JPH05264512A - 配管の検査方法及び装置 - Google Patents

配管の検査方法及び装置

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JPH05264512A
JPH05264512A JP4060796A JP6079692A JPH05264512A JP H05264512 A JPH05264512 A JP H05264512A JP 4060796 A JP4060796 A JP 4060796A JP 6079692 A JP6079692 A JP 6079692A JP H05264512 A JPH05264512 A JP H05264512A
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JP
Japan
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defect
pipe
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signal
depth
Prior art date
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JP4060796A
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English (en)
Inventor
Takashi Kikuta
隆 菊田
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Osaka Gas Co Ltd
Original Assignee
Osaka Gas Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 送信コイルと受信コイルとを備えた検知フロ
ーブを配管内で移動させ、送信コイルの周部に磁界を発
生させるとともに、配管部に形成される磁界を受信コイ
ルにより検出して、配管の欠陥の有無、位置を検出する
ことが可能であるとともに、さらに、欠陥の開口径及び
その欠陥深さを推定することが可能な配管の検査方法及
びその方法を採用する装置を得る。 【構成】 欠陥の開口径及び欠陥深さの推定に当たって
は、欠陥信号の幅Swにより欠陥の開口径を推定すると
ともに、予め求められた欠陥の開口径をパラメータとし
た欠陥信号強度幅と欠陥深さの関係指標を参照して、検
出された欠陥信号強度幅Shより欠陥深さを推定する。
さらにこの目的のため、前記関係指標を格納した記憶手
段16aと、欠陥信号幅Swと欠陥信号強度幅Shとを
検出する探傷信号処理手段16bと、推定手段16cと
を備えて検査装置を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、配管の腐食状況の検査
診断技術に関する。
【0002】
【従来の技術】この種の配管の検査方法としては、長手
方向の異なった位置に送信コイルと受信コイルとを備え
た検知フローブを導電体の配管内で移動させ、送信コイ
ルにより、このコイルの周部に磁界を発生させ、配管内
に発生する渦電流により配管内に存在する欠陥の状況を
把握する方法が知られている。即ち、欠陥により乱れる
渦電流の状態を、欠陥周りに形成される磁界の変化とし
て前述の受信コイルにより検出して、欠陥の状況を把握
するものである。そして、このような配管の検査方法を
採用する装置としては、前述の検知プローブ、その管内
導入装置、さらには電源、検出装置等を備えた配管の検
査装置があった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来技術に
おいては、欠陥信号強度が欠陥の深さ及び開口径に依存
するため、この情報のみからは欠陥の深さを正しく推定
することはできず、欠陥の有無、その位置の確認を主な
目的とするものであった。一方、このような配管の検査
の目的は、配管自体に存在する欠陥の程度(特に欠陥深
さの状況)により、この配管に対する保守作業が必要で
