字データＤin１が発熱ドットを示
す「１」であるか、又は、それが休止ドットを示す
「０」であるかの判断処理をする。この際に、ＲＡＭ１
＝「１」の場合（ＹES）には、ステップＰ14に移行す
る。また、それがＲＡＭ１＝「０」の場合（ＮＯ）に
は、ステップＰ17に移行する。

【０１２３】従って、それが発熱ドットを示す「１」の
場合（ＹES）には、ステップＰ14でＲＡＭ２に記憶され
た印字データＤin2 が発熱ドットを示す「１」である
か、又は、それが休止ドットを示す「０」の判断処理を
する。この際に、ＲＡＭ２＝「１」の場合（ＹES）に
は、ステップＰ15に移行する。また、それがＲＡＭ２＝
「０」の場合（ＮＯ）には、ステップＰ16に移行する。

【０１２４】なお、ステップＰ13でＲＡＭ１＝「０」の
場合（ＮＯ）には、ステップＰ17でＲＡＭ２に記憶され
た印字データＤin2 が発熱ドットを示す「１」である
か、又は、それが休止ドットを示す「０」の判断処理を
する。この際に、ＲＡＭ２＝「１」の場合（ＹES）に
は、ステップＰ18に移行する。また、それがＲＡＭ２＝
「０」の場合（ＮＯ）には、ステップＰ19に移行する。

【０１２５】従って、ＲＡＭ１に記憶された印字データ
Ｄin１，ＲＡＭ２に記憶された印字データＤin２及び当
該印字ラインＬｘの印字データＤINによって、ステップ
Ｐ15，Ｐ16，Ｐ18又はＰ19の内容が選択される。

【０１２６】例えば、ＲＡＭ１，ＲＡＭ２が共に「１」
の場合には、ステップＰ15で当該印字ラインＬｘの通電
時間Ｔ2(x)＝Ｔ−２αが設定され、また、ＲＡＭ１が
「１」で，ＲＡＭ２が「０」の場合には、ステップＰ16
で当該印字ラインＬｘの通電時間Ｔ2(x)＝Ｔ（基準通電
時間Ｔ）が設定される。

【０１２７】さらに、ＲＡＭ１が「０」で，ＲＡＭ２が
「１」の場合には、ステップＰ18で当該印字ラインＬｘ
の通電時間Ｔ2(x)＝Ｔ−αが設定され、また、ＲＡＭ
１，ＲＡＭ２が共に「０」の場合には、ステップＰ19で
当該印字ラインＬｘの通電時間Ｔ2(x)＝Ｔ＋２αが設定
される。

【０１２８】同様にして、図12に移行し第640 の発熱抵
抗体Ｒ640 に係る通電時間Ｔ640(x)＝ＴＸについて、ス
テップＰ20〜Ｐ26でその履歴制御を実行する。すなわ
ち、ステップＰ20でＲＡＭ１に記憶された印字データＤ
in１が発熱ドットを示す「１」であるか、又は、それが
休止ドットを示す「０」であるかの判断処理をする。こ
の際に、ＲＡＭ１＝「１」の場合（ＹES）には、ステッ
プＰ21に移行する。また、それがＲＡＭ１＝「０」の場
合（ＮＯ）には、ステップＰ24に移行する。

【０１２９】従って、それが発熱ドットを示す「１」の
場合（ＹES）には、ステップＰ21でＲＡＭ２に記憶され
た印字データＤin2 が発熱ドットを示す「１」である
か、又は、それが休止ドットを示す「０」の判断処理を
する。この際に、ＲＡＭ２＝「１」の場合（ＹES）に
は、ステップＰ22に移行する。また、それがＲＡＭ２＝
「０」の場合（ＮＯ）には、ステップＰ23に移行する。

