JPH052646A - 画像処理方法 - Google Patents
画像処理方法Info
- Publication number
- JPH052646A JPH052646A JP3180301A JP18030191A JPH052646A JP H052646 A JPH052646 A JP H052646A JP 3180301 A JP3180301 A JP 3180301A JP 18030191 A JP18030191 A JP 18030191A JP H052646 A JPH052646 A JP H052646A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- result
- threshold value
- image processing
- labeling
- binarization
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プリント基板，ＣＤなどに印刷された図形，
パターンなどの自動検査を行うのに適切な信頼性が高
く，簡単な画像処理方法を提供する。 【構成】 本発明の画像処理方法は，方向別微分を行う
段階と，方向別微分結果について第１の低いしきい値で
２値化する段階と，この２値化結果をラベリングする段
階と，上記方向別微分結果を高い第２のしきい値で２値
化して有効画素を決定する段階と，上記ラベリング結果
のそれぞれのラベルが有効画素の部分にあるときそのラ
ベルを確定する段階を有する。方向別微分と低いしきい
値で２値化した結果を，高いしきい値で２値化した有効
画素と照合することにより，信頼性の高い画像処理が可
能となる。
パターンなどの自動検査を行うのに適切な信頼性が高
く，簡単な画像処理方法を提供する。 【構成】 本発明の画像処理方法は，方向別微分を行う
段階と，方向別微分結果について第１の低いしきい値で
２値化する段階と，この２値化結果をラベリングする段
階と，上記方向別微分結果を高い第２のしきい値で２値
化して有効画素を決定する段階と，上記ラベリング結果
のそれぞれのラベルが有効画素の部分にあるときそのラ
ベルを確定する段階を有する。方向別微分と低いしきい
値で２値化した結果を，高いしきい値で２値化した有効
画素と照合することにより，信頼性の高い画像処理が可
能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像処理方法に関するも
のであり，特に，簡単な手法かつ短時間で２次元状の図
形をラベリングする画像処理方法に関する。
のであり，特に，簡単な手法かつ短時間で２次元状の図
形をラベリングする画像処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】画像処理方法としては種々のものが知ら
れているが，たとえば，ＣＤ面に印刷された図形，文字
を自動認識・検査したり，または，プリント基板の上に
印刷された配線パターンの良否などを自動検査するの
に，簡単な手法でその処理が実時間性をもち，信頼性の
高い画像処理方法が要望されている。
れているが，たとえば，ＣＤ面に印刷された図形，文字
を自動認識・検査したり，または，プリント基板の上に
印刷された配線パターンの良否などを自動検査するの
に，簡単な手法でその処理が実時間性をもち，信頼性の
高い画像処理方法が要望されている。
【０００３】従来の画像処理方法としては図形を撮像装
置で２次元状画像データとして入力し，これらの画像デ
ータを単純に１つのしきい値を用いて２値化し，画像の
濃淡（強度）情報を「１」か「０」として画像処理する
方法が知られている。しかしながら，この方法は画像デ
ータを入力するときの照明むら，反射光の強弱に大きく
左右され画像処理の安定性を欠くという問題がある。ま
た別の観点からみると従来，Ｐタイル法とか判別分析法
とか呼称される手法も知られているが，これらの手法は
いかにして最適な２値化しきい値を決定するかという手
法であり，たとえ最適な２値化しきい値が得られたとし
てもそのしきい値付近の濃淡値に対しては依然として安
定性に欠けるという問題がある。これらの問題を解決す
る方法として，方向別微分を適用して方向別境界を強調
した後，２値化する画像処理方法が知られている。
置で２次元状画像データとして入力し，これらの画像デ
ータを単純に１つのしきい値を用いて２値化し，画像の
濃淡（強度）情報を「１」か「０」として画像処理する
方法が知られている。しかしながら，この方法は画像デ
ータを入力するときの照明むら，反射光の強弱に大きく
左右され画像処理の安定性を欠くという問題がある。ま
