JPH05254731A - 線材の巻線方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボビンへ線材を高い精度で整列巻きできるよ
うにし、線材の巻取り長さを一様化すると共に、巻線後
のプロフィルも良好にすること。 【構成】 線材にテンションを掛けながらボビンに巻き
始めるとき、少なくとも１層巻きの間、線材の前記ボビ
ンへの入射角度を、先行してボビンに巻き付けた線材側
に偏るように傾け、ボビンに前記線材を少なくとも１層
を巻いた後、線材の入射角度の拘束を解き、同時にボビ
ンへ導入される線材をそのトラバースに合わせて自由端
支持とする。このような巻線は、線材を案内しかつボビ
ンへの入射角度を決めるために外部から駆動できるパス
設定ローラを設けておき、初期ではこのローラをボビン
の端部側又はその外側に偏るように配置し、１層巻き後
はボビンと対応する位置に設定することによって可能と
なる。また、このパス設定ローラに加えて、軸線方向に
移動可能なガイドローラを線材の自由端支持ための部材
として設けることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばラッチングソ
レノイド等に備えるコイル等の線材をボビンに整列巻き
する巻線方法及びそのための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ソレノイド等の電磁石の製造の際には、
円筒状のボビンの周りにコイル線材を多層に巻き付ける
ための専用の巻線装置が利用される。この巻線装置の基
本的な機能は、線材を連続的に供給していき、ボビンの
回転によって線材を巻き取るようにしてボビンの周面に
掛け回し、これと同時に線材の位置をボビンの軸線方向
に送ることによって、線材を順に積層していくというも
のである。

【０００３】ボビンに線材を巻き取るとき、ボビンの軸
線方向への往復送り（トラバース）を線材に与える機構
としては、線材をその供給源からボビンへのパスの間に
設けたガイドローラが一般に利用される。このガイドロ
ーラはその周面に線材を掛けてボビン方向へ案内すると
同時に、ボビンに対して線材をトラバースさせるために
ガイドローラ自身をその軸線方向に移動可能としたもの
である。

【０００４】このガイドローラは、ボビンの線材巻き幅
の長さ及び線材の外径を基準としてそのトラバースの速
度や移動距離を設定することによって、線材どうしをト
ラバース方向に密に巻き取るのに有効である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ボビンに線材を巻き付
けていくとき、供給する線材には或る程度のテンション
を掛けておく必要がある。たとえば、特開平１−１９６
１１０号公報には、２個のガイドローラをボビンへのパ
スの前に配置し、これらのガイドローラを上下に移動可
能とすることによって、常に一様なテンションを線材に
与えながら巻き取る装置が開示されている。

【０００６】ところが、このようなテンションによっ
て、ボビンに線材を巻き付けていくに連れて、ボビンの
軸線が撓むような反り変形を生じやすい。このため、巻
き取っている線材どうしがボビン幅方向に重なり合わず
に配列が乱れる現象を生じる。すなわち、線材が導入さ
れる側に膨らむようにボビンが反るので、線材と向く側
の面では線材どうしの間の密着が緩くなる傾向となり、
反対側の面では逆に線材どうしがきつく干渉し合う傾向
となるので、線材の配列のバランスが崩れてしまってこ
のような乱れが生じやすい。

【０００７】また、線材を供給するときのテンションが
変動してしまうと、線材の外径もこれに伴って変化す
る。このため、線材の外径やボビンの線材巻き幅の長さ
を基準とした場合、線材の外径の変化の影響を受けてし
まい、同様にボビンに巻き取った線材の配列が乱れる結
果ともなる。

【０００８】このように、実際に線材をボビン側に供給
してこれを巻き取るときには、様々な要因によって整列
巻きに障害を受けやすい。このため、ガイドローラの移
動によって、ボビンに巻き取るときの線材のトラバース
を促すようにしていても、線材の外径の変化やボビンの
反り変形等の微妙な変化に対応してガイドローラを制御
することは困難である。

【０００９】このため、ガイドローラによって線材をト
ラバースさせるだけでは、実際の巻取りにおいては、ボ
ビン幅方向の線材の巻取りピッチやストローク速度には
誤差を生じやすい。したがって、線材を巻き取るに連れ
て、この誤差が次第に累積していき、巻き終えた製品で
は図８の（ａ）のようにボビン５０の周りに巻いた線材
５１が特に表面側で大きく乱れてしまう。この乱れは、
線材５１の密度の不均一や部分的な外部への脹らみ出し
となって現れる。

