JPH05259868A - 衛生器具用非接触制御装置 - Google Patents
衛生器具用非接触制御装置Info
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- JPH05259868A JPH05259868A JP4337037A JP33703792A JPH05259868A JP H05259868 A JPH05259868 A JP H05259868A JP 4337037 A JP4337037 A JP 4337037A JP 33703792 A JP33703792 A JP 33703792A JP H05259868 A JPH05259868 A JP H05259868A
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03C—DOMESTIC PLUMBING INSTALLATIONS FOR FRESH WATER OR WASTE WATER; SINKS
- E03C1/00—Domestic plumbing installations for fresh water or waste water; Sinks
- E03C1/02—Plumbing installations for fresh water
- E03C1/05—Arrangements of devices on wash-basins, baths, sinks, or the like for remote control of taps
- E03C1/055—Electrical control devices, e.g. with push buttons, control panels or the like
- E03C1/057—Electrical control devices, e.g. with push buttons, control panels or the like touchless, i.e. using sensors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/04—Systems determining the presence of a target
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は衛生器具用非接触制御装置に関し、
静止対象物体なしで装置内の構成要素の経年変化に応じ
て感度を復帰する装置の提供を目的とする。 【構成】 モニター空間へ発光する投光器(2)、モニ
ター空間内の物体の反射光を受光する第1受光器(4)
および投光器からの直接光を受光する第2受光器(5)
を備える投光/受光装置(1)と、装置全体を制御する
マイクロプロセッサ(9)、投光器(3)を作動する駆
動回路(11)、第1受光器と第2受光器の各出力を検
出する第1検出回路(10)と第2検出回路(12)、
第1と第2の各検出回路の出力電圧の代表値を記憶する
第1記憶部(13)と第2記憶部(14)、第1記憶部
と第2記憶部との記憶内容から商を演算する商演算器
(15)、商を記憶する第3記憶部(16)および第2
記憶部と第3記憶部の記憶内容から積を演算する出力掛
け算器(17)を備える電気回路と、から構成する。
静止対象物体なしで装置内の構成要素の経年変化に応じ
て感度を復帰する装置の提供を目的とする。 【構成】 モニター空間へ発光する投光器(2)、モニ
ター空間内の物体の反射光を受光する第1受光器(4)
および投光器からの直接光を受光する第2受光器(5)
を備える投光/受光装置(1)と、装置全体を制御する
マイクロプロセッサ(9)、投光器(3)を作動する駆
動回路(11)、第1受光器と第2受光器の各出力を検
出する第1検出回路(10)と第2検出回路(12)、
第1と第2の各検出回路の出力電圧の代表値を記憶する
第1記憶部(13)と第2記憶部(14)、第1記憶部
と第2記憶部との記憶内容から商を演算する商演算器
(15)、商を記憶する第3記憶部(16)および第2
記憶部と第3記憶部の記憶内容から積を演算する出力掛
け算器(17)を備える電気回路と、から構成する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は制御対象となるトイレ、
浴室の壁の後部に、または制御対象となる衛生器具に直
接取り付けられる衛生器具用非接触制御装置に関する。
浴室の壁の後部に、または制御対象となる衛生器具に直
接取り付けられる衛生器具用非接触制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】独国
特許第3,408,261号に開示された衛生器具用非
接触制御装置は、(a)モニター空間に光を投光する投
光器とモニター空間内の物体により反射される光を受光
する第1受光器とを有する投光/受光装置と、(b)投
光器を作動する電圧であって、その電圧の大きさによっ
て投光された光の強度を決定する電圧を供給する駆動回
路と、第1受光器の出力信号が供給され、その第1受光
器の出力信号が所定閾値を越えるとき出力信号を出力す
る第1検出回路と、から構成される。
特許第3,408,261号に開示された衛生器具用非
接触制御装置は、(a)モニター空間に光を投光する投
光器とモニター空間内の物体により反射される光を受光
する第1受光器とを有する投光/受光装置と、(b)投
光器を作動する電圧であって、その電圧の大きさによっ
て投光された光の強度を決定する電圧を供給する駆動回
路と、第1受光器の出力信号が供給され、その第1受光
器の出力信号が所定閾値を越えるとき出力信号を出力す
る第1検出回路と、から構成される。
【0003】この種の装置は、装置内における電子的そ
して/または機械的構成要素の寿命が全体として装置の
感度に影響を及ぼすという問題を有する。例えば数年の
期間を越えて衛生器具の使用期間中にこの感度が減少す
るとき、装置が装置内にある何らかの物体に応答できる
モニター空間は徐々に減少する。
して/または機械的構成要素の寿命が全体として装置の
感度に影響を及ぼすという問題を有する。例えば数年の