た別の観点からみると従来，Ｐタイル法とか判別分析法
とか呼称される手法も知られているが，これらの手法は
いかにして最適な２値化しきい値を決定するかという手
法であり，たとえ最適な２値化しきい値が得られたとし
てもそのしきい値付近の濃淡値に対しては依然として安
定性に欠けるという問題がある。これらの問題を解決す
る方法として，方向別微分を適用して方向別境界を強調
した後，２値化する画像処理方法が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この方向別微分による
画像処理方法は，微分マスク（マトリクス）が方向に対
してディスクリート（離散的）であるため，たとえば，
４５度きざみのマスクを用いた場合，その中間の２２．
５度付近の境界情報が中間階調を持つため，特定の１つ
のしきい値では境界が出たり出なかったりして，微分化
のノイズとなり画像処理の信頼性に欠けるという問題が
ある。したがって，本発明は上記問題を解決し，比較的
簡単な手法で処理の実時間性を持ち，しかも画像処理の
信頼性がある画像処理方法を提供することを目的とす
る。
画像処理方法は，微分マスク（マトリクス）が方向に対
してディスクリート（離散的）であるため，たとえば，
４５度きざみのマスクを用いた場合，その中間の２２．
５度付近の境界情報が中間階調を持つため，特定の１つ
のしきい値では境界が出たり出なかったりして，微分化
のノイズとなり画像処理の信頼性に欠けるという問題が
ある。したがって，本発明は上記問題を解決し，比較的
簡単な手法で処理の実時間性を持ち，しかも画像処理の
信頼性がある画像処理方法を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め，本発明の画像処理方法においては，２次元状画像デ
ータを複数の方向から方向別微分し，該方向別微分した
結果について第１のしきい値で２値化し，該第２値化し
た結果についてラベリングを行い，上記方向別微分した
結果に上記第１のしきい値より大きい第２のしきい値で
２値化して有効画素を規定し，上記ラベリングによって
規定されたラベルが上記有効画素の位置に存在するとき
そのラベルを有効であると確定する。
め，本発明の画像処理方法においては，２次元状画像デ
ータを複数の方向から方向別微分し，該方向別微分した
結果について第１のしきい値で２値化し，該第２値化し
た結果についてラベリングを行い，上記方向別微分した
結果に上記第１のしきい値より大きい第２のしきい値で
２値化して有効画素を規定し，上記ラベリングによって
規定されたラベルが上記有効画素の位置に存在するとき
そのラベルを有効であると確定する。
【０００６】
【作用】上記画像データについて方向別微分を行い，先
ず方向別境界を強調する。この方向別微分された結果に
ついて，第１の低いしきい値で２値化を行い，その２値
化結果をラベリングする。この処理と並行して方向別微
分結果について第１のしきい値よりも高い第２のしきい
値で２値化して有効画素を決定する。ラベリングに基づ
くそれぞれのラベルが有効画素の位置に存在する場合そ
のラベルは有効であると確定する。このように方向別微
分を低いしきい値で２値化した結果をラベリングし，高
いしきい値で２値化有効画素と照合することにより信頼
性の高い画像処理結果が得られる。
ず方向別境界を強調する。この方向別微分された結果に
ついて，第１の低いしきい値で２値化を行い，その２値
化結果をラベリングする。この処理と並行して方向別微
分結果について第１のしきい値よりも高い第２のしきい
値で２値化して有効画素を決定する。ラベリングに基づ
くそれぞれのラベルが有効画素の位置に存在する場合そ
のラベルは有効であると確定する。このように方向別微
分を低いしきい値で２値化した結果をラベリングし，高
いしきい値で２値化有効画素と照合することにより信頼
性の高い画像処理結果が得られる。
【０００７】
【実施例】本発明の画像処理方法を実施する画像処理装
置を図１に示す。この画像処理装置は，画像入力手段
１，方向別微分手段２，第１の２値化処理手段３，ラベ
リング手段４，第２の２値化処理手段５，ラベリング確
定手段６からなる。画像入力手段１はＣＣＤ撮像装置な
どで実現されており，画像処理すべき図形，文字などの
パターンを，たとえば８ビットの階調を持つ２次元状の
画像データとして入力する。方向別微分手段２，第１の
２値化処理手段３，ラベリング手段４，第２の２値化処
理手段５およびラベリング確定手段６は本実施例ではマ
イクロコンピュータを用いて実現されている。これらの
処理機能を図２のフローチャート，および，図３〜図５
に示した図形パターン例を参照して述べる。
置を図１に示す。この画像処理装置は，画像入力手段
