JPH0525740B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、例えば、包装品の下面にできるフ
イルム折りたたみ部を熱して密着するヒータを包
装品搬出台に備えた包装機において、品物の重さ
の計量値に基づいてその重さを印字したラベルを
ラベル印字貼着器により包装品の貼着するとき、
このラベル印字貼着器に対する包装品の位置決め
をする装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の包装機においては、例えば特願
昭58−41304号に示すように、前記ラベル印字貼
着器が前記包装品搬出台に付設され、フイルム折
りたたみ部の密着と同調して短時間にラベルの貼
着を行うことができるようになつている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、通常ラベルは品物（トレイに収納物
を入れたもの）の隅部に貼着されるため、品物の
大きさが変わると、搬送中心に対するラベル貼着
位置の距離も変わり、その度毎にラベル印字貼着
器の取付位置を変更しなければならなかつた。し
かし、その取付位置の変更並びに品物に対する位
置調節は作業上大変面倒であつた。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 本発明はこの問題点に鑑みてなされたものであ
り、後記する実施例の図面に示すように、包装品
Ｗが載せられる包装品搬出台１のコンベヤ６を包
装品Ｗの搬出方向すなわち前後方向に対しほぼ直
交する左右方向へ往復移動可能とし、この包装品
搬出台１にはコンベヤ６上に搬送されてきる包装
品Ｗの前後方向位置を決めるように包装品Ｗの位
置検出によりコンベヤ６の前後方向駆動を制御す
る光電管スイツチ２９と、この包装品Ｗの左右方
向位置を決めるように包装品Ｗの位置検出により
コンベヤ６の左右方向駆動を制御する光電管スイ
ツチ３０とを設けたことを特徴とする。

（作用） そして、例えば本発明に係る包装品位置決め装
置をラベル貼着に利用した場合にあつては、コン
ベア６上に搬送された包装品Ｗが前記光電管スイ
ツチ２９を作動させると、コンベヤ６の前後方向
駆動が停止して包装品Ｗの前後方向位置が決めら
れるとともに、コンベヤ６がラベル印字貼着器２
に接近する。次に、この包装品Ｗが光電管スイツ
チ３０を作動させると、コンベヤ６の左右方向駆
動が停止して包装品Ｗの左右方向位置も決めら
れ、この包装品ＷにラベルＬが貼着される。その
後、コンベヤ６がラベル印字貼着器２から離間
し、コンベヤ６の左右方向駆動が停止するととも
にコンベヤ６が再び前後方向駆動し、包装品Ｗが
搬出される。

（実施例） 以下、本発明をラベル貼着に利用した一実施例
を図面に従つて説明する。

本実施例は本件出願人がすでに出願した特願昭
58−41304号に記載の包装機を改良したものであ
つて、第１図及び第２図に示すように、包装品の
下面にできるフイルム折りたたみ部を熱して密着
するヒータを備えた包装品搬出台１が機枠３の後
面側に設けられるとともに、品物の重さの計量値
に基づいてその重さを印字したラベルを前記搬出
台１上の包装品に貼着するラベル印字貼着器２が
この搬出台１の上方に付設されている。

まず、この包装品搬出台１について第４図及び
第５図に従い詳述する。機枠３の後面左右両側に
は一対の支持板４が後方（第４図の下方、第５図
の左方）へ突設され、この両支持板４間の前後両
側にはレール５が左右方向へ延びるように架設さ
れている。この両レール５上にはコンベヤ６が車
輪７を介して支承され、同レール５に沿つて左右
方向へ往復移動可能になつている。このコンベヤ
６においては、前記車輪７が取着された台板８上
の左右両側に側枠９が固着され、この両側枠９の
後端側に固定されたロツド９ａ間にはローラ１０
がテンシヨンスプリング１１を介して支持される
とともに、両側枠９の前端間にもローラ１２が架
設されている。この両ローラ１０，１２間には平
ベルト１３が巻掛けられるとともに、この平ベル
ト１３の内側において両側枠９間にはヒータ１４
が取付けられている。前記台板８の下側には搬出
用電動モータ１５が取着され、その出力プーリ１
５ａが丸ベルト１６、中間プーリ１７及び丸ベル
ト１８を介して前記ローラ１２に連続されてい
る。そして、平ベルト１３はこの電動モータ１５
の駆動により両ローラ１２，１０間でＦ矢印方向
へ回転するようになつている。