【００１０】このように線材５１を正確に整列巻きでき
ないと、各製品毎にボビン５０に巻いた線材５１の長さ
も変わることになる。このため、コイルの長さが製品毎
に変動し、抵抗値にばらつきを生じてしまう。

【００１１】また、線材５１が造る円筒状の表面部分に
凹凸があると、ソレノイドのハウジングとなるモールド
樹脂５２の嵩も張るようになり、小型化の障害にもなり
やすい。

【００１２】このような問題は、ソレノイドのコイル巻
きだけでなく、ボビン類に各種の線材を巻き取る分野に
おいても同様であり、製品として供給する線材の長さに
ばらつきを生じるという障害がある。

【００１３】本発明において解決すべき課題は、ボビン
へ線材を高い精度で整列巻きできるようにし、線材の巻
取り長さを一様化すると共に、巻線後のプロフィルも良
好にすることにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、線材の供給側
と該線材を巻き取るボビンとの間で前記線材にテンショ
ンを持たせ、前記ボビンを回転駆動させてこれに前記線
材を巻き付け、更に該線材の前記ボビンの軸線方向への
トラバースによって線材を連続的に積層していく巻線方
法において、前記線材を前記ボビンに巻き始めの少なく
とも１層巻きの間、前記線材の前記ボビンへの入射角度
を、先行して前記ボビンに巻き付けた線材側に偏るよう
に傾け、前記ボビンに前記線材を少なくとも１層を巻い
た後、前記線材の入射角度の拘束を解き、同時に前記ボ
ビンへ導入される線材を前記線材のトラバースに合わせ
て該線材を自由端支持しながらパスさせることを特徴と
する。

【００１５】また、第２の発明は、線材の供給側と該線
材を巻き取るボビンとの間で前記線材にテンションを持
たせ、前記ボビンを回転駆動させてこれに前記線材を巻
き付け、前記ボビンの軸線方向の全体に亘って前記線材
を連続的に積層していく巻線装置において、前記線材に
係合して前記ボビンへの入射角度を調整するパス設定部
材と、前記ボビンへ向かう線材を周面に掛けて案内する
ガイドローラを配列し、これらのパス設定部材及びガイ
ドローラは前記線材の周面への接触によってその軸線周
りに回転自在且つ軸線方向に移動自在とし、前記パス設
定部材は、外部の駆動系によってその軸線方向の位置を
可変としたことを特徴とする。

【００１６】

【作用】線材をボビンに巻き付けていく初期の段階で
は、線材のボビンに対する入射角度を先行して巻いた線
材側に傾けて線材をボビン側に導入する。このため、巻
き付け過程にある線材は既に巻かれている線材をボビン
の軸線方向に押すような作用力を働かせ、これによって
ボビンに巻き付ける線材を密に整列させることができ
る。

【００１７】そして、線材を少なくとも１層巻きした後
には、下層にある線材どうしによってできる凹んだ溝に
倣って線材が自然にボビンの軸線方向に進みながら巻き
付けられる。この過程では、線材はボビンに導入する前
の段階では自由端支持されているので、線材のボビン側
での動きに対応して、導入前の線材の位置を巻き付け面
の進む方向に移動させることができ、上層の線材も下層
の線材の列に倣って密に巻き取ることができる。

【００１８】また、装置においては、パス設定部材が外
部からその軸線方向へシフトされるので、初期巻取りの
際に線材を既に巻き取った線材を押す方向に作用力を働
かせるように、線材のパスを決めることができる。

【００１９】

【実施例】図１は本発明の巻線方法による線材のパスを
示す概略斜視図、図２はその概略平面図である。

【００２０】図において、線材Ａはこれを巻き付けたア
ンコイラ（図示せず）から繰り出され、テンションを掛
けた状態で、軸線回りに回転自在なローラを具備するパ
ス設定部材１（以下、「パス設定ローラ１」という）及
び２個のガイドローラ２，３を経由してボビン４へと導
入され、このボビン４を回転駆動することによって線材
Ａが巻き取られる。

