JPH05260818A - 四輪車体の苗移植機における移植深さ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 四輪車体の苗移植機に於て、苗移植面に凹凸
部があっても、該苗移植面と機体との距離を適正に維持
できて苗移植の作業性を向上させる。 【構成】 四輪車体の苗移植機に於て、エンジンからの
駆動力にて回転する左右一対の車輪１５，１５を上下方
向移動自在及び任意固定自在に設ける。更に、該車輪１
５，１５の上下動に連動して他の一対の車輪１５ａ，１
５ａも上下方向移動自在及び任意位置固定自在に設け
て、車体と苗を移植する移植面との間隔を検出するセン
サ２３を設け、該センサ２３の検出結果に基づいて前記
車輪を上下動させる連動機構を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は四輪車体の苗移植機に
おける移植深さ制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の此種四輪車体の苗移植機にて苗を
移植するとき、該苗移植機の機体の高さを固定して走行
させる場合には、畝の高さの変化に伴って苗の移植深さ
が変化し、一定の深さに移植することができない。そこ
で、機体全体を上下動させることによって移植深さの調
節を為すようにした移植機も知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記機体の上下調節
は、前記移植する畝の高さの変化に応じてその都度行う
ものであるから、作業効率が極めて悪い。そこで、本発
明は前記欠陥に鑑み移植深さを常に一定に保って移植作
業を効率良く行うことができるようにすることを目的と
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために提案せられたものであり、四輪車体の苗移
植機に於て、エンジンからの駆動力にて回転する左右一
対の車輪を上下方向移動自在及び任意位置固定自在に設
け、更に、左右一対の他の車輪を前記車輪の上下動に連
動して上下方向移動自在及び任意位置固定自在に設け、
前記車体と苗を移植する移植面との間隔を検出するセン
サを設け、該センサからの検出結果に基づいて前記車輪
を上下動させる連動機構を設けた四輪車体の苗移植機に
おける移植深さ制御装置を提供するものである。

【０００５】

【作用】移植作業中に、センサが畝の上面に摺接し乍ら
移動するので、該センサは機体と苗の移植する畝面との
間隔を検出し、その検出結果によって連動機構を介して
前後の車輪を上下動させ、機体と苗の移植面との間隔を
一定に保つのである。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図１０に
従って詳述する。尚、説明の都合上、従来公知の構成並
びに関連する構成も同時に説明するものとする。図１及
び図２に於て、苗移植機の機体を構成しているミッショ
ンケース１の後部に支え台２を設け、支え台２の左右幅
の約１／２にその左右幅が形成されて上下面が開放され
ている横送り枠３を、支え台２に固設している案内杆４
にそのガイド部３ａを嵌入し、支え台２に軸支されてい
るリードカム５を回転すれば、横送り枠３に設けている
リードメタル６とこのリードカム５の係合動作に伴って
横送り枠３が左右横方向（図２の上下方向）に横移動す
ることになる。

【０００７】そして、横送り枠３の前後方向（図２の左
右方向）の長さの約１／２にその前後長さが形成され
て、上下面が開放されている箱枠７を、横送り枠３の左
右側部３ｂ，３ｃに沿ってローラー８…に乗りながら前
後移動できるようにして、この前後移動動作は、一方の
左右側部３ｃに取付けている電磁ソレノイド９の作動子
９ａに係合片１０を上下回動のみ自在に取付けて、箱枠
７の左右一方の側部に固設している図４に例示する如き
鋸刃ラック１１にこの係合片１０を係合させ、支え台２
の左右側板２ａ，２ｂにマイクロスイッチの如き検知器
Ｓ_L ，Ｓ_R を取付け、図２に示す左方への横移動終端付
近の位置に、又は図示は省略したが、右方への横移動終
端付近の位置に夫々到達した横送り枠３の左右側部３
ｂ，又は３ｃによって検知器Ｓ_L とＳ_R の夫々の作動子
が押動されてその常開接点を閉じれば、一定時間の後に
電磁ソレノイド９が励磁されて例えば作動子９ａが図２
矢線Ａ方向に動作して、箱枠７を同方向に鋸刃ラック１
１の１ピッチ分だけ後方へ移動させることになる。