又、前記一方の支持板４の下側には往復動用電
動モータ１９が取着され、その出力スプロケツト
１９ａと前記後側のレール５の左右両側に取付け
られた伝導スプロケツト２０，２１との間にチエ
ーン２２が掛渡されている。このチエーン２２は
前記コンベヤ６の台板８の下側に連結部２３を介
して連結されている。そして、コンベヤ６は前記
電動モータ１９の駆動によりレール５に沿つて左
右方向へ往復移動するようになつている。

なお、前記両支持板４の後端間及び前端間には
それぞれ補助ローラ２４及び補助ローラ２５が前
記コンベヤ６を挾むように架設され、前記もう一
方の支持板４の下側において前記中間プーリ１７
と同一軸心上に連結された伝導プーリ２６並びに
この支持板４に取着された伝導プーリ２７を介し
てこの両補助ローラ２４，２５間に丸ベルト２８
が掛渡されている。そして、この丸ベルト２８は
前記搬出用電動モータ１５の駆動により前記平ベ
ルト１３と同様にＦ矢印方向へ回転し、両補助ロ
ーラ２４，２５が平ベルト１３と同一方向へ回転
するようになつている。

前記両支持板４の後端側には投光管２９ａと受
光管２９ｂとからなる前後方向位置制御用光電管
スイツチ２９が配設されるとともに、両支持板４
間のほぼ中間位置にも投光管３０ａと受光管３０
ｂとからなる左右方向位置制御用光電管スイツチ
３０が配設されている。そして、第６図に示すよ
うに包装品搬出位置Ｐにある前記コンベヤ６の平
ベルト１３上に包装品Ｗが載つて搬出される時、
この包装品Ｗが前記光電管スイツチ２９を切る
と、前記搬出用電動モータ１５が停止して平ベル
ト１３及び両補助ローラ２４，２５の回転が止ま
り、包装品Ｗの前後方向位置が決められるととも
に、前記往復動用電動モータ１９が駆動してコン
ベヤ６がレール５上を一側方へ移動する。次に、
第７図に示すように包装品Ｗが前記光電管スイツ
チ３０を切ると、この往復動用電動モータ１９も
停止してコンベヤ６がラベル貼着位置Ｒで止ま
り、包装品Ｗの左右方向位置も決められる。

一方、前記ラベル印字貼着器２は従来周知のも
のであり、通常、第４図に示すように前記コンベ
ヤ６が包装品搬出位置Ｐにある時、その上方空間
から一側方へずれるように、包装品搬出台１の一
側上方に配設され、任意に位置調節可能である。
コンベヤ６は前記包装品搬出位置Ｐとラベル貼着
位置Ｒとの間で往復移動してこのラベル印字貼着
器２に対し接近離間するようになつている。そし
て、コンベヤ６がラベル貼着位置Ｒにある時、ラ
ベル印字貼着器２のラベル繰出口２ａと包装品Ｗ
の一隅部のＡ位置とが互いに対応するようになつ
ている。

なお、第１図〜第３図に示す包装機では、特願
昭58−41304号に記載の包装機と同様に、機枠３
の前面側に設けられた品物供給装置５１において
計量装置５２により品物の重量が計測され、その
計測値データが前記ラベル印字貼着器２に出力さ
れるようになつている。

さて、例えばトレイＷ１に魚を入れたものを包
装してこの包装品Ｗにラベルを貼る場合には、通
常ラベルは第６図に示すＡ位置に貼られる。そこ
で、この包装品Ｗが第６図に示す状態で包装品搬
出位置Ｐのコンベヤ６上に搬出されるように、品
物供給装置５１に品物を載せる。そして、このコ
ンベヤ６上に搬出された包装品Ｗが光電管スイツ
チ２９を切ると、包装品Ｗの前後方向位置が決め
られるとともに、コンベヤ６がこの包装品搬出位
置Ｐからラベル貼着位置Ｒへ移動してラベル印字
貼着器２に接近する。次に、第７図に示すように
包装品Ｗが光電管スイツチ３０を切ると、ラベル
印字貼着器２のラベル繰出口２ａの真下に包装品
ＷのＡ位置が対応したところで包装品Ｗの左右方
向位置も決められ、この繰出口２ａからラベルＬ
が繰出されてこのＡ位置に貼着される。その後、
第８図に示すようにコンベヤ６はレール５上を逆
方向へ移動してラベル印字貼着器２から離間し、
包装品搬出位置Ｐに達したところで停止するとと
もに、平ベルト１３及び両補助ローラ２４，２５
が再び回転して包装品Ｗが搬出される。

一方、第９図に示すように包装品ＷのＢ位置に
ラベルＬを貼ることもある。そこで、この場合に
は、包装品Ｗが第９図に示す状態で包装品搬出位
置Ｐのコンベヤ６上に搬出されるように品物供給
装置５１に品物を載せるとともに、ラベルＬの繰
出向きを逆にする。このようにすれば、包装品Ｗ
のＡ，Ｂ両位置にラベルＬを貼ることが可能とな
る。