【０１３０】なお、ステップＰ20でＲＡＭ１＝「０」の
場合（ＮＯ）には、ステップＰ24でＲＡＭ２に記憶され
た印字データＤin2 が発熱ドットを示す「１」である
か、又は、それが休止ドットを示す「０」の判断処理を
する。この際に、ＲＡＭ２＝「１」の場合（ＹES）に
は、ステップＰ25に移行する。また、それがＲＡＭ２＝
「０」の場合（ＮＯ）には、ステップＰ26に移行する。

【０１３１】従って、ＲＡＭ１に記憶された印字データ
Ｄin１，ＲＡＭ２に記憶された印字データＤin２及び当
該印字ラインＬｘの印字データＤINによって、ステップ
Ｐ22，Ｐ23，Ｐ25又はＰ26の内容が選択される。

【０１３２】例えば、ＲＡＭ１，ＲＡＭ２が共に「１」
の場合には、ステップＰ22で当該印字ラインＬｘの通電
時間Ｔ640(x)＝Ｔ−２αが設定され、また、ＲＡＭ１が
「１」で，ＲＡＭ２が「０」の場合には、ステップＰ23
で当該印字ラインＬｘの通電時間Ｔ640(x)＝Ｔ（基準通
電時間Ｔ）が設定される。

【０１３３】さらに、ＲＡＭ１が「０」で，ＲＡＭ２が
「１」の場合には、ステップＰ25で当該印字ラインＬｘ
の通電時間Ｔ640(x)＝Ｔ−αが設定され、また、ＲＡＭ
１，ＲＡＭ２が共に「０」の場合には、ステップＰ26で
当該印字ラインＬｘの通電時間Ｔ640(x)＝Ｔ＋２αが設
定される。

【０１３４】次に、ステップＰ27で補正された通電時間
Ｔ1(x)〜Ｔ640(x)によりサーマルヘッド２６を駆動す
る。この際に、640 個の駆動トランジスタＴr1〜Ｔr640
から成る駆動トランジスタ群37Ａにより、サーマルヘッ
ド２６を構成する640 個の発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒ640 が個
別にスイッチング制御される。例えば、ＭＰＵ２４から
出力される最適な通電時間Ｔ1(x)〜Ｔ640(x)に係る制御
電圧に基づいて駆動トランジスタ群37Ａにより640 個の
発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒ640 が個別に駆動される。

【０１３５】その後、ステップＰ28で当該サーマルヘッ
ド２６のヘッド履歴制御が終了したか否かの判断をす
る。この際に、当該ヘッド履歴制御が終了しない場合
（ＮＯ）には、ステップＰ２に戻って、ステップＰ２〜
ステップＰ27を継続する。

【０１３６】また、当該ヘッド履歴制御が終了（ＹES）
により印字処理を終了する。このようにして、本発明の
第３の実施例に係るヘッド（履歴）制御方法によれば、
図11，12の制御フローチャート（その１，２）に示すよ
うに、ステップＰ６〜Ｐ26で当該印字ラインＬｘを基準
にして前２本目までの印字ラインの通電状態を参照しな
がら当該印字ラインＬｘの640 個の発熱体素子Ｒ１〜Ｒ
640 の通電時間Ｔ1(x)〜Ｔ640(x)の決定をしている。

【０１３７】このため、ステップＰ28で補正された通電
時間Ｔ1(x)〜Ｔ640(x)により、当該印字ラインＬｘの通
電処理をすることにより、図13（ａ）に示すように、あ
る一つの発熱体素子Ｒｎが連続的に使用された場合であ
っても、サーマルヘッド２６の固有の放熱特性にもよる
が、その内部の発熱体素子Ｒ１〜Ｒ640 の総蓄熱量と総
放熱量とを常に平衡を保つようにヘッド履歴制御をする
ことにより、その余分な蓄熱量が他の発熱体素子Ｒｉや
Ｒｊに発散されて、その蓄熱量と放熱量が委譲し合うこ
とで、その集中が避けられる。

