JPH05256865A - 逆転判別装置とレンズ鏡筒の駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 単数のブラシまたは単数の光半導体素子を用
いるのみで短時間に回転部材の逆転判別を可能とする。 【構成】 モータへ逆転指令信号Ｐが発せられた後にパ
ルス幅を検知して、連続する３つのパルス幅Ｂ４、Ｂ
５、Ｂ６が、Ｂ５−Ｂ４＜０、Ｂ６−Ｂ５≧０の条件を
満足したときに、モータの逆転があったものと判断す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転部材の逆転判別装
置およびその逆転判別装置を用いたレンズ鏡筒の駆動制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】モータは、正転・逆転するように制御さ
れる場合に、正転しているモータに対して逆転制御信号
を与えても、慣性等の影響により実際に逆転が開始する
までには若干の時間がかかる。そして、モータにより回
転される回転部材の位置制御を精密に行う場合には、そ
のモータが実際に逆転した時期を迅速に認識することが
要求される。例えば、カメラは、レンズ鏡筒の駆動制御
がモータにより行われており、このモータの正転・逆転
を迅速に判別されることが要求されている。

【０００３】従来、この種のレンズ鏡筒の駆動制御方法
として、機械的エンコーダパターンを利用する方法や光
半導体素子を利用する方法が知られている。機械的エン
コーダパターンを利用する方法は、レンズ鏡筒に位置コ
ードのパターンが形成されたプリント基板を装着し、そ
のパターンを読み取ることによりレンズ鏡筒の駆動制御
を行う方法であり、そのプリント基板上を摺動する複数
のブラシを設け、その位相を検出して位相ずれを認識す
ることにより、正転・逆転の判断を行っていた。また、
光半導体素子を利用する方法は、機械的エンコーダパタ
ーンを利用する方法と本質的に同様であり、複数の光半
導体素子を用いて、位相検出を行うことによりレンズ鏡
筒の正転・逆転の判断を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の技術においては、機械的エンコーダ方式では複数のブ
ラシを、また光半導体素子を用いる方法では複数の光半
導体素子を必要としていたので、装置の小型化の妨げと
なるとともに、コストがアップにつながるという問題が
あった。

【０００５】この問題を解決するために、例えば、単数
の光半導体素子を使用してパルス検出することにより、
レンズ鏡筒の位置検出を行うことも考えられる。しか
し、この場合に、正転方向に駆動させていた駆動モータ
を停止信号によって一旦停止したことを確認するための
確認手段が必要であり、単数の光半導体素子のみによっ
て逆転を判別することはできなかった。また、駆動モー
タが停止したことを確認してから逆転駆動しなければ、
レンズ鏡筒の位置確認を行うパルス数を誤検出する可能
性があるので、逆転制御に要する時間がかかってしまう
という問題点があった。

【０００６】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであり、単数のブラシまたは単数の光半
導体素子を用いても、短時間で回転部材の逆転判別を行
うことを可能とする回転部材の逆転判別装置およびその
逆転判別装置を用いたレンズ鏡筒の駆動制御装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明による逆転判別装置は、モータの駆動力に
よって回転する回転部材の逆転判別装置であって、前記
モータへ逆転指令信号が発せられた後に、前記回転部材
の回転をパルス信号で検出する検出手段と、前記パルス
信号の時間間隔の反転を検出することによって、前記回
転部材が逆転したことを判定する逆転判別手段とから構
成されている。この場合に、前記逆転判別手段は、前記
モータへ逆転指令信号が発せられてからＮ番目の回転検
出信号の時間間隔をＴＮとした場合に、ＴＮ−Ｔ（Ｎ−
１）＜０およびＴ（Ｎ＋１）−ＴＮ≧０となったとき
に、Ｎ番目の回転検出信号の時点で前記回転部材の逆転
があったものと判断することを特徴とすることができ
る。また、前記逆転判別手段は、前記モータへ逆転指令
信号が発せられてからＮ番目の回転検出信号の時間間隔
をＴＮとした場合に、ＴＮ−Ｔ（Ｎ−１）＜０およびＴ
（Ｎ＋１）−ＴＮ＜０となったときに、（Ｎ−１）番目
の回転検出信号の時点で前記回転部材の逆転があったも
のと判断することを特徴とすることができる。