【０００８】そして、箱枠７には格子状の仕切１２ａ…
のある苗箱１２を略密嵌状態に内嵌しているので、上記
１ピッチ分の後方移動は、仕切１２ａの前後方向１区画
の長さに等しくしてあるので、支え台２の中心部付近に
てその底板２ｃに設けてある落し孔２ｄ（これは仕切１
２ａに収納されている土付苗１３の土部１３ａよりも少
し大きく形成してある）に苗箱１２の各仕切１２ａが逐
次のぞむことになり、そして、検知器Ｓ_L ，Ｓ_R の作動
子が押動されないときは、電磁ソレノイド９が消励する
ので戻しばね１４によって作動子９ａが反矢線Ａ方向に
戻るとき、鋸刃ラック１１を係合片１０に滑動して戻る
ようにしている。

【０００９】又、後部に車輪１５，１５を軸支している
左右の駆動ケース１６，１６を、ミッションケース１の
左右に軸支されている走行駆動軸１７，１７を回動中心
として上下回動自在に枢支する。一方、一端部を機体に
取付けられている昇降シリンダ１８を機体の走行方向の
略中央部に略水平状に設け、更に、該昇降シリンダ１８
のピストン１８ａの後端部に釣合杆１９の中心部に枢支
し、該釣合杆１９の左右端部には夫々前方に延設されて
いるロッド２１，２１の後端部を枢支すると共に、該ロ
ッド２１，２１の前端部は、下端部を前記駆動ケース１
６，１６の上端部に固設した略く字状の腕２０，２０の
上端部に枢支されている。

【００１０】又、前記昇降シリンダ１８は機体に弁体を
枢着されている切替弁２４の切替動作によって図示外の
ポンプからの圧力油の給排動作によって作動するように
構成されており、更に、切替弁２４のスプール２４ａの
先端部と畝２２の植付面を摺接して上下動できるように
機体に上端部を枢着されているセンサ２３とを相互に連
結し、該センサ２３の上下動に基いて該スプール２４ａ
が切替弁２４に出入動作を為して前記昇降シリンダ１８
に図示外のポンプから圧力油を給排できるように構成し
ている。

【００１１】一方、左右のハンドル２５，２５の片方に
設けている昇降操作レバー２６と前記スプール２４ａと
を操作ワイヤ２７にて連結し、該昇降操作レバー２６を
手で操作することによっても、該スプール２４ａが切替
弁２４内に出入動作を為して該切替弁２４の切替動作に
よって前記昇降シリンダ１８に前記圧力油を給排するこ
とができるように構成されている。

【００１２】斯くして、前記昇降操作レバー２６を手で
操作すれば、前述せる如くスプール２４ａが出入動作を
為し、前記昇降シリンダ１８に圧力油が供給されてピス
トン１８ａが突出し、該ピストン１８ａの突出動作に基
いて前記駆動ケース１６，１６の上端部に固設してある
腕２０，２０が回動して駆動ケース１６，１６の下部が
下方へ回動し、これによって車輪１５，１５が下方へ移
動する。之によって機体は相対的に上昇した状態とな
る。又、前記スプール２４ａが反対方向に移動し、依っ
て、前記昇降シリンダ１８から圧力油が排出されて自重
により駆動ケース１６，１６が上方へ回動し、之によっ
て機体は相対的に下降した状態となる。そして、該操作
レバー２６の操作によって予め苗の移植面と機体との距
離を一定に調整しておく。このとき、この操作レバー２
６の操作と共にセンサ２３が所定の位置まで回動するこ
とが許されるので、苗移植機の上記上昇又は下降動作が
行われて操作ワイヤ２７が弛みなく略緊張状態となった
ときに、スプール２４ａは中立位置に戻ることになって
圧力油の供給、又は排出が停止して苗移植機はそのとき
の高さに保持されることになる。