期間を越えて衛生器具の使用期間中にこの感度が減少す
るとき、装置が装置内にある何らかの物体に応答できる
モニター空間は徐々に減少する。
【0004】この問題は、独国特許第3,408,26
1号に開示された装置において明記されている。すなわ
ち、投光器は、静止物体からの反射光を受光できるよう
に高出力で連続的に投光すると記載されている。長時間
の平均値は、そのように連続的に登録される受光信号か
ら決定される。受光信号の瞬時値は、長時間の平均値と
比較される。この長時間平均値から所定の最小偏差があ
るときのみ、回路はトリガーされる。これらの測定によ
り、特定の環境に対する回路の初期の「自己調整」と、
環境および内部経年変化における連続的変化に対する補
償のための再調整とが達成できる。
1号に開示された装置において明記されている。すなわ
ち、投光器は、静止物体からの反射光を受光できるよう
に高出力で連続的に投光すると記載されている。長時間
の平均値は、そのように連続的に登録される受光信号か
ら決定される。受光信号の瞬時値は、長時間の平均値と
比較される。この長時間平均値から所定の最小偏差があ
るときのみ、回路はトリガーされる。これらの測定によ
り、特定の環境に対する回路の初期の「自己調整」と、
環境および内部経年変化における連続的変化に対する補
償のための再調整とが達成できる。
【0005】独国特許第3,408,261号に開示さ
れた装置は、この長時間平均値を決定するために、回路
は、静止対象物から反射される光が受光器によって検出
されるレベルとなるように絶えず電力供給しなければな
らない。バッテリーによって電力供給される回路の場
合、エネルギー消費の点で許容されない。さらに、この
公知の装置は、長時間平均値を求めるために光が反射で
きる付近に静止物体がないときは動作不良となる。
れた装置は、この長時間平均値を決定するために、回路
は、静止対象物から反射される光が受光器によって検出
されるレベルとなるように絶えず電力供給しなければな
らない。バッテリーによって電力供給される回路の場
合、エネルギー消費の点で許容されない。さらに、この
公知の装置は、長時間平均値を求めるために光が反射で
きる付近に静止物体がないときは動作不良となる。
【0006】独国特許第4,019,927号に開示さ
れた装置は、感度を設定し再調整するため、設定した時
間間隔で実行される特別な動作モードを有する。この特
別な動作モードにおいて、投光器からの出力は静止物体
から反射して受光器に反射する光が検出回路がトリガー
する値に到達するまで階段状に増加する。投光器の出力
は再度僅かに減少し、それゆえ静止物体が全くトリガー
しない値に到達する。この装置は、さらに内部の経年処
理および環境における変化の両方に対して自己調整を行
う。この装置に関してはエネルギー消費の増加はない。
しかしながら、この装置の場合もまた、自己調整に使用
できる適切な静止物体の存在が必要とされるという問題
がある。
れた装置は、感度を設定し再調整するため、設定した時
間間隔で実行される特別な動作モードを有する。この特
別な動作モードにおいて、投光器からの出力は静止物体
から反射して受光器に反射する光が検出回路がトリガー
する値に到達するまで階段状に増加する。投光器の出力
は再度僅かに減少し、それゆえ静止物体が全くトリガー
しない値に到達する。この装置は、さらに内部の経年処
理および環境における変化の両方に対して自己調整を行
う。この装置に関してはエネルギー消費の増加はない。
しかしながら、この装置の場合もまた、自己調整に使用
できる適切な静止物体の存在が必要とされるという問題
がある。
【0007】本発明の目的は以上の点に鑑み、装置内に
おける電子的そして/または機械的構成要素の経年変化
に応じて感度復帰し、かつ静止物体の存在を必要としな
い衛生器具用非接触制御装置を提供することにある。
おける電子的そして/または機械的構成要素の経年変化
に応じて感度復帰し、かつ静止物体の存在を必要としな
い衛生器具用非接触制御装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段および作用】前記目的を達
成する本発明の衛生器具用非接触制御装置は、以下の第
1の形態と第2の形態によって構成される。本発明の第
1の形態による衛生器具用非接触制御装置は、(a)投
光/受光装置(1)と、(b)電気回路と、を備える衛
生器具用非接触制御装置であって、(a)前記投光/受
光装置1は、(aa)モニター空間に光を発光する投光
器3と、(ab)前記モニター空間内における物体によ
って反射される光を受光する第1受光器4と、(ac)
前記投光器3によって発光された光の規定部分が直接光
路で到達する光を受光する第2受光器5と、を備え、
(b)前記電気回路は、(ba)前記投光器3を作動す
る電圧であって、該電圧の大きさにより投光する光の強
度を決定する電圧を供給する駆動回路11と、(bb)
前記第1受光器4の出力信号が入力され、前記第1受光
器4の出力信号が所定閾値を越えるとき、出力信号を出
力する第1検出回路10と、(bc)前記駆動回路11
の最初は低い値の出力電圧を連続的に増加する制御部9
と、(bd)前記第2受光器5の出力信号が入力され、
前記第2受光器5の出力信号が所定閾値を越えるとき、
出力信号を出力する第2検出回路12と、(be)第1
記憶部13と、(bf)第2記憶部14と、(bg)前
記第1記憶部13と前記第2記憶部14との記憶内容か
ら商を演算する商演算器15と、(bh)該商演算器1
5により出力された前記商を記憶する第3記憶部16
と、(bi)前記第2記憶部14と前記第3記憶部16
の記憶内容から積を演算する掛け算器17と、を備え、
前記衛生器具用非接触制御装置は、(i)初期化モード
において、前記制御部9は、前記駆動回路11の最初は
低い値の出力電圧を連続的に増加し、前記第1検出回路
10が出力信号を出力するとき、その出力電圧の代表値
を前記第1記憶部13に入力し、前記第2検出回路12
が出力信号を出力するとき、その出力電圧の代表値を前
記第2記憶部14に入力し、それゆえ前記駆動回路11
の出力電圧の前記商の代表値を第3記憶部16に記憶
