JPH05264199A - トレーニング・シミュレータ - Google Patents
トレーニング・シミュレータInfo
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- JPH05264199A JPH05264199A JP4340789A JP34078992A JPH05264199A JP H05264199 A JPH05264199 A JP H05264199A JP 4340789 A JP4340789 A JP 4340789A JP 34078992 A JP34078992 A JP 34078992A JP H05264199 A JPH05264199 A JP H05264199A
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- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- NIOPZPCMRQGZCE-WEVVVXLNSA-N 2,4-dinitro-6-(octan-2-yl)phenyl (E)-but-2-enoate Chemical compound CCCCCCC(C)C1=CC([N+]([O-])=O)=CC([N+]([O-])=O)=C1OC(=O)\C=C\C NIOPZPCMRQGZCE-WEVVVXLNSA-N 0.000 abstract 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 16
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- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A33/00—Adaptations for training; Gun simulators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ミサイル発射時における発射機構による乱れ
によって生じる角位置および方位の変動を再現すること
ができる、肩からミサイルを発射するためのトレーニン
グ・シミュレータを提供する。 【構成】 肩からミサイルを発射する射撃手を訓練する
トレーニング・シミュレータであって、解放あるいは射
出可能な前の固まり１２および解放あるいは射出可能な
後の固まり１４を両端に伴う模擬発射管１０を具備して
いる。また、これら固まり１２，１４は、電磁石３４，
３６によって保持される。射撃手が引き金１８を押して
発射を指示すると、後の固まり１４が放出された後、予
め決められた時間遅れΔｔを伴って前の固まり１２が放
出される。これにより、本物のミサイルの発射の際に射
撃手が感じる荷重の軽減、角位置および方位の変動が再
現される。
によって生じる角位置および方位の変動を再現すること
ができる、肩からミサイルを発射するためのトレーニン
グ・シミュレータを提供する。 【構成】 肩からミサイルを発射する射撃手を訓練する
トレーニング・シミュレータであって、解放あるいは射
出可能な前の固まり１２および解放あるいは射出可能な
後の固まり１４を両端に伴う模擬発射管１０を具備して
いる。また、これら固まり１２，１４は、電磁石３４，
３６によって保持される。射撃手が引き金１８を押して
発射を指示すると、後の固まり１４が放出された後、予
め決められた時間遅れΔｔを伴って前の固まり１２が放
出される。これにより、本物のミサイルの発射の際に射
撃手が感じる荷重の軽減、角位置および方位の変動が再
現される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、肩からミサイルを発
射する射撃手あるいは狙撃兵の訓練に用いて好適なトレ
ーニング・シミュレータに関する。
射する射撃手あるいは狙撃兵の訓練に用いて好適なトレ
ーニング・シミュレータに関する。
【０００２】
【従来の技術】肩からミサイルが発射される場合、ミサ
イルの発射が発射機構の乱れを引き起こす。この発射の
成功の可否は、上記乱れの際に射撃手が受ける反動に大
きく依存している。射撃手あるいは狙撃兵がこのような
乱れによる正確な反動を得ることを助けるため、実際に
兵器を使用する際に発射によって起こる乱れをできる限
り忠実に再現するシミュレータに関して、射撃手あるい
は狙撃兵を訓練する火器の研究が既になされている。例
えば、銃のような火器の後座をシミュレートすることが
できる機構が、仏国出願（ＦＲ−Ａ−２ ３５４ ５３
１）に開示されている。
イルの発射が発射機構の乱れを引き起こす。この発射の
成功の可否は、上記乱れの際に射撃手が受ける反動に大
きく依存している。射撃手あるいは狙撃兵がこのような
乱れによる正確な反動を得ることを助けるため、実際に
兵器を使用する際に発射によって起こる乱れをできる限
り忠実に再現するシミュレータに関して、射撃手あるい
は狙撃兵を訓練する火器の研究が既になされている。例
えば、銃のような火器の後座をシミュレートすることが
できる機構が、仏国出願（ＦＲ−Ａ−２ ３５４ ５３
１）に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、肩からミサ
イルを発射する場合には、ミサイルの発射によって生じ
る乱れには多くの原因があり、この乱れが従来シミュレ
ートすることができなかった発射機構の変動を誘発す
る。ミサイルの発射によって生じる乱れは、発射の前に
射撃手が支える荷重のうちの多くの部分の軽減、砲身と
ミサイルとの摩擦、ミサイル発射機によって誘発される
力、および有線誘導のミサイルの場合にミサイルとその
発射管とを接続する遠隔制御線に関連する力の全てによ
って引き起こされる。これら乱れによる発射機構の変動
は、角位置の変動と方位の変動とに分類される。角位置
の変動は、射撃手の肩と同じ高さの水平軸の回りにおけ
る発射管の旋回に相当している。すなわち、この角位置
の変動によって発射管が上方あるいは下方へ動いてしま
う。一方、方位の変動は、前述の水平軸と交わる鉛直軸
の回りにおける発射管の旋回に相当している。すなわ
ち、この方位の変動によって発射管が右あるいは左へ動
いてしまう。
イルを発射する場合には、ミサイルの発射によって生じ
