JPH0525794Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はワークを載置し該ワークを工作機械内
の所定位置に投入するパレツトに関する。

（従来の技術） 従来、この種のパレツトとしては、基台上に、
ワークに合わせて作られたワーク専用の基準金
と、該基準金上に載置されたワークを押えるワー
ク共用のクランプ手段とを配設し、該基準金の交
換でワーク種類の変更に対応するようにしたもの
が用いられていた。

また、工作機械に対して被加工物固定用パレツ
トを着脱するためのパレツトの交換装置として、
工作機械本体に固定されたベースに揺動板を設け
たもの（実開昭58−188138号公報）やパレツトが
載置されるベースを旋回自在に設けたもの（実開
昭57−193343号公報）がある。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来のパレツトによれば、
工作機械に対する基準金の位置決めは基台を介し
て間接的になされる態様となり、この場合は、積
み重ね分の精度誤差の発生が避けられず、各基準
金ごとに所望の位置決め精度を確保するのが困難
になる、という問題があつた。

また実開昭58−188138号公報や実開昭57−
193343号公報のパレツト交換装置はパレツトを搬
出搬入するためのもので、従来の技術問題を解決
しているものではない。

本考案は上記問題点を解決するもので、工作機
械に対する基準金の位置精度を容易に確保し得る
ようにし、もつてワーク種類の変更に容易に対応
できるパレツトを提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記目的を達成するために基台上に、
基準の異なる多種類のワークに合わせて作られた
基準金と、該基準金上に載置されたワークを押え
るワーク押え部を一端部に有するクランパーの中
央部を、昇降および上下方向に揺動可能に支持す
る固定手段と、前記クランパの他端部に下側から
係合し前記ワーク押え部によるワークの押え方向
に該クランパーを付勢する付勢手段とを配設し、
前記基準金は、その裏面の一部を前記基台の底面
側に露出させると共に、その露出部分に工作機械
側に設けた位置決め手段と係合する位置決め係合
手段を設けていることを特徴とする構成としたも
のである。

（作用） 工作機械側の位置決め手段に基準金の位置決め
係合手段を係合させて、基準金を直接工作機械に
対して位置決めできるので、基準金を交換使用し
ても位置決め精度の確保は容易になる。

（実施例） 次に本考案の一実施例を第１図〜第２図にもと
づいて説明する。

図において１は工作機械側の部材に位置決めさ
れたパレツトである。パレツト１は概略ワーク２
を支持する基準金３と、基準金３を組付けた基台
４と、基台４の一方に設けられたシリンダ５と、
基準金３とシリンダ５の上方部に設けられたクラ
ンパー６と、基台５上に配置されたクランパー６
の中央部を支持する固定部材（固定手段）７と、
から構成されている。

基準金３は、ワーク２を位置決め載置するもの
で、その上部にワークの種類に合わせて形成した
ワーク支持部３ａを有している。

また、第３図、第４図をも含めて示すと基準金
３は、その下面の一部を基台４の底面に露出させ
ており、この露出部には、パレツト１が治具クラ
ンパ８を有する工作機械側に搬送されたとき、工
作機械側の位置決め手段であるノツクピン９や基
準パツド１０が嵌合する位置決め係合手段である
基準穴１１や基準凹部１１ａが設けられている。

基台４は基準金３と後述するシリンダ５と固定
部材７とを一体に組付けている台で、それぞれは
基台４上にボルト１２，１３，１４によつて固定
されている。

シリンダ５は基準金３に対向するように基台４
の端に設けられ、上部に位置するクランパー６を
押し上げ、ワーク２に対してクランプ力を発生す
るものである。

シリンダ５内には付勢力を発生させるために、
さらばね（付勢手段）１５が装着されている。ま
たシリンダロツド５ａ側にはシリンダロツド５ａ
と同心円状の円筒１６が延設され、ボルト１７に
よつて固定されている。

１８はクランパー６のためのストツパ、１９は
エア抜き孔である。

クランパー６は基準金３上のワーク２が動かな
いようにクランプするバーで、一端が基準金３上
に、他端がシリンダ５上を通るようにして固定部
材７の押え柱２０にクリヤランスを有して嵌合す
るとともに押え柱２０の押上げスプリング２１に
よつて支持されている。したがつて、クランパー
６は上下方向に揺動可能でかつ押え柱２０を中心
に回動可能となつている。

そして、クランパー６の一端すなわちワーク２
の上部側にはワーク押え部２２が、またクランパ
ー６の他端すなわちシリンダ５の上部側には、シ
リンダ５に延設された円筒１６のロツド孔１６ａ
に嵌合し、シリンダロツド５ａに当接するピン２
３がそれぞれ設けられている。

固定部材７は基台４の略中央部すなわち基準金
３とシリンダ５との間に取り付けられ、クランパ
ー６を支持すると共にクランパー６を下方に押圧
してワーク２を固定するものである。

固定部材７は、下部が円筒部２４になつてお
り、この円筒部２４内に同心円状に軸２５を設
け、この軸２５に前記押え柱２０の下部を螺合さ
せ、軸２５と押え柱２０との間にボール２６を介
在させている。クランパー６を挿通して上方へ延
びる押え柱２０の上部にはナツト２８がスプライ
ン２７を介して抜け不能に結合されると共に、ワ
ツシヤ２９が嵌装されている。