１，方向別微分手段２，第１の２値化処理手段３，ラベ
リング手段４，第２の２値化処理手段５，ラベリング確
定手段６からなる。画像入力手段１はＣＣＤ撮像装置な
どで実現されており，画像処理すべき図形，文字などの
パターンを，たとえば８ビットの階調を持つ２次元状の
画像データとして入力する。方向別微分手段２，第１の
２値化処理手段３，ラベリング手段４，第２の２値化処
理手段５およびラベリング確定手段６は本実施例ではマ
イクロコンピュータを用いて実現されている。これらの
処理機能を図２のフローチャート，および，図３〜図５
に示した図形パターン例を参照して述べる。
【０００８】ステップＳ０１：画像データ入力 画像入力手段１は，画像処理対象となる図形を各ピクセ
ルが例えば８ビットの階調を持ち２次元状に配列された
画像データとして入力し，画像メモリ（図示せず）に記
憶する。このようにして画像メモリに記憶された画像デ
ータを表示装置（図示せず）に表示した結果を図３に示
す。この図形例は全体が黒地のパネルに白い図形が印刷
されているものをパネルの裏側から照明を当て，パネル
の前面に配設したＣＣＤ撮像装置で入力したものであ
る。白い図形部分の各ピクセルは８ビットの階調（「２
５５」）を示すはずであるが，実際には「２５５」の値
を示すものは少なく０〜２５５の範囲で大きくばらつ
く。 ステップＳ０２：方向別微分処理 方向別微分手段２は画像メモリに記憶された画像データ
について方向別微分処理を行う。この方向別微分処理は
図３に示した画像データについて図４に示したように直
交する４方向，Ｎ，Ｅ，Ｓ，Ｗから順次，公知の微分マ
トリクス（マスク）を用いて微分処理を行うものであ
る。方向別微分の内，Ｎ方向からの方向別微分結果を図
４に示す。この結果からＮ方向に沿った方向において図
形の境界が強調されていることが判る。
ルが例えば８ビットの階調を持ち２次元状に配列された
画像データとして入力し，画像メモリ（図示せず）に記
憶する。このようにして画像メモリに記憶された画像デ
ータを表示装置（図示せず）に表示した結果を図３に示
す。この図形例は全体が黒地のパネルに白い図形が印刷
されているものをパネルの裏側から照明を当て，パネル
の前面に配設したＣＣＤ撮像装置で入力したものであ
る。白い図形部分の各ピクセルは８ビットの階調（「２
５５」）を示すはずであるが，実際には「２５５」の値
を示すものは少なく０〜２５５の範囲で大きくばらつ
く。 ステップＳ０２：方向別微分処理 方向別微分手段２は画像メモリに記憶された画像データ
について方向別微分処理を行う。この方向別微分処理は
図３に示した画像データについて図４に示したように直
交する４方向，Ｎ，Ｅ，Ｓ，Ｗから順次，公知の微分マ
トリクス（マスク）を用いて微分処理を行うものであ
る。方向別微分の内，Ｎ方向からの方向別微分結果を図
４に示す。この結果からＮ方向に沿った方向において図
形の境界が強調されていることが判る。
【０００９】ステップＳ０３：低い第１のしきい値で２
値化処理 第１の２値化処理手段３は上記方向別微分結果につい
て，第１のしきい値で２値化を行う。図５（Ａ）は第１
のしきい値として最大階調「２５５」に対して「５０」
で２値化をした結果を示す。 ステップＳ０４：ラベリング処理 ラベリング手段４は上記２値化結果についてラベリング
処理を行う。このラベリングは上記２値化した結果でし
きい値「５０」より大きいとして「１」と判断されたピ
クセル（画素）の連続性を検査し，連続する画素の固ま
りを１つのラベルとしたものである。図５（Ａ）は第１
のしきい値＝５０で２値化した結果が１２個のラベル：
ラベルＬ１〜ラベルＬ１２にラベルづけされていること
を示す。 ステップＳ０５：高いしきい値で２値化 第２の２値化処理手段５は上記第１の２値化処理手段３
およびラベリング手段４との処理に並行して，第１のし
きい値よりも高い第２のしきい値＝７０で方向別微分結
果について２値化処理を行ない，有効画素を決定する。
図５（Ｂ）は第２のしきい値で２値化した結果を示す。
高いしきい値で２値化すると，低いしきい値で「１」と
された部分が消滅する部分が出てくる。この例ではＮ方
向からの方向別微分においてノイズ成分として現れた図
５（Ａ）のラベルＬ９〜Ｌ１２に対応する部分が第２の
しきい値で「０」とされている。
値化処理 第１の２値化処理手段３は上記方向別微分結果につい
て，第１のしきい値で２値化を行う。図５（Ａ）は第１
のしきい値として最大階調「２５５」に対して「５０」
で２値化をした結果を示す。 ステップＳ０４：ラベリング処理 ラベリング手段４は上記２値化結果についてラベリング
処理を行う。このラベリングは上記２値化した結果でし
