JPH05256984A - 可撓性ケーブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原子力蒸気発生器における管体等の管体の異
常及び損傷を検査すべく該管体の内面に沿って検査プロ
ーブを担持するための柔軟性ケーブルを提供する。 【構成】 柔軟性ケーブルは、連結状態で検査プローブ
を有する芯部材と、該芯部材を取り囲み且つこれの外側
に沿って配置されて隣接状態で相互連結する複数のビー
ズとを備える。隣接状態のビーズの各一対は玉継手を画
成して、管体内を移動中の柔軟性ケーブルが動作停止或
いは逆行することなしに屈曲することを許容している。
その結果、管体内に挿入された柔軟性ケーブルの長さを
測定することによって、管体における異常の正しい位置
を正確に決定することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の背景】本発明はケーブルに関し、特に、原子力
蒸気発生器管体等の管体内で検査プローブを担持して該
管体の異常及び損傷を検査するための可撓性ケーブルに
関する。

【０００２】この技術に関しての現状を議論する前に、
先ず典型的な原子力蒸気発生器の構造及び動作を、便宜
上、簡単に説明することにする。この点に関連して、典
型的な蒸気発生器は、シェルと、該シェル内に配置され
た逆Ｕ字形の複数の熱伝達管とを一般には備える。原子
炉の炉心によって加熱された放射性の一次流体（即ち、
水）は上記複数の管体内を流れ、より低温で非放射性の
二次流体（即ち、水）が此等の管体の回りを循環してい
る。蒸気発生器におけるシェルは、入口プレナム室と出
口プレナム室とに分割された下方プレナム部を含む。逆
Ｕ字形の管体各々における第１脚部は、この入口プレナ
ム室と流体に関して連通状態にあり、該管体各々の第２
脚部はこの出口プレナム室と流体に関して連通状態にあ
る。また入口プレナム室に対しては、該入口プレナム室
へ一次流体を送り出すための入口一次ノズルが連通状態
にある。更に出口プレナム室に対しては、出口一次ノズ
ルが流体に関して連通状態にあって、一次流体が出口プ
レナム室を出て蒸気発生器から排出されることを可能と
している。

【０００３】蒸気発生器の動作中、原子炉の炉心によっ
て加熱された一次流体はその原子炉の炉心から入口一次
ノズルを通って入口プレナム室内へ流入する。それから
一次流体は、管体各々の第１脚部へ流入し、該管体各々
の第２脚部を流出してから出口プレナム室へ流入するに
及んで、出口一次ノズルから排出する。理解して戴ける
ように、蒸気発生器内部で蒸気を発生させるために、熱
が複数の管体を流れる一次流体から該管体回りを循環す
る二次流体へ伝達されることである。この蒸気は汽力電
気生産の技術において周知の如くに電気を生産するター
ビン−発電機へ輸送される。こうした原子力蒸気発生器
をより完全に開示するものとして、米国特許第４，０７
９，７０１号明細書がある。

【０００４】蒸気発生器の管体内を流れる一次流体は放
射能を有するために、管体内を流れるこの放射性一次流
体が該管体回りを循環する非放射性の二次流体を放射能
で汚染しないように、蒸気発生器は設計されている。よ
って、複数の管体は漏洩に関して密閉された状態となる
ように設計されており、放射性一次流体の非放射性二次
流体に対する分離状態が維持されて、此等の一次及び二
次の流体の混合が回避されている。

【０００５】往々にして、蒸気発生器における管体は、
劣化したり（即ち、管体における壁厚の減肉化を被
る）、表面的及び体積的な欠陥を発生したりして、漏洩
に関して密閉された状態が維持できなくなる可能性があ
る。こうした欠陥或は劣化によって、もし壁を貫通する
ひび割れが生じれば、放射性一次流体は非放射性二次流
体と混じり合う可能性がある。これは安全性の観点から
望ましくはない。よって、蒸気発生器の管体について
は、何れの管体が劣化や表面的及び体積的な欠陥に至り
得る異常を有するか否かを、典型的には非破壊的に試験
して決定される。もし異常が検出されたならば、そうし
た作用に疑問のある管体は、劣化された管体としてその
開口端を閉塞すること等によって、その任から解かれ
る。一方、そのような劣化状態になければ、管体の劣化
部にスリーブを付けることによってその任を維持させる
こともある。

【０００６】上述したように、蒸気発生器における管体
は、何れが大きな表面傷に至り得る異常を有するか否か
を決定すべく、非破壊的に検査される。そうした検査装
置としては、管体検査用の渦電流或いは超音波検査セン
サプローブがある。代替的には、そうした検査装置とし
て、組み合わせ式の渦電流及び超音波センサプローブが
ある。何れの場合においても、その渦電流及び／或は超
音波検査センサプローブは、プローブ担持体によって管
体を検査すべく該管体の内側面に沿って回転自在に移動
させられる。

【０００７】しかしながら本出願人は、プローブ担持体
が管体の内面に沿って回転自在に移動させられている間
に十分大きな捩れを受けた際、該プローブ担持体は管体
内でそれ自体での逆行（即ち、折り重なり）等によって
動作が停止する（即ち、はりつき）か或いは曲がる可能
性があることを観察した。こうしたプローブ担持体は、
原子力蒸気発生器の管体のＵ形ベンド領域で特に動作が
停止したり或はそれ自体で逆行したりする傾向がある。
異常等の管体徴候の位置は、該管体内に挿入されたプロ
ーブ担持体の長さを測定することによって通常決定され
る。よって、もしプローブ担持体が管体内で動作を停止
したり或いは逆行したりすれば、検査センサプローブに
よって検知された管体異常或いは管体徴候の正しい位置
は、該プローブ担持体が該管体内において完全な伸張状
態にないので、正確に知ることができなくなる。徴候を
有する管体の領域を追ってスリーブ付けするため、或
は、後からの金属学的な解析用として管体のそうした領
域の試料を入手するため、管体の徴候の位置を知ること
は望ましい。よって当技術分野における１つの問題は、
プローブ担持体が管体内で動作を停止したり或は逆行し
たりすることを防止して、管体徴候の正確な位置を決定
できるようにする可撓性あるプローブ担持体を提供する
ことであった。

【０００８】可撓性を有するプローブ担持体は公知であ
る。そうしたプローブ担持体の１つとしては、米国特許
第４，９０１，５７８号明細書に開示されている。この
特許は管体内でのスリップ或はクリープをなくして可撓
性プローブ担持体を適確に移動させるプローブ担持体ド
ライブアセンブリを開示しており、該プローブ担持体は
非破壊的試験装置を取り付けている。この特許は可撓性
あるプローブ担持体を開示しているが、可撓性ケーブル
或はプローブ担持体であって、管体内において動作を停
止したり或いは逆行したりすることを防止するように形
成された可撓性ケーブル或いはプローブ担持体を開示し
ていないようである。

