JPH05262006A - プリンタのイコライザ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造を簡略化し、部品点数を減少させて装置
全体を小型化する。 【構成】 印字ヘッド３とピンチローラ１２とを保持す
るヘッド保持体７を変位させることでピンチローラ１２
をフィードローラ１１に当接させてプラテン１に対する
印字ヘッド３の間隔を決定し、用紙２３の枚数や厚みに
拘らず用紙２３に対する印字ヘッド３の間隔を一定に保
つ。そして、ヘッド保持体７の変位方向と略同一方向に
弾性を有する弾性体３２と当接体３４とを対面させ、ヘ
ッド保持体７に回転自在に設けられたイコライザカム３
１のカム山３１ａを当接体３４に当接させることでフィ
ードローラ１１からピンチローラ１２を離反させ、プラ
テン１から印字ヘッド３を退避させる。また、カム山３
１ａを弾性体３２に当接させることでフィードローラ１
１にピンチローラ１２を当接させ、プラテン１に印字ヘ
ッド３を対面させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字を行なう用紙の枚
数や厚みに拘らず、用紙と印字ヘッドとの間の間隔を一
定に保つプリンタのイコライザ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の装置の従来の一例を図３及び図
４に示す。まず、平板状のプラテン１が設けられ、この
プラテン１には用紙案内経路２を介してドットプリンタ
ヘッドである印字ヘッド３が対向配置されている。この
印字ヘッド３は、互いに平行に配置された二本のキャリ
アシャフト４にスライド自在に保持されたヘッドキャリ
ア５に固定されている。ここで、前記印字ヘッド３の近
くに位置する前記キャリアシャフト４ａは、全体を図示
しないプリンタ本体に対して固定的に設けられており、
このキャリアシャフト４ａに対する前記ヘッドキャリア
５の連結部分は小判孔６となっている。この小判孔６の
長手方向は、前記プラテン１に対して前記印字ヘッド３
の先端部３ａが近接離反する方向である。一方、前記印
字ヘッド３から離れた位置に位置する前記キャリアシャ
フト４ｂは、ヘッド保持体７の一部を形成している。こ
のヘッド保持体７は、一対の平板状のプレート８が互い
に平行に配置された前記キャリアシャフト４とイコライ
ザシャフト９とで連結されることによって形成されてお
り、支軸１０によって後端部を回転自在に支持されてい
る。

【０００３】しかして、前記プラテン１に隣接させ、こ
のプラテン１と同一方向から前記用紙案内経路２に接す
る位置に位置させて、図示しない駆動部に駆動されるフ
ィードローラ１１が回転自在に設けられている。そし
て、前記ヘッド保持体７には、そのフィードローラ１１
に前記用紙案内経路２を介して接離自在な位置にピンチ
ローラ１２が回転自在に取り付けられている。ここで、
このピンチローラ１２が前記フィードローラ１１に当接
した場合、前記プラテン１に対して前記印字ヘッド３の
先端部３ａが僅かな隙間を開けて対向するよう、各部が
位置決めされている。

【０００４】次いで、前記ヘッド保持体７を回動させる
ための構造について説明する。まず、前記イコライザシ
ャフト９の近傍に位置させて、イコライザレバー１３が
レバー支軸１４を中心に回動自在に設けられている。こ
のレバー支軸１４は、前記イコライザシャフト９と軸方
向を一致させて全体を図示しないプリンタ本体に取り付
けられている。また、前記イコライザレバー１３の一部
には曲面状の押圧面１５が形成されており、前記イコラ
イザレバー１３の回動動作に伴いその押圧面１５が前記
イコライザレバー１３に当接するよう各部が位置付けら
れている。一方、このイコライザレバー１３の前記レバ
ー支軸１４を挾んで前記押圧面１５と対向する部分に
は、平坦な当接面１６が形成されている。そして、プリ
ンタ本体には前記イコライザシャフト９と軸方向を一致
させてカム軸１７が回転自在に取り付けられており、こ
のカム軸１７の中心には周縁カムであるイコライザカム
１８が固定され、このイコライザカム１８のカム山１８
ａが前記当接面１６に当接するよう構成されている。

