JPH05258411A - テープローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テープローディング時とアンローディング時
において生じるテープ損傷を回避できる安定したテープ
ローディング装置を得る。 【構成】 テープ引出し体の傾斜ガイド12の傾斜角度お
よび傾斜方向を変化させる手段と、ローディング時とア
ンローディング時に垂直ガイド８および傾斜ガイド12の
位置、傾斜角度および傾斜方向をそれぞれ異なった軌跡
で変化させる案内手段を備え、ローディング時にはテー
プ16下端を磁気ヘッド19の移動軌跡より下側でアンロー
ディング時にはテープ案内手段18より上側に位置するよ
うにローディング、アンローディング動作を行う制御手
段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は回転ヘッドドラム装置
にテープを巻回して記録再生を行う磁気記録再生装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１８は例えば実開昭62-239号公報に示
された従来のローディング装置およびガイド部材62を示
す図である。図中１はデッキベース、２は回転ヘッドド
ラム装置、３は第１の案内溝、４は第２の案内溝、５は
第１の案内溝３に沿って摺動するテープガイドベース、
６はテープガイドベース５上に垂直に植立されたシャフ
ト、７はシャフト６に枢持された保持部材、８はシャフ
ト６に保持部材７と同軸に枢持されたガイド部材として
の垂直ガイド、９はシャフト６の先端に螺設されるナッ
ト、10はテープガイドベース５上に植設されたストッパ
ーピン、11はシャフト６の段差部と保持部材７とのスペ
ースに設けられ一端をストッパーピン10に当接し保持部
材７を一方向例えば図中反時計方向に付勢するととも
に、保持部材７をナット９方向に付勢するバネ、12は保
持部材７に保持されたガイド部材としての傾斜ガイド、
13は保持部材７の一端に植設され第２の案内溝４に嵌合
されるピン、14は第２の案内溝４に沿って設けられロー
ディング完了位置近傍における保持部材７が回転ヘッド
ドラム装置２に接触しないようにするための調整板、15
は回転ヘッドドラム装置２の固定ドラム、16はテープ、
17は回転ドラム、18は固定ドラム15の側面に所定の段差
が設けられ回転ヘッドドラム装置２に螺旋状に巻回され
るテープ16の下端を支持するように構成されたテープ案
内手段、19は回転ドラム17に設けられた磁気ヘッドであ
る。

【０００３】従来の装置は以上のように構成され、テー
プガイドベース５が第１の案内溝３に沿って移動する際
に保持部材７の先端がピン13を介して第２の案内溝４に
よって案内されるため、第１の案内溝３と第２の案内溝
４の位置関係を適正に規制すれば保持部材７がシャフト
６を支点に揺動して傾斜ガイド12の傾斜方向をテープロ
ーディング動作に合わせて逐次変化させ、テープローデ
ィング途中における回転ヘッドドラム装置２に巻回する
テープ16に対してねじれなどが生じない理想的な傾斜方
向を保持することができる。

【０００４】したがって、上記のような従来のテープロ
ーディング装置はローディング途中において逐次変化す
るテープ走行経路（以下テープパスという）を、常にテ
ープ16にねじれなどがない理想的な幾何学的条件を満足
させることができ、ローディング途中であってもテープ
16は上昇または下降の動きを示すことがなく所定の高さ
が維持され、テープ16の上下規制をする保持部材７によ
ってテープエッジに無理な力が作用しないようにしてテ
ープ損傷を回避したものである。（このようなテープパ
スを以下理想パスという）

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、テープ
ローディングおよびアンローディング途中に理想パスを
構成する場合の阻害要因として次のようなものが考えら
れる。すなわち、第１および第２の案内溝３、４とガイ
ドピン37とのクリアランスなどによって移動中のガイド
部材62に倒れや位置ずれが生じる。また、複数のガイド
部材62が協働してテープローディングを行う場合には、
ガイド部材62の駆動源のバックラッシなどによってそれ
ぞれのガイド部材62の動作にタイミングずれが生じる。
また、テープローディングおよびアンローディング途中
のテープテンションは精度良く管理できないため、テー
プテンションが緩むとテープ16は垂直ガイド８や傾斜ガ
イド12に完全に倣わなかったり、ガイド部材62と回転ヘ
ッドドラム装置２の間でテープ16がたるむなど理想パス
を構成することができない。