し、その代表値により前記第1検出回路10および前記
第2検出回路12はそれぞれの出力信号を出力し、(i
i)調整モードにおいて、前記制御部9は、前記駆動回
路11の最初は低い値の出力電圧を連続的に増加し、前
記第2検出回路12が出力信号を出力するとき、その出
力電圧の代表値を前記第2記憶部14に入力し、それゆ
え前記駆動回路11の所定の出力電圧の代表値を前記掛
け算器17により出力し、その代表値にしたがって前記
制御部9は前記駆動回路11の出力電圧を前記所定の出
力電圧まで上昇させる。
成する本発明の衛生器具用非接触制御装置は、以下の第
1の形態と第2の形態によって構成される。本発明の第
1の形態による衛生器具用非接触制御装置は、(a)投
光/受光装置(1)と、(b)電気回路と、を備える衛
生器具用非接触制御装置であって、(a)前記投光/受
光装置1は、(aa)モニター空間に光を発光する投光
器3と、(ab)前記モニター空間内における物体によ
って反射される光を受光する第1受光器4と、(ac)
前記投光器3によって発光された光の規定部分が直接光
路で到達する光を受光する第2受光器5と、を備え、
(b)前記電気回路は、(ba)前記投光器3を作動す
る電圧であって、該電圧の大きさにより投光する光の強
度を決定する電圧を供給する駆動回路11と、(bb)
前記第1受光器4の出力信号が入力され、前記第1受光
器4の出力信号が所定閾値を越えるとき、出力信号を出
力する第1検出回路10と、(bc)前記駆動回路11
の最初は低い値の出力電圧を連続的に増加する制御部9
と、(bd)前記第2受光器5の出力信号が入力され、
前記第2受光器5の出力信号が所定閾値を越えるとき、
出力信号を出力する第2検出回路12と、(be)第1
記憶部13と、(bf)第2記憶部14と、(bg)前
記第1記憶部13と前記第2記憶部14との記憶内容か
ら商を演算する商演算器15と、(bh)該商演算器1
5により出力された前記商を記憶する第3記憶部16
と、(bi)前記第2記憶部14と前記第3記憶部16
の記憶内容から積を演算する掛け算器17と、を備え、
前記衛生器具用非接触制御装置は、(i)初期化モード
において、前記制御部9は、前記駆動回路11の最初は
低い値の出力電圧を連続的に増加し、前記第1検出回路
10が出力信号を出力するとき、その出力電圧の代表値
を前記第1記憶部13に入力し、前記第2検出回路12
が出力信号を出力するとき、その出力電圧の代表値を前
記第2記憶部14に入力し、それゆえ前記駆動回路11
の出力電圧の前記商の代表値を第3記憶部16に記憶
し、その代表値により前記第1検出回路10および前記
第2検出回路12はそれぞれの出力信号を出力し、(i
i)調整モードにおいて、前記制御部9は、前記駆動回
路11の最初は低い値の出力電圧を連続的に増加し、前
記第2検出回路12が出力信号を出力するとき、その出
力電圧の代表値を前記第2記憶部14に入力し、それゆ
え前記駆動回路11の所定の出力電圧の代表値を前記掛
け算器17により出力し、その代表値にしたがって前記
制御部9は前記駆動回路11の出力電圧を前記所定の出
力電圧まで上昇させる。
【0009】本発明の装置の利点は製造が簡単かつ低価
格でできる点にあり、かつ消費電力が少なく装置に必要
な経費がかからないという点にある。装置の感度は、例
え発光された光を連続的に反射する静止対象物がなくて
も内部経年変化が有れば再調整可能である。
格でできる点にあり、かつ消費電力が少なく装置に必要
な経費がかからないという点にある。装置の感度は、例
え発光された光を連続的に反射する静止対象物がなくて
も内部経年変化が有れば再調整可能である。
【0010】投光/受光装置における第2受光器は、発
光器と直接リンクして光を受光し、装置の内部基準点を
設けることにより初期の感度は内部経年変化後に復帰可
能である。
光器と直接リンクして光を受光し、装置の内部基準点を
設けることにより初期の感度は内部経年変化後に復帰可
能である。
【0011】感度は2つの特別な動作モードの1つ、す
なわち初期化モードで決定される。そのために、規定さ
れた反射容量を有する標準対象物は、規定された標準距
離、例えば1mで投光/受光装置の前方に位置づけられ
る。次に(通常動作モードにおいて実際のモニター機能
を実行する)第1受光器がトリガーされる(投光器の作
動電圧値に対応する)駆動回路の出力電圧値が決定され
るばかりでなく、駆動回路の出力電圧値により第2検出
回路が(光が第2受光器へ直接衝突した結果としての)
出力信号を出力する値もまた検出され記憶される。電気
回路は、そのファクター(係数)により第1検出回路が
トリガーされるときの駆動回路の出力電圧が、第2検出
回路がトリガーされるときの出力電圧と異なるようにな
るファクターを決定する。このファクターは第3記憶部
に記憶され、その結果(工場で付加的に実行できる)初
期化の後、特別な衛生器具用非接触制御装置の個々の特
性を示す。
なわち初期化モードで決定される。そのために、規定さ
れた反射容量を有する標準対象物は、規定された標準距
離、例えば1mで投光/受光装置の前方に位置づけられ
る。次に(通常動作モードにおいて実際のモニター機能
を実行する)第1受光器がトリガーされる(投光器の作
動電圧値に対応する)駆動回路の出力電圧値が決定され
るばかりでなく、駆動回路の出力電圧値により第2検出
回路が(光が第2受光器へ直接衝突した結果としての)
出力信号を出力する値もまた検出され記憶される。電気
回路は、そのファクター(係数)により第1検出回路が
トリガーされるときの駆動回路の出力電圧が、第2検出
回路がトリガーされるときの出力電圧と異なるようにな
るファクターを決定する。このファクターは第3記憶部
に記憶され、その結果(工場で付加的に実行できる)初
期化の後、特別な衛生器具用非接触制御装置の個々の特
性を示す。
【0012】装置の感度は以下のように再調整される。
装置の所定の使用期間後、第2特別モード(再調整モー
ド)が実行される。内部の基準はこの目的のために使用
され、駆動回路の出力電圧を決定する電気的構成要素に
おける起こり得る内部変化に対する内部基準として使用
され、それにより第2検出回路はトリガーされる。この