【０００５】次いで、前記フィードローラ１１に対する
前記ピンチローラ１２のピンチ圧を確保するための構造
について説明する。まず、前記カム軸１７の両端部に
は、前記イコライザカム１８と向きを同じにして、この
イコライザカム１８よりも小さな周縁カムであるプレッ
シャカム１９が固定されている。また、前記プレート８
の先端上部には外方に向けて屈曲する一対のバネ支持体
２０が形成され、これらのバネ支持体２０と前記プレッ
シャカム１９の周縁上面とを結ぶ直線よりもやや下方に
位置させて一対のプレッシャピン２１がプリンタ本体に
設けられている。そして、これらのプレッシャピン２１
に屈曲されるようにして、前記プレッシャカム１９の周
縁上面と前記バネ支持体２０との間には一対の板バネ２
２が保持されている。

【０００６】このような構造のものは、印字ヘッド３の
ライン方向への移動とフィードローラ１１による用紙２
３の搬送との組合せによって用紙２３に所定の印字がな
される。

【０００７】一方、用紙２３をセットするには、ヘッド
保持体７を回動させてフィードローラ１１からピンチロ
ーラ１２を離反させ、プラテン１から印字ヘッド３の先
端部３ａを退避させる。ヘッド保持体７を回動させるに
は、図示しない駆動部で駆動してカム軸１７を回動さ
せ、イコライザカム１８のカム山１８ａをイコライザレ
バー１３の当接面１６に当接させる。すると、イコライ
ザレバー１３がレバー支軸１４を中心に回動してイコラ
イザ軸９が押圧面１５に押圧され、ヘッド保持体７が支
軸１０を中心に上方に向けて回動する。これにより、フ
ィードローラ１１からピンチローラ１２が離反し、プラ
テン１から印字ヘッド３の先端部３ａが退避され、用紙
２３のセットが可能になる。この時の状態を図３(ｂ)に
示す。

【０００８】これに対し、印字ヘッド３を印字位置に復
帰させるには、再びカム軸１７を回動させ、イコライザ
カム１８のカム山１８ａをイコライザレバー１３の当接
面１６から退避させる。すると、印字ヘッド３等の自重
及び板バネ２２の復元力により、イコライザシャフト９
がイコライザレバー１３の押圧面１５を押し下げながら
ヘッド保持体７が支軸１０を中心に下方に向けて回動す
る。これにより、フィードローラ１１にピンチローラ１
２が当接し、プラテン１に印字ヘッド３の先端部３ａが
僅かな隙間を開けて対面する。この時の状態を図３(ａ)
に示す。

【０００９】しかして、フィードローラ１１とピンチロ
ーラ１２との間に用紙２３が位置すると、用紙２３の枚
数や厚みに伴いフィードローラ１１とピンチローラ１２
との間の間隔が変わり、これに応じてプラテン１に対す
る印字ヘッド３の先端部３ａの間隔が変わり、印字ヘッ
ド３の先端部３ａと用紙２３との間の間隔が一定にな
る。これにより、印字時における印字ヘッド３の用紙２
３に対するインパクト圧が一定になり、印字品質の向上
が図られる。

【００１０】一方、図３(ａ)に示す状態では、板バネ２
２の他端にプレッシャカム１９のカム山が当接して板バ
ネ２２の撓みが一定量に確保されるため、板バネ２２の
復元力によってフィードローラ１１に対するピンチロー
ラ１２のピンチ圧が確保される。これに対し、図３(ｂ)
に示す状態では、板バネ２２の他端からプレッシャカム
１９のカム山が退避するため、板バネ２２の撓み量が減
少し、板バネ２２にかかる負担が少なくなる。このよう
に、ヘッド保持体７の回動動作に同期させて板バネ２２
の撓み量が調節される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ヘッド保持体７の回動
動作に同期させて板バネ２２の撓み量を調節する構造と
して、イコライザカム１８とプレッシャカム１９とが同
一のカム軸１７に固定され、ヘッド保持体７を回動させ
るための構造とフィードローラ１１にピンチローラ１２
を当接させるための構造との間に関連性が持たされてい
る。ところが、これらの二つの構造はいずれも複雑であ
るため、構造が複雑化してしまうという欠点を有する。
このため、部品点数が多くなって装置全体が大型化して
しまうという不都合がある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、プラテンに用
紙案内経路を介して対面する位置に印字ヘッドを保持し
この印字ヘッドをプラテンに対して近接離反させる方向
に変位するヘッド保持体と、プラテンと同一方向から用
紙案内経路に接する位置に配置されたフィードローラ
と、このフィードローラに用紙案内経路を挾んで接離す
る位置に位置させてヘッド保持体に回転自在に取り付け
られフィードローラに当接することで印字ヘッドとプラ
テンとを所定の間隔に保つピンチローラと、弾性を有す
る方向をヘッド保持体の変位方向と略同一方向に向けて
配置された弾性体と、この弾性体に印字ヘッドがプラテ
ンに近接する方向から対面する位置に配置された当接体
と、ヘッド保持体に回転自在に取り付けられ駆動部に駆
動されて回転することでカム山が弾性体と当接体とに選
択的に当接するイコライザカムとを設けた。

