JPH05256860A - 回転むら測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転むらの測定を行うことができると共に、
その原因箇所を容易に特定することができる。 【構成】 検査・測定を行う機器１の出力軸にエンコー
ダ３を連結させ、そのエンコーダ３から出力されるパル
ス信号に基づき、このパルス信号を入力した演算処理手
段５が、正常に作動しているときのパルス信号とのデー
タとの比較により、回転むらの有無や回転むらの発生箇
所の特定を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、モータにより駆動す
る複数のギアにおける回転むらを測定することができる
回転むら測定装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば各種の物を移送させるため、モー
タとこのモータの駆動力により回転する減速ギア列等と
からなる搬送機構が知られている。そして、このような
搬送機構の中には、極めて正確に、かつ均一な速度で所
定の物を移送させるため、高精度に加工したギア等を使
用したものも開発されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
精密加工したギア等を使用していても、例えば各部品の
組付けの際に僅かな位置ずれが生じている等の原因によ
り回転むらが生じ、均一速度での移送を行えないことも
ある。

【０００４】そこで、このような機構における回転むら
を検査・確認し、不良品の発見を行うことができると共
に、その不良箇所の特定を容易に行うことができる装置
の開発が強く要望されている。この発明は、上記した事
情に鑑み、回転むらの測定を行うと共に、その原因箇所
を確実に特定することができる回転むら測定装置を提供
することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】即ち、この発明は、モー
タの駆動力で回転する被測定機器の複数のギアの回転む
らの測定検出を行う回転むら測定装置であって、前記ギ
アのうち最終段のギアにおける回転軸と連結する回転体
の回転量に応じてパルス信号を出力するエンコーダと、
この回転体の回転動作に対し所定の負荷を作用させる制
動手段と、前記エンコーダにより出力されるパルス信号
を入力し、そのパルス信号に基づき所定の波形解析処理
を行う演算処理手段とを備えたものである。

【０００６】

【作用】この発明の回転むら測定装置は、検査・測定を
行う機器の出力軸にエンコーダを連結させ、実際にその
機器を作動させたときにそのエンコーダから出力される
パルス信号に基づき、このパルス信号を入力した演算処
理手段が、正常に作動するときのパルス信号とのデータ
との比較によって回転むらの有無や回転むらの発生箇所
の特定を行うことができる。

【０００７】

【実施例】以下この発明の一実施例について添付図面を
参照しながら説明する。図１はこの発明に係る回転むら
測定装置を示すものであり、この回転むら測定装置は、
被測定機器１の出力ギア２と接続されたエンコーダ３
と、制動手段４と、演算処理手段５とから構成されてい
る。被測定機器１は、この実施例ではモータ６と出力ギ
ア２を含む複数個のギアを組合せた減速ギア列７とから
なり、レーザビームプリンタ（ＬＢＰ）の紙送り用ドラ
ムの駆動手段である駆動機構が使用されている。この駆
動機構は、ギアに回転むらが生じると、搬送時の紙送り
速度にもむらが生じ、その結果プリントされた画像のム
ラの発生にもつながるものであることから、良好な画質
を確保するため回転むらの有無を確認測定するようにな
っている。

【０００８】エンコーダ３は、出力ギア２からの回転力
をそのまま引継いでその出力ギア２の動作を大きく拡大
させた状態で再現すると共に、その動作状態を光学的に
検出しその状態に応じてパルス信号を出力するものであ
り、この実施例では出力ギア２に噛合する入力ギア８を
介してその回転力が伝達されて回転する大径円板状の回
転体９（図２参照）と、この回転体９の周縁部に所定間
隔で正確に刻設したマーク９ａに向けて光を出射する発
光ダイオード（図略）及びこの発光ダイオードから出射
しマーク９ａ以外の部分が通過するときに反射した光を
入射すると所定のパルス信号を出力する光センサ１０等
とから構成されている。

【０００９】制動手段４は、被測定機器１の検査の際、
その被測定機器１を実際に使うときに他から作用する制
動力と同一の負荷を作用させ、換言すれば現実に使われ
るときと全く同一の条件でその作動を再現させるための
ものであり、エンコーダ３に接続した構成となってい
る。そして、この実施例の制動手段４には、磁性粉末体
を用い電磁力で制動力を発生させるパウダブレーキが使
用されている。演算処理手段５は、エンコーダ４から出
力されるパルス信号を入力し、そのパルス信号に基づき
所定の波形解析処理を行い、回転ムラの有無さらには回
転ムラの発生部位の検出を行うものであり、マイクロプ
ロセッサが用いられている。即ち、この演算処理手段５
は、予め入力されている正常な被測定機器によるパルス
信号等のデータとその測定中の被測定機器１から入力さ
れてきたパルス信号等についてのデータとをつき合せ、
これら双方の位相差を比較・検討したうえで正常か否
か、つまり回転むらの有無及び回転むらが発生している
ときにその発生原因箇所を検出するようになっている。

【００１０】即ちこれは、図３に示すごとく、例えばあ
るギア１１の一部１１ａに異常があると、スタート地点
Ｓから測定を開始したときに、図４に示すように１周期
１パルスの信号Ａと、この１周期内における正常な被測
定機器によるパルス基準信号Ｂと、異常のある被測定機
器におけるパルス実測信号Ｃとにもとづいて、つまり基
準信号Ｂ−実測信号Ｃ＝位相差Ｄを検出することによ
り、スタート位置Ｓから角度θの部分、即ち１１ａに異
常があることが判るのである。また、さらに演算処理を
行うことにより、周期性のある異常も検出することがで
きる。

【００１１】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
る回転むら測定装置によれば、被測定機器の出力軸と連
結したエンコーダを介してそのエンコーダから出力され
るパルス信号を入力した演算処理手段が、予め正常な被
測定機器から入力したパルス信号等のデータとの比較・
検討を行ってその被測定機器の回転むらの有無を測定す
ることができるので、例えば被測定機器を所定の装置に
組付けるのに先立って製品の良否が判断でき、信頼度の
向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る回転むら測定装置を示す構成図
である。

【図２】図１に示す回転むら測定装置のエンコーダを示
す平面図である。

【図３】この発明の作用を示す説明図である。

【図４】この発明の作用を説明するためのタイムチャー
ト図である。

【符号の説明】

６ モータ １ 被測定機器（駆動機構） ２ 出力ギア ９ 回転体 ３ エンコーダ ４ 制動手段 ５ 演算処理手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの駆動力で回転する被測定機器の
   複数のギアの回転むらの測定検出を行う回転むら測定装
   置であって、 前記ギアのうち最終段のギアにおける回転軸と連結する
   回転体の回転量に応じてパルス信号を出力するエンコー
   ダと、 この回転体の回転動作に対し所定の負荷を作用させる制
   動手段と、 前記エンコーダにより出力されるパルス信号を入力し、
   そのパルス信号と基準パルスとの位相差を検出し所定の
   波形解析処理を行い異常の位置が解る演算処理手段を備
   えたことを特徴とする回転むら測定装置。