【００２１】パス設定ローラ１及びガイドローラ２，３
は線材Ａを掛けるためのほぼＶ字状の溝１ａ，２ａ，３
ａを周面に持ち、いずれもその溝１ａ〜３ａを線材Ａが
通過するときの摩擦力によって図中の矢印方向に回転自
在である。また、ガイドローラ２，３はいずれもその軸
線方向へも移動可能であり、パス設定ローラ１は外部か
らの駆動力によって図２の実線及び破線で示す位置の間
を移動する。そして、ガイドローラ２，３は、その軸線
の姿勢を拘束されるだけであり、線材Ａのパスに応じて
自由に移動可能である。

【００２２】図２は線材Ａをボビン４に巻掛け始めた初
期の状態を示したものである。

【００２３】線材Ａはボビン４の左側のフランジ４ａ側
から右側のフランジ４ｂ側へ向けて１層巻き取られ、図
３に示すように右側のフランジ４ｂから左側のフランジ
４ａに戻るようにして第２層目が巻き取られる。これ以
降は、線材Ａがその隣接した巻線の横に自然に倣い且つ
下層の線材Ａどうしの間の凹んだ溝によって位置を拘束
されながら巻き取られ、このときの線材Ａ自身の動きを
利用することによってフランジ４ａ，４ｂの間をトラバ
ースさせ、線材Ａを積層していく。

【００２４】線材Ａをボビン４に巻き取るとき、その周
面への少なくとも１層目を巻き終えるまでは、図２のよ
うにパス設定ローラ１をボビン４の左側のフランジ４ａ
よりも外側に位置させる。このとき、ボビン４にまで線
材Ａを掛けると、線材Ａが溝２ａ，３ａの中に嵌まり込
むガイドローラ２，３はそれ自身が軸線方向に何らの拘
束を受けないことから、パス設定ローラ１の位置及び終
端のボビン４の巻取り位置を基準として、これらのガイ
ドローラ２，３もパス設定ローラ１側に移動する。すな
わち、線材Ａはその供給側をパス設定ローラ１の溝１ａ
によってボビン４の巻取り面から離れた位置に拘束さ
れ、その終端をボビン４によって拘束されるので、テン
ションが掛かっている線材Ａの付勢力によってガイドロ
ーラ２，３はそれぞれ設定ローラ１側に変位する。

【００２５】この初期の状態でボビン４を駆動すると、
パス設定ローラ１やガイドローラが全てフランジ４ａよ
りも外側に配列していることから、線材４はボビン４の
軸線に対してフランジ４ａ側に偏った入射角で巻き取ら
れる。このため、最初の巻き取りから順に並んでいく線
材Ａは隣接する線材どうしがきつく接触し合う。そし
て、巻き回数が増えて線材Ａの巻取り面が右側のフラン
ジ４ｂ側に次第に移行していくと、２段目のガイドロー
ラ３はボビン４との間の線材Ａの移動の影響を受け、図
２において右へ次第に動く。また、このガイドローラ３
と１段目のガイドローラ２も、これらの間の線材Ａの動
きに応じて同様に右側へ移動する。

【００２６】このように、巻取りの初期では、線材Ａを
フランジ４ａ側に引き付けるようにし、フランジ４ｂ側
に次第に線材Ａが移動していっても、ガイドローラ２，
３の軸線方向への移動が自由なことを利用することによ
って、線材Ａの動きにこれらのガイドローラ２，３を倣
わせることができる。したがって、線材Ａはパス設定ロ
ーラ１及び２個のガイドローラ２，３に巻き掛けること
によってテンションを持ちながらボビン４に巻き取るこ
とができる。

【００２７】線材Ａをボビン４の軸線方向にひと巻きし
た後には、パス設定ローラ１を図２の破線の位置へと移
動させる。この移動によって、パス設定ローラ１とボビ
ン４との間のテンションを持つ線材Ａは、溝２ａ，３ａ
に対する係合力によって、ガイドローラ２，３も同様に
破線の位置へと移動させる。これにより、パス設定ロー
ラ１の線材Ａのパス面をボビン４の軸線方向の中央とほ
ぼ合わせると、ガイドローラ２，３の溝２ａ，３ａは、
パス設定ローラ１の溝１ａと平面的に見て一直線上に並
ぶ配列となる。

【００２８】この位置設定後もボビン４による線材Ａの
巻取りを継続すると、線材Ａがボビン４に巻き付けられ
ていくときには、図３の（ｂ）のように線材Ａの断面ど
うしが接触し合うようになり、線材Ａはその接触面に倣
うようにして巻き取られる。このため、前記のように、
線材Ａを巻き付けていく限り、それ自身がトラバースす
るように振る舞うことができ、フランジ４ａ，４ｂに衝
き当たった後も、方向を変えて他側のフランジへ向けて
巻きが進行する。

