JPH0526239U - 工具ホルダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スピンドルに取り付けられる工具ホルダーで
工作機械の固定部に取り付けられるホルダー本体または
支持枠体を強固に支持すること。 【構成】 ホルダー本体３または支持枠体１２の径方向
一側部にホルダー本体３または支持枠体１２と平行に一
体に設けられたシリンダ部５と、該シリンダ部５に嵌合
されて後方に突出すると共に該突出端部に工作機械の固
定部６に設けられたテーパ状の嵌合凹部７に対し係脱自
在なテーパ状の嵌合軸部８を有するクランプ軸９とを備
え、該クランプ軸９は前記シリンダ部５内をその突出量
を調整可能に設けられると共に、該調整位置でシリンダ
部５に固定手段１０によって不動状態に固定されるよう
になっている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ＮＣ工作機械のスピンドルに自動工具交換装置によって取付けられ る工具ホルダーに関し、特に本考案は、リブシェーパー用（溝切り加工用）等の 非回転切削工具保持用ホルダーやスピンドルに対して所要の角度に傾斜した状態 で切削加工するための工具ホルダー、所謂アングルヘッドの分野に利用される。

【０００２】

【従来の技術】

従来からリブシェーパー用等の非回転切削工具保持用ホルダーや所謂角度切削 用ホルダー（アングルヘッド）として、マニピュレータ把持用フランジを有し工 作機械のスピンドルに装着されるホルダー本体と、ホルダー本体の先端側にホル ダー本体と同軸状に設けられた切削工具固定用のチャックと、ホルダー本体の径 方向一側部にホルダー本体と平行に一体に設けられたシリンダ部と、該シリンダ 部に嵌合されて後方に突出すると共に該突出端部に工作機械の固定部に設けられ たテーパ状の嵌合凹部に対し係脱自在なテーパ状の嵌合軸部を有するクランプ軸 とを備えた工具ホルダーは存在する。

【０００３】 そしてこの工具ホルダーには各種の切削工具が取付けられた状態でマガジンに 収容されており、指令信号に応じて自動工具交換装置のマニピュレータによって 工具ホルダーがそのマニピュレータ把持用フランジを介して把持されてマガジン から取り出され、工作機械のスピンドルに装着されることになるが、工具ホルダ ーを動揺しないようスピンドルに装着するために、ホルダー本体にはこれと平行 にクランプ軸が突設されており、工具ホルダーの装着時にクランプ軸が工作機械 の機械本体等の固定部に楔状に係嵌され、この固定部に係嵌されるクランプ軸と スピンドルに嵌合されるホルダー本体との相乗作用によって工具ホルダーの動揺 を阻止するようになっている。

【０００４】 ところで従来のクランプ軸は、これを工作機械の固定部に楔状に係嵌する際に 、その衝撃を緩和するために、シリンダ部内を軸方向に遊動自在に且つばねによ って緩衝的に支持されている。このため切削作業時に工具ホルダーに径方向の負 荷を受ければ、この力がクランプ軸に作用してばね圧に抗してクランプ軸を軸方 向に変位せしめ、工具ホルダーを動揺せしめることになったり、また上述のよう にクランプ軸はシリンダ部内を遊動自在に嵌合されているため、当然にシリンダ 部の内壁とクランプ軸との間には所要の遊動間隙があり、これが径方向の工具ホ ルダーのガタ付きとして現れ、このため切削加工中に切削工具に微妙なガタが生 じて加工精度が低下するという問題を生起していた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は上記の難点に鑑み、この種工具ホルダーにおいて、切削作業中に工具 ホルダーに外部負荷を受けても工具ホルダーのガタ付きを阻止して加工精度の向 上を図るようにした工具ホルダーを提案することを目的とする。

【０００６】

【問題点を解決するための手段】

本考案の請求項１にあっては、実施例の参照符号を付して示せば、マニピュレ ータ把持用フランジ１を有し工作機械のスピンドル２に装着されるホルダー本体 ３と、ホルダー本体３の先端側にホルダー本体３と同軸状に設けられた切削工具 固定用のチャック４と、ホルダー本体３の径方向一側部にホルダー本体３と平行 に一体に設けられたシリンダ部５と、該シリンダ部５に嵌合されて後方に突出す ると共に該突出端部に工作機械の固定部６に設けられたテーパ状の嵌合凹部７に 対し係脱自在なテーパ状の嵌合軸部８を有するクランプ軸９とを備え、該クラン プ軸９は前記シリンダ部５内をその突出量を調整可能に設けられると共に、該調 整位置でシリンダ部５に固定手段１０によって不動状態に固定されるようになっ ている構成を採用するものである。