【０１３８】例えば、図14（ａ）に示すように、その印
字処理が開始されて４ラインに到達したものとすれば、
ステップＰ５で当該印字ラインＬ４に係る通電時間Ｔn
(x)＝ＴＸの決定に先立ち、ＲＡＭ１とＲＡＭ２との印
字データＤin１とＤin2 との読出し処理をする。

【０１３９】この際に、図14（ａ）に示すように、例え
ば、当該印字ラインＬ４を基準にして、前２本目の印字
ラインＬ２の印字データＤin１＝「１００１１…０１」
がＲＡＭ１から読み出される。また、当該印字ラインＬ
４を基準にして、前１本目の印字ラインＬ３の印字デー
タＤin２＝「０１１０１…００」がＲＡＭ２から読み出
される。さらに、当該印字ラインＬ４の印字データＤIN
＝「１１１００…１１」が印字セットレジスタ23Ｃに一
時格納される。

【０１４０】これにより、当該印字ラインＬ４の第１の
発熱抵抗体Ｒ１の通電時間がＴ1(x)＝Ｔ，第２，第３の
発熱抵抗体Ｒ２，Ｒ３の通電時間がＴ2(x), Ｔ3(x)＝Ｔ
−αが設定され、また、第639 ，第640 の発熱抵抗体Ｒ
639 ，Ｒ640 の通電時間がＴ639 (x),Ｔ640(x)＝Ｔ＋２
αが設定される。なお、第４，第５の発熱抵抗体Ｒ４，
Ｒ５の通電時間Ｔ4(x), Ｔ5(x)は不定である。

【０１４１】また、図14（ｂ）に示すように、その印字
処理が開始されて５ラインに到達したものとすれば、ス
テップＰ５で当該印字ラインＬ５に係る通電時間Ｔn(x)
＝ＴＸの決定に先立ち、ＲＡＭ１とＲＡＭ２との印字デ
ータＤin１とＤin2 との読出し処理をする。

【０１４２】この際に、図14（ｂ）に示すように、例え
ば、当該印字ラインＬ５を基準にして、前２本目の印字
ラインＬ２の印字データＤin１＝「０１１０１…００」
がＲＡＭ１から読み出される。また、当該印字ラインＬ
５を基準にして、前１本目の印字ラインＬ４の印字デー
タＤin２＝「１１１００…１１」がＲＡＭ２から読み出
される。さらに、当該印字ラインＬ５の印字データＤIN
＝「１０１１１…００」が印字セットレジスタ23Ｃに一
時格納される。

【０１４３】これにより、当該印字ラインＬ５の第１の
発熱抵抗体Ｒ１の通電時間がＴ1(x)＝Ｔ−α，第３の発
熱抵抗体Ｒ３の通電時間がＴ3(x)＝Ｔ−２αが設定さ
れ、また、第４の発熱抵抗体Ｒ４の通電時間がＴ4(x)＝
Ｔ＋２αが設定される。さらに、第５の発熱抵抗体Ｒ５
の通電時間がＴ5(x)＝Ｔが設定され、第２，第639 ，第
640 の発熱抵抗体Ｒ２，Ｒ639 ，Ｒ640 の通電時間Ｔ2
(x)，Ｔ639 (x),Ｔ640(x)は不定である。

【０１４４】また、図14（ｃ）に示すように、その印字
処理が開始されて６ラインに到達したものとすれば、ス
テップＰ５で当該印字ラインＬ６に係る通電時間Ｔn(x)
＝ＴＸの決定に先立ち、ＲＡＭ１とＲＡＭ２との印字デ
ータＤin１とＤin2 との読出し処理をする。

【０１４５】この際に、図14（ｃ）に示すように、例え
ば、当該印字ラインＬ６を基準にして、前２本目の印字
ラインＬ２の印字データＤin１＝「１１１００…１１」
がＲＡＭ１から読み出される。また、当該印字ラインＬ
６を基準にして、前１本目の印字ラインＬ５の印字デー
タＤin２＝「１０１１１…００」がＲＡＭ２から読み出
される。さらに、当該印字ラインＬ５の印字データＤIN
＝「０００００…００」が印字セットレジスタ23Ｃに一
時格納される。