【０００６】以上のような阻害要因に対して従来の装置
では方策が設けられていないため、従来の装置の構成で
はテープローディングおよびアンローディング途中に理
想パスを構成するのが困難であると考えられる。したが
って、テープ16の高さを精度良く管理することができ
ず、テープ16は高めに維持されるかあるいは低めに維持
されるかのいずれかである。このように、従来の装置は
テープローディングおよびアンローディング時のテープ
損傷を回避する手段としては不十分である。

【０００７】つぎにテープ16が高めに維持される場合と
低めに維持される場合のそれぞれの場合におけるテープ
損傷の発生について図１９および図２０を用いて説明す
る。

【０００８】テープ16が低めに維持されてテープローデ
ィングおよびアンローディングが行われた場合、テープ
ローディング時は図２０（ａ）の実線で示すように固定
ドラム15に設けられたテープ案内手段18に乗り上げてか
ら正規のテープパスに至るが、このときはあまりテープ
損傷は発生せず問題とはならない。テープアンローディ
ング時はテープ案内手段18にテープ16下端が支持された
正規のテープパス状態から図１９（ａ）および図２０
（ａ）の破線で示すようにアンローディング動作によっ
てテープ16がテープ案内手段18に乗り上げ、テープエッ
ジに過剰な力が作用してテープ16に損傷を与え問題とな
る。

【０００９】テープ16が高めに維持されてテープローデ
ィングおよびアンローディングが行われた場合は、回転
ドラム17が回転しているか停止しているかが重要なポイ
ントになる。ここでは、テープローディング時はテープ
16を回転ヘッドドラム装置２に巻回する際の負荷を低減
し、さらに、回転ドラム17の回転立ち上がり時の負荷を
低減させるために、回転ドラム17を回転させてからテー
プローディングを行う一般的な条件のもとで考えると、
図１９（ｂ）および図２０（ｂ）に示すようにテープ16
下端が磁気ヘッド19の移動軌跡よりも高めに位置するよ
うになると、回転ドラム17に対して所定量突出し、回転
ドラム17とともに回転する磁気ヘッド19によってテープ
16下端が巻き上げられるいわゆる「ヘッド切り」によっ
てテープ16に損傷を与える。「ヘッド切り」によるテー
プ損傷はテープエッジに留まらず、テープ16切断にまで
至る致命的な損傷になる。テープアンローディング時は
ローディング時のように回転ドラム17を回転させる必要
がないため、アンローディング動作を回転ドラム17を停
止させて行えばテープ損傷は発生しない。

【００１０】したがって、テープローディング時はテー
プ16を低めに維持し、アンローディング時はテープ16を
高めに維持すればテープ損傷を回避することができる。

【００１１】この発明は、テープローディングおよびア
ンローディング途中に引き起こされるテープ損傷を回避
できるようにした安定したテープローディング装置を提
供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明に係わるテープ
ローディング装置において、テープローディングとアン
ローディング時においてガイド部材と回転ヘッドドラム
装置によって構成されるテープパスを、ローディング時
に回転ヘッドドラム装置の下方に向け、アンローディン
グ時に上方に向けるようにガイド部材の傾斜角度または
傾斜方向またはデッキベース上の位置のそれぞれの変化
軌跡をローディングとアンローディングで異なるように
ガイド部材の移動軌跡可変手段を備える。

【００１３】固定ドラムに設けられたテープ案内手段の
高さまたは磁気ヘッドの移動軌跡がテープローディング
とアンローディング時に構成されるテープ走行経路に対
してローディング時には上方向に、アンローディング時
には下方向に変化するように回転ヘッドドラム装置の傾
斜角度または傾斜方向または高さをローディングとアン
ローディングで異なるように変化させる傾斜角度可変手
段または傾斜方向可変手段または高さ可変手段を備え
る。

【００１４】

【作用】上記のように構成されたテープローディング装
置のガイド部材と回転ヘッドドラム装置によって構成さ
れるテープパスにおいて、テープローディング時にはテ
ープ下端が磁気ヘッド移動軌跡より下側に位置し、テー
プアンローディング時にはテープ下端が固定ドラムのテ
ープ案内手段より上側に位置するように、ガイド部材を
構成する垂直ガイドの位置および傾斜ガイドの位置、傾
斜角度および傾斜方向をテープローディングとアンロー
ディング動作に関連させてそれぞれ逐次変化させる。

【００１５】また、上記テープパスにおいて、テープロ
ーディング時にはテープ下端が磁気ヘッド移動軌跡より
下側に位置し、テープアンローディング時にはテープ下
端が固定ドラムのテープ案内手段より上側に位置するよ
うに、回転ヘッドドラム装置の傾斜角度、傾斜方向およ
び高さをテープローディングとアンローディング動作に
関連させて逐次変化させる。