【０００７】 また請求項２にあっては、マニピュレータ把持用フランジ１を有し工作機械 のスピンドル２に装着されるホルダー本体３と、ホルダー本体３に軸受１１を介 して回転自在で且つ軸方向移動不能に取付けられた支持枠体１２と、支持枠体１ ２の先端部にホルダー本体３と同軸状に設けられた切削工具固定用のチャック４ と、支持枠体１２の径方向一側部にホルダー本体３と平行に一体に設けられたシ リンダ部５と、該シリンダ部５に嵌合されて後方に突出すると共に該突出端部に 工作機械の固定部６に設けられたテーパ状の嵌合凹部７に対し係脱自在なテーパ 状の嵌合軸部８を有するクランプ軸９とを備え、該クランプ軸９は前記シリンダ 部５内をその突出量を調整可能に設けられると共に、該調整位置でシリンダ部５ に固定手段１０によって不動状態に固定されるようになっている構成を採用する ものである。

【０００８】 また請求項３にあっては、上記クランプ軸９には該クランプ軸９に対し独立し て軸方向に移動可能な廻り止め部材１３を設け、且つ上記ホルダー本体３には廻 り止め部材１３の係合部１３ａに対し係脱自在の被係合部１４を設け、常時は前 記係合部１３ａが圧縮ばね１７に付勢されて被係合部１４と係合しており、上記 ホルダー本体３がスピンドル２に装着されたとき係合部１３ａは圧縮ばね１７の 付勢力に抗して被係合部１４から離脱するようになっている構成を採用するもの である。

【０００９】 また請求項４にあっては、上記クランプ軸９は中空筒状に形成され、該中空筒 内部１５の後端部側に前記圧縮ばね１７に付勢されてクランプ軸９の突出端部か ら更に突出可能な突出ピン１８が嵌合され、該突出ピン１８に前記廻り止め部材 １３が径方向に突出してねじ込まれ、該突出ピン１８を回転することによって廻 り止め部材１３を軸方向に移動調整可能に取り付けられてなる請求項２または３ 記載の構成を採用するものである。

【００１０】 また請求項５にあっては、上記クランプ軸９の外周側に前記廻り止め部材１３ が該部材に一体に設けた筒軸４２を介して且つ前記圧縮ばね１７ａの付勢力に抗 して軸方向にのみ移動自在に設けられると共に、該筒軸４２の外周ねじ部４２ａ に調整カラー４３がねじ込まれ、該調整カラー４３を回転することによって前記 廻り止め部材１３を軸方向に移動調整可能に取り付けられてなる請求項２または ３記載の構成を採用するものである。

【００１１】 また請求項６にあっては、上記クランプ軸９は中空筒状に形成され、該中空筒 内部１５の先端部側にクランプ軸９を軸方向に調整するための調整ボルト１６が シリンダ部５からねじ込まれてなる請求項２〜５のいずれか記載の構成を採用す るものである。

【００１２】 また請求項７にあっては、工作機械の固定部に設けられたテーパ状の嵌合凹部 ７に対するクランプ軸９の嵌合圧を受ける前記調整ボルト１６のねじ込み圧が一 定圧以上になると調整ボルト１６をそれ以上にねじ込めないように調整ボルト１ ６のねじ込み操作部４４と調整ボルト１６との間にクラッチ手段４５を介装して なる請求項６記載の構成を採用するものである。

【００１３】 さらに請求項８にあっては、上記クランプ軸９は中空筒状に形成され、該中空 筒内部１５は切削刃２１に至る油路４６を形成してなる上記クランプ軸９の嵌合 軸部８に筒状の油密パッキン４７を取り付けてなる請求項２，３，５、６または ７のいずれかに記載の構成を採用するものである。

【００１４】

【作用】

本考案の請求項１によれば、自動工具交換装置のマニピュレータによってマニ ピュレータ把持用フランジ１を把持して工具ホルダーが工作機械のスピンドル２ に装着される際に、クランプ軸９はそのテーパ状嵌合軸部８が工作機械の固定部 ６に設けたテーパ状の嵌合凹部７に楔状に嵌合されることになるが、クランプ軸 ９は予めシリンダ部５からの突出量が調整されその調節位置で固定手段１０によ ってシリンダ部５に不動状態に固定されているため、ホルダー本体３のシャンク 部１９がスピンドル２の取付孔２０に取付けられたときには、同時にクランプ軸 ９のテーパ状の嵌合軸部８は工作機械の固定部６に設けたテーパ状の嵌合凹部７ に楔状に密着して嵌合され、工具ホルダーはスピンドル２に嵌合されるホルダー 本体３と固定部６に係嵌されるクランプ軸９との相乗作用によて支持されること になる。