【０００９】管壁の内部を検査するか或は該内部に対し
て作動する熱交換器コイル等の装置を移送する装置は、
米国特許第４，０５０，３８４号明細書に開示されてい
る。この特許はプローブ・リードを開示し、該プローブ
・リードは検査プローブに付属し且つ該プローブ・リー
ドに沿って離間する複数の牽引ユニットを連結してい
る。此等の牽引ユニットは検査プローブを管体に通すよ
うに押圧する。この特許はプローブ・リードに沿って離
間する複数の牽引ユニットを開示しているが、可撓性ケ
ーブル或はプローブ担持体であって、該可撓性ケーブル
或いは該プローブ担持体の管体内での動作停止及び逆行
を防止するように形成された可撓性ケーブル或はプロー
ブ担持体を開示していないようである。

【００１０】可撓性プローブは、米国特許第４，４１
３，２３１号明細書に開示されている。この特許は、長
い管体の非破壊検査用の可撓性プローブを開示してい
る。その測定ヘッドは、この特許に従えば、プローブの
管体への導入中においても或は該管体からの引き出し中
においても変形しないシースで構成された本体によって
電気的結線部に接続されている。この特許はシースで構
成された本体を含む可撓性プローブを開示しているが、
可撓性ケーブル或はプローブ担持体であって、該可撓性
ケーブル或は該プローブ担持体の管体内での動作停止及
び逆行を防止するように形成された可撓性ケーブル或は
プローブ担持体を開示していないようである。

【００１１】従って、上記した技術は管体内で移動可能
な可撓性プローブ担持体を開示しているが、可撓性ケー
ブル或はプローブ担持体であって、該可撓性ケーブル或
は該プローブ担持体が管体内での動作停止及び逆行を防
止するように形成された可撓性ケーブル或はプローブ担
持体を開示していないようである。

【００１２】よって、要望されているものは可撓性のあ
るプローブ担持体或はケーブルであって、此等の蒸気発
生器における管体内での動作停止或は逆行を防止するよ
うに形成された可撓性のあるプローブ担持体或はケーブ
ルであり、管体異常の正確な位置がこうしたケーブル或
はプローブ担持体に連結された検査装置によって決定さ
れることができる。

【００１３】

【発明の概要】ここに開示される可撓性ケーブルは、原
子力蒸気発生器の管体等の管体を異常及び損傷について
検査するための検査プローブを該管体の内面に沿って回
転自在に担持するためのものである。この可撓性ケーブ
ルは、検査プローブが連結された中央の芯部材と、該芯
部材に沿って配置され且つ該芯部材の外側を取り囲み隣
接して相互連結している中空状の複数のビーズとを備え
る。隣接状態にある如何なる２つのビーズも、管体内を
回転自在に移動させられている可撓性ケーブルに動作停
止や逆行をなさせることなく、該可撓性ケーブルの屈曲
を許容するための玉継手を画成しているので、管体異常
の正しい位置が正確に決定され得る。

【００１４】より詳細には、上記可撓性ケーブルは、連
結状態で上記検査プローブを有する長尺状の可撓性芯部
材を備える。隣接して相互連結しているチューリップ状
の複数のビーズがこの芯部材に沿って配置され、可撓性
ケーブルに剛性及び可撓性を付与している。更に、此等
ビーズの各々はそれ自体の管体内での動作停止を防止す
べく、低摩擦性の材料から形成されている。各ビーズは
芯部材を取り囲むボアを画成する内壁を有する。また各
ビーズは丸められて外側に拡開する第１端部と、丸めら
れて球根状となっている第２端部とを有し、該第２端部
は隣接するビーズの第１端部を内に受け入れる略々カッ
プ状キャビティを画成している。これに関連して、ある
１つのビーズにおける第２端部のカップ状キャビティは
隣接するビーズの第１端部と協働して回転自在な玉継手
を画成している。このキャビティは上記ボアと連通状態
にあるので、可撓性芯部材は各ビーズのボア及びキャビ
ティを貫通して延在する。

【００１５】軸受アセンブリが芯部材の横方向における
回転を許容するために、各ビーズと芯部材の間に介在さ
せられているので、該芯部材に取り付けられた上記検査
プローブは回転可能である。本発明に従えば、この軸受
アセンブリは環状の第１リング部材を備え、該第１リン
グ部材はビーズの内壁に連結された外面と、該第１リン
グ部材を長手方向に貫通するボアを画成する内面とを有
し、該内面は周方向に形成された溝を有する。環状の第
２リング部材が上記第１リング部材のボア内に配置され
ており、該第２リング部材は外面を有する。複数の軸受
が第１リング部材の内面と第２リング部材の外面の間に
介在させられており、該軸受の各々は第１リング部材の
溝内に受け入れられている。よって第２リング部材は此
等の軸受に支えられて回り、第１リング部材及びそれに
連結されたビーズが略々静止状態を維持していても、自
由に回転自在である。

【００１６】環状で可撓性を有する保持部材が、軸受を
上記溝内に保持するために且つ該軸受を第１リング部材
及び第２リング部材の間に保持するために、第２リング
部材と芯部材の間に介在させられている。この保持部材
は第２リング部材の内面に連結された外面と、芯部材を
取り囲む内面とを有する。本発明の好適な実施例におい
て、この保持部材は可撓性ある「スリット付き」保持部
材であってよい。こうしたスリット付き保持部材は該保
持部材の壁部を貫通する所定幅を有する開口ギャップを
画成している。このギャップの長さは保持部材の長さに
亙って延在すると共に、該保持部材の内面から外面まで
延在しているので、芯部材を押圧して可撓性あるスリッ
ト付き保持部材のギャップを通すようにすることによっ
て該芯部材を第２リング部材の内部に配置させることが
できる。第２リング部材の径はこの可撓性保持部材の径
より僅かに小さいので、該保持部材のギャップは、第２
リング部材で該保持部材を圧縮的にぴったりと取り囲め
ば実質的に減少される。よって、保持部材は第２リング
部材内に捕らわれ、芯部材は保持部材内に捕らわれる。
このようして、保持部材の内面は芯部材を把持或はこれ
と緊密に係合するので、保持部材は該芯部材に摩擦によ
って確実に連結される。

【００１７】本発明の好適な実施例において、同軸的な
導電体ワイヤは上記芯部材の回りを長手方向に沿って螺
旋状に覆う。螺旋状に芯部材回りを覆っているこの導電
体ワイヤはスリット付き保持部材のスリット又はギャッ
プを通過するので芯部材と第２リング部材の間を通るこ
とになる。この導電体ワイヤは上記検査プローブに接続
されているので、電流が該導電体ワイヤを通って該検査
プローブへ伝導され該検査プローブを起動すると共に電
気信号を送信する。