【００２９】このような線材Ａの動きに対し、ボビン４
に導入される前の線材は、ボビン４の軸線と平行な姿勢
としたガイドローラ２，３によって案内されているの
で、線材Ａのトラバースに合わせてこれらのガイドロー
ラ２，３もそれぞれの軸線方向にトラバースする。ま
た、ガイドローラ２，３だけでなく、パス設定ローラ１
もその軸線方向に移動自由としておけば、同様に線材Ａ
の動きに倣って動き回り、各ローラ１〜３は実質的に線
材Ａを自由端支持としてボビン４側に送り込むようにす
ることも可能である。

【００３０】このように、線材Ａをボビン４に巻き付け
開始のときには、一方のフランジ４ａに線材を押し付け
るようにして巻くので、次第にボビン４の幅方向に巻き
掛けられていく線材Ａを図３の（ｂ）のようにきっちり
と接触させて密に巻き付けることができる。そして、１
層目を巻き上げた後には、パス設定ローラ１及びガイド
ローラ２，３を図２の破線で示す位置の配列とすること
によって、線材Ａのボビン４への巻取りに倣う入射角度
となるようにこれらのローラ１〜３が線材Ａ自身の動き
に伴ってシフトされる。このため、線材Ａは各ローラ１
〜３によるテンションを掛けられた状態でボビン４に巻
き取られることになり、テンションの負荷と整列巻きと
が可能となる。

【００３１】図４及び図５は以上のような線材Ａの巻取
りを可能とした巻線装置の概要であって、図４はその平
面図、図５はその正面図である。

【００３２】図において、巻線装置はベース５の上に３
連のガイドユニット６，７，８を配列すると共に、右端
にはボビン４を着脱としてこれを回転駆動するための巻
取りステーション９を設ける。ベース５の上面にはレー
ル５ａを設け、各ガイドユニット６〜８を移動自在とし
て任意の位置に固定できるようにする。

【００３３】ガイドユニット６〜８には、図１及び図２
で示したパス設定ローラ１及びガイドローラ２，３をそ
れぞれ設ける。

【００３４】パス設定ローラ１は、ガイドユニット６か
ら突き出した支軸１ｂに組み込んだもので、この支軸１
ｂ回りに回転自在であり、その周面に刻んだ溝１ａに線
材Ａを掛けてこれをパスさせる。

【００３５】ガイドローラ２，３はそれぞれガイドユニ
ット７，８から突き出した支軸２ｂ，３ｂに装着される
もので、図６にガイドローラ２の構造例を示す。ガイド
ローラ２は、支軸２ｂの周りに多数の鋼球２ｄを転動自
在に組み込んだボールゲージ２ｃを介して支軸２ｂに連
接したものである。このようなボールゲージ２ｃは一般
に利用されているもので、固定した支軸２ｂに対して、
鋼球２ｄの転動を利用することによりガイドローラ２は
支軸２ｂ周りの回転及び軸線方向の移動がいずれも自由
である。なお、一方のガイドローラ３もガイドユニット
８から突き出した支軸３ｂによって同様な構造で支持さ
れ、支軸３ｂ回りの回転及び軸線方向の移動が何れも可
能である。

【００３６】パス設定ローラ１のガイドユニット６に
は、支軸１ｂを軸線方向にストローク動作させるための
ステッピングモータ１ｅを設ける。このステッピングモ
ータ１ｅの出力軸には、ネジ歯車機構を持つカップリン
グ１ｆによって支軸１ｂを連接し、駆動時には支軸１ｂ
を移動させることによって、図２で説明したようにパス
設定ローラ１の位置を変更可能とする。なお、ステッピ
ングモータ１ｅや支軸１ｂ等はガイドユニット６のフレ
ーム６ａに対して上下に移動自在なブラケット６ｂに連
接し、パス設定ローラ１のレベルを変更可能としてお
く。

【００３７】更に、このようなパス設定ローラ１の位置
の変更の際にその位置を検出するための位置検出センサ
１ｇ，１ｈを設ける。これらの位置検出センサ１ｇ，１
ｈは、図４に示すように一方の位置検出センサ１ｇはボ
ビン４とほぼ対向する配置とし、他方の位置検出センサ
１ｈはベース５側に寄せて設ける。