【００１５】 請求項２によれば、請求項１の作用と共に、ホルダー本体３は支持枠体１２に 軸受１１によって回転自在に設けられているため、工作機械側のスピンドル２が その停止位置の位置決め（オリエンテーション）のために一定量回転する場合に あっても支障なく取り付けることができる。

【００１６】 また請求項３にあっては、工具ホルダーがスピンドル２に装着されているとき には、支持枠体１２はクランプ軸９によって工作機械の固定部６に回転しないよ うに係止されているが、この際支持枠体１２側の廻り止め部材１３の係合部１３ ａはホルダー本体３側の被係合部１４から離脱しているため、ホルダー本体３は 支持枠体１２になんら拘束されることなくスピンドル２とともに回転することが でき、これに対し工具ホルダーがマニュピレーターによってスピンドル２から取 り外されたときには、支持枠体１２側の廻り止め部材１３の係合部１３ａはホル ダー本体３側の被係合部１４に圧縮ばね１７に付勢されて係合してホルダー本体 ３と支持枠体１２とは互いに非回転状態に拘束され、これがために両者は周方向 に一定の位置関係を維持した状態でマガジンに収容され、またマガジンから取り 出されることになる。

【００１７】 また請求項４にあっては、上記クランプ軸９を固定部３２の嵌合凹部７に嵌合 することによって該嵌合凹部７の底部に突出ピン１８が当接して該突出ピン１８ が退入してこれにねじ込まれている廻り止め部材１３を圧縮ばね１７の付勢力に 抗して被係合部１４から離脱せしめ、また突出ピン１８を回転することによって クランプ軸９の先端部から廻り止め部材１３までの距離を調節することができる 。

【００１８】 また請求項５にあっては、上記クランプ軸９を固定部３２の嵌合凹部７に嵌合 することによって固定部３２の端面に調整カラー４３が当接して該調整カラー４ ３が退入してこれに筒軸４２を介してねじ込まれている廻り止め部材１３を圧縮 ばね１７ａの付勢力に抗して被係合部１４から離脱せしめ、また調整カラー４３ を回転することによってクランプ軸９の先端部から廻り止め部材１３までの距離 を調節することができる。

【００１９】 また請求項６にあっては、調整ボルト１６を回転することによってクランプ軸 ９のシリンダ部５からの突出量を調整することができると共に、請求項４または ５に示すように同時に突出ピン１８または調整カラー４３によって廻り止め部材 １３を軸方向に調整することによって圧縮ばね１７の圧縮量が変化せず、常に一 定の圧縮力を作用させることができる。

【００２０】 また請求項７にあっては、工作機械の固定部に設けられたテーパ状の嵌合凹部 ７に対するクランプ軸９、正確にはその嵌合軸部８の嵌合圧、即ち当接圧が適正 な圧力に達すると、この圧力は当然に前記調整ボルト１６のねじ込み圧として現 れることになる。このねじ込み圧が一定圧以上になると、即ちクランプ軸９の前 記嵌合凹部７に対する嵌合圧が適正な圧力に達すると、ねじ込み操作部４４を操 作してもクラッチ手段４５が働いて調整ボルト１６はそれ以上に回動しないよう になる。

【００２１】 さらに請求項８にあっては、上記クランプ軸９の嵌合軸部８に筒状の油密パッ キン４７を取り付けてなるため、クランプ軸９のテーパ状の嵌合軸部８が固定部 ３２のテーパ状の嵌合凹部７に楔嵌合することによって該嵌合凹部７の底部と前 記嵌合軸部８の先端面との間に間隙が発生してこれより油漏れの原因になるのを 前記筒状の油密パッキン４７が両者間を油密に保つため、油漏れの虞れがない。

【００２２】

【実施例】

図１は、本考案の一実施例を示すもので、工具ホルダーを工作機械のスピンド ル２に装着している状態を示すものである。

【００２３】 ホルダー本体３の後端部側にはスピンドル２のテーパ状取付孔２０に嵌合され るテーパ状のシャンク部１９が形成され、該シャンク部１９とホルダー本体３と の間にはマニピュレータ把持用フランジ１が一体形成されている。

【００２４】 ホルダー本体３の外周側には軸受１１を介して支持枠体１２が回転自在に且つ 軸方向移動不能に支持されており、この支持枠体１２の先端部には、リブシェー パー（溝切り加工）用等の切削工具２１を固定するためのチャック４がホルダー 本体３と同一軸線上に設けられている。