出力電圧は外部基準なしで、すなわち外部の静止対象物
なしで決定できる。例えば内部増幅度のファクター(係
数)は電子的構成要素の経年変化の結果として減少し、
駆動回路の出力電圧は第2検出回路が応答するために、
以前より高い値に上昇されなければならない。2つの検
出回路と2つの検出回路の経年変化とが略等しいという
仮定の基に、駆動回路の出力電圧を容易に決定でき、そ
れにより第1受光器すなわち実際のモニター機能に対し
て作動すべき受光器の感度は、初期設定値に復帰され
る。駆動回路の出力電圧で第2検出回路がトリガーさ
れ、次に初期化モードにおいて、正確に決定され、かつ
第3記憶部に記憶されたファクターは増加されねばなら
ない。調整モードはマイクロプロセッサにより駆動回路
の出力電圧を決定した所定値まで上昇することにより終
わらせる。
装置の所定の使用期間後、第2特別モード(再調整モー
ド)が実行される。内部の基準はこの目的のために使用
され、駆動回路の出力電圧を決定する電気的構成要素に
おける起こり得る内部変化に対する内部基準として使用
され、それにより第2検出回路はトリガーされる。この
出力電圧は外部基準なしで、すなわち外部の静止対象物
なしで決定できる。例えば内部増幅度のファクター(係
数)は電子的構成要素の経年変化の結果として減少し、
駆動回路の出力電圧は第2検出回路が応答するために、
以前より高い値に上昇されなければならない。2つの検
出回路と2つの検出回路の経年変化とが略等しいという
仮定の基に、駆動回路の出力電圧を容易に決定でき、そ
れにより第1受光器すなわち実際のモニター機能に対し
て作動すべき受光器の感度は、初期設定値に復帰され
る。駆動回路の出力電圧で第2検出回路がトリガーさ
れ、次に初期化モードにおいて、正確に決定され、かつ
第3記憶部に記憶されたファクターは増加されねばなら
ない。調整モードはマイクロプロセッサにより駆動回路
の出力電圧を決定した所定値まで上昇することにより終
わらせる。
【0013】本発明の第2の形態による衛生器具用非接
触制御装置は、(a)投光/受光装置1と、(b)電気
回路と、を備える衛生器具用非接触制御装置であって、
(a)前記投光/受光装置1は、(aa)モニター空間
に光を発光する投光器3と、(ab)前記モニター空間
内における物体によって反射される光を受光する第1受
光器4と、(ac)前記投光器3によって発光された光
の規定部分が直接光路で到達する光を受光する第2受光
器5と、を備え、(b)前記電気回路は、(ba)前記
投光器3を作動する電圧であって、該電圧の大きさによ
り投光する光の強度を決定する電圧を供給する駆動回路
11と、(bb)前記第1受光器4の出力信号が入力さ
れ、前記第1受光器4の出力信号が所定閾値を越えると
き、出力信号を出力する第1検出回路10と、(bc)
前記第2受光器5の出力信号が入力され、前記第2受光
器5の出力信号が所定の閾値を越えるとき、出力信号を
出力する第2検出回路12と、(bd)前記2つの検出
回路10,12の最初は低い値の増幅度を連続的に増加
する制御部9と、(be)第1記憶部13と、(bf)
第2記憶部14と、(bg)前記第1記憶部13と前記
第2記憶部14との記憶内容から商を演算する商演算器
15と、(bh)該商演算器15により出力された前記
商を記憶する第3記憶部16と、(bi)前記第2記憶
部14と前記第3記憶部16の記憶内容から積を演算す
る掛け算器17と、を備え、前記衛生器具用非接触制御
装置は、(i)初期化モードにおいて、前記制御部9
は、前記検出回路10,12の最初は低い値の増幅度を
連続的に増加し、前記第1検出回路10が出力信号を出
力するとき、前記増幅度の代表となる電圧値を前記第1
記憶部13に入力し、前記第2検出回路12が出力信号
を出力するとき、前記増幅度の代表となる電圧値を前記
第2記憶部14に入力し、それゆえ前記第1検出回路1
0と前記第2検出回路12の増幅度の商の代表値を第3
記憶部16に記憶し、その代表値により前記第1検出回
路10および前記第2検出回路12はそれぞれの出力信
号を出力し、(ii)調整モードにおいて、前記制御部9
は、前記第2検出回路12の最初は低い値の増幅度を連
続的に増加し、前記増幅度の代表値を前記第2記憶部1
4に入力し、その代表値により前記第2検出回路12は
出力信号を出力し、それゆえ前記第1検出回路10の所
定増幅度の代表値を前記掛け算器17により出力し、そ
の代表値にしたがって前記制御部9は前記第1検出回路
10の増幅度を前記所定の増幅度まで上昇させる。
触制御装置は、(a)投光/受光装置1と、(b)電気
回路と、を備える衛生器具用非接触制御装置であって、
(a)前記投光/受光装置1は、(aa)モニター空間
に光を発光する投光器3と、(ab)前記モニター空間
内における物体によって反射される光を受光する第1受
光器4と、(ac)前記投光器3によって発光された光
の規定部分が直接光路で到達する光を受光する第2受光
器5と、を備え、(b)前記電気回路は、(ba)前記
投光器3を作動する電圧であって、該電圧の大きさによ
り投光する光の強度を決定する電圧を供給する駆動回路
11と、(bb)前記第1受光器4の出力信号が入力さ
れ、前記第1受光器4の出力信号が所定閾値を越えると
き、出力信号を出力する第1検出回路10と、(bc)
前記第2受光器5の出力信号が入力され、前記第2受光
器5の出力信号が所定の閾値を越えるとき、出力信号を
出力する第2検出回路12と、(bd)前記2つの検出
回路10,12の最初は低い値の増幅度を連続的に増加
する制御部9と、(be)第1記憶部13と、(bf)
第2記憶部14と、(bg)前記第1記憶部13と前記
第2記憶部14との記憶内容から商を演算する商演算器
15と、(bh)該商演算器15により出力された前記
商を記憶する第3記憶部16と、(bi)前記第2記憶
部14と前記第3記憶部16の記憶内容から積を演算す
る掛け算器17と、を備え、前記衛生器具用非接触制御
装置は、(i)初期化モードにおいて、前記制御部9
は、前記検出回路10,12の最初は低い値の増幅度を
連続的に増加し、前記第1検出回路10が出力信号を出
力するとき、前記増幅度の代表となる電圧値を前記第1