【０００８】一方、本発明によるレンズ鏡筒の駆動制御
装置は、モータの軸からレンズ鏡筒までのいずれかの位
置に設けられた回転部材と、前記回転部材の回転をパル
ス信号により検出する単数の検出手段と、前記検出手段
により得られるパルス信号の時間間隔の反転を検出する
ことによって、前記レンズ鏡筒の駆動される方向を判別
する逆転判別手段とから構成してある。

【０００９】

【作用】本発明によれば、モータへ逆転指令信号が発せ
られると、そのモータは減速し回転検出手段により得ら
れるパルス信号の時間間隔は次第に長くなる。逆に、モ
ータが減速して、一旦停止した後に逆転した場合には、
モータは加速し回転検出手段により得られるパルス信号
の時間間隔は次第に短くなる。この時間間隔は、単数の
ブラシまたは光半導体素子によって得られたパルス信号
のみによって認識することができるので、この時間間隔
の変動を監察することにより、単数の回転検出手段のみ
によって、モータが実際に逆転を開始したことを判別す
ることができる。

【００１０】

【実施例】以下、図面等を参照して、実施例について、
さらに詳しく説明する。図１は、本発明による逆転判別
装置を利用したレンズ鏡筒の駆動制御装置の実施例を示
す回路ブロック図である。図１において、１はＣＰＵ、
２は鏡筒モータ、３はＣＰＵ１に電力を供給する電源で
ある。

【００１１】ズームスイッチＳＷ１は、通常はｂ端子に
接続されており、そのズームスイッチＳＷ１がａ端子に
接続された場合には、ＣＰＵ１は、鏡筒繰り出し駆動
（ズームアップ駆動）を行い、ズームスイッチＳＷ１が
ｃ端子に接続された場合には、ＣＰＵ１は、鏡筒繰り込
み駆動（ズームダウン駆動）を行う。ＣＰＵ１は、光半
導体素子Ｐ１の発光側の制御を行うとともに、その光半
導体素子Ｐ１の出力を受ける。鏡筒モータ２は、ＣＰＵ
１からの信号により正転（鏡筒繰り出し方向の回転）ま
たは逆転（鏡筒繰り込み方向の回転）の動作を行う。

【００１２】図２は、鏡筒モータ２の軸またはその軸か
らギヤを介して連結された他の軸に装着した円盤状の回
転部材Ｅ１および光半導体素子Ｐ１の位置関係を示す図
である。回転部材Ｅ１は、軸Ｃを中心として回転し、こ
の回転部材Ｅ１には、円周方向に溝部Ｅ２が等間隔で開
けられている。この回転部材Ｅ１がＸ方向に回転する
と、鏡筒が繰り出す方向に駆動され、Ｙ方向に回転する
と、鏡筒が繰り込む方向に駆動される。

【００１３】図３は、図２に示した回転部材Ｅ１がＸ方
向またはＹ方向に回転したときの光半導体素子Ｐ１の出
力を示すタイミングチャートである。図３から明らかな
ように、回転部材Ｅ１が一方向に回転した場合に、光半
導体素子Ｐ１の出力は、Ｈ→Ｌ→Ｈ→Ｌ→Ｈ…の順に変
化する。なお、Ｌは回転部材Ｅ１の溝部Ｅ２を、Ｈは溝
部Ｅ２以外の部分に対応している。

【００１４】図４および図５は、図２に示した回転部材
Ｅ１がＹ方向に回転中に、ＣＰＵ１がＹ方向とは逆であ
るＸ方向に回転させる制御信号を出力（Ｐの時点）した
後、回転部材Ｅ１がＸ方向に逆回転したときのタイミン
グチャートである。図４は、回転部材Ｅ１がＹ方向から
Ｘ方向に逆回転した時点のパルス幅（Ｂ５）が直前のパ
ルス幅（Ｂ４）より狭く、図５は、回転部材Ｅ１がＹ方
向からＸ方向に逆回転した時点のパルス幅（Ｃ４）が直
前のパルス幅（Ｃ３）より広い場合である。