【００２５】 支持枠体１２の下側部には、後端部が開放されていてホルダー本体３の軸線と 平行な軸線を有するシリンダ部５が一体形成され、このシリンダ部５にクランプ 軸９がその後端部がシリンダ部５の開放端より突出するように摺動可能に嵌合さ れている。このクランプ軸９は中空筒状に形成されており、この中空筒状部１５ の先端部側内壁には雌ねじ２２が刻設され、これに調整ボルト１６がねじ込まれ ている。そしてシリンダ部５の先端部には端壁２３がビス２４によって取り付け られ、調整ボルト１６の外周段部１６ａが端壁２３に設けた孔２３ａに係合する と共に該ボルト１６の後端部が孔２３ａから外部に露出しその端面に角孔２５が 設けられている。なお調整ボルト１６も中空状に形成され、該中空部１６ｂと角 孔２５とは連通して空気抜き孔を形成している。これによって調整ボルト１６は これがねじ込まれるクランプ軸９と外周段部１６ａが当接する端壁２３との間で 回転可能であるが軸方向には移動不能に支持されている。

【００２６】 またクランプ軸９の中空筒内部１５の後端側内部には突出ピン１８が摺動自在 に嵌合されており、その基部側にはボルトピン２６が同軸に突設され、これに廻 り止め部材１３がねじ込まれ、クランプ軸９に軸方向に設けた一対の長孔２７， ２８の一方の長孔２７から廻り止め部材１３が径方向に突出するようになってい る。廻り止め部材１３の端面には前記他方の長孔２８からセットねじ２９がねじ 込まれ、該セットねじ２９を前記ボルトピン２６に圧接するまでねじ込むことに よって廻り止め部材１３をボルトピン２６に固定するようになっている。なお突 出ピン１８の突出端面にも角孔３０が設けられている。

【００２７】 そして廻り止め部材１３と前記調整ボルト１６との間には圧縮ばね１７が介装 され廻り止め部材１３およびこれに取り付けられた突出ピン１８を常時突出方向 に付勢している。

【００２８】 さらにシリンダ部５にはその側壁５ａよりクランプ軸９の外周壁に向かってね じ込む固定ビス３１が設けられ、該固定ビス３１をねじ込むことによってクラン プ軸９をシリンダ部５に不動状態に固定するようになっている。

【００２９】 クランプ軸９の先端部はテーパ状の嵌合軸部８に形成され、これに対応する工 作機械側の固定部６には固定ブロック３２が取付けられ、これに同じくテーパ状 の嵌合凹部７が形成されている。

【００３０】 一方ホルダー本体３の外周側にはリング状の鍔部材３３がビス３４によってホ ルダー本体３に固定され、これに切欠状の被係合部１４が形成され、該被係合部 １４に廻り止め部材１３の係合部１３ａが係合できるようになっている。

【００３１】 この実施例ではホルダー本体３に軸受１１を介して支持枠体１２を回転自在に 設け、これに前記クランプ軸９を嵌合したシリンダ部５を一体形成するようにな っているが、支持枠体１２を取り除くと共に、ホルダー本体３の先端部に直接に 切削工具固定用のチャック４を取り付け、ホルダー本体３のその径方向に前述の シリンダ部５を一体形成するようにしてもよい。この場合には廻り止め部材１３ は必要としない。

【００３２】 また前記実施例ではシリンダ部５にクランプ軸９を不動状態に固定する手段１ ０としてシリンダ部５の側壁５ａにクランプ軸９の外周壁を押圧する固定ビス３ １をねじ込むようにしているが、この固定ビス３１に換えて調整ボルト１６の端 壁２３からの露出部を更に延長してこれにボルト部を形成し、これにロックナッ トをねじ込み調整ボルト１６を不動状態に維持することによって該調整ボルト１ ６を介してクランプ軸９を不動状態に固定するようにしてもよい。

【００３３】 また図４に示すように、支持枠体１２の先端部側をその軸線に対し所要の角度 、例えば１５°〜９０°に傾斜して傾斜枠部１２ａを一体形成し、これに非回転 切削工具取付用チャック４を取付けるようにして斜め方向から切削加工をするこ とができるリブシエーパ用工具ホルダーに構成してもよい。

【００３４】 また図５に示すように、ホルダー本体３の先端部側に傘歯車３４を一体的に設 け、これに噛み合う他方の傘歯車３５に回転軸３６を一体的に設け、これに回転 切削工具取付用チャック４を取付けるようにした所謂アングルヘッド用工具ホル ダーに構成してもよい。