【００１３】斯くして、苗の移植作業を行っていると
き、前記センサ２３の上下動に基いて該スプール２４ａ
が切替弁２４に出入動作を為すのであるが、もし、苗の
移植面に凹凸があり、該苗の移植面と機体との間の前記
距離に変化が生じてきたときには、該センサ２３の上下
動作に基いて前述の昇降シリンダ１８えの圧力油の給排
が行われ、之によって前述せる如く、車輪１５，１５が
上方へ移動し、又は下降し、そして、機体が相対的に下
降又は上昇した状態となり、斯くして苗の移植面と機体
との間隔を常に一定に維持するように構成されている。

【００１４】又、前記一対の車輪１５，１５の前方には
一対の受動輪１５ａ，１５ａが設けられており、該受動
輪１５ａ，１５ａは上端部を機体に枢支した取付杆１５
ｂ，１５ｂの下端部に取付けられており、更に、該取付
杆１５ｂ，１５ｂと前記腕２０，２０の略中心部とを連
結杆１５ｃ，１５ｃにて連結して、該受動輪１５ａ，１
５ａを前記車輪１５，１５の昇降動作に追随して同一高
さに昇降動作を為すように構成されている。斯くして、
前記センサ２３の検出動作に基いて該車輪１５，１５及
び受動輪１５ａ，１５ａを上下動させて相対的に機体を
下降又は上昇させ、苗の移植面と機体との距離を自動的
に適正に維持できるようにしてある。

【００１５】そして、一方のハンドル２５から延設して
いるホルダ２８に苗押出装置２９を設けているが、これ
はホルダ２８に軸受筒３０を固設して作動杆３１を軸受
筒３０へ上下動自在に嵌合し、下端に押出頭部３２ａを
有する苗押出杆３２を作動杆３１の受筒３１ａへその軸
芯廻りの回動のみ自在に嵌合し、この苗押出杆３２は押
出頭部３２ａが落し孔２１ｄの上方に位置することにな
って、図６のように押出位置付近にあるときは、土付苗
１３の葉茎部１３ｂには押出頭部３２ａ及び受筒３１ａ
の付近の基部３２ｂと、この押出頭部３２ａとの間に形
成されている中間部３２ｃが共に当接しないような迂回
形状に形成している。

【００１６】そして、軸受筒３０の下端に固設している
受板３３にストッパ３４，３５を突設し、受板３３へ回
動自在に嵌合している苗押出杆３２の上部３２ｄには作
動板３６を回動自在に嵌合し、作動板３６の回動先端部
に設けているピン３７と軸受筒３０との間にばね３８を
張架し、受筒３１ａの上部にて苗押出杆３２の基部３２
ｄに作動腕３９を固設して、作動腕３９に固設している
ピン４０，４０にて作動板３６を左右から挟むようにし
て作動板３６と一体にこの作動腕３９が回動できるよう
になっている。

【００１７】図９のように、ばね３８が基部３２ｄの一
方の側にあるときには作動板３６がストッパ３５に当接
する位置に保持され、この状態のとき、作動板３６又は
作動腕３９の作動部３９ａを右廻りに押動すれば、作動
板３６、作動腕３９と共に苗押出杆３２が右廻りに回動
してばね３８が基部３２ｄを越えて他方の側に移動する
ことになり、図１０のように作動板３６、作動腕３９、
苗押出杆３２が共に図９の位置から約９０度だけ回動し
た位置となって、作動板３６がストッパ３４に当接して
保持されることになる。