【００１３】

【作用】したがって、駆動部でイコライザカムを駆動し
て回転させ、そのカム山を当接体に当接させると、イコ
ライザカムが当接体から離反する方向に変位する。これ
に伴ってヘッド保持体も同一方向に変位し、フィードロ
ーラからピンチローラが離反され、プラテンから印字ヘ
ッドが退避される。これにより、用紙案内経路が開放さ
れ、用紙のセットが可能になる。そして、この時には、
イコライザカムのカム山が板バネに当接しないため、板
バネが大きく撓まず、板バネに対する負担が軽くなる。
一方、イコライザカムを回転させてそのカム山を弾性体
に当接させると、弾性体によってイコライザカムに弾性
体から離反する方向への付勢力が加えられ、フィードロ
ーラにピンチローラが当接されてピンチローラのピンチ
圧が確保される。この時、用紙の枚数や厚みに応じてフ
ィードローラとピンチローラとの間の間隔が変化するた
め、これに応じてプラテンと印字ヘッドとの間の間隔も
変化し、用紙と印字ヘッドとの間の間隔が一定になる。
このように、イコライザカムのカム山を板バネと当接体
とに選択的に当接させるだけで、ヘッド保持体の回動動
作とピンチローラのピンチ圧の確保とがなされる。した
がって、構造の簡略化が図られる。

【００１４】

【実施例】本発明の一実施例を図１及び図２に基づいて
説明する。図３及び図４に基づいて説明した部分と同一
部分は同一符号で示し説明も省略する。本実施例では、
ヘッド保持体７を回動させるための構造として、イコラ
イザシャフト９、イコライザレバー１３、カム軸１７及
びイコライザカム１８が設けられていない。また、フィ
ードローラ１１にピンチローラ１２を当接させるための
構造として、カム軸１７、プレッシャカム１９、バネ支
持体２０、プレッシャピン２１及び板バネ２２が設けら
れていない。

【００１５】すなわち、ヘッド保持体７には、キャリア
シャフト４ｂの隣接位置に、このキャリアシャフト４ｂ
に軸心方向を一致させてカム軸３０が回転自在に取り付
けられている。このカム軸３０の両端には、プレート８
の外側に位置させて、周縁カムである一対のイコライザ
カム３１が固定されている。そして、これらのイコライ
ザカム３１の上方には、弾性体としての一対の板バネ３
２が両端をプリンタ本体に固定的に設けられた一対の支
持ピン３３に挾持されて設けられ、前記イコライザカム
３１の下方には、プリンタ本体に固定的に設けられた平
板状の当接体３４が配置されている。しかして、前記イ
コライザカム３１が回転することで、そのカム山３１ａ
が前記板バネ３２と前記当接体３４とに選択的に当接す
るよう、各部が位置付けられている。

【００１６】次いで、前記カム軸３０の一端と前記ヘッ
ド保持体７の支軸１０の一端とにはそれぞれプーリ３５
が固定されており、これらのプーリ３５の間にはベルト
３６が掛け渡されている。そして、駆動部としてのモー
タ３７が設けられ、このモータ３７の回転軸３７ａと前
記支軸１０とは動力伝達機構３８を介して連結されてい
る。

【００１７】このような構成において、イコライザカム
３１を回転させ、そのカム山３１ａを板バネ３２に当接
させるとフィードローラ１１にピンチローラ１２が当接
する図１(ａ)に示す状態となり、カム山３１ａを当接体
３４に当接させるとフィードローラ１１からピンチロー
ラ１２が離反する図１(ｂ)に示す状態になる。しかし
て、図１(ａ)には用紙２３のセット後の状態を示し、図
１(ｂ)には用紙２３をセットする際の状態を示す。