【００３５】 また図６に示すようにクランプ軸９の先端部のテーパ状嵌合軸部８およびこれ が嵌合する工作機械側固定部６のテーパ状嵌合凹部７は、それぞれのテーパ壁３ ７に続いてストレート壁３８を形成するようにしてもよい。このテーパ壁３７の 傾斜角度は１０°〜３０°が好ましく、またストレート壁３８を設けることによ ってこの部分で密封作用を持たせ、所謂オイルホール用の嵌合凹部７として用い ることができる。

【００３６】 また図７は、本考案の他の実施例を示すもので、シリンダ部５に嵌合されるク ランプ軸９とこれにねじ込まれる調節ボルト１６とは連通した中空状に形成され 、該中空筒内部１５は、調節ボルト１６に形成した通孔４８およびシリンダ部５ に形成して通孔４９を通って切削工具２１に至る油路４６，４６ａを形成してい る。クランプ軸９の外周側には筒軸４２が軸方向に移動自在に嵌合され、該筒軸 ４２に径方向に廻り止め部材１３が一体形成されて突出している。該筒軸４２の 外周面にはねじ部４２ａが設けられ、これに更に調整カラー４３がねじ込まれて 、該調整カラー４３の先端部は固定部６、正確には固定ブロック３２の端面に当 接するようになっている。またクランプ軸９の嵌合軸部８の内周面には筒状の油 密パッキン４７が取り付けられ、該パッキン４７の先端部４７ａはリップ状に形 成され、該リップ状先端部４７ａは固定ブロック３２に形成した嵌合凹部７の底 部に当接するようになっている。なお嵌合凹部７の底部にはリップ状先端部４７ ａと互いに当接する油密リング４８が取り付けられている。なお、４９、５０は 、それぞれ調整カラー４３および調節ボルト１６の調整位置での固定用セットね じである。５１は圧縮ばね１７と廻り止め部材１３との間に設けられた押圧ピン で、５２は廻り止め部材１３のガイドである。５３は油密パッキン４７の抜け止 めリングである。

【００３７】 さらに図８および図９は、本考案の要部の他の実施例を示すもので、前記実施 例では調節ボルト１６の端面に直接に調節ボルトねじ込み用の角孔２５を設けて いるが、この実施例にあっては、調節ボルト１６の後端部の外周側に筒状の回転 操作部４４を取り付けて該操作部４４の端面に調節ボルトねじ込み用の角孔２５ を設け、該操作部４４と調節ボルト１６との間に、図９に示すようにボルト外周 面に適当間隔に設けたクラッチ孔４５ａと、該クラッチ孔４５ａに係合するクラ ッチボール４５ｂと、クラッチボール４５ｂを押圧するクラッチばね４５ｃとか らなるクラッチ手段４５を介装し、調節ボルト１６のねじ込み圧が一定以上にな るとクラッチ手段４５が働いて、即ちクラッチボール４５ｂがクラッチばね４５ ｃの付勢力に抗してクラッチ孔４５ａから脱出して調節ボルト１６と回転操作部 ４４との間の伝達力を遮断し、角孔２５によって回転操作部４４を回転しても調 節ボルト１６はそれ以上ねじ込まれないようになっている。

【００３８】 しかして使用の際には、各種の切削工具２１が予め取り付けられた工具ホルダ ーが自動工具交換装置のマニピュレーターによってマガジンから取り出し、これ を工作機械のスピンドル２側に移送することになるが、この移送途上では支持枠 体１２側の廻り止め部材１３は圧縮ばね１７に付勢されてその係合部１３ａがホ ルダー本体３側の被係合部１４に係合し両者互いに拘束されて一体的の状態で移 送されることになるため、その移送途上で支持枠体１２が動揺することがない。 なおこの状態では突出ピン１８はクランプ軸９の先端部から更に突出している（ 図１に一点鎖線で示す）。

【００３９】 そしてホルダー本体３のシャンク部１９がスピンドル２の取付孔２０に嵌合さ れると、同時にクランプ軸９の嵌合軸部８は工作機械側固定部６の嵌合凹部７に 嵌合し、突出ピン１８はその先端部が嵌合凹部７の底部に当接して圧縮ばね１７ の付勢力に抗して後退し、これと一体的の廻り止め部材１３の係合部１３ａはホ ルダー本体３側の被係合部１４からガイド溝３９にガイドされて離脱し、支持枠 体１２はホルダー本体３とクランプ軸９との相乗作用によって非回転状態に且つ 不動状態に支持されると共に、ホルダー本体３はスピンドル２と共に回転できる 。

【００４０】 支持枠体１２の先端部のチャック４にはリブシエーパー（溝切り）用等の非回 転切削工具２１が取り付けられ、また図４に示すリブシエーパ用工具ホルダーで は所要の角度に傾斜して溝切り等の加工を行うことができ、さらに図５に示すア ングルヘッド用工具ホルダーでは回転切削工具２１によって所要の角度に傾斜し て孔明け等の加工を行うことができる。