【００３８】巻取りステーション９には、ボビン４を回
転駆動するための可変速の巻取りモータ９ａを設け、そ
の出力軸９ｂにボビン４を着脱自在とする。出力軸９ｂ
には手動操作用のハンドル９ｃを設けておき、線材Ａの
先端をボビンに巻き掛けるときにこのハンドル９ｃを回
しながら掛け始めの作業を行う。

【００３９】なお、図示の例では、ボビン４までの間に
パス設定ローラ１，ガイドローラ２及び他方のガイドロ
ーラ３の順に配列しているが、この順に限らず任意の配
列としてもよく、たとえばパス設定ローラ１が最終段と
なる配置とすることも可能である。

【００４０】図１及び図２で説明したパス設定ローラ１
の動きの制御は、ボビン４の幅方向に線材Ａをひと巻き
だけ巻いた後に、図２の実線で示す位置から破線の位置
へ移動させるように行う。

【００４１】図７はこのパス設定ローラ１の移動のため
の制御ブロックの概略図である。

【００４２】ステッピングモータ１ｅ及び巻取りモータ
９ａの作動を制御する主制御部１０ａには、位置検出セ
ンサ１ｇ，１ｈからの信号が入力され、その出力信号に
よってステッピングモータ１ｅの作動を制御する。ま
た、巻取りモータ９ａの作動を制御するコントローラ１
０ｂを含む初期条件設定回路を主制御部１０ａに接続す
る。この初期条件設定回路は、線材Ａをボビン４の胴部
に巻き始めて図３で示した左側のフランジ４ａから右側
のフランジ３ａまでに亘って線材Ａが巻き掛けられた後
に、主制御部１０ａに信号を入力する。この場合、制御
の因子としては、線材Ａの外径、この線材Ａを巻き付け
るボビン４の胴部の外径、フランジ４ａ，４ｂ間の距離
等であり、これらによって巻取りモータ９ａの出力軸９
ｂが何回転すれば、ボビン４の胴部の全体に線材Ａが巻
き掛けられるかを演算して信号を出力する。

【００４３】初期の巻き始めの段階では、パス設定ロー
ラ１は図２の実線の位置にあり、これを位置検出センサ
１ｈが検出して、その信号を主制御部１０ａに入力して
いる。そして、線材Ａをボビン４に巻き初めてからフラ
ンジ４ｂ側に到達した時点で、初期条件設定回路側のコ
ントローラ１０ｂから主制御部１０ａに信号が入力され
る。これにより、ステッピングモータ１ｅに通電され、
パス設定ローラ１を図２の破線で示す位置まで進出させ
るためのパルスが発振される。そして、パス設定ローラ
１が所定の位置に到達すると、位置検出センサ１ｇがそ
の検出信号を主制御部１０ａに入力する。もし、パス設
定ローラ１の位置がずれたりした場合でも、位置検出セ
ンサ１ｇからの信号によって主制御部１０ａに基づくパ
ルス発振によって、パス設定ローラ１の位置が補正され
る。

【００４４】以上の構成において、線材Ａをパス設定ロ
ーラ１から２段のガイドローラ２，３を経由して、巻取
りステーション９の出力軸９ｂに取り付けたボビン４の
胴部に巻き付ける。この初期巻き掛けは、前記のように
ハンドル９ｃを利用して手作業によって行い、線材Ａの
先端を図３において左側のフランジ４ａに当たるように
巻く。

【００４５】線材Ａをボビン４に巻き掛ける作業の開始
時点では、パス設定ローラ２は図２の実線の位置であっ
て、ボビン４の左側のフランジ４ａよりも外側にある。
そして、前記のように線材Ａをガイドローラ２，３の溝
２ａ，３ａに通すことにより、これらのガイドローラ
２，３もパス設定ローラ１側に変位した配列となる。

【００４６】この状態で巻取りモータ９ａが作動する
と、ボビン４に対する入射角度がフランジ４ａ側に少し
傾いている線材Ａは、このフランジ４ａ側に強く締め付
けられるようにして巻き上げられ、１層目の線材Ａはボ
ビン４の軸線方向に密に巻き取られる。

【００４７】初期条件設定回路のコントローラ１０ｂが
巻取りモータ９ａの回転を検知し、線材Ａが右側のフラ
ンジ４ｂに到達したことを検出すると、コントローラ１
０ｂが主制御部１０ａに信号を入力する。これにより、
ステッピングモータ１ｅが作動して支軸１ｂを移動さ
せ、パス設定ローラ１を図２の破線で示す位置に停止さ
せる。このときのパス設定ローラ１は、位置検出センサ
１ｇによってその位置を検出され、ボビン４の軸線方向
の中心に溝１ａがほぼ対応するように位置決めされる。