あるかどうかの判断をできるようにすることにある。し
かしながら、従来のような欠陥を検知する方法及び装置
では、この目的を達成することはできなかった。そこで
本発明の目的は、欠陥の有無、位置を検出することが可
能であるとともに、さらに、検出される欠陥の開口径及
びその欠陥深さを推定して、検知することが可能な配管
の検査方法及びその装置を得ることにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】この目的を達成する本発
明による配管の検査方法の特徴手段は、配管の管軸方向
に沿って検出される探傷信号に於ける欠陥対応信号部の
管軸方向での欠陥信号幅と欠陥信号強度幅とを検出し、
欠陥信号幅より欠陥の開口径を推定するとともに、予
め、欠陥の開口径をパラメータとした欠陥信号強度幅と
欠陥深さの関係指標を求めておき、この関係指標を参照
して、推定された開口径と検出された前記欠陥信号強度
幅とより欠陥深さを推定することにある。
【0005】さらに、配管の検査装置の特徴構成は、欠
陥の開口径をパラメータとした欠陥信号強度幅と欠陥深
さの関係指標を記憶する記憶手段と、配管の管軸方向に
沿って検出される探傷信号に於ける欠陥対応信号部の管
軸方向の欠陥信号幅と欠陥信号強度幅とを検出する探傷
信号処理手段と、欠陥信号幅より欠陥の開口径を推定す
るとともに、関係指標を参照して、推定された開口径と
検出された欠陥信号強度幅とより欠陥深さを推定する推
定手段とを備えたことにあり、それらの作用・効果は次
に通りである。
【0006】
【作用】上記のような技術において得られる探傷信号
は、その固有の特性として、管軸方向での欠陥信号幅が
ほぼ欠陥の開口径にのみ関係する情報であり、欠陥信号
強度幅がほぼ欠陥の開口径と欠陥深さに関係する情報で
ある。従って、本願においてはこの特性を積極的に利用
して、配管の保守・管理に非常に重要な情報である欠陥
深さを精度良く検知しようとする。即ち、本願の配管の
検査方法においては、先ず、探傷信号の欠陥対応信号部
の欠陥信号幅及び欠陥信号強度幅が検出される。そし
て、欠陥信号幅により欠陥の開口径が推定される。その
後、この推定値と、欠陥信号強度幅に基づき別途求めら
れている欠陥の開口径をパラメータとした欠陥信号強度
幅と欠陥深さの関係指標より、欠陥深さの推定値が求め
られる。さらに、この方法を実行するため、配管の検査
装置には、記憶手段と、探傷信号処理手段及び推定手段
が備えられる。
【0007】
【発明の効果】従って、欠陥の有無、位置を検出するこ
とが可能であるとともに、検出される欠陥の開口径及び
その欠陥深さを推定して、この情報を得ることが可能な
配管の検査方法及びその装置が得られ、本発明により欠
陥の開口径という情報が混在しない状態の欠陥深さに関
する情報を、探傷信号から精度良く推定できるようにな
った。
【0008】
【実施例】本願の実施例を図面に基づいて説明する。こ
の配管の検査は、検査装置1に備えられている検知プロ
ーブ2を配管3内に挿入するとともに、これを移動させ
て配管3の外周部にある欠陥4の状況を検出しようとす
るものである。検査方法の原理について説明すると、図
1(イ)に示されるように、検知プローブ2の長手方向
で異なった位置に配設される送信コイル5及び受信コイ
ル6を利用して、欠陥4の検査がおこなわれるのである
が、検査においては、送信コイル5に35Hz前後の交
流が流され、配管3に渦電流7が発生される。そして、
欠陥4の存在により乱れる渦電流7により発生する間接
磁場8が、受信コイル6でとらえて、磁界の位相変化か
ら管外面の欠陥4が把握される。ここで、図示する実施
例においては、送信コイル5の軸芯と配管3の軸芯とが
平行に配設され、受信コイル6の軸芯が配管3の軸芯に
対して直角に配設されている。図1(ロ)には、管軸方
向の位置を横軸とした探傷信号の状態を示した。探傷信
号中、フラットな部位は配管3に欠陥4が無い正常な部
位であり、この正常部位とは異なった値を示している部
位が欠陥4がある欠陥対応信号部である。
【0009】本願の配管の検査方法を説明する前に、こ
の装置1全体の概略構成を図2に基づいて説明する。配
