JPH05261894A - 枚葉紙を側方に見当合せするための方法と装置 - Google Patents
枚葉紙を側方に見当合せするための方法と装置Info
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- JPH05261894A JPH05261894A JP5008225A JP822593A JPH05261894A JP H05261894 A JPH05261894 A JP H05261894A JP 5008225 A JP5008225 A JP 5008225A JP 822593 A JP822593 A JP 822593A JP H05261894 A JPH05261894 A JP H05261894A
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- sheet
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 6
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
- B65H9/103—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
- B65H9/105—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop using suction means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
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- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、枚葉印刷機上で枚葉紙を側方に見
当合せするための方法と装置とに関する。本発明の課題
は、機械速度が高い場合の作業方法と側方引張装置とを
改良して、枚葉紙が側方ストッパから跳ね返るのを阻止
することにある。 【構成】 上記課題は、吸着器（７）が枚葉紙（２）毎
に一定の運動を行うものの、負圧の制御は、各枚葉紙の
引張距離に依存して個々に行われるようにすることによ
って解決することができた。弁ケーシング（１０）内に
取り付けられた吸着管（１３）が電磁弁（１７）に接続
されており、該電磁弁は位置確認のために、吸着エア管
路（１６）、吸引ポンプ（１９）、信号変換器（５）及
び該変換器の後方に配設されるセンサ（４）に、夫々接
続されている。
当合せするための方法と装置とに関する。本発明の課題
は、機械速度が高い場合の作業方法と側方引張装置とを
改良して、枚葉紙が側方ストッパから跳ね返るのを阻止
することにある。 【構成】 上記課題は、吸着器（７）が枚葉紙（２）毎
に一定の運動を行うものの、負圧の制御は、各枚葉紙の
引張距離に依存して個々に行われるようにすることによ
って解決することができた。弁ケーシング（１０）内に
取り付けられた吸着管（１３）が電磁弁（１７）に接続
されており、該電磁弁は位置確認のために、吸着エア管
路（１６）、吸引ポンプ（１９）、信号変換器（５）及
び該変換器の後方に配設されるセンサ（４）に、夫々接
続されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、枚葉紙を処理している
印刷機上で個々の枚葉紙を側方に見当合せするための方
法と装置とに関し、その場合印刷さるべき枚葉紙は、給
紙テーブルの下方乃至給紙テーブル内に配置されて到来
する枚葉紙に同期して作業している空気力式側方引張機
構によって側方ストッパに向って搬送せしめられてい
る。
印刷機上で個々の枚葉紙を側方に見当合せするための方
法と装置とに関し、その場合印刷さるべき枚葉紙は、給
紙テーブルの下方乃至給紙テーブル内に配置されて到来
する枚葉紙に同期して作業している空気力式側方引張機
構によって側方ストッパに向って搬送せしめられてい
る。
【０００２】
【従来の技術】既に種々の枚葉紙見当合せ装置が公知で
あり、これらの装置は、位置不動の側方ストッパによっ