【００１６】

【実施例】

実施例１．図１および図２はこの発明の一実施例のガイ
ド部材62の移動軌跡可変手段64を示す平面図で、図３は
要部概要図であり、図中１〜５および８、12および15〜
19は従来の装置と同一であり、20はスライドベース、21
はスライドベース20上に設けられ第１の案内溝３の欠落
部分を滑らかにつなぐ第３の案内溝、22はスライドベー
ス20上に設けられた第３の案内溝と所定距離を置いて構
成された第４の案内溝、23は第２のスライドベース20上
に設けられスライドベース20に対する高さを滑らかに変
化させたスロープを有する第１のカム、24はスライドベ
ース20上に設けられ第１のカム23と所定距離を置いて構
成されスライドベース20に対する高さを滑らかに変化さ
せたスロープを有するとともに、両端におけるスロープ
の高さを第１のカム23と等しくした第２のカム、25はス
ライドベース20に設けられた一対の第１の長穴、26はデ
ッキベース１に植立され第１の長穴25に嵌合する一対の
ガイドピン、27はスライドベース20に設けられた第２の
長穴、28はデッキベース１上に植立された揺動支点軸、
29は揺動支点軸28に枢持されたレバー、30はレバー29の
一端に植立され第２の長穴に嵌合する駆動ピン、31はガ
イド部材62のローディングおよびアンローディング位置
近傍のデッキベース１上に設けられ一端を第１のカム23
と等しい高さに構成した第３のカム、32はテープ16の高
さを規制する上フランジ、33はテープ16の高さ規制をす
る下フランジ、34は一端をテープガイドベース５に水平
に植立された揺動支点軸、35は傾斜ガイド12を支持し揺
動支点軸34に一端を枢持され揺動運動によって傾斜ガイ
ド12の傾斜角度を変化させるように構成され、他端を第
１のカム23または第３のカム24に当接するカムフォロワ
ー部を有する傾斜ガイドベース、36は揺動支点軸34と同
軸に設けられカムフォロワー35を第１のカム23側に付勢
するばね、37a および37b はテープガイドベース５に植
立され、第１の案内溝３および第３の案内溝21に嵌合す
る一対のガイドピン、38はテープガイドベース５に植立
され第２の案内溝４の溝幅に対して所定量小さい直径を
持ち第２の案内溝４と嵌合する駆動ピン、63はカセット
である。

【００１７】前記のように構成されたテープローディン
グ装置において、図１および図４に示すようにガイド部
材62は図示しない駆動手段によって駆動ピン38を介して
テープ16を回転ヘッドドラム装置２に巻回するように第
３の案内溝21に沿ってローディング動作を行う。第３の
案内溝21によって垂直ガイド８の位置を逐次変えるとと
もに蛇行する溝形状によって傾斜ガイド12の傾斜方向を
逐次変化させ、さらに、第１のカム23に従動して揺動す
る傾斜ガイドベース35によって傾斜ガイド12の傾斜角度
を逐次変化させて、回転する磁気ヘッド19の移動軌跡に
対してテープ16下端が常に下側に位置するようにテープ
パスを構成しながらテープ16を回転ヘッドドラム装置２
に巻回していく。

【００１８】テープローディング完了時においてはテー
プガイドベース５のガイドピン37aおよび37b は第１の
案内溝３によってガイドされ、傾斜ガイドベース35のカ
ムフォロワー部は第３のカム31に当接する位置にあっ
て、垂直ガイド８および傾斜ガイド12は回転ヘッドドラ
ム装置２と理想パスを構成するとともに、テープ案内手
段18にテープ16下端が沿うようにセットされる。

【００１９】テープアンローディングを行うときには、
レバー29が図示しない駆動手段によって所定角度時計回
りに揺動して駆動ピン30および第２の長穴27を介してス
ライドベース20を右方向に駆動する。スライドベース20
は一対のガイドピン26と第１の長穴25によって案内され
てスライド動作を行い、所定ストローク移動した後図２
および図５に示すように第１の案内溝３と第４の案内溝
22および第２のカム24と第３のカム31がスムーズにつな
がるような位置関係を構成する。

【００２０】アンローディング動作は回転ドラム17を停
止させた後、図示しない駆動手段によって駆動ピン38を
介してガイド部材62が第１の案内溝３から第４の案内溝
22にスムーズに乗り移り、第４の案内溝22に沿って移動
する。傾斜ガイドベース35は第２のカム24に従動しロー
ディング時とは異なった移動軌跡で傾斜ガイド12の傾斜
角度を逐次変化させ、ガイド部材62は第４の案内溝22に
よって垂直ガイド８の位置および傾斜ガイド12の傾斜方
向を逐次変化させて、固定ドラム15に設けられたテープ
案内手段18に対してテープ16下端が常に上側に位置する
ようにテープパスを構成しながらアンローディング動作
を行う。