【００１８】プローブ推進器がプローブ担持体に連結さ
れ、また該プローブ担持体が上記芯部材に連結されて、
該芯部材とこの芯部材に連結されたプローブとが管体の
内面に沿って移動させられる。またプローブ推進器はプ
ローブ担持体とこれに連結された芯部材を横方向におい
て回転させることができる。芯部材がプローブ推進器に
よって回転させられると、導電体ワイヤ及びこれに連結
された保持部材もまた同時に同程度回転する。保持部材
が回転すると、該保持部材に確実に連結された第２リン
グ部材も回転する。第２リング部材が回転することは、
該第２リング部材と上記第１リング部材との間に介在す
る軸受に支えられて回ることになる。しかしながら、こ
の第２リング部材が軸受に支えられて回っても、上記ビ
ーズに連結された第１リング部材は実質的に回転するこ
とがない。よって、ビーズに連結されたこの第１リング
部材が実質的に回転することがないので、各ビーズは実
質的に静止状態を維持することになる。この理由は、第
２リング部材が軸受に支えられて回ると、該第２リング
部材は第１リング部材内を摺動的に回転することになる
からである。こうして、ビーズ自体は実質的に静止状態
を維持する一方、芯部材は横方向において回転すること
ができる。このようにして、芯部材がその回転中に捩れ
を受けることによってプローブ担持体が管体内で動作を
停止するようなことを防止できるように可撓性ケーブル
は形成されている。更に、ビーズにおける玉継手形態
は、プローブ担持体が可撓性であることの補助をなすと
共に、該プローブ担持体の管体での内面に沿っての移動
中におけるそれ自体の逆行防止を助成する。

【００１９】

【好適実施例の詳細な説明】往々にして、原子力蒸気発
生器における管体では、非放射性の二次流体を放射性の
一次流体で放射能汚染することになるような大きな表面
傷に至る可能性が有る異常或は劣化を生じることがあ
る。従って、蒸気発生器の管体は、どの管体が大きな表
面傷に至る可能性の有る異常等を有するかを決定すべく
非破壊的に検査される。これに関連して、検査センサプ
ローブが、管体を検査すべく、可撓性のあるプローブ担
持体によって該管体の内面に沿って典型的には移動され
る。そうした管体異常の位置は該管体内へ挿入されたプ
ローブ担持体の長さを測定することによって決定され
る。しかしながら、プローブ担持体は、管体内を回転自
在に移動される際に、それ自体が該管体内で動作を停止
したり（即ち、はりつき）、或いは、逆行したり（即
ち、折り重なり）する可能性が有る。結果的にもしプロ
ーブ担持体が管体内で動作停止したり或は逆行したりす
れば、可撓性プローブ担持体が該管体内で伸張されない
ことになるので、検査プローブによって検知された管体
異常の正確な位置は正確には知られないことになる。従
って、ここに開示されている可撓性ケーブルは、管体内
で検査プローブを担持体し、該管体内で動作を停止した
り或いは逆行したりすることがないように形成されてい
るので、管体内におけるあらゆる異常或は欠陥等の正確
な位置が決定され得る。

【００２０】本発明の主題を説明する前に先ず、便宜
上、典型的な原子力蒸気発生器の構造及び作動を一般的
に説明する。

【００２１】そこで図１を参照すると、符号１０で全体
的に示された蒸気発生用の原子力蒸気発生器が図示され
ている。蒸気発生器１０は内部にキャビティ３０を画成
する垂直方向に配向したシェル２０を備える。シェル２
０は上方シェル部４０と、該上方シェル部４０に一体的
に取り付けられた中間シェル部５０と、該中間シェル部
５０に一体的に取り付けられた下方シェル部６０とを備
える。下方シェル部６０には、該下方シェル部６０の内
部への出入り用としての複数の人員専用通路開口７０
（その内の２つが図示されている）が貫通するように形
成されている。勿論、この人員専用通路開口７０は蒸気
発生器１０の作動中には適切な人員専用通路カバー（不
図示）によって密閉的に覆うことができる。

【００２２】図１を更に参照すると、上記キャビティ３
０内には放射性一次流体を導いている垂直配向した逆Ｕ
字形の蒸気発生器の管体８０が複数配置されており、此
等の管体８０は管束９０を画定している。内面９５（例
えば、図２を参照のこと）を有する各Ｕ字形管体８０
は、一対の垂直管体脚部１００であって、此等と一体的
に形成されたＵ形のベンド部１１０によって相互に連結
された一対の垂直管体脚部１００を有する。更に図１に
示されるように、各管体脚部１００はその中を通る一次
流体の通路用としての開口端１２０を有する。キャビテ
ィ３０内に配置され且つ下方シェル部６０に密閉的に取
り付けられた水平管板１３０は複数の貫通孔を有し、該
貫通孔は該管板１３０に溶接等によって適切に取り付け
られた開口端１２０の各々を受け入れ且つ垂直に支持し
ている。

【００２３】図１を再度参照すると、下方シェル部材６
０内には、該下方シェル部材６０を入口プレナム室１５
０と出口プレナム室１６０とに分割する垂直分割プレー
ト１４０が配置されている。理解して戴けるように、人
員専用通路開口７０は入口プレナム室１５０及び出口プ
レナム室１６０への出入りを許容しているので、維持管
理は蒸気発生器１０内で行うことができる。そうした維
持管理としては、放射性の一次流体が非放射性の二次流
体を放射能汚染することを許容する可能性がある壁部を
貫通するひび割れに偶発的に至り得る異常等に関して、
特定の管体８０を検査することが挙げられる。下方シェ
ル部６０には、入口プレナム室１５０及び出口プレナム
室１６０に対してそれぞれ流体的に連通状態にある入口
一次ノズル１７０及び出口一次ノズル１８０が一体的に
取り付けられている。更に、キャビティ３０内での管板
１３０上方に配置され、且つ、シェル２０と管束９０の
間に介在された円筒状の包囲シート部材１９０は、環状
降下通路領域２００を画成している。包囲シート部材１
９０において、その下端部はその中に二次給水を受け入
れるために開口しており、その上端部はそこから出る蒸
気−水混合物の通路用として部分的に閉口している。包
囲シート部材１９０の最上部には符号２１０で全体的に
参照される湿分分離アセンブリが取り付けられており、
蒸気−水混合物を液状の水と比較的に乾燥した飽和蒸気
とに分離している。湿分分離アセンブリ２１０は、包囲
シート部材１９０の内部から上昇する蒸気−水混合物の
受け入れのためにその下部における複数の穴（不図示）
と、当該湿分分離アセンブリ２１０を通って上向きに流
れる比較的に乾燥した飽和蒸気の通路用としてその上部
における複数の穴（不図示）とを有する。加えて、上方
シェル部４０には主蒸気ラインノズル２２０が一体的に
取り付けられ、蒸気−水混合物から分離して湿分分離ア
センブリ２１０から上方へ移動した後の比較的に乾燥し
た飽和蒸気のための通過用の通路となっている。