る乱れには多くの原因があり、この乱れが従来シミュレ
ートすることができなかった発射機構の変動を誘発す
る。ミサイルの発射によって生じる乱れは、発射の前に
射撃手が支える荷重のうちの多くの部分の軽減、砲身と
ミサイルとの摩擦、ミサイル発射機によって誘発される
力、および有線誘導のミサイルの場合にミサイルとその
発射管とを接続する遠隔制御線に関連する力の全てによ
って引き起こされる。これら乱れによる発射機構の変動
は、角位置の変動と方位の変動とに分類される。角位置
の変動は、射撃手の肩と同じ高さの水平軸の回りにおけ
る発射管の旋回に相当している。すなわち、この角位置
の変動によって発射管が上方あるいは下方へ動いてしま
う。一方、方位の変動は、前述の水平軸と交わる鉛直軸
の回りにおける発射管の旋回に相当している。すなわ
ち、この方位の変動によって発射管が右あるいは左へ動
いてしまう。
【０００４】この発明は、このような背景の下になされ
たもので、ミサイル発射時における発射機構による乱れ
によって生じる角位置および方位の変動を再現すること
ができる、肩からミサイルを発射するためのトレーニン
グ・シミュレータを提供することを目的としている。
たもので、ミサイル発射時における発射機構による乱れ
によって生じる角位置および方位の変動を再現すること
ができる、肩からミサイルを発射するためのトレーニン
グ・シミュレータを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上述した課
題を解決するために、ミサイルの発射によって発射機構
に生じる乱れを再現することができる、肩からミサイル
を発射するためのトレーニング・シミュレータであっ
て、模擬発射管と、この模擬発射管の前後端にそれぞれ
前および後の一時固定手段によって取り付けられた解放
あるいは射出可能な前の固まりおよび解放あるいは射出
可能な後の固まりと、予め決められた時間遅れΔｔを伴
って前記後および前の一時固定手段を解放する連続解放
手段と、それぞれ前記前および後の一時固定手段と結合
され、前記連続解放手段が動作する間、前記射出可能な
前の固まりおよび前記射出可能な後の固まりを同じ側か
ら横に放出する前および後の放出手段とを具備すること
を特徴としている。また、前後放出手段は、一時固定手
段が駆動されるときに圧縮された状態となる圧縮バネの
ような弾性手段によって構成することが可能である。こ
の場合、弾性手段は、ミサイルの発射によって生じる乱
れの１つを構成する方位の変動を再現可能にする剛性お
よび動程を有する。また、射出可能な前の固まりおよび
後の固まりは、本物の発射管の荷重の軽減を再現可能に
する総質量あるいは総重量を有する。また、後の一時固
定手段の解放と前の一時固定手段の解放との間の予め決
められた時間遅れは、射出可能な後の固まりと射出可能
な前の固まりとの質量の関係と同様、位置の変動を再現
可能にする。また、シミュレーションを効果的にするた
め、模擬発射管は、ミサイル発射後における本物の発射
機構の発射管とほぼ同じ重量および慣性を有する。同様
に、射出可能な前の固まりおよび後の固まりを伴う模擬
発射管は、ミサイル発射前における本物の発射機構の発
射管とほぼ同じ重量あるいは質量を有するアセンブリを
形成する。
題を解決するために、ミサイルの発射によって発射機構
に生じる乱れを再現することができる、肩からミサイル
を発射するためのトレーニング・シミュレータであっ
て、模擬発射管と、この模擬発射管の前後端にそれぞれ
前および後の一時固定手段によって取り付けられた解放
あるいは射出可能な前の固まりおよび解放あるいは射出
可能な後の固まりと、予め決められた時間遅れΔｔを伴
って前記後および前の一時固定手段を解放する連続解放
手段と、それぞれ前記前および後の一時固定手段と結合
され、前記連続解放手段が動作する間、前記射出可能な
前の固まりおよび前記射出可能な後の固まりを同じ側か
ら横に放出する前および後の放出手段とを具備すること
を特徴としている。また、前後放出手段は、一時固定手
段が駆動されるときに圧縮された状態となる圧縮バネの
ような弾性手段によって構成することが可能である。こ
の場合、弾性手段は、ミサイルの発射によって生じる乱
れの１つを構成する方位の変動を再現可能にする剛性お
よび動程を有する。また、射出可能な前の固まりおよび
後の固まりは、本物の発射管の荷重の軽減を再現可能に
する総質量あるいは総重量を有する。また、後の一時固
定手段の解放と前の一時固定手段の解放との間の予め決
められた時間遅れは、射出可能な後の固まりと射出可能
な前の固まりとの質量の関係と同様、位置の変動を再現
可能にする。また、シミュレーションを効果的にするた
め、模擬発射管は、ミサイル発射後における本物の発射
機構の発射管とほぼ同じ重量および慣性を有する。同様
に、射出可能な前の固まりおよび後の固まりを伴う模擬
発射管は、ミサイル発射前における本物の発射機構の発
射管とほぼ同じ重量あるいは質量を有するアセンブリを
形成する。
【０００６】
【作用】この発明によれば、連続解放手段が、後の一時
固定手段を解放後、予め決められた時間遅れΔｔを伴っ
て前の一時固定手段を解放し、さらに後および前の放出
手段が、射出可能な後の固まりおよび射出可能な前の固
まりを模擬発射管の同じ側から横に放出する。これによ
り、当該シミュレータに荷重の軽減、角位置の変動およ
び方位の変動が生じる。
固定手段を解放後、予め決められた時間遅れΔｔを伴っ
て前の一時固定手段を解放し、さらに後および前の放出
手段が、射出可能な後の固まりおよび射出可能な前の固
まりを模擬発射管の同じ側から横に放出する。これによ
り、当該シミュレータに荷重の軽減、角位置の変動およ
び方位の変動が生じる。
【０００７】
【実施例】以下、図面を参照して、この発明を何等制限
するものでない実施例について詳細に説明する。図１
は、この発明の一実施例によるトレーニング・シミュレ
ータの構成を示す透視図である。また、図２は、図１に
示したトレーニング・シミュレータの寸法の大きい方の
一端を水平面に沿って切った断面図である。
するものでない実施例について詳細に説明する。図１
は、この発明の一実施例によるトレーニング・シミュレ
ータの構成を示す透視図である。また、図２は、図１に
示したトレーニング・シミュレータの寸法の大きい方の
一端を水平面に沿って切った断面図である。