記憶部13に入力し、前記第2検出回路12が出力信号
を出力するとき、前記増幅度の代表となる電圧値を前記
第2記憶部14に入力し、それゆえ前記第1検出回路1
0と前記第2検出回路12の増幅度の商の代表値を第3
記憶部16に記憶し、その代表値により前記第1検出回
路10および前記第2検出回路12はそれぞれの出力信
号を出力し、(ii)調整モードにおいて、前記制御部9
は、前記第2検出回路12の最初は低い値の増幅度を連
続的に増加し、前記増幅度の代表値を前記第2記憶部1
4に入力し、その代表値により前記第2検出回路12は
出力信号を出力し、それゆえ前記第1検出回路10の所
定増幅度の代表値を前記掛け算器17により出力し、そ
の代表値にしたがって前記制御部9は前記第1検出回路
10の増幅度を前記所定の増幅度まで上昇させる。
【0014】本発明の第1形態と第2形態とは次の点で
異なる。第2の形態によれば、装置の感度は投光器の出
力によるより、むしろ受光検出回路の増幅度によって決
定される。好適には本発明の制御装置は投光器と第2受
光器の間に配置される装置を含み、その装置は投光器に
より投光される光を減衰する。その減衰は投光器と第2
受光器間を光が通過する光路がモニター空間を横断し、
対象物がその中にある投光器と第1受光器間を光が通過
する光路より極めて短いときに発生する光損失の程度に
よりシミュレーションできる。
異なる。第2の形態によれば、装置の感度は投光器の出
力によるより、むしろ受光検出回路の増幅度によって決
定される。好適には本発明の制御装置は投光器と第2受
光器の間に配置される装置を含み、その装置は投光器に
より投光される光を減衰する。その減衰は投光器と第2
受光器間を光が通過する光路がモニター空間を横断し、
対象物がその中にある投光器と第1受光器間を光が通過
する光路より極めて短いときに発生する光損失の程度に
よりシミュレーションできる。
【0015】減衰装置はある程度規定された投光器の光
を吸収する物質のブロックからなる。これに対して適切
に互換できるものは、開口部を有する絞り、または一般
的には投光器と第2受光器間の光の経路に対応する幾何
学的変形である。
を吸収する物質のブロックからなる。これに対して適切
に互換できるものは、開口部を有する絞り、または一般
的には投光器と第2受光器間の光の経路に対応する幾何
学的変形である。
【0016】2つの検出回路は物理的に同一構成要素で
形成でき、第1受光器と第1記憶部へ、または第2受光
器と第2記憶部への何れかに交互に接続できる。これに
より、2つの検出回路は一般的に同時に作動できないが
交代して一方毎に作動できる。
形成でき、第1受光器と第1記憶部へ、または第2受光
器と第2記憶部への何れかに交互に接続できる。これに
より、2つの検出回路は一般的に同時に作動できないが
交代して一方毎に作動できる。
【0017】
【実施例】図1は本発明の衛生器具用非接触制御装置の
送受光部およびその制御用ブロック回路を示す図であ
る。図中、参照番号1は投光/受光装置を示す。この投
光/受光装置は、使用分野に依存して、例えばトイレま
たは浴室のまたは制御対象である衛生器具に直接取り付
けられる。投光/受光装置1は、発光ダイオード3、第
1受光ダイオード4および基準ダイオードとして動作す
る第2受光ダイオード5が収容される保持ブロック2を
有する。種々のダイオード3、4および5の前にフィル
ター板6が配置され、フィルター板6は使用される光の
動作波長(通常赤外線)に対して透明である。フィルタ
ー板6の前に装飾と保護のために付加的カバー板7があ
り、フィルター板6と同様に少なくとも動作波長範囲に
対して透明である。
送受光部およびその制御用ブロック回路を示す図であ
る。図中、参照番号1は投光/受光装置を示す。この投
光/受光装置は、使用分野に依存して、例えばトイレま
たは浴室のまたは制御対象である衛生器具に直接取り付
けられる。投光/受光装置1は、発光ダイオード3、第
1受光ダイオード4および基準ダイオードとして動作す
る第2受光ダイオード5が収容される保持ブロック2を
有する。種々のダイオード3、4および5の前にフィル
ター板6が配置され、フィルター板6は使用される光の
動作波長(通常赤外線)に対して透明である。フィルタ
ー板6の前に装飾と保護のために付加的カバー板7があ
り、フィルター板6と同様に少なくとも動作波長範囲に
対して透明である。
【0018】発光ダイオード3と第2受光ダイオード5
との間に発光/受光装置1内に直接光結合が存在する。
この結合において、ある程度規定された発光ダイオード
3から受光ダイオード5へ到達した光を減衰する物質か
らなるブロック8がある。
との間に発光/受光装置1内に直接光結合が存在する。
この結合において、ある程度規定された発光ダイオード
3から受光ダイオード5へ到達した光を減衰する物質か
らなるブロック8がある。
【0019】全回路はマイクロプロセッサ9により制御
される。全回路はそれ自体公知のものからなり、第1受
光ダイオード4に接続される第1検出回路10を有す
る。第1検出回路10は、第1受光ダイオード4により
受光された光が所定閾値を越えたとき出力信号を発生す
る。通常動作において、第1検出回路10の出力信号
は、マイクロプロセッサ9により使用され、従来技術に
より出力信号Aを発生する。この出力信号Aにより衛生
器具を通って流される水を流したりまたは止めたりす
る。
される。全回路はそれ自体公知のものからなり、第1受
光ダイオード4に接続される第1検出回路10を有す
る。第1検出回路10は、第1受光ダイオード4により
受光された光が所定閾値を越えたとき出力信号を発生す
る。通常動作において、第1検出回路10の出力信号
は、マイクロプロセッサ9により使用され、従来技術に
より出力信号Aを発生する。この出力信号Aにより衛生
器具を通って流される水を流したりまたは止めたりす
る。
【0020】発光ダイオード3は駆動回路11により作
動する。発光ダイオード3に供給される駆動回路11の
出力電圧はマイクロプロセッサ9により変更できる。装
置の通常動作において、駆動回路11は一定出力電圧で
動作する。マイクロプロセッサ9、(一定出力電圧を出