【００２４】図１に示されるように、上方シェル部４０
には給水ノズル２３０が一体的に取り付けられて、供給
リング２４０へ向かう非放射性給水（即ち、二次流体）
の通路となっている。供給リング２４０に入り込んで後
の二次流体は該供給リング２４０に一体的に取り付けら
れた複数のノズル２５０へ流入してから該ノズル２５０
から流出し上記環状降下通路領域２００内へと下方に向
けられる。包囲シート部材１９０内には、離間状態とな
った複数の水平方向管体支持プレート２６０（その内の
４つのみが図示されている）が配置されており、該水平
管体支持プレートは各管体８０を受け入れる複数の貫通
穴２７０を有しているので、各管体８０は横方向で支持
される。また、各水平方向管体支持プレート２６０は二
次流体の通路として複数の追加穴をも有する。

【００２５】蒸気発生器１０の作動中、原子炉の炉心
（不図示）によって加熱された一次流体は入口一次ノズ
ル１７０を貫流して入口プレナム室１５０内へ向かう。
それから一次流体は、入口プレナム室１５０に対して流
体的に連通状態にある開口端１２０を通り、管体８０を
介して、出口プレナム室１６０に対して流体的に連通状
態にある他の開口端１２０から流出する。それで一次流
体は出口プレナム室１６０内に流入し、その結果この一
次流体は出口一次ノズル１８０を通って蒸気発生器１０
から排出する。理解して戴けるように、一次流体が管体
８０を貫流すると共に、給水が給水ノズル２３０を通っ
て蒸気発生器１０に同時に入り込み、ノズル２５０を貫
流してから、管板１３０に衝突するまで環状降下通路領
域２００を下方へ向けて流れる。それから給水は管束９
０を取り囲むように上方へ向けて曲がる。一次流体は管
体８０を貫流するにつれ、その熱を管束９０を取り囲ん
でいる二次給水の流体に譲り渡す。管束９０を取り囲ん
でいる二次給水の一部は蒸気−水混合物に変換され、該
蒸気−水混合物は湿分分離アセンブリ２１０へ向けて上
昇して液体状の水と比較的に乾燥した飽和蒸気とに分離
される。液状の水は管束９０へ向け下方に戻る一方、比
較的に乾燥した飽和蒸気は上昇を続け、主蒸気ラインノ
ズル２２０を通って蒸気発生器１０から排出することに
なる。それから蒸気は、汽力電気生産の技術において周
知の如くに電気を生産するタービン−発電機（不図示）
へ移動する。こうした蒸気発生器は、米国特許第４，０
７９，７０１号明細書に開示されている。

【００２６】上述したように、管体８０の幾つかは大き
な表面傷に至る可能性のある異常を発生し得る。それ故
に、管体８０は非破壊的に試験或は検査されて、そうし
た管体８０の何れが大きな表面傷に至る可能性がある異
常を有するかを決定する。

【００２７】よって、図１に示される如く、巻取リール
２８０が用意され、該巻取リール２８０の回りには、予
め選択された管体８０の異常を検査するための検査プロ
ーブアセンブリ３００（図２参照のこと）が連結された
可撓性プローブ担持体２９０が巻回されている。検査プ
ローブアセンブリ３００は、管体８０内で電磁的渦電流
を発生することによって、該管体８０内の徴候（即ち、
異常）を適切に検出及び測定することができる渦電流検
査プローブアセンブリであってよい。代替的には、検査
プローブアセンブリ３００として、管体８０内のあらゆ
る異常が検出されるように該管体８０を透過するように
音波を適切に伝達するような当業界において容易に入手
可能な装置から選択された超音波テスト装置を用いるこ
ともできる。図１に示される如くに、プローブ担持体２
９０はプローブ推進器３０５によって係合させられるこ
とができ、それによって、該検査プローブ３００を人員
専用通路７０を通って開口端１２０を通るように挿入す
るか或は推し進めて、且つ、該検査プローブ３００を該
管体８０の内面９５に沿って回転自在に移動して（推し
進めて）、あらゆる管体異常の正確な位置が検出される
ようにしている。

【００２８】図２及び図３に参照すると、管体８０を検
査すべく該管体８０の内面９５に沿って渦電流検査プロ
ーブ３００を回転自在に担持する符号３１０で全般的に
参照される可撓性ケーブルが示されている。以下により
詳細に説明するように、この可撓性ケーブル３１０は、
符号３３０で全体的に示された渦電流基準プローブアセ
ンブリに連結可能な基端部３２０を有することができ、
次いで該渦電流基準プローブはプローブ担持体２９０に
連結される。この好適実施例において、検査プローブア
センブリ３００及び渦電流基準プローブアセンブリ３３
０は、それぞれが隣接する管体８０の部分に電磁気的な
渦電流を発生することができる渦電流プローブである。
理解して戴けるように、代替的には、此等の検査プロー
ブアセンブリ３００及び基準プローブアセンブリ３３０
は、管体８０を音波的に検査するために当業界で容易に
入手可能な装置から選択された超音波テスト装置であっ
てよい。

【００２９】図２及び図３を更に参照すると、可撓性ケ
ーブル３１０は長尺な略々円筒状の可撓性芯部材３４０
を備え、該可撓性芯部材は外面３４５と、その末端部に
連結された検査プローブアセンブリ３００と、その上記
基端部３２０に連結された基準プローブアセンブリ３３
０とを有する。こうして可撓性ケーブル３１０はその上
に検査プローブアセンブリ３００及び基準プローブアセ
ンブリ３３０を支持している。ここで用いられているよ
うに、用語「末端部」は、可撓性ケーブル３１０が挿入
される管体の開口端１２０からより遠ざかった該可撓性
ケーブル３１０の端部を意味すべく定義され、用語「基
端部」は、可撓性ケーブル３１０が挿入される管体の開
口端１２０に最も接近した該可撓性ケーブル３１０の端
部を意味すべく定義される。本発明のこの好適実施例に
おいて、可撓性芯部材３４０は、該可撓性芯部材３４０
に剪断応力に対する抵抗力を提供すると共に耐久性及び
可撓性を提供するために、螺旋状に巻回された層状鋼で
あってよい。こうした目的のために、可撓性芯部材３４
０は、好ましくは、層状炭素鋼或いはステンレス鋼であ
ってよい。可撓性芯部材３４０はその回りに螺旋状に巻
回され且つその長さに沿って延在する１つ或いはそれ以
上の長尺状の導電体３５０を有し、該導電体３５０は検
査プローブアセンブリ３００と基準プローブアセンブリ
３３０とに接続され、此等のプローブアセンブリ３００
及び３３０に電流を伝導している。本発明の好適実施例
において、検査プローブアセンブリ３００及び基準プロ
ーブアセンブリ３３０へ流れている電流はそれぞれで電
磁波を発生させるので、管体８０における異常を検出す
るために該管体８０に電磁的渦電流が発生される。