きい値「５０」より大きいとして「１」と判断されたピ
クセル（画素）の連続性を検査し，連続する画素の固ま
りを１つのラベルとしたものである。図５（Ａ）は第１
のしきい値＝５０で２値化した結果が１２個のラベル：
ラベルＬ１〜ラベルＬ１２にラベルづけされていること
を示す。 ステップＳ０５：高いしきい値で２値化 第２の２値化処理手段５は上記第１の２値化処理手段３
およびラベリング手段４との処理に並行して，第１のし
きい値よりも高い第２のしきい値＝７０で方向別微分結
果について２値化処理を行ない，有効画素を決定する。
図５（Ｂ）は第２のしきい値で２値化した結果を示す。
高いしきい値で２値化すると，低いしきい値で「１」と
された部分が消滅する部分が出てくる。この例ではＮ方
向からの方向別微分においてノイズ成分として現れた図
５（Ａ）のラベルＬ９〜Ｌ１２に対応する部分が第２の
しきい値で「０」とされている。
【００１０】ステップＳ０６〜Ｓ０９：ラベリング確定
処理 ラベリング確定手段６は上記図５（Ａ）に示すラベルＬ
１〜ラベルＬ１２について，そのラベルが位置する部分
に第２の２値化処理手段５による第２のしきい値で２値
化処理で「１」とされた有効画素の部分か否かを判別す
る（ステップＳ０６）。もし，そのラベルに高いしきい
値で２値化した結果「１」とされた有効画素部分が存在
すれば，そのラベルは正しいものとして確定する（ステ
ップＳ０７）。一方，そのラベルに高いしきい値で２値
化した結果「０」とされた部分であれば，そのラベルは
ノイズ成分の高いものとしてラベルを消去する（ステッ
プＳ０８）。上記ラベリング確定処理を全てのラベルＬ
１〜Ｌ１２について行う（ステップＳ０９）。この例で
はラベルＬ１〜ＬＬ８が確定され，ラベルＬ９〜Ｌ１２
が消去された。 ステップＳ１０：ラベル整理 ラベリング確定手段６はラベリング確定後，途中のラベ
ルで消去されたラベルなどがあるとき次の番号のラベル
を繰り上げてラベルづけをしてラベルの整理を行う。
処理 ラベリング確定手段６は上記図５（Ａ）に示すラベルＬ
１〜ラベルＬ１２について，そのラベルが位置する部分
に第２の２値化処理手段５による第２のしきい値で２値
化処理で「１」とされた有効画素の部分か否かを判別す
る（ステップＳ０６）。もし，そのラベルに高いしきい
値で２値化した結果「１」とされた有効画素部分が存在
すれば，そのラベルは正しいものとして確定する（ステ
ップＳ０７）。一方，そのラベルに高いしきい値で２値
化した結果「０」とされた部分であれば，そのラベルは
ノイズ成分の高いものとしてラベルを消去する（ステッ
プＳ０８）。上記ラベリング確定処理を全てのラベルＬ
１〜Ｌ１２について行う（ステップＳ０９）。この例で
はラベルＬ１〜ＬＬ８が確定され，ラベルＬ９〜Ｌ１２
が消去された。 ステップＳ１０：ラベル整理 ラベリング確定手段６はラベリング確定後，途中のラベ
ルで消去されたラベルなどがあるとき次の番号のラベル
を繰り上げてラベルづけをしてラベルの整理を行う。
【００１１】上述した方向別微分結果についての第１し
きい値での２値化，そのラベリング処理，第２しきい値
での２値化による有効画素の決定，そして，ラベリング
確定処理をその他の方向についても行う。
きい値での２値化，そのラベリング処理，第２しきい値
での２値化による有効画素の決定，そして，ラベリング
確定処理をその他の方向についても行う。
【００１２】以上のようにして得られたラベルを用い
て，例えば，プリント基板などの自動検査を行うことが
できる。たとえば，基準のパターンについて上記のよう
な処理を行い，ラベル数を算出しておく。そして，検査
用プリント基板の図形について上記同様の処理をして得
られたラベル数と比較する。ラベル数が基準のラベル数
と一致している場合はパターン検査は良好とし，不一致
の場合はパターンに不良があると判定する。
て，例えば，プリント基板などの自動検査を行うことが
できる。たとえば，基準のパターンについて上記のよう
な処理を行い，ラベル数を算出しておく。そして，検査
用プリント基板の図形について上記同様の処理をして得
られたラベル数と比較する。ラベル数が基準のラベル数
と一致している場合はパターン検査は良好とし，不一致
の場合はパターンに不良があると判定する。
【００１３】上述した本発明の実施例は裏面から照明し
て入力した図３に示す画像データについて述べたが，正
面から照明してその反射光を入力した画像データを処理
してもよい。また本発明は図形に限らず文字などの画像
処理に適用できる。
て入力した図３に示す画像データについて述べたが，正
面から照明してその反射光を入力した画像データを処理
してもよい。また本発明は図形に限らず文字などの画像
処理に適用できる。
【００１４】