【００２１】テープアンローディング完了時においては
テープガイドベース５のガイドピン37a および37b は第
１の案内溝３によってガイドされ、傾斜ガイドベース35
のカムフォロワー部は第３のカム31に当接する位置にあ
る。

【００２２】次に、テープローディング動作に移る場合
にはレバー29が図示しない駆動手段によって所定角度反
時計方向に揺動して、駆動ピン30および第２の長穴27を
介してスライドベース20を左方向に駆動する。スライド
ベース20は一対のガイドピン26と第１の長穴25によって
案内されてスライド動作を行い、所定ストローク移動し
た後図１および図４に示すように第１の案内溝３と第３
の案内溝22および第１のカム23と第３のカム24がスムー
ズにつながるような位置関係を構成する。

【００２３】以上のようにテープローディングおよびア
ンローディング動作に合わせて、スライドベース20を選
択的にスライドさせ、垂直ガイド８および傾斜ガイド12
の移動軌跡をローディング時とアンローディング時で異
ならせる。

【００２４】図６は傾斜ガイド12の傾斜角度と傾斜ガイ
ド12に巻き付くテープ16の進行方向との関係を示したも
のである。図に示すように傾斜ガイド12に対するテープ
16の入射角度αが90度以下のときには、テープ16は入射
前の状態から下方に進行方向を下げられ入射角度αが小
さい方が、下方に下げられる度合いが増すことがわか
る。実際にはテープ16の進行方向は入射角度α以外に傾
斜ガイド12へのテープ16の巻き付き角度が影響するた
め、回転ヘッドドラム装置２に巻回するテープ16を上方
に向けるか、下方に向けるかは傾斜ガイド12へのテープ
16の巻き付き角度を考慮しながら傾斜角度を変化させて
入射角度αを変えて達成できる。

【００２５】図７は本実施例における傾斜ガイド12のテ
ープ16の入射角度αの変化軌跡の一例を示したものであ
り、ローディング時は実線に示すように入射角度αを小
さくしてテープ16を下方に下げ、アンローディング時は
破線で示すように入射角度αを大きくしてテープ16をロ
ーディング時よりも上方に上げるように変化する。これ
より傾斜ガイドベース35の揺動角度が求められ、第１の
カム23と第２のカム24のカム曲線を決定することができ
る。

【００２６】実施例２．上記実施例では別の駆動源を用
いてローディングとアンローディングの経路を変えてい
るが、動作方向によって経路を変えるヒステリシス機構
を用いてもよい。

【００２７】図８、９および１０はヒステリシス機構と
ガイド部材62の動作経路を示す図で、図中69はデッキベ
ース１に第２の案内溝を挟んで設けられた一対の第５の
案内溝、70はデッキベース１に第２の案内溝を挟んで設
けられた一対の第６の案内溝、71は第５の案内溝69の底
部の一部を弾性体によりスロープ状に構成されたヒステ
リシスカム、72はヒステリシスカム71と同様に第６の案
内溝70に設けられたヒステリシスカムであり第５の案内
溝69と第６の案内溝70はそれぞれヒステリシスカム71、
72を介して第１の案内溝３に合流する。73はデッキベー
ス１上に設けられデッキベース１に対する高さを滑らか
に変化させたスロープを有する第４のカム、74は第４の
カムの途中から分岐した第５のカム、37c および37d は
テープガイドベース５に植立され第５の案内溝69または
第６の案内溝70に嵌合するガイドピンである。

【００２８】上記のように構成され、ガイド部材62と回
転ヘッドドラム装置２によって構成されるテープパスに
おいて、テープローディング時はテープ16下端が磁気ヘ
ッド19の移動軌跡よりも低めに維持され、アンローディ
ング時はテープ16下端がテープ案内手段18より高めに維
持されるようなテープパスとなるようなガイド部材６２
の動作を以下に説明する。