【００３０】図２及び図３を再度参照すると、可撓性芯
部材３４０に沿ってこれを取り巻くように配置されてい
るのは、隣接状態で相互接続された中空状の複数のビー
ズ３６０であり、可撓性ケーブル３１０に対して剛性及
び可撓性を同時に提供している。勿論、各ビーズ３６０
は管体８０の内径より小さい最大径を有しており、各ビ
ーズ３６０が管体８０の内面に沿って最小の摩擦をもっ
て摺動或は滑動することを許容するような低摩擦係数を
有するプラスチック等の材質であってよく、それによっ
て、可撓性ケーブル３１０は管体８０内で動作を停止す
ることがなくなる。この目的のために、各ビーズ３６０
は「デルリン（ＤＥＬＲＩＮ）」等のポリエチレンプラ
スチック或いは同等材料で形成可能である。ビーズ３６
０の各々は内壁３７０を有するチューリップ形状シェル
３６２を形成しており、該内壁３７０は可撓性芯部材３
４０を取り囲むように長手方向に貫通する長手方向ボア
３８０を画成している。以下により詳細に説明する目的
のために、各ビーズ３６０は略々丸められて外側に向か
って拡開された第１端部３９０をも有する。更に各ビー
ズ３６０は略々丸められた球根状の第２端部４００を有
し、該第２端部は上記ボア３８０と連通状態の略々カッ
プ状キャビティ４１０を内に画成している。このキャビ
ティ４１０は隣接するビーズ３６０に属する第１端部３
９０を回転自在に受け入れている。第１端部３９０と第
２端部４００の中間には、以下に説明する理由によっ
て、此等第１及び第２端部３９０，４００と一体的に形
成された凹状中間部４１５がある。よって、理解して戴
けるように、この好適実施例において、各ビーズ３６０
によって画成されるシェル３６２はその縦断面が略々チ
ューリップ形状である。他の見方をすれば、キャビティ
４１０内に受け入れられた第１端部３９０の各々と該キ
ャビティ４１０の各々は協働して各ビーズ３６０をそれ
に関連して隣接するビーズに回転自在に相互連結する玉
継手を提供している。このようにして、全てのビーズ３
６０は回転自在に相互連結され、以下により詳細に説明
するように可撓性ケーブル３１０に対して可撓性を提供
している。

【００３１】図３、図４、図５のＡ及びＢに明示される
如く、可撓性ケーブル３１０は符号４２０で全体的に示
された軸受アセンブリを備え、該軸受アセンブリは各ビ
ーズ３６０と芯部材３４０の間に介在して該芯部材３４
０がその長手方向軸回りに横方向においての回転を許容
している。これで理解して戴けるように、可撓性芯部材
３４０に連結された検査プローブアセンブリ３００及び
基準プローブアセンブリ３３０は管体８０内において横
方向（即ち、径方向）で自由自在に回転可能である。重
要なことは、可撓性ケーブル３１０が軸受アセンブリ４
２０を含むことである。この重要性の理由は、管体８０
は異常に関して長手方向において検査されると同時に、
径方向においても検査可能であるように検査プローブア
センブリ３００及び基準プローブアセンブリ３３０が横
方向において回転可能でなければならないからである。
各軸受アセンブリ４２０は、ビーズ３６０のボア３８０
内に配置された環状外側レース又は第１リング部材４３
０を含み、該第１リング部材４３０はボア３８０の内壁
３７０に固定或いは連結された外面４４０を有する。こ
の第１リング部材４３０はその内壁３７０に対して圧力
嵌め等のあらゆる適切な手段によって固定或いは連結さ
れることができる。また第１リング部材４３０は該第１
リング部材４３０を貫通する長手方向ボア４６０を画成
する内面４５０を有する。この好適実施例において、図
５のＡにおいて想像線である点線円によって示された
（明示のために誇張された）如く、この内面４５０は次
に説明する理由によって溝４７０を有している。この実
施例での溝４７０は内面４５０の回って延在している。
代替的には、図５に示された如く、内面４５０は次に説
明する理由によって整合状態で周方向に離間して形成さ
れた複数の半球状凹部５００を有することができる。ま
た、各軸受アセンブリ４２０は内面４８５を画成する環
状内側レース又は第２リング部材４８０をも含み、該第
２リング部材４８０は第１リング部材４３０のボア４６
０内に配置されている。第２リング部材４８０は平滑と
なった外面４９０を有する。複数の球面軸受５１０が第
１リング部材４３０と第２リング部材４８０の間に介在
している。各軸受５１０は溝４７０内に組み合う状態で
回転自在に受け入れられるような大きさである。代替的
には、各軸受５１０はその関連する凹部５００内に組み
合う状態で回転自在に受け入れられるような大きさであ
ることができる。この構造は第２リング部材４８０の第
１リング部材４３０内での自由な回転を許容すること
が、以下に説明する理由から理解されるであろう。図５
のＡ及びＢに明示される如く、軸受アセンブリ４２０
は、軸受５１０を第１リング部材４３０と第２リング部
材４８０の間に保持するため、第２リング部材４８０と
可撓性芯部材３４０との間に介在する環状の保持部材５
２０をも含む。この保持部材５２０は第２リング部材４
８０の内面４８５に固定或は連結された外面５３０と共
に、芯部材３４０の外面３４５を取り囲み且つこれに係
合する内面５４０を有する。本発明のこの好適実施例に
おいて、保持部材５２０は可撓性ある「スプリット」付
き保持部材であってよい。そうした可撓性のあるスプリ
ット付き保持部材５２０はその長さ方向に沿って所定の
幅をもって内面５４０から外面５３０まで横方向に延在
する開口状のギャップ５４５を画成しているので、該ギ
ャップ５４５に通すように可撓性芯部材３４０を押圧す
ることによって該可撓性芯部材３４０第２リング部材４
８０の内側に配置させることが可能となる。また開口状
ギャップ５４５は該ギャップ５４５内に複数の導電体３
５０が通行できるような大きさの通路をも提供してい
る。それ故に、保持部材５２０は可撓性芯部材３４０に
対して把持するように係合しているので、可撓性芯部材
３４０が回転すると共に保持部材５２０も回転すること
になる。更には、第２リング部材４８０は保持部材５２
０と連結しているので、保持部材５２０が回転すれば、
第２リング部材４８０も回転する。このようにして、可
撓性芯部材３４０、保持部材５２０及び軸受５１０上を
回る第２リング部材４８０は、第１リング部材４３０内
で自由自在に横方向において回転可能であるので、可撓
性芯部材３４０とこれに連結された上記プローブ３００
及び３３０とは横方向において回転可能である。