力する)駆動回路11、発光ダイオード3、第1受光ダ
イオード4および第1検出回路10は、装置の通常動作
において代表し、これらのような構成要素もまた、公知
の衛生器具用非接触制御装置における原理において見い
だされる。
動する。発光ダイオード3に供給される駆動回路11の
出力電圧はマイクロプロセッサ9により変更できる。装
置の通常動作において、駆動回路11は一定出力電圧で
動作する。マイクロプロセッサ9、(一定出力電圧を出
力する)駆動回路11、発光ダイオード3、第1受光ダ
イオード4および第1検出回路10は、装置の通常動作
において代表し、これらのような構成要素もまた、公知
の衛生器具用非接触制御装置における原理において見い
だされる。
【0021】これまでまだ記していない他の構成要素
が、感度を決定し再調整するために使用される特別な動
作モードにおいて、排他的に使用される。
が、感度を決定し再調整するために使用される特別な動
作モードにおいて、排他的に使用される。
【0022】これらの中で最も重要な構成要素は、ブロ
ック8を介して発光ダイオード3と直接光結合する第2
受光ダイオード5である。第2受光ダイオード5の出力
信号は、第1検出回路10が第1受光ダイオード4の出
力信号を処理するのと基本的に同様な方法で、第2検出
回路12により処理される。すなわち第2検出回路12
は第2受光ダイオード5の出力信号が所定閾値を越えた
とき出力信号を出力する。
ック8を介して発光ダイオード3と直接光結合する第2
受光ダイオード5である。第2受光ダイオード5の出力
信号は、第1検出回路10が第1受光ダイオード4の出
力信号を処理するのと基本的に同様な方法で、第2検出
回路12により処理される。すなわち第2検出回路12
は第2受光ダイオード5の出力信号が所定閾値を越えた
とき出力信号を出力する。
【0023】特別な動作モードにおいて要求される他の
回路構成成分は、第1記憶部13、第2記憶部14、商
演算器15、第3記憶部16、および掛け算器17があ
る。ここで、2つの記憶部13と14の記憶内容は商を
出力するため商演算器15に入力され、第3記憶部16
は商演算器15により演算処理して出力される値を記憶
し、掛け算器17は第2記憶部14と第3記憶部16の
記憶内容を演算処理して出力しマイクロプロセッサ9へ
送る。
回路構成成分は、第1記憶部13、第2記憶部14、商
演算器15、第3記憶部16、および掛け算器17があ
る。ここで、2つの記憶部13と14の記憶内容は商を
出力するため商演算器15に入力され、第3記憶部16
は商演算器15により演算処理して出力される値を記憶
し、掛け算器17は第2記憶部14と第3記憶部16の
記憶内容を演算処理して出力しマイクロプロセッサ9へ
送る。
【0024】上述の他の構成要素の動作モードについて
以下に記す。衛生器具の非接触制御装置の感度は初期化
モードにおいて工場出荷時にすでに初期設定され決定さ
れる。この目的のため、投光/受光装置1は、規定され
た反射可能な物体の前方に所定距離、例えば1m離して
位置づけられる。マイクロプロセッサ9の補助により、
駆動回路11の出力電圧は絶えず上昇し、その結果発光
ダイオード3から放射する光の強度は絶えず同一比で比
例して上昇する。同時に第1検出回路10および第2検
出回路12が出力信号を発生するときモニター(監視)
され続ける。第2検出回路12が応答するときの駆動回
路11の出力信号の値、またはそのときに使用されるそ
れに相当する電圧の値は、第2記憶部14に記憶され
る。これに対応して、第1検出回路10が応答するとき
の駆動回路11の出力信号の値、またはそのときに使用
されるそれに相当する電圧の値は、第1記憶部13に記
憶される。これらの2つの電圧値から商は商演算器15
において演算処理され、第3記憶部16へ入力される。
第3記憶部16の内容は装置の全動作時間中消されるこ
とはないが、故意でなしに消されたときは初期化モード
を繰り返さなければならない。
以下に記す。衛生器具の非接触制御装置の感度は初期化
モードにおいて工場出荷時にすでに初期設定され決定さ
れる。この目的のため、投光/受光装置1は、規定され
た反射可能な物体の前方に所定距離、例えば1m離して
位置づけられる。マイクロプロセッサ9の補助により、
駆動回路11の出力電圧は絶えず上昇し、その結果発光
ダイオード3から放射する光の強度は絶えず同一比で比
例して上昇する。同時に第1検出回路10および第2検
出回路12が出力信号を発生するときモニター(監視)
され続ける。第2検出回路12が応答するときの駆動回
路11の出力信号の値、またはそのときに使用されるそ
れに相当する電圧の値は、第2記憶部14に記憶され
る。これに対応して、第1検出回路10が応答するとき
の駆動回路11の出力信号の値、またはそのときに使用
されるそれに相当する電圧の値は、第1記憶部13に記
憶される。これらの2つの電圧値から商は商演算器15
において演算処理され、第3記憶部16へ入力される。
第3記憶部16の内容は装置の全動作時間中消されるこ
とはないが、故意でなしに消されたときは初期化モード
を繰り返さなければならない。
【0025】時間経過により、装置内の種々の電気的構
成要素および機械的構成要素もまた、ある程度全感度を
変えさせる経年変化を受ける。最初の感度は以下の方法
で所定時間毎に調整モードで保持される。
成要素および機械的構成要素もまた、ある程度全感度を
変えさせる経年変化を受ける。最初の感度は以下の方法
で所定時間毎に調整モードで保持される。
【0026】調整モードは駆動回路11の出力電圧を連
続的に増加することにより、マイクロプロセッサ9によ
り、初期化モードと同様な方法で例えば0Vの低い電圧
から開始される。この動作中、初期化モードと対照し
て、第2検出回路12の出力信号のみが観察される。第
2検出回路12が応答するとき、駆動回路11の出力電
圧の値は第2記憶部14に再び記憶される。第2記憶部
14の内容は、調整モードにおいて掛け算器17の1つ
の入力部に加えられ、第3記憶部16の内容、すなわち
初期化モードにおいて決定された商が第2入力部に加え
られる。掛け算器17はこれら2つの商の積を演算処理
する。この積は、駆動回路11の出力電圧の値に相当