【００２９】テープローディング時は図６に示すように
ガイド部材６２のガイドピン37c , 37d は第５の案内溝
69に嵌合し、ガイド部材62は第５の案内溝69にガイドさ
れて垂直ガイド８および傾斜ガイド12の位置および傾斜
方向を逐次変化させてローディングを行う。傾斜ガイド
可変手段68のカムフォロワー部は第４のカム73に当接
し、傾斜ガイド12の傾斜角度をローディング動作に合わ
せて逐次変化させる。ガイド部材62がさらにローディン
グし、ガイドピン37c ，37d がヒステリシスカム71に達
するとガイド部材62の自重または図示しない上下規制手
段によってヒステリシスカム71を構成する弾性部分がた
わみ、ガイドピン37c ，37d は第１の案内溝３にスムー
ズに導入される。

【００３０】次にアンローディング時は第１の案内溝３
に沿って移動してきたガイドピン37c 、37d がヒステリ
シスカム71に当接しその端部の形状にガイドされて第６
の案内溝70に導入される。これによってガイド部材62は
第６の案内溝70にガイドされて垂直ガイド８および傾斜
ガイド12の位置および傾斜方向を逐次変化させてアンロ
ーディングを行う。傾斜ガイド可変手段68のカムフォロ
ワー部は第５のカム74に当接し、傾斜ガイド12の傾斜角
度をアンローディング動作に合わせて逐次変化させる。
アンローディング方向にも同様にヒステリシスカム72が
設けられ、経路の変更を行うことができる。

【００３１】また、ヒステリシスカム71、72はガイド部
材62のローディングおよびアンローディングの所望の経
路によって複数設けることもでき、第５の案内溝69およ
び第６の案内溝70を適宜構成することができる。

【００３２】実施例３．上記実施例では、ガイド部材62
の移動軌跡をデッキベース１の平面内で変更したもので
あるが、移動軌跡を上下方向に変化させてもよい。

【００３３】図１１、図１２はガイド部材62の垂直ガイ
ド８をテープの上下規制を行う上フランジ32および下フ
ランジ33とともに高さ変化させる実施例を示したもの
で、図中75はシャフト６の上端に設けられたフランジ、
76はシャフト６に枢持されたテープ16の上下規制用の上
フランジ、77はシャフト６に枢持され垂直ガイド８を挟
んで上フランジ76の一端に当接する下フランジ、78はテ
ープガイドベース５の側面に植立された揺動支点軸、79
は揺動支点軸78を中心に揺動自在に設けられ一端を下フ
ランジ77に当接するレバー、80はデッキベース１に対し
て垂直面に第１の案内溝３に沿って設けられた第１の溝
カム、81は第２の溝カム、82はヒステリシスカム、83は
第３の溝カム、84はレバー79の一端に植立され第１の溝
カム80または第２の溝カム81または第３の溝カム83に嵌
合するフォロワーピン、85はフランジ75と上フランジ76
との間に設けられ上フランジ76を下方に付勢するばねで
ある。

【００３４】上記のように構成され、ガイド部材62と回
転ヘッドドラム装置２によって構成されるテープパスに
おいて、テープローディング時はテープ16下端が磁気ヘ
ッド19の移動軌跡よりも低めに維持され、アンローディ
ング時はテープ16下端がテープ案内手段18より高めに維
持されるようなテープパスとなるようなガイド部材62の
動作を以下に説明する。

【００３５】テープローディング時はフォロワーピン84
は第２の溝カム81に沿って摺動しレバー79は第２の溝カ
ム81によって揺動する。下フランジ77および上フランジ
76はばね85によってレバー79の揺動に従動してシャフト
６に沿って上下動を行い、これに応動して垂直ガイド８
も上下動を行ってガイド部材62によって構成されるテー
プパスのデッキベース１に対する高さを逐次変化させ
る。

【００３６】テープアンローディング時はヒステリシス
カム82によってフォロワーピン84が摺動する経路が変更
され、第３の溝カム83に沿って摺動してレバー79は第３
の溝カム83によって揺動する。ヒステリシスカム82は図
１０に示すような上記実施例２に用いた構成と同様に構
成され、動作方向によって経路を切り換えることができ
る。本実施例における垂直ガイド８の高さ変化軌跡は、
例えば図１３に示すようにローディング時は下方にアン
ローディング時は上方になるように動作し、この動作軌
跡からレバー79の揺動軌跡を求め第１の溝カム80および
第２の溝カム81および第３の溝カム83のカム曲線を決定
することができる。

【００３７】実施例４．上記実施例では、テープローデ
ィングおよびアンローディング時に逐次構成されるテー
プパスをローディング時とアンローディング時で異なっ
たものとするために、ガイド部材の移動軌跡を変化させ
たものであるが、本実施例では回転ヘッドドラム装置の
傾斜角度をテープローディング時とアンローディング時
にて変化させて、それぞれにおいて構成されるテープパ
スを異ならせるものである。