【００３２】図３、図４、図５のＡ及びＢを更に参照す
ると、可撓性ケーブル３１０は略々円筒形の可撓性シー
ス５５０をも更に備え、該可撓性シースは可撓性芯部材
３４０を取り囲み且つ隣接する保持部材５２０間に介在
して、可撓性芯部材３４０を損傷から保護し、該可撓性
芯部材３４０回りに螺旋状に延在する導電体３５０を保
護している。また、各シース５５０は隣接する保持部材
５２０の間に介在して、各保持部材の可撓性芯部材３４
０上での軸線方向における位置を固定している。このシ
ース５５０はプラスチック等の可撓性材料であり、可撓
性ケーブル３１０が可撓性であることを許容している。
この目的のために、シース５５０は「デルリン（ＤＥＬ
ＲＩＮ）」等のポリエチレンまたはプラスチック、或い
はそれの同等物であってよい。

【００３３】図６を参照すると、可撓性ケーブル３１０
の一部が管体８０のＵ形ベンド領域１１０に配置されて
いることが示されている。図６に示される如く、可撓性
ケーブル３１０に付随している如何なる２つの隣接ビー
ズ３６０による玉継手形態も、ケーブル３１０が管体８
０内において逆行する（即ち、折れ重なる）ことがない
ように、該可撓性ケーブル３１０がＵ形ベンド領域１１
０の内面９５に沿って移動するに従って、この可撓性ケ
ーブル３１０がＵ形ベンド領域１１０の形状に倣うよう
にするため、屈曲することを許容する。このようになる
理由としては、ビーズ３６０ａの第１端部３９０がその
関連して隣接するビーズ３６０ｂのキャビティ４１０に
対して、図６に示される如く、該ビーズ３６０ｂの第２
端部４００がビーズ３６０ａの中間部４１５と係合する
ような程度のみで係合することになるためである。ビー
ズ３６０ｂの第２端部４００がビーズ３６０ａの中間部
４１５に係合すると、凹状となった中間部４１５の傾斜
側面が第２端部４００の更なる移動を妨害して該ビーズ
３６０ｂの更なる回転を妨げるので、該ビーズ３６０ｂ
の回転作用は停止することになる。よって、各ビーズ３
６０の回転作用を制限することは、こうした複数のビー
ズ３６０を備える可撓性ケーブル３１０が管体８０内で
実質的に折り重なったり或いは逆行したりすることを防
止すると共に、該可撓性ケーブル３１に所定量の剛性を
提供することになる。可撓性ケーブル３１０の管体８０
内での折り重なり或いは逆行を防止することは、以下に
より完全に説明する如く、管体８０に現れるあらゆる管
体徴候或いは管体異常の軸線方向位置を正確に検出する
補助をなすことになる。

【００３４】ここで図７及び図８に移ると、可撓性ケー
ブル３１０は該可撓性ケーブル自体に連結された末端ビ
ーズ５６０を更に備えることにより、該可撓性ケーブル
３１０が開口状の管体端部１２０にひっかかることなし
に該開口端１２０内へ容易に挿入可能となることを許容
している。これに関連して、末端ビーズ５６０は略々球
形状であり、関連して隣接するビーズ３６０の第１端部
３９０を回転自在に受け入れるような大きさの開口状キ
ャビティ５７０を有する。またこの末端ビーズ５６０は
開口状キャビティ５７０に連通するように貫通するボア
５８０をも有する。此等のキャビティ５７０及びボア５
８０を貫通するように可撓性芯部材３４０が延在してい
る。更に、ボア５８０内に配置し且つ可撓性芯部材３４
０を取り囲むようにして軸受アセンブリ４２０がある。
理解して戴けるように、末端ビーズ５６０のこの略々球
形状は該末端ビーズ５６０及びこれに連結するケーブル
３１０の残りの部分が、開口端１２０にひっかかること
なく、該開口端１２０内に摺動的に容易に挿入可能とな
ることを許容している。

【００３５】図９及び図１０を参照すると、可撓性ケー
ブル３１０は、該可撓性ケーブル３１０を基準プローブ
アセンブリ３３０に回転自在に取り付けるため、その基
端部３２０に連結された基端ビーズアセンブリ５９０を
含むことができる。この基端ビーズアセンブリ５９０
は、基準プローブアセンブリ３３０を隣接するビーズ３
６０に回転自在に相互連結するチューリップ形状ビーズ
６００を含み得る。理解して戴けるように、可撓性ケー
ブル３１０を基準プローブアセンブリ３３０に相互連結
しているこの構造は、可撓性ケーブル３１０と基準プロ
ーブアセンブリ３３０の間の回転自在継ぎ手を画成して
いる。この回転自在継ぎ手は、可撓性ケーブル３１０が
プローブ推進器３０５によって内側面９５に沿って移動
するときに、該重要なケーブル３１０における基端部３
２０の可撓性状態を維持する。

【００３６】例示的な意味のみで且つ限定的な意味では
なく、原子力蒸気発生器の管体８０は耐腐食性のために
「インコネル６００（ＩＮＣＯＮＥＬ ６００）」（登
録商標）であってよく、約２．２２２ｃｍ（約０．８７
５インチ）の外径と約０．１２７ｃｍ（０．０５０イン
チ）の壁厚であってよい。各ビーズ３６０の丸められた
第２端部４００は約１．７１２ｃｍ（約０．６７４イン
チ）の最大外径を有することができるので、各ビーズは
管体８０内に挿入可能である。この第２端部４００の丸
められた部分は約０．６３５ｃｍ（約０．２５０イン
チ）の曲率半径を有することができる。第２端部４００
に形成されたキャビティ４１０は約１．２８３ｃｍ（約
０．５０５インチ）の最大径を有することができ、隣接
するビーズ３６０の第１端部３９０を組み合わせ状態で
回転自在に受け入れている。第１端部３９０及び第２端
部４００に一体的に連結する凹状の中間部４１５は、約
０．３８１ｃｍ（約０．１５０インチ）の曲率半径を有
することができる。各ビーズ３６０を貫通する各ボア３
８０は約０．９７０ｃｍ（約０．３８２インチ）の径を
有することができる。このボア３８０内に固定されてい
る第１リング部材４３０は約０．９５３ｃｍ（約０．３
７５インチ）の外径と、約０．８３８ｃｍ（約０．３３
０インチ）の内径と、約０．３１８ｃｍ（約０．１２５
インチ）の縦断面における幅とを有することができる。
この第１リング部材内に配置された第２リング部材４８
０は、約０．７４９ｃｍ（約０．２９５インチ）の外径
と、約０．６３５ｃｍ（約０．２５０インチ）の内径と
有することができる。上述の形態で第１リング部材４３
０と第２リング部材４８０の間に介在された球面軸受５
１０は、約０．１６５ｃｍ（約０．０６５インチ）の径
を有することができる。第２リング部材４８０内に配置
された保持部材５２０は、約０．６４５ｃｍ（約０．２
５４インチ）の外径と、可撓性芯部材３４０を取り囲む
約０．３２０ｃｍ（約０．１２６インチ）の内径とを有
する。保持部材５２０内に配置された可撓性芯部材３４
０は、約０．３２５ｃｍ（約０．１２８インチ）の外径
を有することができる。隣接する保持部材５２０の間に
介在させられ且つ可撓性芯部材３４０を取り囲む各シー
ス５５０は、約０．６６０ｃｍ（約０．２６０インチ）
の外径と、約０．６３５ｃｍ（約０．２５０インチ）の
内径とを有することができる。勿論、導電体３５０は、
プローブ３００及び３３０に対して電流を伝達する銅ワ
イヤ導体であってよく、ギャップ５４５を通過できる大
きさである。