【００４１】 上述の説明から明らかなように、ホルダー本体３のシャンク部１９がスピンド ル２の取付孔２０に嵌合されたときには、クランプ軸９の嵌合軸部８は固定部６ の嵌合凹部７に適合して嵌合されなければならないが、この調整のために調整ボ ルト１６の角孔２５を利用してドライバーで調整ボルト１６を回転してクランプ 軸９を軸方向に移動調整し、また突出ピン１８の角孔３０を利用して同じくドラ イバーによって突出ピン１８を回転して廻り止め部材１３をクランプ軸９の移動 量と同じだけボルトピン２６に案内されて軸方向に移動調整し、これによって圧 縮ばね１７の圧縮量が変わらないよう調整することができるようになっている。

【００４２】 このようにこの実施例では、図１のクランプ軸９の最大突出量から、図３に示 す最小の突出量の範囲内で、クランプ軸９の突出量を正確に且つ外部から簡単に 調整することができるようになっている。

【００４３】 そしてその調整位置で固定ビス３１によってクランプ軸９をシリンダ部５に不 動状態に固定することによって、クランプ軸９は支持枠体１２と一体的となって 切削作業中に外部負荷を受けてもクランプ軸９が動揺したり、ガタ付くことはな く、正確な切削作業を行うことができる。

【００４４】 非回転切削工具によるリブシエーパ用切削作業や、回転切削工具による角度切 削作業においては、特に径方向の負荷あるいは径方向と軸方向の合力でなるベク トル力がクランプ軸９に大きく作用するが、本考案ではクランプ軸９の嵌合軸部 ８が固定部６の嵌合凹部７に楔効果によって確実に係嵌され、且つクランプ軸９ は固定手段１０によってホルダー本体３または支持枠体１２に一体的に固定され るから、上記の大きな外部負荷に対しても切削工具２１は偏心したり、ガタ付く ことなく正確な切削作業を行うことができる。

【００４５】 また図１に示すように、支持枠体１２が非回転状態に工作機械の固定部６に係 止され、これに非回転切削工具２１が取り付けられるにも係わらず、ホルダー本 体３は回転自在に設けられているのは、次の理由による。

【００４６】 即ち、工作機械側のスピンドル２の先端面には位置決め用突起４０が突設され ており、これに対応してマニピュレータ把持用フランジ１に該突起４０が係合す る位置決め用凹部４１が形成されており、ホルダー本体３のスピンドル２への装 着時に凹部４１が突起４０に係合して支持枠体１２の位置決めを行うようになっ ている。一方、例えば図５に示す回転切削工具２１を使用する場合にあっては、 これと一体回転するホルダー本体３の停止位置は、必ずしも周方向の一定位置に 停止するとは限らない。これがために切削作業の終了時にはスピンドル２が数回 回転して該スピンドル２の前記位置決め用突起４０が常に一定位置、例えば上下 に来るようにし、この位置で停止するようになっている。当然にホルダー本体３ の位置決め用凹部４１も上下の一定位置に位置する状態で支持枠体１２に係合さ れ、マガジンに収容されるようになっている。

【００４７】 このように一般の自動制御工作機械では、スピンドル２はその切削作業の終了 時には、常に位置決め（これをオリエンテーションという）のために自動的に数 回回転するようになっており、このために非回転切削工具のように回転する必要 のない場合であっても、本考案のスピンドル２に接続されるホルダー本体３は回 転できる構造となっているのである。これがために本考案にあっては一般の自動 制御工作機にも充分に使用することができるようになっている。

【００４８】 また図７に示す実施例でも図１に示す実施例と同様の作用効果を発揮すること ができることは勿論であり、特にこの実施例にあっては、オイルホール付き工具 ホルダーとして用いることができ、また廻り止め部材１３の軸方向の位置も工具 ホルダーを工作機械に装着した状態で、調整カラー４３を回転することによって 行うことができるからそれだけ正確に調整することができる。しかもクランプ軸 ９の嵌合軸部８が固定部３２の嵌合凹部７に楔嵌合され、嵌合軸部８の先端部と 嵌合凹部７の底部との間に隙間ができても油密パッキン４７が両者間を油密状態 に保持するため、油漏れの虞れはない。

【００４９】 さらにまた図８および図９に示すように、調節ボルト１６と回転操作部４４と の間にクラッチ手段４５を介装することによって、調節ボルト１６によって調整 されるクランプ軸９の突出量を正確に規制することができ、作業者によって調整 量のばらつきを生じることがない。