管の検査装置1は、前述の検知プローブ2と、この検知
プローブ2を先端に備えたケーブル9、このケーブル9
用のケーブルドラム10を備え、さらにケーブル送り出
し用のケーブル自動送り装置11を備えるともに、この
送り装置11に走行指令を出す走行装置コントローラ1
2を備えている。また、装置1には検知プローブ2に備
えられる送信コイル5、受信コイル6の制御をおこなう
とともに、検出情報を得る欠陥検査装置13が備えら
れ、これらの走行装置コントローラ12、欠陥検査装置
13からの配管内位置情報、検出出力情報等の情報を処
理する処理装置14が備えられ、検出情報は、これに送
られて処理され、図1(イ)に示すような探傷信号が出
力装置15により出力される。
【0010】以上が、配管の検査装置1の概略構成であ
るが、以下に本願の配管3の検査方法を採用する欠陥の
開口径、欠陥深さの推定方法及びその処理手段16の構
成について説明する。ここで、この処理手段16は前述
の処理装置14に内蔵されるものである。
【0011】即ち処理手段16は、管軸方向での欠陥信
号幅と欠陥の開口径の関係を記憶した第一関係指標(実
際は図4に示すような関係グラフ又はテーブル)と、欠
陥の開口径をパラメータとした欠陥信号強度幅と欠陥深
さの第二関係指標(実際は図5に示すような関係グラフ
又はテーブル)を記憶した記憶手段16aを備えるとと
もに、配管3の管軸方向に沿って検出される探傷信号に
於ける欠陥対応信号部の管軸方向での欠陥信号幅(図1
(ロ)においてSwで示す)と欠陥信号強度幅(図1
(ロ)においてShで示す)とを検出する探傷信号処理
手段16bと、欠陥信号幅Swより欠陥の開口径を推定
するとともに、第二関係指標に基づいて、推定された欠
陥の開口径と検出された欠陥信号強度幅Shとより欠陥
深さを推定する推定手段16cを備えて構成されてい
る。
【0012】ここで、このような送信、受信コイルを伴
った磁気による探傷方法においては、探傷信号は、管軸
方向での欠陥信号幅Swがほぼ欠陥の開口径にのみ関係
する情報であり、欠陥信号強度幅Shがほぼ欠陥の開口
径と欠陥深さに関係する情報である。従って、本願に開
示する方法は、この特徴を積極的に利用して、配管の保
守・管理に非常に重要な情報である欠陥深さを精度良く
検知しようとするものである。以下、図3、図4、図5
に基づいて本願の配管検査方法の手順について説明す
る。ここで、図3には欠陥状況の推定手順フローが、図
4には欠陥信号幅Swと欠陥の開口径の関係が、さらに
図5には、欠陥の開口径をパラメータとした欠陥信号強
度幅Shと欠陥深さの関係が示されている。
【0013】処理手順を箇条書きする。 〈欠陥深さの推定フロー〉 (イ)図1(ロ)に示すような探傷信号の入力 (ロ)探傷信号処理手段16bによる欠陥信号幅Sw及
び欠陥信号強度幅Shの測定処理 ここで、図1(ロ)に示す例の場合は、欠陥信号幅Sw
として欠陥信号のピークからピークまでの幅(距離のデ
ィメンジョンを備える)が測定され、欠陥信号強度幅S
hとしては、ピークからピークまでの欠陥信号強度幅
(強度のディメンジョンを備える)が、測定処理され
る。 (ハ)推定手段16cによる欠陥信号幅Swよりの図4
に示す第一関係指標に基づく欠陥の開口径の推定(図4
に一点鎖線の矢印で示す) (ニ)推定手段16cによる欠陥信号強度幅Shよりの
図5に示す第二関係指標に基づく欠陥深さの推定(図5
に一点鎖線の矢印で示す) この推定過程においては、(ハ)の工程で求められた欠
陥の開口径が利用される。 例えば欠陥信号幅Sw 1.6 欠陥信号強度幅Sh 80 の場合は、 欠陥の開口径 1.5 cm 欠陥深さ 0.28cm と推定される。ここで、第一関係指標、第二関係指標
は、コイルの配置構成、欠陥の一般的な形状、渦電流の
発生状況等により一義的に決まるものであり、この関係
があることは、今般始めて発明者により実験的且つシミ
ュレーション的に確認された。
【0014】〔別実施例〕上記の実施例においては、送
信コイル5の軸芯と配管3の軸芯とを平行に配設し、受
信コイル6の軸芯を配管の軸芯に対して直角に配設する
ことにより、図1(ロ)に示すような、探傷信号形状を