て、又はストッパ乃至サイドレイなしで、枚葉紙を印刷
機に見当合せ正しく供給している。
あり、これらの装置は、位置不動の側方ストッパによっ
て、又はストッパ乃至サイドレイなしで、枚葉紙を印刷
機に見当合せ正しく供給している。
【０００３】ドイツ国特許公告公報第２０４６６０２号
明細書によれば、側方引張レイの代りに供給テーブル上
に測定ヘッド部が使用されている装置が公知である。枚
葉紙を前当てにおいて見当合せした後、夫々の枚葉紙の
側方位置を測定ヘッド部によって検出する。測定値は目
標値と比較される。その差異から所要の側方移動量が決
定され、該移動量は、給紙テーブル内に配置されかつ枚
葉紙搬送方向に対し横方向にスライドすることのできる
吸着引張条片によって実現されている。
明細書によれば、側方引張レイの代りに供給テーブル上
に測定ヘッド部が使用されている装置が公知である。枚
葉紙を前当てにおいて見当合せした後、夫々の枚葉紙の
側方位置を測定ヘッド部によって検出する。測定値は目
標値と比較される。その差異から所要の側方移動量が決
定され、該移動量は、給紙テーブル内に配置されかつ枚
葉紙搬送方向に対し横方向にスライドすることのできる
吸着引張条片によって実現されている。
【０００４】別の手段が、ドイツ国特許第３３０１７２
２号明細書によって公知である。この場合はストッパ及
びサイドレイの代りに、少くとも１つのセンサを有する
検出装置が使用されている。給紙テーブル内に、枚葉紙
搬送方向に対し側方にスライド可能な吸着ボックスが配
置されており、該ボックスは評価電子機器に接続されて
いる。枚葉紙は吸着ボックスによって側方に運動せしめ
られ、その際枚葉紙の側方縁部は、センサ及び測定スリ
ットによって形成された測定線を通って案内されてい
る。測定線を通過する際信号が発信せしめられ、その後
枚葉紙は尚、その規定された位置内で一定の距離だけ運
動せしめられる。
２号明細書によって公知である。この場合はストッパ及
びサイドレイの代りに、少くとも１つのセンサを有する
検出装置が使用されている。給紙テーブル内に、枚葉紙
搬送方向に対し側方にスライド可能な吸着ボックスが配
置されており、該ボックスは評価電子機器に接続されて
いる。枚葉紙は吸着ボックスによって側方に運動せしめ
られ、その際枚葉紙の側方縁部は、センサ及び測定スリ
ットによって形成された測定線を通って案内されてい
る。測定線を通過する際信号が発信せしめられ、その後
枚葉紙は尚、その規定された位置内で一定の距離だけ運
動せしめられる。
【０００５】更にドイツ国特許第２８５１９３５Ｃ３号
明細書によれば枚葉紙見当合せ装置が公知であり、この
装置は、空気力式側方引張装置によって枚葉紙を側方ス
トッパに向って搬送している。空気力式引張装置は、例
へば給紙テーブル内乃至その下方に配置されかつ到来す
る枚葉紙に同期して作業しており、また制御カムを介し
て往復可能な吸着器と、回転ディスク弁を備えた弁ブロ
ックとから成っている。
明細書によれば枚葉紙見当合せ装置が公知であり、この
装置は、空気力式側方引張装置によって枚葉紙を側方ス
トッパに向って搬送している。空気力式引張装置は、例
へば給紙テーブル内乃至その下方に配置されかつ到来す
る枚葉紙に同期して作業しており、また制御カムを介し
て往復可能な吸着器と、回転ディスク弁を備えた弁ブロ
ックとから成っている。
【０００６】上述の諸装置は、比較的高価であり、かつ
高い機械速度（１２０００枚／ｈ以上）の場合には、動
的な慣性力が必然的に増大するという欠点を有してい
る。つまり高い機械速度の場合には、劣悪な結果が生ず
るような生産限界に到達する。吸着プレートの引張りと
吸引空気の負荷とが、回転ディスク弁を介して同期的に
行われる。枚葉紙は、ストッパに規定されずに搬送され
ないで、多かれ少なかれ跳び返るようになる。このた
め、夫々の枚葉紙の圧胴への見当正しい引渡しに悪影響
が表われるようになる。
高い機械速度（１２０００枚／ｈ以上）の場合には、動
的な慣性力が必然的に増大するという欠点を有してい
る。つまり高い機械速度の場合には、劣悪な結果が生ず
るような生産限界に到達する。吸着プレートの引張りと
吸引空気の負荷とが、回転ディスク弁を介して同期的に