し、その値によりマイクロプロセッサ9は通常モードに
おいて初期の感度に復帰するために作動されなければな
らない。掛け算器17の出力信号が加えられるマイクロ
プロセッサ9は、それゆえ駆動回路11をその出力電圧
に設定する。これにて調整モードは終了する。全装置は
通常動作モードに戻ることができる。このようにして装
置は初期化モードにおいて工場出荷時に設定された感度
を再度もつことができる。
続的に増加することにより、マイクロプロセッサ9によ
り、初期化モードと同様な方法で例えば0Vの低い電圧
から開始される。この動作中、初期化モードと対照し
て、第2検出回路12の出力信号のみが観察される。第
2検出回路12が応答するとき、駆動回路11の出力電
圧の値は第2記憶部14に再び記憶される。第2記憶部
14の内容は、調整モードにおいて掛け算器17の1つ
の入力部に加えられ、第3記憶部16の内容、すなわち
初期化モードにおいて決定された商が第2入力部に加え
られる。掛け算器17はこれら2つの商の積を演算処理
する。この積は、駆動回路11の出力電圧の値に相当
し、その値によりマイクロプロセッサ9は通常モードに
おいて初期の感度に復帰するために作動されなければな
らない。掛け算器17の出力信号が加えられるマイクロ
プロセッサ9は、それゆえ駆動回路11をその出力電圧
に設定する。これにて調整モードは終了する。全装置は
通常動作モードに戻ることができる。このようにして装
置は初期化モードにおいて工場出荷時に設定された感度
を再度もつことができる。
【0027】図示した実施例の上述の記載において、2
つの分離した検出回路10および12が第1受光ダイオ
ード4と第2受光ダイオード5に対してそれぞれ設けら
れる。しかしながら、2つの検出回路10、12は通常
に同時には必要なく、交互に必要であるので、これらの
機能はマイクロプロセッサにより、2つの受光ダイオー
ド4および5に交互に接続される1つの検出回路によ
り、およびこれに対応する記憶部13および14も1つ
の記憶部により行うことが考えられる。
つの分離した検出回路10および12が第1受光ダイオ
ード4と第2受光ダイオード5に対してそれぞれ設けら
れる。しかしながら、2つの検出回路10、12は通常
に同時には必要なく、交互に必要であるので、これらの
機能はマイクロプロセッサにより、2つの受光ダイオー
ド4および5に交互に接続される1つの検出回路によ
り、およびこれに対応する記憶部13および14も1つ
の記憶部により行うことが考えられる。
【0028】第2実施例においては、図示はしないが上
述のように動作する。この場合、しかしながら、発光器
の出力は一定に保たれる。代わりに、初期の感度を設定
し第1記憶部および第2記憶部へ入力される特性値を決
定するとき、初期化モードにおいて、2つの検出器回路
の増幅値は変更される。これは調整モードにおいてもま
た対応して行われ、第1検出回路の増幅値は、第2検出
回路が「初期基準点」として動作するようトリガーされ
るときの増幅値で、再度装置の初期感度となるように再
調整される。
述のように動作する。この場合、しかしながら、発光器
の出力は一定に保たれる。代わりに、初期の感度を設定
し第1記憶部および第2記憶部へ入力される特性値を決
定するとき、初期化モードにおいて、2つの検出器回路
の増幅値は変更される。これは調整モードにおいてもま
た対応して行われ、第1検出回路の増幅値は、第2検出
回路が「初期基準点」として動作するようトリガーされ
るときの増幅値で、再度装置の初期感度となるように再
調整される。
【0029】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の衛生器具
用非接触制御装置によれば、装置内における電子的そし
て/または機械的構成要素の経年変化に応じて感度復帰
し、かつ静止物体の存在を必要としない衛生器具用非接
触制御装置を提供することができる。また、本発明によ
れば製造が簡単かつ低価格ででき、かつ消費電力の少な
い装置が提供できる。
用非接触制御装置によれば、装置内における電子的そし
て/または機械的構成要素の経年変化に応じて感度復帰
し、かつ静止物体の存在を必要としない衛生器具用非接
触制御装置を提供することができる。また、本発明によ
れば製造が簡単かつ低価格ででき、かつ消費電力の少な
い装置が提供できる。
【図1】本発明の衛生器具用非接触制御装置の送受光部
およびその制御用ブロック回路を示す図である。
およびその制御用ブロック回路を示す図である。
1…投光/受光装置 2…保持ブロック 3…投光器(発光ダイオード) 4…第1受光器(受光ダイオード) 5…第2受光器(受光ダイオード) 6…フィルター板 7…カバー板 8…光減衰装置(ブロック) 9…制御部(マイクロプロセッサ) 10…第1検出回路 11…駆動回路 12…第2検出回路 13…第1記憶部 14…第2記憶部 15…商演算器 16…第3記憶部 17…掛け算器
Claims (10)
- 【請求項1】 (a)投光/受光装置(1)と、(b)
電気回路と、を備える衛生器具用非接触制御装置であっ
て、 (a)前記投光/受光装置(1)は、 (aa)モニター空間に光を発光する投光器(3)と、 (ab)前記モニター空間内における物体によって反射
される光を受光する第1受光器(4)と、 (ac)前記投光器(3)によって発光された光の規定
部分が直接光路で到達する光を受光する第2受光器
(5)と、 を備え、 (b)前記電気回路は、 (ba)前記投光器(3)を作動する電圧であって、該
電圧の大きさにより投光する光の強度を決定する電圧を
供給する駆動回路(11)と、 (bb)前記第1受光器(4)の出力信号が入力され、
前記第1受光器(4)の出力信号が所定閾値を越えると
き、出力信号を出力する第1検出回路(10)と、 (bc)前記駆動回路(11)の最初は低い値の出力電
圧を連続的に増加する制御部(9)と、 (bd)前記第2受光器(5)の出力信号が入力され、
前記第2受光器(5)の出力信号が所定閾値を越えると
き、出力信号を出力する第2検出回路(12)と、 (be)第1記憶部(13)と、 (bf)第2記憶部(14)と、 (bg)前記第1記憶部(13)と前記第2記憶部(1