【０１４６】これにより、当該印字ラインＬ６の第１〜
第640 の発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒ640 の通電時間Ｔ1(x)〜Ｔ
640(x)は全て不定となる。このことから、発熱ドット数
が連続する高印字率の熱印字処理をした場合であって
も、従来例のようなおびき現象が極力抑制され、高品質
の熱印字処理を行うことが可能となる。

【０１４７】なお、本発明の実施例では、当該印字ライ
ンＬｘに係る印字データがＤIN＝「０００００…００」
等の場合には、その通電時間Ｔ1(x)〜Ｔ640(x)を全て不
定とする場合について説明をしたが、それを不定とする
ことなく、次回の履歴情報とするヘッド履歴制御を考慮
しても良い。

【０１４８】

【発明の効果】以上説明したように、第１の印字ヘッド
制御装置によれば発熱体素子毎に通電時間を補正するヘ
ッド駆動補正制御部が設けられる。

【０１４９】このため、当該印字ラインの発熱体素子の
通電時間の決定に係わり、ヘッド駆動補正制御部により
前回の印字ラインの発熱体素子の通電状態に基づいてヘ
ッド履歴制御をハード的に行うことが可能となる。

【０１５０】また、本発明の第２の印字ヘッド制御装置
によればデータ処理手段が、前回の印字ラインから当該
印字ラインを通じて駆動をする発熱体素子の連続，非連
続発熱ドット数を計数し、その連続／非連続発熱数デー
タを発熱量補正手段に出力している。

【０１５１】このため、第１の印字ヘッド制御装置に比
べて、当該印字ラインの発熱体素子の通電時間の決定に
係わり、前回の印字ラインの発熱体素子の連続，非連続
発熱ドット数に基づいて通電時間を極め細かく補正をす
るヘッド履歴制御を行うことが可能となる。

【０１５２】さらに、本発明の第３の印字ヘッド制御装
置によれば、各ヘッド駆動補正制御部が、第１，第２の
記憶手段及び補正制御手段から成る。このため、第１，
２の印字ヘッド制御装置と同様に、当該印字ラインの発
熱体素子の通電時間の決定に係わり、前回の印字ライン
の発熱体素子の通電状態に基づいたヘッド履歴制御をソ
フト的に行うことが可能となる。

【０１５３】また、本発明のヘッド制御方法によれば、
当該印字ラインの発熱体素子の通電時間の決定に係わ
り、前回の印字ラインの発熱体素子の通電状態に基づい
て通電時間の補正処理をしている。

【０１５４】このため、補正された通電時間に基づいて
当該印字ラインの印字処理をすることにより、ある一つ
の発熱体素子が連続的に使用された場合であっても、印
字ヘッドの履歴制御をすることにより、その余分な蓄熱
量等が他の発熱体素子との間で委譲し合うことで、その
集中が避けられる。

【０１５５】これにより、発熱ドット数が連続する高印
字率の熱印字処理をした場合であっても、従来例のよう
なおびき現象が極力抑制され、高品質の熱印字処理を行
うことが可能となる。

【０１５６】また、本発明のプリンタによれば、用紙移
動手段，印字ヘッド，ヘッド駆動制御手段及び制御手段
が具備され、該ヘッド駆動制御手段が本発明の第１〜第
３の印字ヘッド制御装置から成り、該印字ヘッドが、本
発明のヘッド制御方法に基づいて出力制御される。

【０１５７】このため、本発明の第１〜第３の印字ヘッ
ド制御装置により、連続して使用される発熱体素子につ
いては、その通電時間が序々に短く制御され、また、連
続して休止していた発熱体素子については、他の発熱体
素子に比べて通電時間が長く制御される（ヘッド履歴制
御）。このことで、従来例に比べて均一な熱印字処理を
行うことが可能となる。