【００１８】ここで、イコライザカム３１を回転させる
には、モータ３７を駆動する。すると、その駆動力が動
力伝達機構３８とベルト３６とを介してカム軸３０に伝
達され、イコライザカム３１が回転する。イコライザカ
ム３１が回転してそのカム山３１ａが当接体３４に当接
すると、イコライザカム３１が押し上げられ、ヘッド保
持体７が支軸１０を中心に上方に向けて回動する。これ
により、フィードローラ１１からピンチローラ１２が離
反し、プラテン１から印字ヘッド３が退避される図１
(ｂ)に示す状態となる。この際、イコライザカム３１の
カム山３１ａが板バネ３２に当接しないため、板バネ３
２が大きく撓むことがなく、板バネ３２に対する負担が
軽くなる。これに対し、イコライザカム３１が回転して
そのカム山３１ａが板バネ３２に当接すると、板バネ３
２の弾性によってイコライザカム３１が押し下げられ、
ヘッド保持体７が支軸１０を中心に下方に向けて回動す
る。これにより、フィードローラ１１にピンチローラ１
２が当接し、プラテン１に印字ヘッド３が対面する図１
(ｂ)に示す状態となる。

【００１９】このように、本実施例では、イコライザカ
ム３１を回転させてそのカム山３１ａを板バネ３２と当
接体３４とに選択的に当接させるだけで、板バネ３２に
大きな負担をかけることなく、容易に用紙２３をセット
することができる。したがって、ヘッド保持体７を回動
させるための構造とフィードローラ１１にピンチローラ
１２を当接させるための構造とがきわめて簡略になり、
構造が簡略化される。これにより、部品点数の減少と装
置全体の小型化とが図られる。

【００２０】なお、実施に当たっては、ヘッド保持体７
が支軸１０を中心として回動することにより変位するの
ではなく、スライドすることにより変位する構造として
も良く、また、イコライザカム３１、板バネ３２及び当
接体３４等が一対ずつ設けられることなく、それぞれ一
つだけ設けられた構造としても良い。

【００２１】

【発明の効果】本発明は、プラテンに対面する印字ヘッ
ドとフィードローラに当接されるピンチローラとを保持
するヘッド保持体を設け、このヘッド保持体の変位方向
と略同一方向に弾性を有する弾性体と当接体とを対面さ
せ、このヘッド保持体に回転自在に設けられたイコライ
ザカムのカム山を当接体に当接させることでフィードロ
ーラからピンチローラを離反させてプラテンから印字ヘ
ッドを退避させ、カム山を弾性体に当接させることでフ
ィードローラにピンチローラを当接させてプラテンに印
字ヘッドを対面させるように構成したので、イコライザ
カムを当接体と弾性体とに選択的に当接させるだけでヘ
ッド保持体の回動動作とフィードローラに対するピンチ
ローラの当接動作とを行なわせることができ、したがっ
て、そのための構造を簡略化することができ、部品点数
の減少と装置全体の小型化とを図ることができる等の効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、（ａ）は用紙がセッ
トされた状態を示す全体の側面図、（ｂ）は用紙をセッ
トする際の状態を示す全体の側面図である。

【図２】全体の斜視図である。

【図３】従来の一例を示し、（ａ）は用紙がセットされ
た状態を示す全体の側面図、（ｂ）は用紙をセットする
際の状態を示す側面図である。

【図４】全体の斜視図である。

【符号の説明】

１ プラテン ２ 用紙案内経路 ３ 印字ヘッド ７ ヘッド保持体 １１ フィードローラ １２ ピンチローラ ３１ イコライザカム ３１ａ カム山 ３２ 弾性体 ３４ 当接体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンに用紙案内経路を介して対面す
   る位置に印字ヘッドを保持しこの印字ヘッドを前記プラ
   テンに対して近接離反させる方向に変位するヘッド保持
   体と、前記プラテンと同一方向から前記用紙案内経路に
   接する位置に配置されたフィードローラと、このフィー
   ドローラに前記用紙案内経路を挾んで接離する位置に位
   置させて前記ヘッド保持体に回転自在に取り付けられ前
   記フィードローラに当接することで前記印字ヘッドと前
   記プラテンとを所定の間隔に保つピンチローラと、弾性
   を有する方向を前記ヘッド保持体の変位方向と略同一方
   向に向けて配置された弾性体と、この弾性体に前記印字
   ヘッドが前記プラテンに近接する方向から対面する位置
   に配置された当接体と、前記ヘッド保持体に回転自在に
   取り付けられ駆動部に駆動されて回転することでカム山
   が前記弾性体と前記当接体とに選択的に当接するイコラ
   イザカムとを設けたことを特徴とするプリンタのイコラ
   イザ装置。