行われる。枚葉紙は、ストッパに規定されずに搬送され
ないで、多かれ少なかれ跳び返るようになる。このた
め、夫々の枚葉紙の圧胴への見当正しい引渡しに悪影響
が表われるようになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、公知
の装置の上述の欠点を除去することにある。
の装置の上述の欠点を除去することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明では、請求項１及
び２に記載の特徴によって上記課題を解決することがで
きた。請求項３以下には別の構成が述べられている。
び２に記載の特徴によって上記課題を解決することがで
きた。請求項３以下には別の構成が述べられている。
【０００９】
【発明の効果】本発明の手段は、枚葉紙が前当てに当接
しかつ先行する枚葉紙が前くわえ爪によって給紙印刷ユ
ニット内に引き込まれる場合に、側部方向の見当合せ装
置の前方の枚葉紙の位置確認装置によって実現されてい
る。見当合せされた枚葉紙は、短時間の間先行する枚葉
紙によって覆われることなく、かつ後続の枚葉紙は側方
引張装置に未だ到達していない。この自由な領域内に、
枚葉紙の位置確認のための検出装置が配置されている。
各枚葉紙は、その到来位置から出発して、最終位置から
のその個々の偏位が必要としている長さの間だけ、引張
距離に依存する負圧制御装置によって吸引空気を負荷せ
しめられる。その際吸着器の運動は各枚葉紙に対して一
定に留まっている。高い機械速度（１２０００枚／ｈよ
り大）の場合もまたそれより低い機械速度の場合におい
ても、枚葉紙の見当合せの正しい最終位置を達成するこ
とができる。サイドストッパにおける枚葉紙の跳ね上り
速度は規定されて制御されており、そのため前当てにお
ける枚葉紙の跳ね返りは除去される。各枚葉紙は、機械
速度及び吸引空気の負荷時点には無関係に、側方マーク
ストッパに到達する前に一様に減速せしめられ、かつ極
めて低い速度でストッパに向って移動する。このこと
は、引張距離依存型の個々の負圧制御装置と組み合わさ
れた、制御カムの規定された距離時間特性を介して達成
される。このことによって枚葉紙縁部も、紙の種類に関
係なくこれを保護することができる。
しかつ先行する枚葉紙が前くわえ爪によって給紙印刷ユ
ニット内に引き込まれる場合に、側部方向の見当合せ装
置の前方の枚葉紙の位置確認装置によって実現されてい
る。見当合せされた枚葉紙は、短時間の間先行する枚葉
紙によって覆われることなく、かつ後続の枚葉紙は側方
引張装置に未だ到達していない。この自由な領域内に、
枚葉紙の位置確認のための検出装置が配置されている。
各枚葉紙は、その到来位置から出発して、最終位置から
のその個々の偏位が必要としている長さの間だけ、引張
距離に依存する負圧制御装置によって吸引空気を負荷せ
しめられる。その際吸着器の運動は各枚葉紙に対して一
定に留まっている。高い機械速度（１２０００枚／ｈよ
り大）の場合もまたそれより低い機械速度の場合におい
ても、枚葉紙の見当合せの正しい最終位置を達成するこ
とができる。サイドストッパにおける枚葉紙の跳ね上り
速度は規定されて制御されており、そのため前当てにお
ける枚葉紙の跳ね返りは除去される。各枚葉紙は、機械
速度及び吸引空気の負荷時点には無関係に、側方マーク
ストッパに到達する前に一様に減速せしめられ、かつ極
めて低い速度でストッパに向って移動する。このこと
は、引張距離依存型の個々の負圧制御装置と組み合わさ
れた、制御カムの規定された距離時間特性を介して達成
される。このことによって枚葉紙縁部も、紙の種類に関
係なくこれを保護することができる。
【００１０】
【実施例】本発明の手段は、供紙テーブル１内に組み込
まれた空気力式の側方引張装置と、枚葉紙２の位置を確
認するため回路技術的に該装置に接続されているセンサ
４とから成っている。センサ４は、枚葉紙搬送方向２１
でみて、給紙テーブル１内のカバープレート８に固定さ
れた側方ストッパ６の前方に固定されている。その際セ
ンサ４及び側方ストッパ６は１つの線２２上に配置され
ており、かつセンサ４は、その測定領域が線２２から出
発して給紙テーブル１の領域内に突き出ている。その際