【０００８】まず、図１に示すように、このトレーニン
グ・シミュレータは、模擬発射管１０と、解放あるいは
射出可能な前の固まり１２と、解放あるいは射出可能な
後の固まり１４とを具備している。模擬発射管１０は、
発射機構の本物の発射管とほぼ同じ寸法を有している。
また、模擬発射管１０の質量および慣性は、本物の発射
管とほぼ同じである。
グ・シミュレータは、模擬発射管１０と、解放あるいは
射出可能な前の固まり１２と、解放あるいは射出可能な
後の固まり１４とを具備している。模擬発射管１０は、
発射機構の本物の発射管とほぼ同じ寸法を有している。
また、模擬発射管１０の質量および慣性は、本物の発射
管とほぼ同じである。
【０００９】さらに、射出可能な前の固まり１２および
後の固まり１４を伴う模擬発射管１０によって形成され
るアセンブリは、ミサイル発射前における本物の発射管
とほぼ同じ質量を有している。これらの特徴によって、
このトレーニング・シミュレータを使用する射撃手が、
ミサイルの発射前に肩に本物の発射管を載せているとき
に得られる感覚と類似した感覚を得ることが可能にな
る。
後の固まり１４を伴う模擬発射管１０によって形成され
るアセンブリは、ミサイル発射前における本物の発射管
とほぼ同じ質量を有している。これらの特徴によって、
このトレーニング・シミュレータを使用する射撃手が、
ミサイルの発射前に肩に本物の発射管を載せているとき
に得られる感覚と類似した感覚を得ることが可能にな
る。
【００１０】また、図１に示すように、射撃手が模擬発
射管１０を持つためのグリップ１６と、このグリップ１
６に備えられ、その作動によってミサイルの発射をシミ
ュレート可能にする引き金１８とが設けられている。ま
た、模擬発射管１０には、図１に示すように、シールド
２０および照準管２２から通常構成される本物の発射機
構の他の一般的な付属物が備えられている。
射管１０を持つためのグリップ１６と、このグリップ１
６に備えられ、その作動によってミサイルの発射をシミ
ュレート可能にする引き金１８とが設けられている。ま
た、模擬発射管１０には、図１に示すように、シールド
２０および照準管２２から通常構成される本物の発射機
構の他の一般的な付属物が備えられている。
【００１１】射出可能な前の固まり１２および後の固ま
り１４は、模擬発射管１０の内側でこれと同軸上に固定
され、かつ模擬発射管１０の両端のそれぞれから突き出
した支持管２４，２６によって、模擬発射管１０の両端
の延長上で位置決めされている。また、支持管２４，２
６は、模擬発射管１０内において、３本のブランチ２８
を有する２つの締め金によって確実に固定されている。
それぞれのブランチ２８は、模擬発射管１０内にねじ止
め可能な外側のリングと、それぞれに対応する支持管２
４，２６にねじ止め可能な内側のリングとに結合されて
いる。このような配置によって、それぞれの支持管２
４，２６の模擬発射管１０に対する軸方向および角度方
向の位置を正確に調節することが可能となる。
り１４は、模擬発射管１０の内側でこれと同軸上に固定
され、かつ模擬発射管１０の両端のそれぞれから突き出
した支持管２４，２６によって、模擬発射管１０の両端
の延長上で位置決めされている。また、支持管２４，２
６は、模擬発射管１０内において、３本のブランチ２８
を有する２つの締め金によって確実に固定されている。
それぞれのブランチ２８は、模擬発射管１０内にねじ止
め可能な外側のリングと、それぞれに対応する支持管２
４，２６にねじ止め可能な内側のリングとに結合されて
いる。このような配置によって、それぞれの支持管２
４，２６の模擬発射管１０に対する軸方向および角度方
向の位置を正確に調節することが可能となる。
【００１２】模擬発射管１０の外側に位置する支持管２
４，２６のそれぞれの端部は、それぞれ射出可能な前の
固まり１２および後の固まり１４を一時的に固定する手
段を構成する電磁石３４，３６が取り付けられた支持金
具３０，３２を支えている。
４，２６のそれぞれの端部は、それぞれ射出可能な前の
固まり１２および後の固まり１４を一時的に固定する手
段を構成する電磁石３４，３６が取り付けられた支持金
具３０，３２を支えている。
【００１３】それぞれの電磁石３４，３６は、例えば模
擬発射管１０の中央部にはめ込まれた電子回路を内蔵す
る電子ボックス３８によって図示しない２つのスイッチ
を用いて励磁される。これらスイッチは、引き金１８が
作動されたときにそれぞれの電磁石３４，３６に対する
励磁を停止させるため、予め決められた時間遅れΔｔを
伴った操作がなされる。これらスイッチにより、電子ボ
ックス３８が、後の電磁石３６に対する励磁を停止させ
た後、予め決められた時間遅れΔｔを伴って前の電磁石
３４に対する励磁を停止させることが可能になる。こう
して、引き金１８、電子ボックス３８および１対のスイ
ッチが、電磁石３４，３６の連続解放手段を構成してい
る。
擬発射管１０の中央部にはめ込まれた電子回路を内蔵す
る電子ボックス３８によって図示しない２つのスイッチ
を用いて励磁される。これらスイッチは、引き金１８が
作動されたときにそれぞれの電磁石３４，３６に対する
励磁を停止させるため、予め決められた時間遅れΔｔを
伴った操作がなされる。これらスイッチにより、電子ボ
ックス３８が、後の電磁石３６に対する励磁を停止させ
た後、予め決められた時間遅れΔｔを伴って前の電磁石
３４に対する励磁を停止させることが可能になる。こう
して、引き金１８、電子ボックス３８および１対のスイ
ッチが、電磁石３４，３６の連続解放手段を構成してい
る。
【００１４】このトレーニング・シミュレータが発射訓
練を行っている射撃手の肩の上に載せられたとき、射出
可能な後の固まり１４が射出して予め決められた時間遅
れΔｔが経過した後、射出可能な前の固まり１２が射出
することにより、当該シミュレータに角位置の変動、す
なわち当該射撃手の肩の上を通る水平軸の回りの旋回が
生じる。最初、この変動は、トレーニング・シミュレー
タを下方に旋回させた後、後の固まり１４を射出させ、
さらに前の固まり１２の射出後、上方に旋回させる。こ
うして、ミサイルの発射が再現される間、本物の発射機
構についての角位置の変動が生じる。
練を行っている射撃手の肩の上に載せられたとき、射出
可能な後の固まり１４が射出して予め決められた時間遅