【００１５】ここで、図４は回転部材Ｅ１の溝部Ｅ２に
おいて逆回転した場合を、また、図５は回転部材Ｅ１の
溝部Ｅ２以外の部分で逆回転した場合を示しており、溝
部Ｅ２において逆転したときにパルス幅が広い場合もあ
り、溝部Ｅ２以外の部分において逆転したときにパルス
幅が狭い場合もある。

【００１６】図４において、パルス幅Ｂ２の期間にＰが
出力されたために、鏡筒モータ２はその後減速し、パル
ス幅Ｂ２よりもパルス幅Ｂ３が、またパルス幅Ｂ３より
もパルス幅Ｂ４のほうが広くなる。その後に、鏡筒モー
タ２は、時間間隔に相当するパルス幅Ｂ５の期間に逆転
し、今度は逆にパルス幅Ｂ６、Ｂ７、Ｂ８は次第に狭く
なる。ここで、鏡筒モータ２が実際に逆転したときのパ
ルス幅Ｂ５は、その直前のパルス幅Ｂ４より狭いので、
Ｂ５−Ｂ４は負となる。また、鏡筒モータ２が逆転した
後の最初のパルス幅Ｂ６はパルス幅Ｂ５と等しいかまた
は広いから、Ｂ６−Ｂ５は０以上となる。この実施例で
は、パルス幅を検知し、以上のような条件に合致した場
合に、鏡筒モータ２が逆転したものと判別する。

【００１７】図５の場合も基本的には図４と同様であ
り、モータの逆転制御信号Ｐの出力後のパルス幅を検知
し、Ｃ５−Ｃ４＜０、Ｃ６−Ｃ５＜０の条件を満足した
場合に鏡筒モータ２が実際に逆転したものと判別する。

【００１８】図６は、鏡筒駆動処理Ｓ１００のメインフ
ローチャートである。ステップＳ１０１では、鏡筒が現
在どの位置にあるのかを示す鏡筒カウントデータ（Ａ）
を、ＣＰＵ１のメモリから読み出して、ステップＳ１０
２に進む。ステップＳ１０２では、光半導体素子である
フォトセンサＰ１に電源を通電し、そのフォトセンサＰ
１の発光部側を駆動する。ステップＳ１０３では、フォ
トセンサＰ１の現状状態読み込み処理を行い、次のステ
ップＳ１０４では、鏡筒モータ２の駆動開始処理を行
う。ステップＳ１０５では、ステップＳ１０４内で駆動
フラグがセット（Ｈ）されたか否かの判断を行い、ＹＥ
Ｓの場合はステップＳ１０６に進み、ＮＯの場合には、
ステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０６では、鏡筒
モータ２が駆動中であり、その駆動中のフォトセンサＰ
１の出力信号を読むことにより、鏡筒の駆動パルスをカ
ウントする処理を行う。ついで、ステップＳ１０７にお
いて、鏡筒駆動ＳＷがオンかオフかの読み込み処理を行
い、ステップＳ１０８において、駆動フラグがセット
（Ｈ）されているか否かの判断を行っている。ステップ
Ｓ１０８で、ＹＥＳの場合はステップＳ１０６に戻り、
ＮＯの場合にはステップＳ１０９に進み、鏡筒モータ２
の停止処理を行い、ステップＳ１１０で終了する。

【００１９】図７は、フォトセンサ現状状態読み込み処
理のサブフローチャートである。図６のメインフローチ
ャートのステップＳ１０３に進むと、図７のフォトセン
サ現状状態読み込み処理ステップＳ２００になり、ステ
ップＳ２０１でフォトセンサＰ１が“Ｈ”か否かを判断
する。ＹＥＳの場合には、ステップＳ２０２でフラグＦ
１を“Ｈ”にして、ステップＳ２０４に進み、ＮＯの場
合には、ステップＳ２０３でフラグＦ１を“Ｌ”にし
て、ステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０４まで進
むと、図６のメインフローチャートに戻る。