【００５０】

【考案の効果】

本考案の請求項１によれば、ホルダー本体を工作機械の固定部に固定するため のクランプ軸はその突出量を自在に調整することができるようになっているため 、ホルダー本体のシャンク部がスピンドルの取付孔に取付けられたときには、同 時にクランプ軸のテーパ状の嵌合軸部は工作機械に設けたテーパ状の嵌合凹部に 楔状に密着して確実に嵌合され、ホルダー本体を固定部に強固に固定することが できると共に、クランプ軸はその調整位置で固定手段によってホルダー本体に一 体的に固定されるため、切削作業中に大きな外部負荷をクランプ軸が受けても該 クランプ軸は軸方向または径方向に動揺したり、ガタ付くことがなく、これがた めに正確な切削作業を行うことができる。

【００５１】 また請求項２によれば、請求項１の効果と共に、ホルダー本体は支持枠体に軸 受によって回転自在に設けられているため、工作機械側のスピンドルがその停止 位置の位置決め（オリエンテーション）のために一定量回転する場合にあっても 支障なく取り付けることができ、一般の自動制御工作機に十分採用することがで き、汎用性に優れている。

【００５２】 また請求項３にあっては、ホルダー本体をスピンドルから取り外したときには 、該ホルダー本体と支持枠体とは廻り止め部材の係合部と支持枠体側の被係合部 とが係合してホルダー本体と支持枠体とを一定の位置関係を維持して一体的に保 持し、両者の移送中に支持枠体が動揺することがないため、安全にマガジンに収 容することができ、またマガジンから取り出すことができ、さらにはスピンドル に一定の向きの状態で正確に取り付けることができる。

【００５３】 さらに請求項４にあっては、突出ピンとを回転することによって、使用される 工作機械の仕様に合わせて廻り止め部材の突出量を自在に調整することができ、 それだけ汎用性に富んでいる。しかもその調整も外部から突出ピンを回転操作す ればよいから調整作業が容易である。

【００５４】 また請求項５にあっては、工具ホルダーを工作機械に装着した状態で、調整カ ラーを回転操作して廻り止め部材を軸方向に移動することができるから、それだ け正確に調整することができる。

【００５５】 また請求項６にあっては、工具ホルダーを工作機械に装着した状態で、使用さ れる工作機械の仕様に合わせてクランプ軸の突出量を自在に調整することができ 、それだけ汎用性に富んでいる。しかもその調整も外部から調節ボルトを回転操 作すればよいから調整作業が容易である。

【００５６】 また請求項７にあっては、工作機械の固定部に設けられたテーパ状の嵌合凹部 ７に対するクランプ軸の嵌合圧、即ち当接圧を常に適正な圧力に調整することが できるから、当接圧不足によるガタつきの発生や、当接圧の過剰によるクランプ 軸とこれを不動状態と保持するシリンダ部の歪み、あるいは損傷を生起すること がなく、工具ホルダーを工作機械に対し正確に同心状に装着することができる。

【００５７】 さらに請求項８にあっては、上記クランプ軸の嵌合軸部に筒状の油密パッキン を取り付けてなるため、クランプ軸のテーパ状の嵌合軸部が固定部のテーパ状の 嵌合凹部に楔嵌合した際に前記嵌合軸部の先端面と前記嵌合凹部の底部との間に 間隙が発生しても前記油密パッキンが両者間の誤差を吸収し、これより油漏れを 生じることがなく、長期間にわたって安定して使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例を示す縦断側面図である。

【図２】 工具ホルダーをチャック側から見た正面図で
ある。

【図３】 本考案の要部の作用を説明するための側面図
である。

【図４】 本考案の他の実施例を示す縦断側面図であ
る。

【図５】 本考案の更に他の実施例を示す縦断側面図で
ある。

【図６】 本考案の要部の他の実施例を示す縦断面図で
ある。

【図７】 本考案の他の実施例を示す縦断側面図であ
る。

【図８】 本考案の他の実施例の要部を示す縦断側面図
である。

【図９】 図８におけるＡーＡ線断面図である。

【符号の説明】

１ マニピュレータ把持用フランジ ２ 工作機械のスピンドル ３ ホルダー本体 ４ チャック ５ シリンダ部 ５ａ シリンダ部の側壁 ６ 固定部 ７ テーパ状の嵌合凹部 ８ テーパ状の嵌合軸部 ９ クランプ軸 １０ 固定手段 １１ 軸受 １２ 支持枠体 １２ａ 傾斜枠部 １３ 廻り止め部材 １３ａ 係合部 １４ 被係合部 １５ 中空筒内部 １６ 調整ボルト １７ 圧縮ばね １７ａ 圧縮ばね １８ 突出ピン １９ シャンク部 ２０ 取付孔 ２１ 切削工具 ４２ 筒軸 ４３ 調整カラー ４４ 調節ボルトねじ込み操作部 ４５ クラッチ手段 ４６ 油路 ４７ 筒状パッキン