れΔｔが経過した後、射出可能な前の固まり１２が射出
することにより、当該シミュレータに角位置の変動、す
なわち当該射撃手の肩の上を通る水平軸の回りの旋回が
生じる。最初、この変動は、トレーニング・シミュレー
タを下方に旋回させた後、後の固まり１４を射出させ、
さらに前の固まり１２の射出後、上方に旋回させる。こ
うして、ミサイルの発射が再現される間、本物の発射機
構についての角位置の変動が生じる。
【００１５】また、このトレーニング・シミュレータ
は、電磁石３６，３４に対する励磁が停止されたとき
に、射出可能な後の固まり１４と射出可能な前の固まり
１２とを該シミュレータの左側へ横に放出するため、そ
れぞれ電磁石３４，３６に結合された前後放出手段を有
している。
は、電磁石３６，３４に対する励磁が停止されたとき
に、射出可能な後の固まり１４と射出可能な前の固まり
１２とを該シミュレータの左側へ横に放出するため、そ
れぞれ電磁石３４，３６に結合された前後放出手段を有
している。
【００１６】射出可能な後の固まり１４と射出可能な前
の固まり１２とが横に放出されることによって、このト
レーニング・シミュレータに、ミサイルの発射の際に本
物の発射機構に生じる方位の変動が再現される。すなわ
ち、射出可能な後の固まり１４が左側に放出されること
によって、最初にこのシミュレータは射撃手の肩を通る
鉛直軸の回りを左に旋回される。そして、射出可能な前
の固まり１２が同じ方向に放出されることによって、シ
ミュレータは前述の鉛直軸の回りを右に旋回される。
の固まり１２とが横に放出されることによって、このト
レーニング・シミュレータに、ミサイルの発射の際に本
物の発射機構に生じる方位の変動が再現される。すなわ
ち、射出可能な後の固まり１４が左側に放出されること
によって、最初にこのシミュレータは射撃手の肩を通る
鉛直軸の回りを左に旋回される。そして、射出可能な前
の固まり１２が同じ方向に放出されることによって、シ
ミュレータは前述の鉛直軸の回りを右に旋回される。
【００１７】訓練を受ける射撃手が引き金１８を押した
ときに、射出可能な後の固まり１４および前の固まり１
２が連続的に解放あるいは放出されることにより、結果
として当該射撃手に実際に肩から発射を行ったときのよ
うな感覚を与えることが可能になる。こうして、射出可
能な後の固まり１４および前の固まり１２の射出は、ミ
サイルの発射の際に射撃手が感じる本物の発射管の荷重
の軽減を再現することを可能にする。
ときに、射出可能な後の固まり１４および前の固まり１
２が連続的に解放あるいは放出されることにより、結果
として当該射撃手に実際に肩から発射を行ったときのよ
うな感覚を与えることが可能になる。こうして、射出可
能な後の固まり１４および前の固まり１２の射出は、ミ
サイルの発射の際に射撃手が感じる本物の発射管の荷重
の軽減を再現することを可能にする。
【００１８】また、後の固まり１４の射出と前の固まり
１２の射出との間の時間遅れΔｔは、ミサイルの発射の
際に射撃手が感じる角位置の変動を再現することを可能
にする。そして、同じく時間遅れを伴った射出可能な後
の固まり１４および前の固まり１２の横への放出は、ミ
サイルの発射の際に射撃手が感じる方位の変動を生じさ
せる。
１２の射出との間の時間遅れΔｔは、ミサイルの発射の
際に射撃手が感じる角位置の変動を再現することを可能
にする。そして、同じく時間遅れを伴った射出可能な後
の固まり１４および前の固まり１２の横への放出は、ミ
サイルの発射の際に射撃手が感じる方位の変動を生じさ
せる。
【００１９】次に、図２を参照し、射出可能な前の固ま
り１２を放出する手段について詳述する。なお、射出可
能な後の固まり１４を放出する手段は、前の固まり１２
を放出する手段と同様であるので、ここでは別途説明し
ないこととする。
り１２を放出する手段について詳述する。なお、射出可
能な後の固まり１４を放出する手段は、前の固まり１２
を放出する手段と同様であるので、ここでは別途説明し
ないこととする。
【００２０】固まり１２は、一般に略直方体の形状を有
しており、金属の固まりで構成されている。この直方体
の面のうち、固まり１２が模擬発射管１０の前端部に固
定される際に右側に横向きとなる１つの面には、電磁石
３４によって貫通される凹部１２ａが形成されている。
また、射出可能な前の固まり１２を横切るように貫通す
る段が形成されたくり抜き穴４４が凹部１２ａの底面に
達している。
しており、金属の固まりで構成されている。この直方体
の面のうち、固まり１２が模擬発射管１０の前端部に固
定される際に右側に横向きとなる１つの面には、電磁石
３４によって貫通される凹部１２ａが形成されている。
また、射出可能な前の固まり１２を横切るように貫通す
る段が形成されたくり抜き穴４４が凹部１２ａの底面に
達している。
【００２１】管状ブッシュ４６は、凹部１２ａの側に位
置するくり抜き穴４４の内径が小さい方の部分４４ａに
摺動可能な状態で受け止められている。凹部１２ａの側
において、ブッシュ４６はらせん状の圧縮バネ４８の端
部を支える底面を有している。このらせん状の圧縮バネ
４８は、該シミュレータの前放出手段を構成しており、
くり抜き穴４４内に設置される。
置するくり抜き穴４４の内径が小さい方の部分４４ａに
摺動可能な状態で受け止められている。凹部１２ａの側
において、ブッシュ４６はらせん状の圧縮バネ４８の端
部を支える底面を有している。このらせん状の圧縮バネ
４８は、該シミュレータの前放出手段を構成しており、
くり抜き穴４４内に設置される。
【００２２】また、この圧縮バネ４８の反対側の端部
は、凹部１２ａと反対側で固まり１２の表面に達してい
るくり抜き穴４４の内径が大きい方のねじ山が形成され
た部分４４ｂの内側にねじ込まれたナット５０を支えて
いる。このナット５０が、くり抜き穴４４のねじ山が形
成された部分４４ｂに可変の深さでねじ込まれることに
より、模擬発射管１０の端部に合わせて射出可能な前の
固まり１２を取り付ける前に、圧縮バネ４８の圧力を調
節することが可能になっている。
は、凹部１２ａと反対側で固まり１２の表面に達してい
るくり抜き穴４４の内径が大きい方のねじ山が形成され
た部分４４ｂの内側にねじ込まれたナット５０を支えて
いる。このナット５０が、くり抜き穴４４のねじ山が形
成された部分４４ｂに可変の深さでねじ込まれることに