【００３７】

【作動】先ず、蒸気発生器１０の運転が停止され、当業
界では周知の方法によって、一次流体及び二次流体が排
出される。次に、人員専用路開口７０を覆う人員専用路
カバー（不図示）が外される。プローブ担持体２９０に
係合させられたプローブ推進器３０５はプローブ担持体
２９０を巻取リール２８０から巻きほどくべく操作され
る。プローブ担持体２９０が巻取リール２８０から巻き
ほどかれるに従って、プローブ担持体２９０の末端部
（及びそれに連結された可撓性ケーブル３１０）は開口
端１２０内に挿入される。それからプローブ推進器３０
５は適切に操作されて、検査プローブアセンブリ３００
及び基準プローブアセンブリ３３０が管体８０内の異常
検査の為に該管体８０の内面９５に沿って回転自在に移
動させられる。

【００３８】上述したように、可撓性芯部材３４０は、
検査プローブ及び基準プローブを回転すべく、プローブ
担持体２９０によって回転させられる。可撓性芯部材３
４０が回転すると、保持部材５２０も同程度回転するこ
とになる。保持部材５２０が回転すると、第２リング部
材４８０も該第２リング部材４８０と第１リング部材４
３０との間に介在された軸受５１０上に乗って回転する
ことになる。理解して戴けるように、第２リング部材４
８０が回転すると、軸受５１０が摺動的に第１リング部
材４３０を第２リング部材４８０から分離しているので
第１リング部材４３０は必然的に静止状態を維持する。
このようにして、可撓性芯部材３４０はビーズ３６０に
よって画成されているシェル３６２を必然的に回転する
ことなく回転する。こうしたことは重要であり、その理
由は、シェル３６２を回転させることなく可撓性芯部材
３４０の回転を許容することは可撓性ケーブル３６０の
管体８０内での動作停止及びもつれを防止する補助をな
すからである。

【００３９】プローブ推進器３０５が可撓性ケーブル３
１０を管体８０の内面９５に沿って押し進めると、可撓
性ケーブル３１０は特に管体８０のＵ形ベンド領域１１
０においてうねりや屈曲を生じがちとなる。もしビーズ
３６０が存在しなければ（即ち、可撓性芯部材３４０の
みが存在していれば）、可撓性芯部材３４０がプローブ
推進器３０５によって回転自在に押し進められるに従っ
て、捩れが該可撓性芯部材３４０のもつれ及び逆行を生
じさせて、管体８０内で動作を停止させる可能性が増大
されることになる。しかしながらこれから開示するよう
に、ビーズ３６０の存在は可撓性芯部材３４０の管体８
０内での逆行や動作停止を防止するため、管体異常の正
確な位置が決定され得る。これに関連して、可撓性ケー
ブル３１０が屈曲する際にビーズ３６０ａの第１端部３
９０が関連して隣接するビーズ３６０ｂのキャビティ４
１０に回転自在に係合するので、ビーズ３６０ａはこの
キャビティ４１０内で回転することになる（図６を参照
のこと）。ビーズ３６０ａのこの回転作用は、ビーズ３
６０ｂの第２端部４００における先導端がビーズ３６０
ａの凹状の中間部４１５に係合するまで続行する。更
に、ビーズ３６０ａ及び３６０ｂの大きさは、ビーズ３
６０ａがこうした最大程度まで回転すると、図６に示さ
れる如く、該ビーズ３６０ａの第１端部３９０はビーズ
３６０ｂのキャビティ４１０を解放しないような或いは
これから離れないような大きさとなっている。即ち、ビ
ーズ３６０ａの回転角度は第２端部４００が凹状中間部
４１５に係合することになる該中間部４１５のくぼみ量
によって制限されている。よって、可撓性ケーブル３１
０がその意図された目的をもって使用された際、該可撓
性ケーブル３１０が湾曲することになる角度は中間部４
１５のくぼみによって拘束され且つ制限されているの
で、該可撓性ケーブル３１０は管体８０内において逆行
したり或いは動作を停止したりすることがない。しかし
ながら理解して戴きたいことは、可撓性ケーブル３１０
は管体８０のＵ形ベンド領域を航行するために湾曲でき
なければならないので、該可撓性ケーブル３１０が完全
に剛性的であることは望ましくないことである。一方、
可撓性ケーブル３１０が完全に可撓性的であることもま
た望ましくなく、その理由は該可撓性ケーブル３１０は
逆行及び動作停止が不可能でなければならないからであ
る。よって、可撓性ケーブル３１０は、管体８０内にお
いての適切な移動のために、十分な可撓性と共に十分な
剛性との両方を兼ね備えている。

【００４０】管体８０が検査された後、上記したような
管体検査装置類はその蒸気発生器１０への据え付けの順
番とは略々逆の順番で該蒸気発生器１０から排除され
る。それで、上記の徴候等を有する管体８０に対して
は、その徴候領域にスリーブ付けがなされるか或いは閉
塞される。蒸気発生器の適切な管体８０に対してスリー
ブ付け或いは閉塞された後、人員専用路カバーが人員専
用路開口７０に再度据え付けられて、蒸気発生器１０は
通常運転に戻される。

【００４１】以上、本発明は十分に図示され且つ説明さ
れたが、本発明に関してはその種々の変更等が本発明の
精神或いはその均等物の範囲から逸脱することなく達成
可能であるので、こうして図示され且つ説明された本発
明をここで示された詳細事項で限定させるとの意図はな
い。例えば、可撓性芯部材３４０は層状鋼である必要は
なく、むしろ、可撓性芯部材３４０は可撓性を維持する
一方で剪断応力に対しての抵抗力を有するあらゆる適切
材料であってよい。更に、各ビーズ３６０の縦断面は幾
つかの図面に示されたような形状である必要はなく、む
しろ、各ビーズ３６０の縦断面は可撓性ケーブル３６０
の可撓性状態を維持する一方で、ビーズ３６０の回転作
用を制限するような形状であってよい。