【００２０】図８は、鏡筒モータ駆動開始処理のサブフ
ローチャートである。図６のメインフローチャートのス
テップＳ１０４に進むと、図８の鏡筒モータ駆動開始処
理ステップＳ３００になり、ステップＳ３０１でズーム
スイッチＺＳＷがａ端子に接続されているか否かの判断
をする。ＹＥＳの場合には、ステップＳ３０４に進み、
駆動フラグを“Ｈ”にし、次に、ステップＳ３０５に進
み、方向フラグを“Ｘ”にする。ステップＳ３０６で
は、αおよびβに０を代入し、ステップＳ３０７で鏡筒
モータ２をＸ方向に駆動開始させ、その後、ステップＳ
３０８において、タイマＸをｒｅｓｅｔ／ｓｔａｒｔさ
せてからステップＳ３１４に進む。

【００２１】ステップＳ３０１において、ＮＯの場合に
は、ステップＳ３０２に進み、今度は、ズームスイッチ
ＺＳＷがｃ端子に接続されている否かを判断する。ステ
ップＳ３０２において、ＮＯの場合には、ステップＳ３
０３に進み、駆動フラグを“Ｌ”にしてステップＳ３１
４に進む。ＹＥＳの場合には、ステップＳ３０９に進
み、駆動フラグを“Ｈ”にし、次に、ステップＳ３１０
に進んで、方向フラグを“Ｙ”にする。ステップＳ３１
１では、αおよびβに０を代入し、ステップＳ３１２に
おいて、鏡筒モータ２をＹ方向に駆動開始させた後に、
ステップＳ３０８においてタイマＸをｒｅｓｅｔ／ｓｔ
ａｒｔさせてからステップＳ３１４に進む。ステップＳ
３１４まで進むと、図６のメインフローチャートに戻
る。

【００２２】図９は、鏡筒パルス読み込み処理のサブフ
ローチャートである。図６のメインフローチャートのス
テップＳ１０６、または図１１の鏡筒モータ停止処理の
サブフローチャートのステップＳ６０４に進むと、図８
の鏡筒モータ駆動開始処理ステップＳ４００になり、ス
テップＳ４０１でフォトセンサＰ１の出力が“Ｈ”か否
かの判断をする。ステップＳ４０１において、ＹＥＳの
場合には、ステップＳ４０２に進み、フラグＦ１が
“Ｈ”か否かの判断をし、ＹＥＳの場合には、ステップ
Ｓ４１４に進む。ＮＯの場合には、ステップＳ４０３で
フラグＦ１を“Ｈ”にして、次のステップＳ４０４にお
いて、図８の鏡筒モータ駆動開始処理のサブフローチャ
ートにあるステップＳ３０８またはステップＳ３１３、
または、ステップＳ４０７でスタートさせたタイマＸを
ストップさせる。

【００２３】次のステップＳ４０５では、位相が変化し
たとして、位相変化フラグを“Ｈ”にしてからステップ
Ｓ４０６に進む。ステップＳ４０６では、αに入力され
ていた時間数をβに代入し、ステップＳ４０４でストッ
プさせたタイマＸの時間をαに代入してから、次のステ
ップＳ４０７において、タイマＸをｒｅｓｅｔ／ｓｔａ
ｒｔさせる。次のステップＳ４０８では、逆転フラグが
“Ｈ”か否かの判断をし、ＹＥＳの場合には、ステップ
Ｓ４１５に進む。