より、模擬発射管１０の端部に合わせて射出可能な前の
固まり１２を取り付ける前に、圧縮バネ４８の圧力を調
節することが可能になっている。
【００２３】図２に示した実施例においては、グラブね
じ（grub screw）５２によってナット５０を所望の位置
で確実に固定するようになっている。このグラブねじ５
２は、自身の軸がナット５０と平行になるよう凹部１２
ａと反対側で固まり１２の表面に達しているくり抜き穴
４４の端部から該ナット５０にねじ込まれる。また、グ
ラブねじ５２の端部は、ナット５０に放射状に形成され
たすき間５４の対向面を支えている。
じ（grub screw）５２によってナット５０を所望の位置
で確実に固定するようになっている。このグラブねじ５
２は、自身の軸がナット５０と平行になるよう凹部１２
ａと反対側で固まり１２の表面に達しているくり抜き穴
４４の端部から該ナット５０にねじ込まれる。また、グ
ラブねじ５２の端部は、ナット５０に放射状に形成され
たすき間５４の対向面を支えている。
【００２４】模擬発射管１０の対応する端部に射出可能
な前の固まり１２を取り付ける間、該固まり１２の運搬
とバネ４８の圧縮とを可能にするため、ロッド５６がそ
の一端でリング５８を支えると共に、くり抜き穴４４、
ナット５０およびバネ４８を貫通し、例えばねじ止めや
接着によってその反対側の端部がブッシュ４６に固定さ
れた構造になっている。
な前の固まり１２を取り付ける間、該固まり１２の運搬
とバネ４８の圧縮とを可能にするため、ロッド５６がそ
の一端でリング５８を支えると共に、くり抜き穴４４、
ナット５０およびバネ４８を貫通し、例えばねじ止めや
接着によってその反対側の端部がブッシュ４６に固定さ
れた構造になっている。
【００２５】また、電磁石３４が励磁されることによ
り、射出可能な前の固まり１２が支持金具３０の上に載
って、電磁石３４が凹部１２ａ内に収まることになる。
そして、ブッシュ４６は、自身の底面が凹部１２ａの底
面と同一平面に位置するよう押し戻される。こうして、
圧縮バネ４８は、くり抜き穴４４のねじ山が形成された
部分４４ｂにナット５０がねじ込まれることにより決定
される所定量だけ圧縮される。また、支持金具３０の上
に前の固まり１２を設置するため、くり抜き穴４４の中
でブッシュ４６をしっかりとかみ合わせるためのリング
５８が使用される。模擬発射管１０の他の一端に射出可
能な後の固まり１４を取り付ける場合にも、上記と全く
同様に行われる。
り、射出可能な前の固まり１２が支持金具３０の上に載
って、電磁石３４が凹部１２ａ内に収まることになる。
そして、ブッシュ４６は、自身の底面が凹部１２ａの底
面と同一平面に位置するよう押し戻される。こうして、
圧縮バネ４８は、くり抜き穴４４のねじ山が形成された
部分４４ｂにナット５０がねじ込まれることにより決定
される所定量だけ圧縮される。また、支持金具３０の上
に前の固まり１２を設置するため、くり抜き穴４４の中
でブッシュ４６をしっかりとかみ合わせるためのリング
５８が使用される。模擬発射管１０の他の一端に射出可
能な後の固まり１４を取り付ける場合にも、上記と全く
同様に行われる。
【００２６】射撃手が引き金１８を操作すると、すぐに
電子ボックス３８が電磁石３６に対応するスイッチを開
くよう制御し、電磁石３６の励磁を停止させる。これに
より、射出可能な後の固まり１４に設けられた圧縮バネ
４８が解放され、自動的に後の固まり１４が図１に示す
ように左に放出される。射出可能な前の固まり１２も、
時間遅れΔｔの経過後、これと同様にして放出される。
こうして、ミサイル発射の結果として発射機構に通常起
こる乱れがこのトレーニング・シミュレータに生じるこ
とになる。
電子ボックス３８が電磁石３６に対応するスイッチを開
くよう制御し、電磁石３６の励磁を停止させる。これに
より、射出可能な後の固まり１４に設けられた圧縮バネ
４８が解放され、自動的に後の固まり１４が図１に示す
ように左に放出される。射出可能な前の固まり１２も、
時間遅れΔｔの経過後、これと同様にして放出される。
こうして、ミサイル発射の結果として発射機構に通常起
こる乱れがこのトレーニング・シミュレータに生じるこ
とになる。
【００２７】ところで、実際には、射撃手の肩に生じる
乱れは個々の発射機構によって相違する。そこで、トレ
ーニング・シミュレータがこうした乱れを忠実に再現可
能にする目的で、本物の発射管において角位置や方位が
変動する時間のばらつきを測定するために、対象となる
兵器の型に対する所定回数の試験を本物の火器について
実施した。
乱れは個々の発射機構によって相違する。そこで、トレ
ーニング・シミュレータがこうした乱れを忠実に再現可
能にする目的で、本物の発射管において角位置や方位が
変動する時間のばらつきを測定するために、対象となる
兵器の型に対する所定回数の試験を本物の火器について
実施した。
【００２８】この測定結果によって、トレーニング・シ
ミュレータの幾つかの特徴を経験に基づいて決定した。
例えば、射出可能な後の固まり１４の解放と射出可能な
前の固まり１２の解放との間の予め決められた時間遅れ
Δｔ、ミサイルの質量と同等の総質量についての固まり
１２，１４間における配分、それぞれの射出可能な固ま
り１２，１４を模擬発射管１０が射撃手の肩の上に載る
位置から隔てる距離などである。さらに、上記測定結果
によって、本物の発射管を有した本物の発射機構の慣性
が決定される。
ミュレータの幾つかの特徴を経験に基づいて決定した。
例えば、射出可能な後の固まり１４の解放と射出可能な
前の固まり１２の解放との間の予め決められた時間遅れ
Δｔ、ミサイルの質量と同等の総質量についての固まり
１２，１４間における配分、それぞれの射出可能な固ま
り１２，１４を模擬発射管１０が射撃手の肩の上に載る
位置から隔てる距離などである。さらに、上記測定結果
によって、本物の発射管を有した本物の発射機構の慣性
が決定される。
【００２９】前述した情報、特に放出される固まりの質
量、発射機構の慣性および予め決められた時間遅れΔｔ
に基づいた一般の機械的計算によって、バネの特性（剛
性および動程）が決定される。これにより、本物の発射
機構において経験的に見られる方位の変動が再現され
る。
量、発射機構の慣性および予め決められた時間遅れΔｔ
に基づいた一般の機械的計算によって、バネの特性（剛
性および動程）が決定される。これにより、本物の発射