【００４２】更に本発明は、原子力蒸気発生器の管体内
における検査装置を担持する可撓性ケーブルに向けられ
た調査研究の際に着想されたものであるが、本発明は他
の用途、例えば、可撓性ケーブルの使用が適当である場
合における全ての目的のための用途に向けることができ
る。

【００４３】よって、ここで提供されているものでは管
体内での使用に適切である可撓性ケーブルであり、この
可撓性ケーブルは該可撓性ケーブルの該管体内での動作
停止或いは逆行を防ぐように形成されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】逆Ｕ字形の複数の熱伝達管が内部に配置された
原子力蒸気発生器を、説明の明瞭化のために部分的に省
略して示す縦断面図である。

【図２】１つの管体内に配置され、部分的に縦断面で示
された可撓性ケーブルの側面図である。

【図３】管体内に配置されて、相互連結された複数のビ
ーズを備える可撓性ケーブルの断片的な縦断面図であ
る。

【図４】１つのビーズの断片的な縦断面図である。

【図５】Ａは図４におけるＶ−Ｖ線に沿ったビーズの横
断面図であり、Ｂは各ビーズ内に配置され得る保持部材
の斜視図である。

【図６】管体のＵ形のベンド領域部内で屈曲状態にある
可撓性ケーブルの部分的な縦断面図である。

【図７】可撓性ケーブルの末端部における断片的な縦断
面図である。

【図８】可撓性ケーブルの末端部に付属する末端ビーズ
の縦断面図である。

【図９】可撓性ケーブルにおける基端部の縦断面図であ
る。

【図１０】可撓性ケーブルの基端部における基端ビーズ
アセンブリの縦断面図である。

【符号の説明】

１０ 蒸気発生器 ２０ シェル ８０ 管体 ９５ 管体の内面 ２９０ 可撓性プローブ担持体 ３００ 検査プローブアセンブリ（渦電流検査プロー
ブ） ３１０ 可撓性ケーブル ３３０ 渦電流基準プローブアセンブリ ３４０ 可撓性芯部材 ３５０ 導電体 ３６０ ビーズ ３６２ ビーズのチューリップ形状シェル ３７０ ビーズの内壁 ３８０ ビーズのボア ３９０ ビーズの第１端部 ４００ ビーズの第２端部 ４１０ 第２端部のカップ状キャビティ ４１５ 第１端部の中間部 ４２０ 軸受アセンブリ ４３０ 第１リング部材 ４４０ 第１リング部材の外面 ４５０ 第１リング部材の内面 ４６０ 第１リング部材のボア ４７０ 第１リング部材の溝 ４８０ 第２リング部材 ４８５ 第２リング部材の内面 ４９０ 第２リング部材の外面 ５１０ 軸受 ５２０ 保持部材 ５３０ 保持部材の外面 ５４０ 保持部材の内面

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可撓性ケーブルであって、 （ａ）長尺状の可撓性芯部材と、 （ｂ）前記可撓性芯部材に沿って配置され、隣接状態で
   相互連結された複数のビーズであって、該ビーズの各々
   は前記可撓性芯部材を取り囲む貫通状態のボアを画成し
   ている内壁を有する前記ビーズと、 （ｃ）前記ビーズと前記可撓性芯部材との間にそれぞれ
   介在した複数の軸受アセンブリと、を備えて成る可撓性
   ケーブル。
2. 【請求項２】 内面を有する原子力蒸気発生器用熱伝達
   管において、該熱伝達管を検査すべく前記内面に沿って
   渦電流検査プローブを担持するための可撓性ケーブルで
   あって、 （ａ）実質的に円筒形状の長尺の芯部材であって、前記
   渦電流検査プローブを支持するために該芯部材の端部に
   該渦電流検査プローブを連結せしめると共に、前記渦電
   流検査プローブへ電流を伝導するために前記芯部材の回
   りを螺旋状に覆って該渦電流検査プローブに連結された
   長尺状の導電体と、外面とを有する前記芯部材と、 （ｂ）前記可撓性ケーブルに剛性及び可撓性を付与する
   ために、前記芯部材の外面に沿って配置されて隣接状態
   で相互連結する複数のビーズであって、該ビーズの各々
   は前記芯部材を取り囲むために同ビーズを貫通する長手
   方向のボアを画成する内壁を有し、前記ビーズの各々は
   丸められて外側に拡開する第１端部と、前記ビーズが相
   互に連結されるように隣接したビーズの該第１端部と組
   み合う状態で同第１端部を摺動自在に受け入れるために
   前記ボアと連通状態のカップ状キャビティを画成してい
   る丸められて球根状となった第２端部とを有し、前記キ
   ャビティ内に固定枢回点を画成して該ビーズの各々が該
   固定枢回点の回りに回転可能となっているような前記複
   数のビーズと、 （ｃ）前記芯部材と該芯部材の回りを覆う前記導電体と
   の前記ビーズ内での回転を許容して、前記渦電流検査プ
   ローブを径方向において回転可能とすべく、前記ビーズ
   の各々と前記芯部材との間に介在された複数の軸受アセ
   ンブリであって、該ベアリングアセンブリは、 （ｉ）前記ビーズの各々の前記内壁に連結された環状の
   第１リング部材であって、前記ビーズの前記内壁に固定
   された外面と、該第１リング部材を貫通する長手方向の
   ボアを画成すると共に周方向に延在する溝を有する内面
   とを備える前記第１リング部材と、 （ｉｉ）前記第１リング部材の前記ボア内に配置され外
   面を有する環状の第２リング部材と、 （ｉｉｉ）前記第１リング部材と前記第２リング部材の
   間に介在された複数の球面軸受であって、各々が前記溝
   に摺動自在に受け入れられている前記球面軸受と、 （ｉｖ）前記第２リング部材と前記芯部材との間に介在
   されて前記第１リング部材と前記第２リング部材との間
   に前記球面軸受を保持するための環状の保持部材であっ
   て、前記第２リング部材に連結された外面と前記芯部材
   を取り囲み且つ該芯部材に係合する内面とを有する前記
   環状の保持部材とを備え、 前記渦電流検査プローブが横方向において回転可能とな
   るように、前記保持部材、前記第２リング部材及び前記
   芯部材が前記ビーズの各々の前記ボア内で横方向におい
   て自由に回転可能であると共に、前記ビーズの各々の前
   記第１端部は隣接するビーズの前記第２端部によって画
   成された前記キャビティ内に摺動自在且つ回転自在に配
   置されて、前記可撓性ケーブルが前記熱伝達管内で動作
   停止をなすことなくその屈曲を許容しており、前記ビー
   ズが前記芯部材及び前記導電体を損傷することなく回転
   すべく前記ボアは前記ビーズに隙間を与えている、可撓
   性ケーブル。