4)との記憶内容から商を演算する商演算器(15)
と、 (bh)該商演算器(15)により出力された前記商を
記憶する第3記憶部(16)と、 (bi)前記第2記憶部(14)と前記第3記憶部(1
6)の記憶内容から積を演算する掛け算器(17)と、 を備え、 前記衛生器具用非接触制御装置は、 (i)初期化モードにおいて、前記制御部(9)は、前
記駆動回路(11)の最初は低い値の出力電圧を連続的
に増加し、前記第1検出回路(10)が出力信号を出力
するとき、その出力電圧の代表値を前記第1記憶部(1
3)に入力し、前記第2検出回路(12)が出力信号を
出力するとき、その出力電圧の代表値を前記第2記憶部
(14)に入力し、それゆえ前記駆動回路(11)の出
力電圧の前記商の代表値を第3記憶部(16)に記憶
し、その代表値により前記第1検出回路(10)および
前記第2検出回路(12)はそれぞれの出力信号を出力
し、 (ii)調整モードにおいて、前記制御部(9)は、前記
駆動回路(11)の最初は低い値の出力電圧を連続的に
増加し、前記第2検出回路(12)が出力信号を出力す
るとき、その出力電圧の代表値を前記第2記憶部(1
4)に入力し、それゆえ前記駆動回路(11)の所定の
出力電圧の代表値を前記掛け算器(17)により出力
し、その代表値にしたがって前記制御部(9)は前記駆
動回路(11)の出力電圧を前記所定の出力電圧まで上
昇させることを特徴とする衛生器具用非接触制御装置。 - 【請求項2】 前記投光器と(3)前記第2受光器
(5)との間に配置され、規定した方法で前記投光器
(3)により発光された光を減衰する光減衰装置(8)
をさらに備える請求項1に記載の衛生器具用非接触制御
装置。 - 【請求項3】 前記光減衰装置(8)は、規定された前
記投光器が発光した光を吸収する物質のブロックからな
る請求項2に記載の衛生器具用非接触制御装置。 - 【請求項4】 前記光減衰装置(8)は、穴の開いた絞
りからなる請求項2に記載の衛生器具用非接触制御装
置。 - 【請求項5】 前記第1検出回路(10)と前記第2検
出回路(12)は、物理的に同一構成要素で形成され、
前記第1検出回路(10)は前記第1受光器(4)と前
記第1記憶部(13)に、前記第2検出回路(12)は
前記第2受光器(5)と前記第2記憶部(14)に接続
される請求項1に記載の衛生器具用非接触制御装置。 - 【請求項6】 (a)投光/受光装置(1)と、(b)
電気回路と、を備える衛生器具用非接触制御装置であっ
て、 (a)前記投光/受光装置(1)は、 (aa)モニター空間に光を発光する投光器(3)と、 (ab)前記モニター空間内における物体によって反射
される光を受光する第1受光器(4)と、 (ac)前記投光器(3)によって発光された光の規定
部分が直接光路で到達する光を受光する第2受光器
(5)と、 を備え、 (b)前記電気回路は、 (ba)前記投光器(3)を作動する電圧であって、該
電圧の大きさにより投光する光の強度を決定する電圧を
供給する駆動回路(11)と、 (bb)前記第1受光器(4)の出力信号が入力され、
前記第1受光器(4)の出力信号が所定閾値を越えると
き、出力信号を出力する第1検出回路(10)と、 (bc)前記第2受光器(5)の出力信号が入力され、
前記第2受光器(5)の出力信号が所定の閾値を越える
とき、出力信号を出力する第2検出回路(12)と、 (bd)前記2つの検出回路(10,12)の最初は低
い値の増幅度を連続的に増加する制御部(9)と、 (be)第1記憶部(13)と、 (bf)第2記憶部(14)と、 (bg)前記第1記憶部(13)と前記第2記憶部(1
4)との記憶内容から商を演算する商演算器(15)
と、 (bh)該商演算器(15)により出力された前記商を
記憶する第3記憶部(16)と、 (bi)前記第2記憶部(14)と前記第3記憶部(1
6)の記憶内容から積を演算する掛け算器(17)と、 を備え、 前記衛生器具用非接触制御装置は、 (i)初期化モードにおいて、前記制御部(9)は、前
記検出回路(10,12)の最初は低い値の増幅度を連
続的に増加し、前記第1検出回路(10)が出力信号を
出力するとき、前記増幅度の代表となる電圧値を前記第
1記憶部(13)に入力し、前記第2検出回路(12)
が出力信号を出力するとき、前記増幅度の代表となる電
圧値を前記第2記憶部(14)に入力し、それゆえ前記
第1検出回路(10)と前記第2検出回路(12)の増
幅度の商の代表値を第3記憶部(16)に記憶し、その
代表値により前記第1検出回路(10)および前記第2
検出回路(12)はそれぞれの出力信号を出力し、 (ii)調整モードにおいて、前記制御部(9)は、前記
第2検出回路(12)の最初は低い値の増幅度を連続的
に増加し、前記増幅度の代表値を前記第2記憶部(1
4)に入力し、その代表値により前記第2検出回路(1
2)は出力信号を出力し、それゆえ前記第1検出回路
(10)の所定増幅度の代表値を前記掛け算器(17)
により出力し、その代表値にしたがって前記制御部
(9)は前記第1検出回路(10)の増幅度を前記所定
の増幅度まで上昇することを特徴とする衛生器具用非接
触制御装置。 - 【請求項7】 前記投光器と(3)前記第2受光器
(5)との間に配置され、規定した方法で前記投光器
(3)により発光された光を減衰する光減衰装置(8)
をさらに備える請求項6に記載の衛生器具用非接触制御
装置。 - 【請求項8】 前記光減衰装置(8)は、規定された前
記投光器が発光した光を吸収する物質のブロックからな
る請求項7に記載の衛生器具用非接触制御装置。 - 【請求項9】 前記光減衰装置(8)は、穴の開いた絞
りからなる請求項7に記載の衛生器具用非接触制御装
置。 - 【請求項10】 前記第1検出回路(10)と前記第2
検出回路(12)は、物理的に同一構成要素で形成さ
れ、前記第1検出回路(10)は前記第1受光器(4)
と前記第1記憶部(13)に、前記第2検出回路(1
2)は前記第2受光器(5)と前記第2記憶部(14)
に接続される請求項6に記載の衛生器具用非接触制御装
置。
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