機構において経験的に見られる方位の変動が再現され
る。
【００３０】例えば、ミサイル発射における荷重の軽減
が１０．７ｋｇである重さ１７ｋｇの本物の発射機構の
場合、この発射機構について測定および試験を行った結
果、予め決められた時間遅れΔｔがほぼ０．０５２秒、
射撃手の肩から０．６５ｍの位置にある重さ４．５８０
ｋｇの後の固まり、射撃手の肩から０．６０ｍの位置に
ある重さ５．４２５ｋｇの前の固まり、１３．０４Ｎ／
ｍｍの剛性を有すると共に１６ｍｍ圧縮される前バネ、
２．７３Ｎ／ｍｍの剛性を有すると共に２４ｍｍ圧縮さ
れる後バネといった選択を導くことが可能になる。
が１０．７ｋｇである重さ１７ｋｇの本物の発射機構の
場合、この発射機構について測定および試験を行った結
果、予め決められた時間遅れΔｔがほぼ０．０５２秒、
射撃手の肩から０．６５ｍの位置にある重さ４．５８０
ｋｇの後の固まり、射撃手の肩から０．６０ｍの位置に
ある重さ５．４２５ｋｇの前の固まり、１３．０４Ｎ／
ｍｍの剛性を有すると共に１６ｍｍ圧縮される前バネ、
２．７３Ｎ／ｍｍの剛性を有すると共に２４ｍｍ圧縮さ
れる後バネといった選択を導くことが可能になる。
【００３１】言うまでもなく、この発明は、上述した実
施例に限定されず、多くの変形した態様を含むものであ
る。したがって、この実施例で述べた模擬発射管の端部
にあって電磁石により構成される前後の固まりの一時固
定手段を、これと技術的に等価なもの、例えばこの発明
の技術的範囲を逸脱しない機械的な固定手段によって置
き換えることも可能である。同様に、この実施例で述べ
た前後の固まりの放出を可能にする圧縮バネを、該実施
例における前後の固まりの横への放出を可能にするもの
であれば、他のいかなる弾性機構によって置き換えるこ
とも可能である。
施例に限定されず、多くの変形した態様を含むものであ
る。したがって、この実施例で述べた模擬発射管の端部
にあって電磁石により構成される前後の固まりの一時固
定手段を、これと技術的に等価なもの、例えばこの発明
の技術的範囲を逸脱しない機械的な固定手段によって置
き換えることも可能である。同様に、この実施例で述べ
た前後の固まりの放出を可能にする圧縮バネを、該実施
例における前後の固まりの横への放出を可能にするもの
であれば、他のいかなる弾性機構によって置き換えるこ
とも可能である。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、連続解放手段が、後の一時固定手段を解放後、予め
決められた時間遅れΔｔを伴って前の一時固定手段を解
放し、さらに後および前の放出手段が、射出可能な後の
固まりおよび射出可能な前の固まりを模擬発射管の同じ
側から横に放出する。これにより、当該シミュレータに
荷重の軽減、角位置の変動および方位の変動が生じる。
こうして、ミサイルの発射の際に射撃手が感じる本物の
発射管の荷重の軽減、角位置の変動および方位の変動が
再現され、ミサイルの発射によって発射機構に生じる乱
れを再現することができる。
ば、連続解放手段が、後の一時固定手段を解放後、予め
決められた時間遅れΔｔを伴って前の一時固定手段を解
放し、さらに後および前の放出手段が、射出可能な後の
固まりおよび射出可能な前の固まりを模擬発射管の同じ
側から横に放出する。これにより、当該シミュレータに
荷重の軽減、角位置の変動および方位の変動が生じる。
こうして、ミサイルの発射の際に射撃手が感じる本物の
発射管の荷重の軽減、角位置の変動および方位の変動が
再現され、ミサイルの発射によって発射機構に生じる乱
れを再現することができる。
【図１】この発明の一実施例によるトレーニング・シミ
ュレータの構成を示す透視図である。
ュレータの構成を示す透視図である。
【図２】図１に示したトレーニング・シミュレータの寸
法の大きい方の一端を水平面に沿って切った断面図であ
る。
法の大きい方の一端を水平面に沿って切った断面図であ
る。
１０ 模擬発射管 １２ 射出可能な前の固まり １４ 射出可能な後の固まり １６ グリップ １８ 引き金 ２０ シールド ２２ 照準管 ２４，２６ 支持管 ２８ ブランチ ３０，３２ 支持金具 ３４，３６ 電磁石 ３８ 電子ボックス ４４ くり抜き穴 ４６ ブッシュ ４８ 圧縮バネ ５０ ナット ５２ グラブねじ ５４ すき間 ５６ ロッド ５８ リング
フロントページの続き (72)発明者 ベルナール・モープティ フランス・18390・ソーヴィニー・アン・ セプテン・ルート・ドゥ・サン・ジャス ト・（番地なし) (72)発明者 クリスチャン・レノン フランス・18000・ブールジュ・アヴェニ ュ・ドュ・11・ノーヴァンブル・18 (72)発明者 ジャン リュック・マルソー フランス・18570・ル・スブドゥレ・ル・ トロンケ・（番地なし)
Claims (8)
- 【請求項１】 ミサイルの発射によって発射機構に生じ
る乱れを再現することができる、肩からミサイルを発射
するためのトレーニング・シミュレータであって、 模擬発射管と、 この模擬発射管の前後端にそれぞれ前および後の一時固
定手段によって取り付けられた解放あるいは射出可能な
前の固まりおよび解放あるいは射出可能な後の固まり
と、 予め決められた時間遅れΔｔを伴って前記後および前の
一時固定手段を解放する連続解放手段と、 それぞれ前記前および後の一時固定手段と結合され、前
記連続解放手段が動作する間、前記射出可能な前の固ま
りおよび前記射出可能な後の固まりを同じ側から横に放
出する前および後の放出手段とを具備することを特徴と
するトレーニング・シミュレータ。 - 【請求項２】 前記前および後の放出手段が、前記前お
よび後の一時固定手段が駆動されるときに圧縮された状
態となる前の弾性手段および後の弾性手段から成ること
を特徴とする請求項１記載のトレーニング・シミュレー
タ。 - 【請求項３】 前記前の弾性手段および後の弾性手段
が、前記乱れの１つを構成する方位の変動を再現可能に
する剛性と動程とを有することを特徴とする請求項２記
載のトレーニング・シミュレータ。 - 【請求項４】 前記模擬発射管が、ミサイルの発射後に
おける本物の発射機構の発射管と略同等の質量および慣
性を有することを特徴とする請求項１記載のトレーニン
グ・シミュレータ。 - 【請求項５】 前記射出可能な前の固まりおよび前記射