【０１５８】これにより、当該印字ヘッド制御装置やヘ
ッド制御方法を実施するヘッド駆動方式を採用すること
で、高印字品質かつ高信頼度のサーマルプリンタの提供
に寄与するところが大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る印字ヘッド制御装置の原理図（そ
の１）である。

【図２】本発明に係る印字ヘッド制御装置の原理図（そ
の２）である。

【図３】本発明に係るヘッド制御方法及びプリンタの原
理図である。

【図４】本発明の第１の実施例に係るサーマルヘッドの
駆動制御装置の構成図である。

【図５】本発明の第１の実施例に係る通電時間の補正動
作を説明するタイムチャートである。

【図６】本発明の第１の実施例に係るヘッド履歴制御の
補足説明図である。

【図７】本発明の各実施例に係るサーマルプリンタの構
成図である。

【図８】本発明の第２の実施例に係るサーマルヘッドの
駆動制御装置の構成図である。

【図９】本発明の第２の実施例に係るヘッド履歴制御の
補足説明図である。

【図10】本発明の第３の実施例に係るサーマルヘッドの
駆動制御装置の構成図である。

【図11】本発明の第３の実施例に係るサーマルヘッドの
制御フローチャート（その１）である。

【図12】本発明の第３の実施例に係るサーマルヘッドの
制御フローチャート（その２）である。

【図13】本発明の第３の実施例に係るヘッド履歴制御の
補足説明図（その１）である。

【図14】本発明の第３の実施例に係るヘッド履歴制御の
補足説明図（その２）である。

【図15】従来例に係るサーマルプリンタの構成図であ
る。

【図16】従来例に係る問題点を説明する構成図及び印字
特性図である。

【符号の説明】

１１…データ処理手段、１２…発熱量補正手段、 13Ａ，13Ｂ…第１，第２の記憶手段、１４…補正制御手段、１５…用紙移動手段、１６…サーマルヘッド、１７…ヘッド駆動制御手段、１８…制御手段、Ｈ１〜Ｈｎ…ヘッド駆動補正制御部、Ｒｎ…発熱抵抗体（ｎ＝１，２，ｉ，ｊ…）、Ｄ１，ＤIN…印字データ（当該印字ラインに係る印字デ
ータ）、Ｄ２…移動制御データ、ＷＥ…印字指令、Ｔｎ…通電時間（ｎ＝１，２，ｉ，ｊ…）、Ｄ1k…連続発熱数データ（ｋ＝１，２，ｉ，ｊ…）、Ｄ2k…連続／非連続発熱数データ（ｋ＝１，２，ｉ，ｊ
…）、Ｔn(x)＝ＴＸ…補正した通電時間（ｎ＝１，２，ｉ，ｊ
…）、Ｄin１，Ｄin２〜Ｄinｍ…前回の印字ラインに係る印字
データ、Ｌｘ…当該印字ライン、Ｌ_x-1，Ｌ_x-2〜Ｌｍ…前回の印字ライン（ｍ＝当該印
字ラインを基準した前印字ラインの本数）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の発熱体素子（Ｒｎ〔ｎ＝１，２，
ｉ，ｊ〕）から成る印字ヘッド（１６）の駆動制御をす
る印字ヘッド制御装置において、前記発熱体素子（Ｒ
ｎ）毎に通電時間（Ｔｎ〔ｎ＝１，２，ｉ，ｊ〕）を補
正するヘッド駆動補正制御部（Ｈｎ〔ｎ＝１，２，ｉ，
ｊ〕）が設けられることを特徴とする印字ヘッド制御装