【００１８】そして、図３のように横送り枠３の左右側
部３ｂと３ｃに夫々動作体４１と４２を固設して、同図
のように苗箱１２（これは同図では図示が省略されてい
る）を収納している箱枠７の右下隅に落し孔２１ｄと苗
押出杆３２が位置し、そしてリードカム５の回転に伴っ
て横送り枠３が矢線Ｂ方向に仕切１３ａの１区画宛間歇
的に横移動し、この間歇横移動毎に押出クランク５７が
後述の駆動機構によって揺動回動して苗押出杆３２が図
６のように、仕切１２ａ内の土付苗１３の土部１３ａの
直上の待機位置と図示省略の押抜位置とに押出頭部３２
ａが位置する間にわたって上下動して土付苗１３を押抜
くことになり、そしてこの待機位置においては図７に平
面視を示したように、押出頭部３２ａが葉茎部１３ｂに
対して矢線Ｂの横移動方向前方に位置するように図９の
如く、作動板３６がストッパ３５に当接して押出頭部３
２ａが図６の形状に保持されるものであって、仕切１２
ａに収納状態の葉茎部１３ｂに対して土部１３ａの上面
に接近した状態で常に押出頭部３２ａが反矢線Ｂ方向、
即ち、苗箱１２の横移動前方から接近できるようにす
る。

【００１９】そして図７のように、矢線Ｂ方向の横移動
終端の仕切１２ａに押出頭部３２ａが到達したときに
は、動作体４１が図９のように作動部３９ａに係合する
ことになって作動腕３９を同図の右廻りに回動させる
為、押出頭部３２ａも葉茎部１３ｂの廻りを約９０度回
動して、この回動後は図１０の位置に苗押出杆３２が保
持されて押出頭部３２ａは平面視Ｌ形に位置変更される
ことになり、そして、苗押出杆３２による苗押出動作が
終った後に、前記検知器Ｓ_L の作動に連動する電磁ソレ
ノイド９の励磁動作と、これに伴う箱枠７の矢線Ａ方向
移動が行われることになり、図７のように苗箱１２の次
位横列の仕切１２ａにＬ形のまま押出頭部３２ａがのぞ
むことになる。そして、リードカム５の回転動作によっ
て横送り枠３は反矢線Ｂ方向に横移動することになり、
このときも押出頭部３２ａは苗箱１２の横移動前方から
接近することになる。

【００２０】そして図３のように、横送り枠３（即ち苗
箱１２）が反矢線Ｂ方向横移動終端に到達して押出頭部
３２ａが同上終端の仕切１２ａの直上に臨んだときに
は、動作体４２が図１０のように作動板３６に係合する
ことになって作動板３６を同図の左廻りに回動させる
為、押出頭部３２ａも葉茎部１３ｂの廻りを約９０度回
動して図９の位置に苗押出杆３２が保持され、押出頭部
３２ａは再び図６の形状に戻ることになり、そして苗押
出杆３２による苗押出動作が行われた後に、検知器Ｓ_L
の作動に連動して電磁ソレノイド９によって箱枠７が矢
線Ａ方向に移動して、押出頭部３２ａは図６の形状のま
ま次位横列の仕切１２ａにのぞむことになり、リードカ
ム５によって横送り枠３は矢線Ｂ方向に横移動を開始す
るものである。

【００２１】そして、図１１のように苗押出杆４３の押
出頭部４３ａは斜めの棒状であっても良く、又、図１２
のように３角形状の押出頭部４４ａであっても良いので
あって、このように葉茎部１３ｂの廻りにこれに接触す
ることなく約９０度回動して位置変更できる形状であれ
ば良い。従って、図１３のようにコ字状の押出頭部４５
ａであっても良いが、このように葉茎部１３ｂを３方か
ら囲む形状のときには、上記横移動終端に到達したと
き、その儘の姿勢の苗押出杆４５にて苗押出を行った後
に横送り枠３を少くとも仕切１２ａの１区画分だけ同方
向に更に横移動の空送りして、この動作に連動して苗押
出杆４５の前記９０度回動動作が行われるように構成し
て、同図のように匚字状に位置変更した後に横送り枠３
を同図例のように矢線Ｂ方向へ横移動が開始されるよう
にこの横移動動作を変更する必要がある。