【００３８】図１４は本実施例の傾斜角度可変手段65を
示したものであり、図中39a はドラムベース、40は固定
ドラム15の側面に植設された揺動軸、41は揺動軸40と回
転ヘッドドラム装置２の中心に対して略対向する位置に
同軸に設けられたもう一つの揺動軸、42はドラムベース
39a 上に設けられた軸受手段、43は揺動軸41に同軸に固
着されたギア、44a は駆動モータ、45a は駆動モータ44
a の出力軸に同軸に固着されたウォームギア、46a は揺
動軸と同軸に配置され揺動軸40と一体で揺動する回転ヘ
ッドドラム装置２の揺動角度を検出する角度検出器であ
る。

【００３９】上記のように構成され、テープローディン
グ時においては図１４（ａ）に示すように、テープ16下
端が磁気ヘッド19の移動軌跡より下側に位置するような
テープパスを構成するように、ガイド部材62の位置に関
連して駆動モータ44a によってウォームギア45a および
ギア43を回動させる。ギア43と一体で回動する揺動軸41
を介して回転ヘッドドラム装置２が揺動し、回転ヘッド
ドラム装置２の傾斜角度が変化する。傾斜角度の変化軌
跡は予め設定しておき図示しないガイド部材62の位置検
出手段と角度検出器46a によって逐一ガイド部材62の位
置および回転ヘッドドラム装置２の傾斜角度を検出し、
図示しない制御手段によって駆動モータ44a の回転制御
を行う。

【００４０】テープアンローディング時には回転ドラム
17を停止させてから図１４（ｂ）に示すように、テープ
16下端がテープ案内手段18より上側に位置するように、
ガイド部材62の位置に関連させて回転ヘッドドラム装置
２の傾斜角度を駆動モータ44a によってウォームギア45
a およびギア43を介して変化させる。傾斜角度の変化軌
跡は前記ローディング時とは異なったものとなるために
別に設定し、ガイド部材62の位置検出手段と角度検出器
46a によって逐一ガイド部材62の位置および回転ヘッド
ドラム装置２の傾斜角度を検出し、図示しない制御手段
によって駆動モータ44a の回転制御を行う。

【００４１】実施例５．本実施例では回転ヘッドドラム
装置の傾斜方向をテープローディング時とアンローディ
ング時に変化させて、それぞれにおいて構成されるテー
プパスを異ならせるものである。

【００４２】図１５は本実施例の傾斜方向可変手段66を
示したものであり、図中39b は回転ヘッドドラム装置２
を所定角度傾斜させて固定しデッキベース１に対して回
動可能に設けられたドラムベース、47はドラムベース39
b の外周に設けられた歯車部、48は駆動モータ44b の出
力軸に同軸に固着され歯車部47と噛合する第１のピニオ
ン、49は角度検出器46b の入力軸に同軸に固着され歯車
部47と噛合する第２のピニオンである。

【００４３】上記のように構成され、テープローディン
グ時においては図１５（ａ）に示すようにテープ16下端
が磁気ヘッド19の移動軌跡より下側に位置するようなテ
ープパスを構成するように、ガイド部材62の位置に関連
して回転ヘッドドラム装置２の傾斜方向を駆動モータ44
b によって第１のピニオンおよび歯車部47を介しドラム
ベース39b を回動させて変化させる。ドラムベース39b
の回動角度は第２のピニオンを介して逐一角度検出器46
b によって検出される。傾斜方向の変化軌跡は予め設定
しておき、図示しないガイド部材62の位置検出手段と角
度検出器46b によって逐一ガイド部材62の位置および回
転ヘッドドラム装置２の傾斜方向を検出し、図示しない
制御手段によって駆動モータ44b の回転制御を行う。

【００４４】テープアンローディング時には回転ドラム
17を停止させてから図１５（ｂ）に示すように、テープ
16下端がテープ案内手段18より上側に位置するように、
ガイド部材62の位置に関連させて回転ヘッドドラム装置
２の傾斜方向を駆動モータ44b によって第１のピニオン
48および歯車部47を介して変化させる。傾斜方向の変化
軌跡は前記ローディング時とは異なったものとなるため
に別に設定し、ガイド部材62の位置検出手段と角度検出
器46b によって逐一ガイド部材62の位置および回転ヘッ
ドドラム装置２の傾斜方向を検出し、図示しない制御手
段によって駆動モータ44b の回転制御を行う。