【００４８】なお、パス設定ローラ１の移動の間には、
ボビン４への線材Ａの巻取りが行われないように、巻取
りモータ９ａの作動を一時的に停止させる。

【００４９】このようなパス設定ローラ１の移動によっ
て、線材Ａによる拘束力を受けて２段のガイドローラ
２，３も図２の破線の位置に追従して移動する。そし
て、巻取りモータ９ａを再び作動すると、図３に示すよ
うに、線材Ａはボビン４の胴部に巻きついた第１層の上
にフランジ４ｂ側から巻き取られる。

【００５０】ここで、ボビン４の胴部に巻いた第１層目
の線材Ａには、それぞれ隣接し合う巻線どうしの間に少
し凹んだ溝Ｂができ、この溝Ｂは第１層の表面に螺旋状
に走る。このため、第２層目として線材Ａを第１層の表
面に巻き付けるとき、線材Ａは溝Ｂの中に落とし込まれ
るように巻かれる。すなわち、第２層目の線材Ａは、溝
Ｂに自然に倣うように巻き取られていき、そして溝Ｂは
螺旋状となっていることから、第２層目の線材Ａは図３
において左側へ自然に移動しながら第１層目の線材Ａの
周りに巻き取られる。また、第２層目を巻き取った後の
第３層目の線材Ａも、同様の要領によってフランジ４ａ
側から他方のフランジ４ｂ側に向けて進みながら巻き取
られる。

【００５１】このように、線材Ａをボビン４に巻き取る
とき、フランジ４ａ，４ｂの間をトラバースする。この
動きに対し、２段のガイドローラ２，３はともに軸線方
向に移動自在なので、これらのガイドローラ２，３はボ
ビン４に巻き取られる線材Ａの位置に対応して揺動す
る。また、パス設定ローラ１をその軸線方向に移動可能
とした場合では、パス設定ローラ１にまで線材Ａのトラ
バースの伝播があれば、このパス設定ローラ１も同様に
自由に揺れ動く。

【００５２】したがって、第１層目の巻取りのときだ
け、線材Ａをフランジ４ａ，４ｂの間で密に巻く操作を
行えば、以降は線材Ａのボビン４に対する巻き取り面の
位置に合わせてこの線材Ａの動きに合わせてそのパスの
位置や姿勢を自由に変えることができる。このため、第
１層目だけが整列巻きされるだけでなく、その上層の線
材Ａも密に整列させて巻き取ることができる。

【００５３】なお、線材Ａの初期の巻取りにおいては、
前記のように１層のみを図２の実線で示すパス設定ロー
ラ１及びガイドローラ２，３の配列で巻く。これに対
し、もしパス設定ローラ１が図２においてその破線の位
置よりも右側であって図中の実線の位置を左右対称な位
置までストローク動作できるようにしておけば、第２層
目以降の線材Ａについても同様に一様な密度の整列巻き
が可能であることは明らかである。

【００５４】図８の（ｂ）は本発明の方法を適用した巻
線装置によって得られたソレノイド用のコイルハウジン
グの縦断面図である。

【００５５】図示のように、線材Ａはボビン４の周りに
整列して積層され、どの層においても隣接し合う線材Ａ
どうしが互いに密に配列されている。そして、表面側の
線材Ａも、その下層の線材Ａにできる螺旋状の溝に倣っ
て巻かれるため、表面に凹凸のない巻線が得られる。

【００５６】このように、線材Ａを整列させて巻けるの
で、製品毎の線材Ａの長さを一定化でき、製品毎に抵抗
値が変動することがなくなる。また、線材Ａの巻線の表
面に凹凸ができたり部分的に大きく膨らむこともないの
で、モールド樹脂５２に嵩の余裕を持たせる必要がな
い。このため、コイルの小型化が可能となり、装置内で
占める空間も削減できるので、装置の小型化にも対応で
きる。

【００５７】なお、実施例では、ソレノイド用のコイル
を線材の例として説明したが、これ以外の各種の線材の
巻取りにも、本発明の方法及び装置が適用できることは
無論である。