センサ４の測定領域は、吸着器７の運動領域と等しい大
きさである。側方引張装置は、弁ケーシング１０から成
り、その内方には駆動軸９がラジアル軸受１８によって
受容されている。駆動軸９には制御カム１５が固定され
ており、その上をローラ２３が運動している。ローラ２
３は、弁ケーシング内の駆動軸９に平行に配置された吸
引管１３上でスライド可能に支承されている往復台１４
に結合されている。往復台１４は、その吸着面７．１を
備えた交換可能な吸着器７を装着している。往復台１４
の運動領域内の吸引管１３には、空気の吸引作用を吸着
器７によって保証している貫通孔１２が設けられてい
る。吸着器７は、側方ストッパ６に到達している切欠き
１１内で往復台１４に運動可能に連結さており、かつカ
バープレート８内に組み込まれている。
まれた空気力式の側方引張装置と、枚葉紙２の位置を確
認するため回路技術的に該装置に接続されているセンサ
４とから成っている。センサ４は、枚葉紙搬送方向２１
でみて、給紙テーブル１内のカバープレート８に固定さ
れた側方ストッパ６の前方に固定されている。その際セ
ンサ４及び側方ストッパ６は１つの線２２上に配置され
ており、かつセンサ４は、その測定領域が線２２から出
発して給紙テーブル１の領域内に突き出ている。その際
センサ４の測定領域は、吸着器７の運動領域と等しい大
きさである。側方引張装置は、弁ケーシング１０から成
り、その内方には駆動軸９がラジアル軸受１８によって
受容されている。駆動軸９には制御カム１５が固定され
ており、その上をローラ２３が運動している。ローラ２
３は、弁ケーシング内の駆動軸９に平行に配置された吸
引管１３上でスライド可能に支承されている往復台１４
に結合されている。往復台１４は、その吸着面７．１を
備えた交換可能な吸着器７を装着している。往復台１４
の運動領域内の吸引管１３には、空気の吸引作用を吸着
器７によって保証している貫通孔１２が設けられてい
る。吸着器７は、側方ストッパ６に到達している切欠き
１１内で往復台１４に運動可能に連結さており、かつカ
バープレート８内に組み込まれている。
【００１１】弁ケーシング１０は吸引ポンプ１９に接続
された吸引エア管路１６を有し、該管路１６は電磁弁１
７に連結されている。電磁弁１７は吸引管１３に接続さ
れ、かつ更に信号変換器５に回路的に接続されており、
該変換器５は、更に、給紙テーブル１内に固定されたセ
ンサ４に連結されている。吸引管１３の自由端部には、
例へばディスク弁のような弁２０が配置されている。こ
の弁２０は回路的には、弁ケーシング１０に配置された
ミリットスイッチ２４に接続されており、かつ往復台１
４がその後方終端位置に到達した場合、吸引往復台１４
によって接触せしめられる。
された吸引エア管路１６を有し、該管路１６は電磁弁１
７に連結されている。電磁弁１７は吸引管１３に接続さ
れ、かつ更に信号変換器５に回路的に接続されており、
該変換器５は、更に、給紙テーブル１内に固定されたセ
ンサ４に連結されている。吸引管１３の自由端部には、
例へばディスク弁のような弁２０が配置されている。こ
の弁２０は回路的には、弁ケーシング１０に配置された
ミリットスイッチ２４に接続されており、かつ往復台１
４がその後方終端位置に到達した場合、吸引往復台１４
によって接触せしめられる。
【００１２】装置の作用は次のような形式で行われる。
当接装置によって個別化された枚葉紙は、傾斜して配置
された給紙テーブル１、例へば吸着ベルトテーブルを介
して前当て供給される。枚葉紙２は前当て３に当接し、
また直前の先行枚葉紙は前くわえ爪によって給紙印刷ユ
ニット内に引き込まれる。つまり枚葉紙２は直前先行の
枚葉紙によって覆われることがなく、かつ直後に後続す
る枚葉紙に側方引張装置に未だ到達していない。センサ
４は例へば反射側定ヘッドであるが、枚葉紙２の位置を
確認するため給紙テーブルにこの領域内で固定されてい
る。センサ４は枚葉紙２のための個々の引張距離を検出
する。この情報は回路技術的に信号変換器５を介して電
磁弁１７に伝達される。電磁弁１７には、吸引ポンプ１
９により生成されて吸着エア管路１６を介して供給され
る負圧が常時負荷されている。吸着器７は制御カム１５