【００４５】実施例６．本実施例では回転ヘッドドラム
装置とガイド部材との相対高さをテープローディング時
とアンローディング時で変化させて、テープ引出し体が
移動中に回転ヘッドドラム装置に巻回されているテープ
下端と回転ヘッドドラム装置との相対高さを変えるもの
である。

【００４６】図１６および図１７は本実施例の高さ可変
手段67を示す図で、図中50はデッキベース１に植立され
た揺動支点軸、51はドラムベース39c に植立された揺動
支点軸、52はデッキベース１に設けられた長穴、53はド
ラムベース39c に設けられた長穴、54は揺動支点軸50に
一端を枢持された第１のアーム、55は揺動支点軸51に一
端を枢持された第２のアーム、56は第１のアーム54の他
端に植立され長穴53に嵌合するガイドピン、57は第２の
アーム55の他端に植立され長穴52に嵌合するガイドピ
ン、58は第１のアーム54の略中央に植立され第２のアー
ム55の略中央に設けられた穴と係合する軸で、前記50〜
58の構成要素でいわゆるパンタグラフ機構を構成し、こ
の機構は回転ヘッドドラム装置２を挟んで対向する位置
に対称に配置される。59はガイドピン56と同軸に設けら
れ前記二ヶ所に配置された第１のアーム54に固着された
連結軸、60は第１のアーム54に設けられウォームギア45
b と噛合する歯車部、61はドラムベース39c の変位置を
検出するポテンショメータである。

【００４７】上記のように構成され、テープローディン
グ時においては図１６（ａ）に示すように、回転ヘッド
ドラム装置２とガイド部材62との相対高さをテープ16下
端が磁気ヘッド19の移動軌跡より下側に位置するように
高さ可変手段67を駆動する。すなわち、ガイド部材62の
位置を図示しない検出手段によって検出し、図示しない
制御手段によて駆動モータ44c が回転する。これによっ
てウォームギア45b が駆動されてこれに従動する歯車部
47が回動し、第１のアーム54を揺動支点軸50を中心に揺
動させる。連結軸60を介してもう一方の第１のアーム54
も同様に揺動して、一対のパンタグラフ機構によってド
ラムベース39c が平行移動によって昇降して回転ヘッド
ドラム装置２とガイド部材62との相対高さを予め設定し
ておき、ドラムベース39c の変位置はポテンショメータ
61によって逐一検出し、ガイド部材62の位置と関連させ
て図示しない制御手段によって駆動モータ44c の回転制
御を行う。

【００４８】テープアンローディング時には回転ドラム
17を停止させて図１６（ｂ）に示すように、テープ16下
端がテープ案内手段18より上側になるように、回転ヘッ
ドドラム装置２とガイド部材62との相対高さを変化させ
るために、前記のようにパンタグラフ機構によってドラ
ムベース39c を昇降させる。ガイド部材62の位置に対す
るドラムベース39c の高さ変化軌跡はローディング時と
は異なったものとなるために別に設定し、図示しない制
御手段によって駆動モータ44c の回転制御を行う。

【００４９】実施例７．以上の実施例ではガイド部材の
移動軌跡と回転ヘッドドラム装置との相対的な幾何学条
件をテープローディング時とアンローディング時で異な
らせるために、ガイド部材の移動軌跡可変手段および回
転ヘッドドラム装置の傾斜角度、傾斜方向、高さをそれ
ぞれ単独に変化させる手段を示したが、上記実施例をそ
れぞれ組み合わせて構成しても同様の効果を奏すること
ができる。

【００５０】

【発明の効果】この発明は以上説明したように構成され
ているので、テープローディングおよびアンローディン
グ動作に合わせて、回転ヘッドドラム装置に対するガイ
ド部材の垂直ガイドおよび傾斜ガイドの相対的な移動軌
跡をローディング時とアンローディング時で異ならせ、
ローディングにおいてはテープ下端を磁気ヘッドの移動
軌跡より下側になるようにテープパスを構成して、磁気
ヘッドによるテープ損傷を回避し、アンローディングに
おいては回転ドラムを停止させてテープ下端をテープ案
内手段より上側になるようなテープパスを構成すること
で、テープ案内手段によるテープ損傷および磁気ヘッド
によるテープ損傷を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１のテープローディング状態
を示す平面図。