【００２４】ステップＳ４０８において、ＮＯの場合に
は、ステップＳ４０９に進み、ステップＳ４０９におい
て、方向フラグが“Ｘ”の場合には、ステップＳ４１０
で鏡筒カウントデータＡに１を加算してステップＳ４１
５に進む。ステップＳ４０９において、“Ｙ”の場合
は、ステップＳ４１１で鏡筒カウントデータＡから１を
減算してステップＳ４１５に進む。ステップＳ４０１に
おいて、ＮＯの場合には、ステップＳ４１２に進んで、
フラグＦ１が“Ｈ”か否かの判断をし、ＮＯの場合に
は、ステップＳ４１４に進み、ＹＥＳの場合はステップ
Ｓ４１３において、フラグＦ１を“Ｈ”にしてステップ
Ｓ４０４に進む。ステップＳ４１４では、位相が変化し
ていないとして、位相変化フラグを“Ｌ”にする。ステ
ップＳ４１５まで進むと、図６のメインフローチャート
または図１１の鏡筒モータ停止処理のサブフローチャー
トに戻る。

【００２５】図１０は、鏡筒駆動ＳＷ読み込み処理のサ
ブフローチャートである。図６のメインフローチャート
のステップＳ１０７に進むと、図１０の鏡筒駆動ＳＷ読
み込み処理ステップＳ５００になり、ステップＳ５０１
において、ズームスイッチＺＳＷがａ端子に接続されて
いるか否かを判断する。ステップＳ５０１において、Ｙ
ＥＳの場合には、ステップＳ５０２に進んで、方向フラ
グを“Ｘ”にする。次のステップＳ５０３では、鏡筒カ
ウントデータＡがテレ端パルス数になっているか否かの
判断をし、ＮＯの場合（ズームスイッチＺＳＷがａ端子
に接続されていることにより鏡筒が繰り出し駆動中で、
鏡筒がまだテレ端まで達していない状態）には、ステッ
プＳ５３２に進み、ＹＥＳの場合（ズームスイッチＺＳ
Ｗがａ端子に接続されていることにより鏡筒が繰り出し
駆動中で、鏡筒がテレ端に達した状態）には、ステップ
Ｓ０４に進んで、駆動フラグを“Ｌ”にしてからステッ
プＳ５３２に進む。

【００２６】ステップＳ５０１において、ＮＯの場合に
は、ステップＳ５０５に進んで、ワイド端フラグが
“Ｈ”か否かの判断をし、ＹＥＳの場合には、ステップ
Ｓ５０６に進む。ステップＳ５０６では、鏡筒カウント
データＡがワイド端パルス数になっているか否かの判断
をし、ＮＯの場合には、ステップＳ５３２に進み、ＹＥ
Ｓの場合には、ステップＳ５０９に進んで、駆動フラグ
を“Ｌ”にしてからステップＳ５３２に進む。ステップ
Ｓ５０５でＮＯの場合には、ステップＳ５０７に進み、
今度はズームスイッチＺＳＷがｃ端子に接続されている
否かの判断をしている。

【００２７】ステップＳ５０７でＮＯの場合には、ステ
ップＳ５０８に進み、方向フラグの状態をみて方向フラ
グが“Ｘ”の場合には、ステップＳ５０９に進み、方向
フラグが“Ｙ”の場合には、ステップＳ５１２に進む。
ステップＳ５０７でＹＥＳの場合には、ステップＳ５１
０に進み、鏡筒カウントデータＡがワイド端パルス数に
なっているか否かの判断をし、ＮＯの場合（ズームスイ
ッチＺＳＷがｃ端子に接続されていることにより鏡筒が
繰り込み駆動中で、鏡筒がまだワイド端まで達していな
い状態）には、ステップＳ５３２に進み、ＹＥＳの場合
（ズームスイッチＺＳＷがｃ端子に接続されていること
により鏡筒が繰り込み駆動中で、鏡筒がワイド端に達し
た状態）には、ステップＳ５１１に進んで、ワイド端フ
ラグを“Ｈ”にしてからステップＳ５１２に進む。

【００２８】ステップＳ５１２では、逆転フラグが
“Ｈ”か否かの判断をし、ＮＯの場合（鏡筒が繰り込み
方向に駆動中にズームスイッチＺＳＷがＯＦＦになった
か、または、鏡筒がワイド端に達した場合）には、ステ
ップＳ５２３に進む。ステップＳ５２３では、鏡筒モー
タ２のＹ方向の駆動信号をオフし、次のステップＳ５２
４において逆転フラグを“Ｈ”にしたのちに、ステップ
Ｓ５２５で鏡筒モータ２の制御をＸ方向の駆動信号に
し、ステップＳ５３２に進み図４および図５のＰの時点
の処理を行う。