【００５８】

【発明の効果】本発明では、巻き始めの時点では、線材
をボビンの軸線方向の外側に向けて引っ張るように作用
力を与えながら巻くので、連続的に巻いていく線材どう
しを密に一様に巻き付けることができる。そして、少な
くとも１層を巻いた後には、既に巻いた下層の線材どう
しの間の溝に倣わせながら線材自身の動きによって巻
き、このときボビンへの線材の巻き付け面の移動に従っ
て線材を適正な入射角度となるようにそのパスを自由と
しているので、線材は下層の線材の溝に倣って巻き取る
ことができる。

【００５９】したがって、ボビンの胴部の周りに巻き付
ける少なくとも１層の線材を、これを外側に引っ張るよ
うにしてボビンに巻き付けて整列巻きしておけば、上層
の線材も同様に正確に整列巻きすることができる。この
ため、線材の長さを一様化できるほか、巻線後の表面に
凹凸や部分的な脹らみ等が全くない良好な製品が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の巻線方法による線材のパスを示す概略
斜視図である。

【図２】線材をボビンに巻掛け始めた初期の状態を示す
概略平面図である。

【図３】ボビンへの線材の巻取り状況を示す図であっ
て、同図の（ａ）は第１層の線材の溝に倣って線材が進
行することを説明する図、同図の（ｂ）はボビンへの線
材の巻掛けを示す縦断面図である。

【図４】本発明の巻線装置の一実施例を示す概略平面図
である。

【図５】図４の概略正面図である。

【図６】ガイドローラの構造を示す切欠斜視図である。

【図７】パス設定ローラの移動のための制御系を示す概
略ブロック図である。

【図８】ソレノイド用のコイルを線材としてボビンに巻
いた状態を示す概略縦断面図であって、同図の（ａ）は
従来法によるもの、同図の（ｂ）は本発明の方法及び装
置によって得られた製品を示す図である。

【符号の説明】

１ パス設定ローラ １ａ 溝 ２ ガイドローラ ２ａ 溝 ３ ガイドローラ ３ａ 溝 ４ ボビン ５ ベース ６，７，８ ガイドユニット ９ 巻取りステーション Ａ 線材

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【手続補正書】

【提出日】平成４年１２月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項２

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】また、第２の発明は、線材の供給側と該線
材を巻き取るボビンとの間で前記線材にテンションを持
たせ、前記ボビンを回転駆動させてこれに前記線材を巻
き付け、前記ボビンの軸線方向の全体に亘って前記線材
を連続的に積層していく巻線装置において、前記線材に
係合して前記ボビンへの入射角度を調整するパス設定部
材と、前記ボビンへ向かう線材を案内するガイドローラ
を配列し、このガイドローラは前記線材の周面への接触
によってその軸線周りに回転自在且つ軸線方向に移動自
在とし、前記パス設定部材は、外部の駆動系によってそ
の軸線方向の位置を可変としたことを特徴とする。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線材の供給側と該線材を巻き取るボビン
   との間で前記線材にテンションを持たせ、前記ボビンを
   回転駆動させてこれに前記線材を巻き付け、更に該線材
   の前記ボビンの軸線方向へのトラバースによって線材を
   連続的に積層していく巻線方法において、前記線材を前
   記ボビンに巻き始めの少なくとも１層巻きの間、前記線
   材の前記ボビンへの入射角度を、先行して前記ボビンに
   巻き付けた線材側に偏るように傾け、前記ボビンに前記
   線材を少なくとも１層を巻いた後、前記線材の入射角度
   の拘束を解き、同時に前記ボビンへ導入される線材を前
   記線材のトラバースに合わせて該線材を自由端支持しな
   がらパスさせることを特徴とする線材の巻線方法。
2. 【請求項２】 線材の供給側と該線材を巻き取るボビン
   との間で前記線材にテンションを持たせ、前記ボビンを
   回転駆動させてこれに前記線材を巻き付け、前記ボビン
   の軸線方向の全体に亘って前記線材を連続的に積層して
   いく巻線装置において、前記線材に係合して前記ボビン
   への入射角度を調整するパス設定部材と、前記ボビンへ
   向かう線材を周面に掛けて案内するガイドローラを配列
   し、これらのパス設定部材及びガイドローラは前記線材
   の周面への接触によってその軸線周りに回転自在且つ軸
   線方向に移動自在とし、前記パス設定部材は、外部の駆
   動系によってその軸線方向の位置を可変としたことを特
   徴とする線材の巻線装置。