の高位置に一致する位置に位置している。枚葉紙２が前
当て３に当接している間に吸着器７は、到来する枚葉紙
２に同期して作業している駆動軸１９、制御カム１５、
ローラ２３及び吸着管１３上をスライド可能な吸着往復
台１４から出発して、側方ストッパ６に向かって運動せ
しめられる。センサ４によって検出された位置及びそれ
から帰納される枚葉紙２の引張距離に応じて吸引エアは
夫々、電磁弁１７を介して遅かれ早かれ、吸着器７の一
定に行われる運動に対して接触される。各枚葉紙２は、
吸着器７によって側方ストッパ６に向って位置固定的に
搬送される。リミットスイッチ２４は、弁ケーシング１
０において往復台１４によって接触され、かつ弁２０を
開放せしめる。それによって負圧が急速に崩壊する。吸
着器７と枚葉紙２との間の保持力は、吸着器７が側方ス
トッパに当接しかつ自由開放された（後方後端位置）場
合に、吸着器７が枚葉紙２の下方を貫通して滑走できる
ように設計されている。このことは、制御カム１５の距
離時間特性の遅延位相及び吸着管１３の自由端部に配置
されて現に開放されている弁２０によって実現可能であ
る。
当接装置によって個別化された枚葉紙は、傾斜して配置
された給紙テーブル１、例へば吸着ベルトテーブルを介
して前当て供給される。枚葉紙２は前当て３に当接し、
また直前の先行枚葉紙は前くわえ爪によって給紙印刷ユ
ニット内に引き込まれる。つまり枚葉紙２は直前先行の
枚葉紙によって覆われることがなく、かつ直後に後続す
る枚葉紙に側方引張装置に未だ到達していない。センサ
４は例へば反射側定ヘッドであるが、枚葉紙２の位置を
確認するため給紙テーブルにこの領域内で固定されてい
る。センサ４は枚葉紙２のための個々の引張距離を検出
する。この情報は回路技術的に信号変換器５を介して電
磁弁１７に伝達される。電磁弁１７には、吸引ポンプ１
９により生成されて吸着エア管路１６を介して供給され
る負圧が常時負荷されている。吸着器７は制御カム１５
の高位置に一致する位置に位置している。枚葉紙２が前
当て３に当接している間に吸着器７は、到来する枚葉紙
２に同期して作業している駆動軸１９、制御カム１５、
ローラ２３及び吸着管１３上をスライド可能な吸着往復
台１４から出発して、側方ストッパ６に向かって運動せ
しめられる。センサ４によって検出された位置及びそれ
から帰納される枚葉紙２の引張距離に応じて吸引エアは
夫々、電磁弁１７を介して遅かれ早かれ、吸着器７の一
定に行われる運動に対して接触される。各枚葉紙２は、
吸着器７によって側方ストッパ６に向って位置固定的に
搬送される。リミットスイッチ２４は、弁ケーシング１
０において往復台１４によって接触され、かつ弁２０を
開放せしめる。それによって負圧が急速に崩壊する。吸
着器７と枚葉紙２との間の保持力は、吸着器７が側方ス
トッパに当接しかつ自由開放された（後方後端位置）場
合に、吸着器７が枚葉紙２の下方を貫通して滑走できる
ように設計されている。このことは、制御カム１５の距
離時間特性の遅延位相及び吸着管１３の自由端部に配置
されて現に開放されている弁２０によって実現可能であ
る。
【図１】給紙テーブル内の検出装置及び空気式側方引張
機構の概略図である。
機構の概略図である。
【図２】本発明の検出装置及び空気式側方引張機構の構
造図である。
造図である。
１ 給紙テーブル ２ 枚葉紙 ３ 前当て ４ センサ ５ 信号変換器 ６ サイドストッパ ７ 吸着器 ７．１ 吸着面 ８ カバープレート ９ 駆動軸 １０ 弁ケーシング １１ 切欠き １２ 貫通孔 １３ 吸着管 １４ 往復台 １５ 制御カム １６ 吸着エア管路 １７ 制御弁 １８ ラジアル軸受 １９ 吸引ポンプ ２０ 弁 ２１ 枚葉紙搬送方向 ２２ 線 ２３ ローラ ２４ リミットスイッチ
フロントページの続き (72)発明者 ペーター マイアー ドイツ連邦共和国 ミュールハイム マイ ン リュッケルトシュトラーセ 37
Claims (4)
- 【請求項１】 枚葉印刷機上で枚葉紙を側方に見当合せ
するための方法であって、その際往復動可能な吸込器を
使用し乍ら印刷さるべき枚葉紙を、給紙テーブルの下方
乃至はその内方に配置されて到来する枚葉紙に同期して
作業している空気式側方引張機構によって、側方のスト