出可能な後の固まりを伴う模擬発射管が、ミサイルの発
射前における本物の発射機構の発射管と略同等の質量を
有するアセンブリを形成することを特徴とする請求項１
記載のトレーニング・シミュレータ。 - 【請求項６】 前記射出可能な後の固まりおよび前記射
出可能な前の固まりが、ミサイルの発射の間、前記乱れ
の１つを構成する本物の発射管の荷重の軽減を再現可能
にする総質量を有することを特徴とする請求項１記載の
トレーニング・シミュレータ。 - 【請求項７】 前記予め決められた時間遅れΔｔと、射
出可能な後の固まりと射出可能な前の固まりとの質量の
関係とが、前記乱れの１つを構成する位置の変動を再現
可能にすることを特徴とする請求項１記載のトレーニン
グ・シミュレータ。 - 【請求項８】 前記前および後の一時固定手段が、電磁
石から成ることを特徴とする請求項１記載のトレーニン
グ・シミュレータ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9115889A FR2685464B1 (fr) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | Simulateur d'entrainement aux tirs de missile a l'epaulee. |
| FR9115889 | 1991-12-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05264199A true JPH05264199A (ja) | 1993-10-12 |
| JP3154847B2 JP3154847B2 (ja) | 2001-04-09 |
Family
ID=9420295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34078992A Expired - Fee Related JP3154847B2 (ja) | 1991-12-20 | 1992-12-21 | トレーニング・シミュレータ |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5257937A (ja) |
| EP (1) | EP0556523B1 (ja) |
| JP (1) | JP3154847B2 (ja) |
| CA (1) | CA2085072C (ja) |
| DE (1) | DE69210798T2 (ja) |
| ES (1) | ES2089461T3 (ja) |
| FR (1) | FR2685464B1 (ja) |
| IL (1) | IL103966A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008514896A (ja) * | 2004-09-30 | 2008-05-08 | ヘックレル・ウント・コッホ・ゲーエムベーハー | 武器シミュレータ |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000210800A (ja) | 1999-01-27 | 2000-08-02 | Komatsu Ltd | 産業機械のモニタ方法およびその装置 |
| RU2150065C1 (ru) * | 1999-02-04 | 2000-05-27 | Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения | Имитатор отдачи оружия |
| FR2821417B1 (fr) * | 2001-02-28 | 2004-05-07 | Genie Audio Visuel Et Applic P | Simulateur de lance-roquettes et systeme de simulation |
| RU2301951C1 (ru) * | 2005-11-08 | 2007-06-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения" | Имитатор отдачи оружия стрелкового тренажера |
| RU2301950C1 (ru) * | 2005-11-08 | 2007-06-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения" | Имитатор отдачи оружия стрелкового тренажера |
| US9146069B2 (en) | 2012-05-22 | 2015-09-29 | Haptech, Inc. | Method and apparatus for firearm recoil simulation |
| US10852093B2 (en) | 2012-05-22 | 2020-12-01 | Haptech, Inc. | Methods and apparatuses for haptic systems |
| CN105737669B (zh) * | 2016-03-28 | 2017-05-17 | 南京理工大学 | 可调式手枪后坐力测试台架 |
| CN107891993B (zh) * | 2017-08-30 | 2020-12-29 | 陕西千山航空电子有限责任公司 | 一种起爆装置触发逻辑的安全性测试方法 |
| CN115655006B (zh) * | 2022-10-31 | 2025-12-05 | 上海机电工程研究所 | 便携式防空导弹训练装置及方法 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2342684A (en) * | 1942-04-27 | 1944-02-29 | Glen A Nelson | Subcaliber adapter |
| US4079525A (en) * | 1976-06-11 | 1978-03-21 | Spartanics, Ltd. | Weapon recoil simulator |