【図２】この発明の実施例１のテープアンローディング
状態を示す平面図。

【図３】この発明の実施例１のガイド部材および移動軌
跡可変手段の要部斜視図。

【図４】この発明の実施例１のテープローディング状態
を示す要部概要図。

【図５】この発明の実施例１のテープアンローディング
状態を示す要部概要図。

【図６】傾斜ガイドとテープとの関係を示す要部概要
図。

【図７】この発明の実施例１の傾斜ガイドへのテープ入
射角度の変化軌跡図。

【図８】この発明の実施例２のテープローディング時の
要部概要図。

【図９】この発明の実施例２のテープアンローディング
時の要部概要図。

【図１０】この発明の実施例２のヒステリシスカムを示
す要部概要図。

【図１１】この発明の実施例３のガイド部材を示す要部
概要図。

【図１２】この発明の実施例３のガイド部材を示す断面
図。

【図１３】この発明の実施例３の垂直ガイドの高さ変化
軌跡図。

【図１４】この発明の実施例４の要部斜視図。

【図１５】この発明の実施例５の要部斜視図。

【図１６】この発明の実施例６の側面図。

【図１７】この発明の実施例６の要部斜視図。

【図１８】従来の装置の斜視図。

【図１９】テープ損傷の要因を示す斜視図。

【図２０】テープ損傷の要因を示す断面図。

【符号の説明】

１ デッキベース ２ 回転ヘッドドラム装置 15 固定ドラム 16 テープ 17 回転ドラム 18 テープ案内手段 19 磁気ヘッド 62 ガイド部材 63 カセット 64 ガイド部材の移動軌跡可変手段 65 傾斜角度可変手段 66 傾斜方向可変手段 67 高さ可変手段

【手続補正書】

【提出日】平成４年５月２９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４５】実施例６．本実施例では回転ヘッドドラム
装置とガイド部材との相対高さをテープローディング時
とアンローディング時で変化させて、ガイド部材が移動
中に回転ヘッドドラム装置に巻回されているテープ下端
と回転ヘッドドラム装置との相対高さを変えるものであ
る。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４７】上記のように構成され、テープローディン
グ時においては図１６（ａ）に示すように、回転ヘッド
ドラム装置２とガイド部材62との相対高さをテープ16下
端が磁気ヘッド19の移動軌跡より下側に位置するように
高さ可変手段67を駆動する。すなわち、ガイド部材62の
位置を図示しない検出手段によって検出し、図示しない
制御手段によって駆動モータ44c が回転する。これによ
ってウォームギア45bが駆動されてこれに従動する歯車
部47が回動し、第１のアーム54を揺動支点軸50を中心に
揺動させる。連結軸60を介してもう一方の第１のアーム
54も同様に揺動して、一対のパンタグラフ機構によって
ドラムベース39c が平行移動によって昇降して回転ヘッ
ドドラム装置２とガイド部材62との相対高さを変化させ
る。ガイド部材62の位置に対するドラムベース39c の高
さ変化軌跡を予め設定しておき、ドラムベース39c の変
位置はポテンショメータ61によって逐一検出し、ガイド
部材62の位置と関連させて図示しない制御手段によって
駆動モータ44c の回転制御を行う。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 デッキベース上に所定の傾斜角度をもっ
   て配置された固定ドラムと磁気ヘッドを搭載した回転ド
   ラムなどからなる回転ヘッドドラム装置と、カセット内
   からテープを引き出し前記回転ヘッドドラム装置にテー
   プを螺旋状に巻回するように前記回転ヘッドドラム装置
   のテープ進入側およびテープ離脱側にそれぞれ設けられ
   たガイド部材と、ローディング完了状態のテープ下端を
   支持するように固定ドラムに螺旋状に設けられたテープ
   案内手段を有するテープローディング装置において、 テープローディングとアンローディング時に前記ガイド
   部材と回転ヘッドドラム装置とによって構成されるテー
   プ走行経路を、ローディング時に回転ヘッドドラム装置
   の下方に向け、アンローディング時に上方に向けるよう
   に前記ガイド部材の傾斜角度または傾斜方向またはデッ
   キベース上の位置のそれぞれの変化軌跡をローディング
   とアンローディングで異なるようにガイド部材の移動軌
   跡可変手段を有することを特徴とするテープローディン
   グ装置。
2. 【請求項２】 前記テープ案内手段の高さまたは前記磁
   気ヘッドの移動軌跡がテープローディングとアンローデ
   ィング時に構成されるテープ走行経路に対してローディ
   ング時には上方向に、アンローディング時には下方向に
   変化するように前記回転ヘッドドラム装置の傾斜角度ま
   たは傾斜方向または高さをローディングとアンローディ
   ングで異なるように変化させる傾斜角度可変手段または
   傾斜方向可変手段または高さ可変手段を有することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のテープローディン
   グ装置。