得て、そのピーク、ピーク間の幅を計測することによ
り、欠陥信号幅Sw及び欠陥信号強度幅Shを求めた
が、図6(イ)に示すように、受信コイル60の軸芯を
配管の軸芯に平行に配設する場合は、図6(ロ)に示す
ような探傷信号形状が得られるため、その計測基準とし
て信号の半値部をレファレンスとして、欠陥信号幅Sw
及び欠陥信号強度幅Shを求めてもよい。 即ち、管軸
方向の情報の幅と信号強度の幅とを採れれば、本願の方
法を適応することが可能である。
【0015】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】測定原理と探傷信号の状態を示す図
【図2】測定装置の構成を示す図
【図3】欠陥状況の推定手順フロー
【図4】欠陥信号信号幅と欠陥の開口径の関係を示す図
【図5】欠陥信号強度幅と欠陥深さの関係を示す図
【図6】別実施例のコイル配置状態と信号状態を示す図
【符号の説明】
2 検知プローブ 3 配管 4 欠陥 5 送信コイル 6 受信コイル 16a 記憶手段 16b 探傷信号処理手段 16c 推定手段 Sw 欠陥信号幅 Sh 欠陥信号強度幅

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 長手方向の異なった位置に送信コイル
    (5)と受信コイル(6)とを備えた検知フローブ
    (2)を導電体の配管(3)内で移動させ、前記送信コ
    イル(5)の周部に磁界を発生させるとともに、前記受
    信コイル(6)に対する配管部に形成される磁界を前記
    受信コイル(6)により検出して、前記配管部に存在す
    る欠陥(4)の状況を検出する配管の検査方法におい
    て、 前記配管(3)の管軸方向に沿って検出される探傷信号
    に於ける欠陥対応信号部の管軸方向での欠陥信号幅(S
    w)と欠陥信号強度幅(Sh)とを検出し、 前記欠陥信号幅(Sw)より前記欠陥の開口径を推定す
    るとともに、 予め、欠陥の開口径をパラメータとした欠陥信号強度幅
    と欠陥深さの関係指標を求めておき、この関係指標を参
    照して、前記推定された開口径と前記検出された欠陥信
    号強度幅(Sh)とより欠陥深さを推定する配管の検査
    方法。
  2. 【請求項2】 長手方向の異なった位置に送信コイル
    (5)と受信コイル(6)とを有する検知フローブ
    (2)を備え、導電体の配管(3)内を移動されるとと
    もに、前記送信コイル(5)に磁界を発生させ、前記受
    信コイル(6)に対する配管部に形成される磁界を前記
    受信コイル(6)により検出して、前記配管部に存在す
    る欠陥(4)の状況を検出する配管の検査装置であっ
    て、 欠陥の開口径をパラメータとした欠陥信号強度幅と欠陥
    深さの関係指標を記憶した記憶手段(16a)を備える
    とともに、 前記配管の管軸方向に沿って検出される探傷信号に於け
    る欠陥対応信号部の管軸方向での欠陥信号幅(Sw)と
    欠陥信号強度幅(Sh)とを検出する探傷信号処理手段
    (16b)と、 前記欠陥信号幅(Sw)より前記欠陥の開口径を推定す
    るとともに、前記関係指標を参照して、前記推定された
    開口径と前記検出された欠陥信号強度幅(Sh)とより
    欠陥深さを推定する推定手段(16c)とを備えた配管
    の検査装置。
JP4060796A 1992-03-18 1992-03-18 配管の検査方法及び装置 Pending JPH05264512A (ja)

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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114923133A (zh) * 2022-06-06 2022-08-19 国家石油天然气管网集团有限公司 基于弱磁检测的内检测器的定位装置、方法、设备及介质

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