置。
【請求項２】請求項１記載の印字ヘッド制御装置にお
いて、前記各ヘッド駆動補正制御部（Ｈｎ）が、少なく
とも、印字データ（ＤIN）と印字指令（ＷＥ）に基づい
て、前回の印字ライン（Ｌ_x-1，Ｌ_x-2…Ｌｍ）から当
該印字ライン（Ｌｘ）を通じて駆動する発熱体素子（Ｒ
ｎ）の連続発熱ドット数を計数して連続発熱数データ
（Ｄ1k〔ｋ＝１，２，ｉ，ｊ〕）を出力するデータ処理
手段（１１）と、前記連続発熱数データ（Ｄ1k）に基づ
いて補正した通電時間（Ｔn(x)＝ＴＸ）を出力する発熱
量補正手段（１２）から成ることを特徴とする印字ヘッ
ド制御装置。
【請求項３】請求項２記載の印字ヘッド制御装置にお
いて、前記データ処理手段（１１）が、前回の印字ライ
ン（Ｌ_x-1，Ｌ_x-2…Ｌｍ）から当該印字ライン（Ｌ
ｘ）を通じて駆動する発熱体素子（Ｒｎ）の連続／非連
続発熱ドット数を計数して連続／非連続発熱数データ
（Ｄ2k〔ｋ＝１，２，ｉ，ｊ〕）を出力することを特徴
とする印字ヘッド制御装置。
【請求項４】請求項１記載の印字ヘッド制御装置にお
いて、前記各ヘッド駆動補正制御部（Ｈｎ）が、少なく
とも、前回の印字ライン（Ｌ_x-1，Ｌ_x-2…Ｌｍ）に係
る印字データ（Ｄin１，Ｄin２〜Ｄinｍ）を記憶する第
１の記憶手段（13Ａ）と、当該印字ライン（Ｌｘ）に係
る印字データ（ＤIN）を記憶する第２の記憶手段（13
Ｂ）と、前記両印字データ（Ｄin１，Ｄin２〜Ｄinｍや
ＤIN）に基づいて通電時間（Ｔn(x)＝ＴＸ）を設定する
補正制御手段（１４）から成ることを特徴とする印字ヘ
ッド制御装置。
【請求項５】複数の発熱体素子（Ｒｎ〔ｎ＝１，２，
ｉ，ｊ〕）から成る印字ヘッド（１６）の制御方法であ
って、少なくとも、当該印字ライン（Ｌｘ）の発熱体素
子（Ｒｎ）の通電時間（Ｔn(x)＝ＴＸ）の決定に係わ
り、前回の印字ライン（Ｌ_x-1，Ｌ_x-2…Ｌｍ）の発熱
体素子（Ｒｎ）の通電状態に基づいて通電時間（Ｔｎ）
の補正処理をし、前記補正処理に基づいて当該印字ライ
ン（Ｌｘ）の通電処理をすることを特徴とするヘッド制
御方法。
【請求項６】請求項５記載のヘッド制御方法におい
て、少なくとも、当該印字ライン（Ｌｘ）の通電処理
は、当該印字ライン（Ｌｘ）を基準にして前ｍ本目まで
の印字ライン（Ｌ_x-1，Ｌ_x-2…Ｌｍ）の通電状態を参
照することを特徴とするヘッド制御方法。
【請求項７】用紙（１９）を移動供給する用紙移動手
段（１５）と、前記用紙（１９）に印字をする印字ヘッ
ド（１６）と、前記印字ヘッド（１６）の駆動制御をす
るヘッド駆動制御手段（１７）と、前記用紙移動手段
（１５）及びヘッド駆動制御手段（１７）の入出力を制
御する制御手段（１８）とを具備するプリンタにおい
て、前記ヘッド駆動制御手段（１７）が前記請求項１，
２，３，４記載の印字ヘッド制御装置から成ることを特
徴とするプリンタ。
【請求項８】請求項７記載のプリンタにおいて、前記
印字ヘッド（１６）が、前記請求項５，６記載のヘッド
制御方法に基づいて出力制御されることを特徴とするプ
リンタ。