これによつて固定部材７の押え柱２０は、ナツ
ト２８を回転させれば、これと一体に回転して軸
２５上を下方へ螺進し、クランパー６を押し下げ
るので、ワーク２はワーク支持部３ａとワーク押
え部２２の間で固定される。

このときクランパー６にはシリンダ５内のさら
ばね１５の付勢力によつてクランプ力が発生する
のでワーク２は強く固定される。

このワーク２を固定したパレツト１を工作機械
側に搬送し、工作機械側の基準ノツクピン９や基
準パツド１０に、パレツト１の基準穴１１や基準
凹部１１ａを嵌め合せれば簡単に位置決めされ取
付けができる。

以上のように構成されたパレツト１は、基準金
３の上部にワーク２がなく、また押え柱２０の下
端が軸２５の上部にあつてナツト２８がクランパ
ー６を押し下げていない場合、クランパー６は押
し上げスプリング２１の付勢力によつて上方に持
ち上げられている。このときクランパー６のピン
２３もシリンダ５に延設された円筒１６のロツド
孔１６ａから抜けでているので、クランパー６は
押え柱２０を中心として水平に回転できることに
なる。これによつてクランパー６を回転させて基
準金３の上部からクランパー６のワーク押え部２
２をずらしておけば、ワーク２はワーク支持金３
ａに載置されやすくなる。

ワーク２を基準金３の上部に載置して位置決め
したらナツト２８をナツトランナ（図示なし）に
よつて進行方向に回転させれば、押え柱２０は回
転しながら軸２５に沿つて下降していく。

このとき、クランパー６は押上げスプリング２
１とワツシヤ２９とに挾まれて固定状態になつて
いるので、ナツト２８や押え柱２０と一体になつ
て回転する。そして所定位置まで回転下降してく
ると、クランパー６はストツパ１８に接触して停
止する。このときピン２３が円筒１６のロツド孔
１６ａに嵌合するのでクランパー６はこの後回転
しなくなる。

さらにナツト２８を回転させると、クランパー
６と押え柱２０はクリヤランス嵌合しているの
で、クランパー６に関係なく、押え柱２０は回転
を続けて下降する。所定位置まで下降するとピン
２３がシリンダロツド５ａを押し下げつつ、ワー
ク押え部２２がワーク２を押えつける。すなわち
位置決めされたワーク２は基準金３に設けられた
ワーク支持部３ａとクランパー６のワーク押え部
２２によつてクランプされて固定される。このと
きクランパー６に、シリンダ５に設けられたさら
ばね１５によつてクランプ力が発生し、ワーク２
は強く固定される。

なお基準金２のワーク支持部３ａをワーク２の
種類に合せて形成することにより、第５図〜第７
図に示すようにワーク２がどのような形をしてい
てもまたワーク２がどのような位置にあつてもク
ランパー６と共にワーク２を簡単に精度高く押え
ることができる。

さらにこのようなワーク２を固定したパレツト
１を工作機械側に取り付けて加工する場合は、基
準金２の下面の基準穴１１と基準凹部１１ａに工
作機械側の基準ノツクピン９と基準パツド１０を
嵌合させれば、簡単に位置決めができ、また上部
から治具クランパー８によつて押えつければ確実
にワーク２を固定することができる。したがつて
段取り時間が短縮されるとともに精度の高い工作
ができる。

（考案の効果） 以上詳細に説明したように本考案は基準金を直
接工作機械に対して位置決めするようにしたの
で、基準金を交換使用しても位置決め精度の確保
は容易になり、しかも、固定手段を操作するだけ
でワークをクランプ、アンクランプすることがで
きるので、作業性に優れたものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のパレツトの一実施例で、第２
図の−線に沿う一部断面正面図、第２図は第
１図に係る平面図、第３図は第１図の底面図、第
４図は第３図に係る−線に沿う断面図、第５
図、第６図、第７図は第２図に係るＡ矢視図であ
る。 １……パレツト、２……ワーク、３……基準
金、４……基台、５……シリンダ、６……クラン
パー、７……固定部材、２２……ワーク押え部、
２３……ピン、９……位置決め手段（基準ノツク
ピン）、１０……位置決め手段（基準パツド）、１
１……位置決め係合手段（基準穴）、１１ａ……
位置決め係合手段（基準凹部）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基台上に、基準の異なる多種類のワークに合わ
   せて作られた基準金と、該基準金上に載置された
   ワークを押えるワーク押え部を一端部に有するク
   ランパーの中央部を、昇降および上下方向に揺動
   可能に支持する固定手段と、前記クランパの他端
   部に下側から係合し前記ワーク押え部によるワー
   クの押え方向に該クランパーを付勢する付勢手段
   とを配設し、前記基準金は、その裏面の一部を前
   記基台の底面側に露出させると共に、その露出部
   分に工作機械側に設けた位置決め手段と係合する
   位置決め係合手段を設けていることを特徴とする
   パレツト。