| US4050166A (en) * | 1976-09-30 | 1977-09-27 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Recoil simulator |
| SU710063A1 (ru) * | 1977-11-01 | 1980-01-15 | Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Университет Им. В.И.Ленина | Учебный прибор дл демонстрации электрогидравлического удара |
| US4321043A (en) * | 1980-11-20 | 1982-03-23 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Recoil force and weight loss simulation device |
| CH654654A5 (de) * | 1981-12-02 | 1986-02-28 | Precitronic | Tragbare vorrichtung in der form eines raketenrohres. |
| US4447221A (en) * | 1982-06-15 | 1984-05-08 | International Business Machines Corporation | Continuous flow centrifuge assembly |
| US4654008A (en) * | 1983-04-18 | 1987-03-31 | Pulsepower, Inc. | Automatic weapons effect signature simulator |
| US4480999A (en) * | 1983-11-07 | 1984-11-06 | Advanced .45 Technology | Firearm recoil simulator |
| DE3345768A1 (de) * | 1983-12-17 | 1985-06-27 | Rheinmetall GmbH, 4000 Düsseldorf | Geschwindigkeitssimulator zur kontrolle der zurueck- und vorlaufenden teile eines grosskalibrigen waffenrohres |
| SE437191B (sv) * | 1984-04-09 | 1985-02-11 | Ffv Affersverket | Underkalibrig ovningsanordning for granatgever och liknande |
| USH186H (en) * | 1986-05-16 | 1987-01-06 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Recoil simulator for weapons |
| DE3631262A1 (de) | 1986-09-13 | 1988-03-24 | Walther Carl Gmbh | Vorrichtung zur schuss-simulation fuer eine handfeuerwaffe |
-
1991
- 1991-12-20 FR FR9115889A patent/FR2685464B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-12-03 IL IL10396692A patent/IL103966A/en not_active IP Right Cessation
- 1992-12-08 US US07/987,714 patent/US5257937A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-12-10 CA CA002085072A patent/CA2085072C/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-12-17 ES ES92403447T patent/ES2089461T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-12-17 DE DE69210798T patent/DE69210798T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-12-17 EP EP92403447A patent/EP0556523B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1992-12-21 JP JP34078992A patent/JP3154847B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2008514896A (ja) * | 2004-09-30 | 2008-05-08 | ヘックレル・ウント・コッホ・ゲーエムベーハー | 武器シミュレータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IL103966A (en) | 1996-01-19 |
| CA2085072C (en) | 2001-02-20 |
| US5257937A (en) | 1993-11-02 |
| DE69210798D1 (de) | 1996-06-20 |
| EP0556523B1 (fr) | 1996-05-15 |
| FR2685464B1 (fr) | 1994-03-25 |
| JP3154847B2 (ja) | 2001-04-09 |
| FR2685464A1 (fr) | 1993-06-25 |
| EP0556523A1 (fr) | 1993-08-25 |
| CA2085072A1 (en) | 1993-06-21 |
| DE69210798T2 (de) | 1996-11-28 |
| ES2089461T3 (es) | 1996-10-01 |
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