Claims (8)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 マニピュレータ把持用フランジを有し工
   作機械のスピンドルに装着されるホルダー本体と、ホル
   ダー本体の先端側にホルダー本体と同軸状に設けられた
   切削工具固定用のチャックと、ホルダー本体の径方向一
   側部にホルダー本体と平行に一体に設けられたシリンダ
   部と、該シリンダ部に嵌合されて後方に突出すると共に
   該突出端部に工作機械の固定部に設けられたテーパ状の
   嵌合凹部に対し係脱自在なテーパ状の嵌合軸部を有する
   クランプ軸とを備え、該クランプ軸は前記シリンダ部内
   をその突出量を調整可能に設けられると共に、該調整位
   置でシリンダ部に固定手段によって不動状態に固定され
   るようになっている工具ホルダー。
2. 【請求項２】 マニピュレータ把持用フランジを有し工
   作機械のスピンドルに装着されるホルダー本体と、ホル
   ダー本体に軸受を介して回転自在で且つ軸方向移動不能
   に取付けられた支持枠体と、支持枠体の先端部にホルダ
   ー本体と同軸状に設けられた切削工具固定用のチャック
   と、支持枠体の径方向一側部にホルダー本体と平行に一
   体に設けられたシリンダ部と、該シリンダ部に嵌合され
   て後方に突出すると共に該突出端部に工作機械の固定部
   に設けられたテーパ状の嵌合凹部に対し係脱自在なテー
   パ状の嵌合軸部を有するクランプ軸とを備え、該クラン
   プ軸は前記シリンダ部内をその突出量を調整可能に設け
   られると共に、該調整位置でシリンダ部に固定手段によ
   って不動状態に固定されるようになっている工具ホルダ
   ー。
3. 【請求項３】 上記クランプ軸には該クランプ軸に対し
   独立して軸方向に移動可能な廻り止め部材を設け、且つ
   上記ホルダー本体には廻り止め部材の係合部に対し係脱
   自在の被係合部を設け、常時は圧縮ばねに付勢されて前
   記係合部が被係合部と係合しており、上記ホルダー本体
   がスピンドルに装着されたとき係合部は圧縮ばねの付勢
   に抗して被係合部から離脱するようになっている請求項
   ２記載の工具ホルダー。
4. 【請求項４】 上記クランプ軸は中空筒状に形成され、
   該中空筒内部の後端部側に前記圧縮ばねに付勢されてク
   ランプ軸の突出端部から更に突出可能な突出ピンが嵌合
   され、該突出ピンに前記廻り止め部材が径方向に突出し
   てねじ込まれ、該突出ピンを回転することによって廻り
   止め部材を軸方向に移動調整可能に取り付けられてなる
   請求項２または３記載の工具ホルダー。
5. 【請求項５】 上記クランプ軸の外周側に前記廻り止め
   部材が該部材に一体に設けた筒軸を介して且つ前記圧縮
   ばねの付勢力に抗して軸方向にのみ移動自在に設けられ
   ると共に、該筒軸の外周ねじ部に調整カラーがねじ込ま
   れ、該調整カラーを回転することによって前記廻り止め
   部材を軸方向に移動調整可能に取り付けられてなる請求
   項２または３記載の工具ホルダー。
6. 【請求項６】 上記クランプ軸は中空筒状に形成され、
   該中空筒内部の先端部側にクランプ軸を軸方向に調整す
   るための調整ボルトがシリンダ部からねじ込まれてなる
   請求項２〜５のいずれか記載の工具ホルダー。
7. 【請求項７】 工作機械の固定部に設けられたテーパ状
   の嵌合凹部に対するクランプ軸の嵌合圧を受ける前記調
   整ボルトのねじ込み圧が一定圧以上になると調整ボルト
   をそれ以上にねじ込めないように調整ボルトのねじ込み
   操作部と調整ボルトとの間にクラッチ手段を介装してな
   る請求項６記載の工具ホルダー。
8. 【請求項８】 上記クランプ軸は中空筒状に形成され、
   該中空筒内部は切削刃に至る油路を形成してなる上記ク
   ランプ軸の嵌合軸部に筒状の油密パッキンを取り付けて
   なる請求項請求項２，３，５，６または７のいずれかに
   記載の工具ホルダー。