【００２９】ステップＳ５１２でＹＥＳの場合には、ス
テップＳ５１３に進む。ステップＳ５１３では、位相変
化フラグが“Ｈ”か否かの判断をし、ＮＯの場合には、
ステップＳ５３２に進み、ＹＥＳの場合にはステップＳ
５１４に進んでβからαを減算し、その値をγに代入す
る。次のステップＳ５１５では、その値γが０より大き
いか否かの判断をし、ＹＥＳ（γが０以上の場合）の場
合には、ステップＳ５２７に進む。

【００３０】ステップＳ５２７では、逆駆動フラグが
“Ｈ”か否かの判断をし、ＹＥＳの場合（図４のタイミ
ングチャートで、Ｂ６ーＢ５≧０の場合）には、ステッ
プＳ５１４に進んで、鏡筒カウントデータＡに１加算し
て、ステップＳ５１８に進む（図４において、鏡筒がＹ
方向からＸ方向に逆駆動したことを認識し、それに伴い
鏡筒カウントデータＡに処理を行った状態）。ステップ
Ｓ５２７でＮＯの場合には、ステップＳ５２９に進み、
鏡筒カウントデータＡから１減算してステップＳ５３２
に進む。

【００３１】ステップＳ５１５でＮＯ（０より大きくな
い場合）の場合には、ステップＳ５１６に進んで、逆駆
動フラグが“Ｈ”か否かの判断をし、ＮＯの場合には、
ステップＳ５２６で逆駆動フラグを“Ｈ”にしてからス
テップＳ５３２に進む。ステップＳ５１６でＹＥＳの場
合（図５のタイミングチャートで、Ｃ６ーＣ５＜０の場
合）には、ステップＳ５１７に進んで、鏡筒カウントデ
ータＡに３加算してステップＳ５１８に進む（図５にお
いて、鏡筒がＹ方向からＸ方向に逆駆動したことを認識
し、それに伴い鏡筒カウントデータＡに処理を行った状
態）。

【００３２】ステップＳ５１８では、逆駆動フラグを
“Ｌ”にしてからステップＳ５１９に進む。ステップＳ
５１９では、逆転フラグを“Ｌ”にし、次のステップＳ
５２０で方向フラグを“Ｘ”にしてから、ステップＳ５
２１に進む。ステップＳ５２１では、ワイド端フラグが
“Ｈ”か否かの判断をし、ＮＯの場合には、ステップＳ
５２２に進んで、駆動フラグを“Ｌ”にした後に、ステ
ップＳ５３２に進む。

【００３３】ステップＳ５２１でＹＥＳの場合には、ス
テップＳ５３０に進み、鏡筒カウントデータＡがワイド
端パルス数になっているか否かの判断をし、ＮＯの場合
には、ステップＳ５３２に進む。ＹＥＳの場合には、ス
テップＳ５３１に進んで、駆動フラグを“Ｌ”にした後
に、ステップＳ５３２に進む。ステップＳ５３２まで進
むと、図６のメインフローチャートに戻る。

【００３４】図１１は、鏡筒モータ停止処理のサブフロ
ーチャートである。図６のステップＳ１０９に進むと、
図１１のモータ停止処理ステップＳ６００になり、ステ
ップＳ６０１では、鏡筒モータ２のＸ方向の駆動信号を
停止し、ステップＳ６０２において、鏡筒モータ２のブ
レーキ制御信号を出力する。