【００２２】そして図示の苗移植機に於ては、苗押出杆
３２によって押出されて落し孔２１ｄから落下する土付
苗１３を、案内筒４６によってその下方の植付機構４７
の植付筒４８に案内し、閉止されている植付爪４９，４
９にてこの土付苗１３を保持し、ミッションケース１へ
その基部を枢支されている平行リンク５０にて植付筒４
８が支架されて、クランク５１の回転によってこの平行
リンク５０が下動して植付爪４９，４９が畝２２に挿入
される植付位置に到達したときには、開放杆５２が開放
ピン５３に衝突するので、この開放杆５２が支点ピン５
４を中心に上方へ回動してピン５５，５５の廻りに植付
爪４９，４９が開くことになり、この開き動作によって
植付爪４９，４９が畝２２に植付孔を掘削すると共に、
植付爪４９，４９から土付苗１３をこの植付孔に放出し
て図示省略の覆土装置によって土部１３ａに覆土するよ
うに構成している。

【００２３】又、クランク５１はエンジン５６にて駆動
される伝動機構を介して駆動されるものであって、ベル
クランク機構５８を介して苗押出杆３２の押出クランク
５７を駆動するものである。勿論、植付機構は上述のも
のに限られるものではなく、例えば腰掛状の植付杆の水
平状の苗受部に一たん土付苗１３を受けて、植付位置で
はこの植付杆が後方へ傾倒回動してその下部にて植付孔
を掘削すると共に、苗受部から土付苗１３をこの植付孔
に放出する構造のもの等、種々のものを用いることがで
きるほか、かかる植付機構を用いずに落し孔２１ｄから
畝２２の植付孔へ直接に土付苗１３を落下させる構造で
あっても良い。

【００２４】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００２５】

【発明の効果】この発明は上記一実施例に詳述せる如
く、苗の植付面に凹凸面等があって、苗の移植面と機体
との間の距離に変化が生じたときに於ては、センサによ
ってその凹凸を検出し、該センサの働きに基いて連動機
構を介して各車輪を上下動させ、そして、該車輪の上下
動によって機体も相対的に下降又は上昇して、苗の移植
面と機体との距離を常に適正に維持することができるよ
うになり、従って、苗の移植作業の精度を向上させ、作
業者の労力を軽減することができる等の効果を奏するも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示すもので、苗移植機の側
面図。

【図２】要部平面図。

【図３】苗箱の送り装置の斜視図。

【図４】図２におけるＡ−Ａ線矢視図。

【図５】図２におけるＢ矢視図。

【図６】苗押出装置の側面図。

【図７】苗押出杆の実施例における押出手順を示す苗箱
の要部平面図。

【図８】苗押出装置の斜視図。

【図９】苗押出頭部の回動位置を示す苗押出装置の平面
図。

【図１０】苗押出頭部の回動位置を示す苗押出装置の平
面図。

【図１１】苗押出杆の実施例における押出手順を示す苗
箱の要部平面図。

【図１２】苗押出杆の実施例における押出手順を示す苗
箱の要部平面図。

【図１３】苗押出杆の実施例における押出手順を示す苗
箱の要部平面図。

【符号の説明】

１５，１５ａ 車輪 １６ 駆動ケース １８ 昇降シリンダ １８ａ ピストン ２３ センサ ２４ 切替弁 ２４ａ スプール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 四輪車体の苗移植機に於て、エンジンか
   らの駆動力にて回転する左右一対の車輪を上下方向移動
   自在及び任意位置固定自在に設け、更に、左右一対の他
   の車輪を前記車輪の上下動に連動して上下方向移動自在
   及び任意位置固定自在に設け、前記車体と苗を移植する
   移植面との間隔を検出するセンサを設け、該センサから
   の検出結果に基づいて前記車輪を上下動させる連動機構
   を設けたことを特徴とする四輪車体の苗移植機における
   移植深さ制御装置。