ッパに向って搬送せしめる形式のものにおいて、負圧制
御を、制御弁（１７）によって、到来する枚葉紙（２）
の夫々の位置から出発して枚葉紙（２）の個々に必要な
引張距離に依存して行ない、その際前進さるべき吸着器
（７）の移動距離を一定にとどめることを特徴とする、
枚葉紙を側方に見当合せするための方法。 - 【請求項２】 弁ケーシング（１０）内で駆動軸（９）
に平行に固定された吸込管（１３）が、制御弁（１７）
に空気力的に接続されており、該制御弁（１７）は、吸
込エア管路（１６）と信号変換器（５）とに接続されて
おり、該変換器（５）には、給紙テーブル（１）に固定
されたセンサ（４）が後置されていることを特徴とす
る、請求項１に記載の方法を実施するための装置。 - 【請求項３】 吸着管（１３）が弁（２０）に空気力的
に接続されており、その際弁（２０）は、吸着往復台
（１４）によって接触可能に弁ケーシング（１０）に配
置されているリミットスイッチ（２４）に回路技術的に
接続されていることを特徴とする、請求項２記載の装
置。 - 【請求項４】 制御弁（１７）が電磁弁であることを特
徴とする、請求項２記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4201886A DE4201886C1 (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | |
| DE4201886.2 | 1992-01-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05261894A true JPH05261894A (ja) | 1993-10-12 |
| JP2760927B2 JP2760927B2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=6450169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5008225A Expired - Fee Related JP2760927B2 (ja) | 1992-01-24 | 1993-01-21 | 枚葉紙を横方向で見当合わせするための方法及び装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5322012A (ja) |
| EP (1) | EP0555535B1 (ja) |
| JP (1) | JP2760927B2 (ja) |
| AT (1) | ATE111866T1 (ja) |
| DE (2) | DE4201886C1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001213547A (ja) * | 1999-12-16 | 2001-08-07 | Heidelberger Druckmas Ag | 枚葉紙の側部を揃える装置 |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4326927A1 (de) * | 1993-08-11 | 1995-02-16 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung für Luftsteuerung bei Bogenanlegern von Druckmaschinen |
| DE4415494C2 (de) * | 1994-05-03 | 1999-08-05 | Koenig & Bauer Ag | Saugeinrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen |
| US5797597A (en) * | 1995-11-14 | 1998-08-25 | Mita Industrial Co., Ltd. | Automatic document conveying device |
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