【００３５】次のステップＳ６０３では、ステップＳ６
０２で鏡筒モータ２のブレーキを開始したが、そのブレ
ーキをかける設定された時間のタイマＢをスタートさせ
て、ステップＳ６０４に進む。ステップＳ６０４では、
鏡筒パルス読み込み処理を行い、次のステップＳ６０５
において、前記タイマＢがタイムアップしたか否かの判
断をし、ＮＯの場合には、再びステップＳ６０４に戻
り、ＹＥＳの場合には、ステップＳ６０６に進む。ステ
ップＳ６０６では、鏡筒モータ２のブレーキ制御信号を
停止し、次のステップＳ６０７では、鏡筒が現在どの位
置にあるのか示している鏡筒カウントデータ（Ａ）をＣ
ＰＵ１のメモリに記憶する。その後に、ステップＳ６０
８まで進むと、図６のメインフローチャートに戻る。

【００３６】以上の実施例では、光半導体素子を用いた
逆転判別装置を示したが、ブラシを用いた機械的検出手
段を用いてもよい。ただし、光半導体素子を用いたほう
が計時的変化がほとんどなく、信頼性が非常にたかくな
る。

【００３７】

【発明の効果】以上詳しく説明したように本発明によれ
ば、単数のブラシまたは単数の光半導体素子を用いるの
みで、短時間に回転部材の逆転判別を可能とした。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による逆転判別装置を利用したレンズ鏡
筒の駆動制御装置の実施例を示す回路ブロック図であ
る。

【図２】円盤状の回転部材と光半導体素子の位置関係を
示す図である。

【図３】光半導体素子の出力のタイミングチャート図で
ある。

【図４】光半導体素子の出力のタイミングチャート図で
ある。

【図５】光半導体素子の出力のタイミングチャート図で
ある。

【図６】本発明にかかる鏡筒駆動処理のメインフローチ
ャートである。

【図７】図６におけるフォトセンサ現状読み込み処理の
サブフローチャートである。

【図８】図６における鏡筒モータ駆動開始処理のサブフ
ローチャートである。

【図９】図６における鏡筒パルス読み込み処理のサブフ
ローチャートである。

【図１０】図６における鏡筒駆動ＳＷ読み込み処理のサ
ブフローチャートである。

【図１１】図６における鏡筒モータ停止処理のサブフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ２ 鏡筒モータ ３ 電源 Ｐ１ フォトセンサ ＳＷ１ ズームスイッチ Ｅ１ 回転部材 Ｅ２ 回転部材の溝 Ｃ 回転部材の軸

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの駆動力によって回転する回転部
   材の逆転判別装置であって、 前記モータへ逆転指令信号が発せられた後に、前記回転
   部材の回転をパルス信号で検出する検出手段と、 前記パルス信号の時間間隔の反転を検出することによっ
   て、前記回転部材が逆転したことを判定する逆転判別手
   段とから構成したことを特徴とする逆転判別装置。
2. 【請求項２】 前記逆転判別手段は、前記モータへ逆転
   指令信号が発せられてからＮ番目の回転検出信号の時間
   間隔をＴＮとした場合に、ＴＮ−Ｔ（Ｎ−１）＜０およ
   びＴ（Ｎ＋１）−ＴＮ≧０となったときに、Ｎ番目の回
   転検出信号の時点で前記回転部材の逆転があったものと
   判断することを特徴とする請求項１に記載の逆転判別装
   置。
3. 【請求項３】 前記逆転判別手段は、前記モータへ逆転
   指令信号が発せられてからＮ番目の回転検出信号の時間
   間隔をＴＮとした場合に、ＴＮ−Ｔ（Ｎ−１）＜０およ
   びＴ（Ｎ＋１）−ＴＮ＜０となったときに、（Ｎ−１）
   番目の回転検出信号の時点で前記回転部材の逆転があっ
   たものと判断することを特徴とする請求項１に記載の逆
   転判別装置。
4. 【請求項４】 モータの軸からレンズ鏡筒までのいずれ
   かの位置に設けられた回転部材と、 前記回転部材の回転をパルス信号により検出する単数の
   検出手段と、 前記検出手段により得られるパルス信号の時間間隔の反
   転を検出することによって、前記レンズ鏡筒の駆動され
   る方向を判別する逆転判別手段とから構成したことを特
   徴とするレンズ鏡筒の駆動制御装置。