第１０図及び第１１図に示すように包装品Ｗの
大きさが相違する場合にも、前述した場合と同様
に包装品Ｗは両光電管スイツチ２９，３０を切つ
たところで止まるため、包装品ＷのＡ位置は常に
ラベル印字貼着器２のラベル繰出口２ａの真下に
対応する。従つて、包装品Ｗの大きさに関係なく
包装品ＷのＡ，Ｂ両位置にラベルＬを貼ることが
可能となる。

さらに、第１２図及び第１３図に示すように、
光電管スイツチ２９を実線で示す位置と想像線で
示す位置とを取り得るように移動調節可能にすれ
ば、包装品Ｗの四隅にラベルＬを貼ることができ
る。すなわち、光電管スイツチ２９が実線で示す
位置にある場合には、包装品Ｗが第１２図に示す
状態で包装品搬出位置Ｐのコンベヤ６上に搬出さ
れるように、品物供給装置５１に品物を載せ、コ
ンベヤ６上の包装品Ｗがこの光電管スイツチ２９
を通り過ぎたところで、コンベヤ６の回転が止ま
つてコンベヤ６がラベル印字貼着器２に接近し、
この包装品Ｗが光電管スイツチ３０を切つたとこ
ろでコンベヤ６の移動を停止させるようにする。
このようにすれば、包装品ＷのＣ位置にラベルＬ
を貼ることができる。又、第１３図に示すよう
に、包装品Ｗの供給向き及びラベルの繰出向きを
逆にすれば、包装品ＷのＤ位置にもラベルＬを貼
ることができる。一方、光電管スイツチ２９が想
像線で示す位置にある場合には、前述した場合と
同様に包装品ＷのＡ，Ｂ両位置にラベルＬを貼る
ことができる。

なお、本発明に係る包装品位置決め装置は、前
述したラベル貼着に限らず、包装品に直接印字す
る場合等、包装品の位置決めを必要とする各種作
業に利用することができる。

発明の効果 要するに、例えば本発明をラベル貼着に利用し
た場合にあつては、コンベヤ６上の包装品Ｗを位
置検出する前後方向位置制御用光電管スイツチ２
９並びに左右方向位置制御用光電管スイツチ３０
によりコンベヤ６の前後左右方向駆動を制御し
て、ラベル印字貼着器２に対する包装品Ｗのラベ
ル貼着位置を常に一定にすることができるので、
包装品Ｗの大きさが変わつても、その度毎にラベ
ル印字貼着器２の取付位置を変更する必要がなく
なり、作業能率の向上に役立つ。又、包装品Ｗの
位置検出に光電管スイツチ２９，３０のみを利用
しているので、リミツトスイツチやストツパ等と
の当接による包装品Ｗの位置ずれが全くなくな
り、正確な位置に正しくラベルＬを貼ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る包装品位置決
め装置を備えた包装機の平面図、第２図は同じく
側面図、第３図は同じく正面図、第４図は包装品
搬出台を示す一部切欠拡大平面図、第５図は同じ
く拡大断面図、第６図〜第８図はラベル貼着作用
を示す説明図、第９図はラベル貼着位置を変更し
た場合の作用説明図、第１０図及び第１１図は包
装品の大きさを変更した場合の作用説明図、第１
２図及び第１３図は前後方向位置制御用光電管ス
イツチの取付位置を変更した他の実施例において
その作用説明図である。 包装品搬出台１、ラベル印字貼着器２、ラベル
繰出口２ａ、レール５、コンベヤ６、平ベルト１
３、ヒータ１４、搬出用電動モータ１５、往復動
用電動モータ１９、光電管スイツチ２９，３０、
計量装置５２、包装品Ｗ、ラベルＬ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 包装品Ｗが載せられる包装品搬出台１のコン
   ベヤ６を包装品Ｗの搬出方向すなわち前後方向に
   対しほぼ直交する左右方向へ往復移動可能とし、
   この包装品搬出台１にはコンベヤ６上に搬送され
   てくる包装品Ｗの前後方向位置を決めるように包
   装品Ｗの位置検出によりコンベヤ６の前後方向駆
   動を制御する光電管スイツチ２９と、この包装品
   Ｗの左右方向位置を決めるように包装品Ｗの位置
   検出によりコンベヤ６の左右方向駆動を制御する
   光電管スイツチ３０とを設けたことを特徴とする
   包装機搬出部における包装品位置決め装置。