【発明の効果】以上に述べたように，本発明によれば，
比較的簡単な手法で信頼性の高い画像処理を実現でき
る。上述した本発明の画像処理方法は簡単な手法によっ
ているので，簡単な回路構成で実現でき，短時間で結果
を得ることができ実時間性を有する。したがって，たと
えば，プリント基板，ＣＤなどのオンラインパターン自
動検査などに有効に適用できる。
比較的簡単な手法で信頼性の高い画像処理を実現でき
る。上述した本発明の画像処理方法は簡単な手法によっ
ているので，簡単な回路構成で実現でき，短時間で結果
を得ることができ実時間性を有する。したがって，たと
えば，プリント基板，ＣＤなどのオンラインパターン自
動検査などに有効に適用できる。
【図１】本発明の実施例の画像処理方法を実施する画像
処理装置の構成図である。
処理装置の構成図である。
【図２】図１に示した画像処理装置の処理フローチャー
トである。
トである。
【図３】図１の画像処理装置で画像処理を行った基準の
印刷パターンの画像表示図である。
印刷パターンの画像表示図である。
【図４】図３に示した画像データを方向別微分処理した
結果を示す図である。
結果を示す図である。
【図５】図４に示した結果をさらに図１の画像処理装置
で２値化処理結果を示す図である。
で２値化処理結果を示す図である。
１・・画像入力手段，２・・方向別微分手段，３・・第
１の２値化処理手段，４・・ラベリング手段，５・・第
２の２値化処理手段，６・・ラベリング確定手段
１の２値化処理手段，４・・ラベリング手段，５・・第
２の２値化処理手段，６・・ラベリング確定手段
【手続補正書】
【提出日】平成４年７月２３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像処理方法に関するも
のであり，特に，簡単な手法かつ短時間で２次元状の図
形を２値化する画像処理方法に関する。
のであり，特に，簡単な手法かつ短時間で２次元状の図
形を２値化する画像処理方法に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め，本発明の画像処理方法においては，２次元状画像デ
ータを複数の方向から方向別微分し，該方向別微分した
結果について第１のしきい値で２値化し，該第２値化し
た結果についてラベリングを行い，上記方向別微分した
結果に上記第１のしきい値より大きい第２のしきい値で
２値化して有効画素を規定し，上記ラベリングによって
規定されたラベルが上記有効画素の位置に存在するとき
そのラベルを安定な２値化結果として有効であると確定
する。
め，本発明の画像処理方法においては，２次元状画像デ
ータを複数の方向から方向別微分し，該方向別微分した
結果について第１のしきい値で２値化し，該第２値化し
た結果についてラベリングを行い，上記方向別微分した
結果に上記第１のしきい値より大きい第２のしきい値で
２値化して有効画素を規定し，上記ラベリングによって
規定されたラベルが上記有効画素の位置に存在するとき
そのラベルを安定な２値化結果として有効であると確定
する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】
【作用】上記画像データについて方向別微分を行い，先
ず方向別境界を強調する。この方向別微分された結果に
ついて，第１の低いしきい値で２値化を行い，その２値
化結果をラベリングする。この処理と並行して方向別微
分結果について第１のしきい値よりも高い第２のしきい
値で２値化して有効画素を決定する。ラベリングに基づ
くそれぞれのラベルが有効画素の位置に存在する場合そ
のラベルは有効であると確定する。このように方向別微
分を低いしきい値で２値化した結果をラベリングし，高
いしきい値で２値化有効画素と照合することにより信頼
性の高い２値化画像処理結果が得られる。
ず方向別境界を強調する。この方向別微分された結果に
ついて，第１の低いしきい値で２値化を行い，その２値
化結果をラベリングする。この処理と並行して方向別微
分結果について第１のしきい値よりも高い第２のしきい
値で２値化して有効画素を決定する。ラベリングに基づ
くそれぞれのラベルが有効画素の位置に存在する場合そ
のラベルは有効であると確定する。このように方向別微
分を低いしきい値で２値化した結果をラベリングし，高
いしきい値で２値化有効画素と照合することにより信頼
性の高い２値化画像処理結果が得られる。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ２次元状画像データを複数の方向から方
向別微分し，該方向別微分した結果について第１のしき
い値で２値化し，該第２値化した結果についてラベリン
グを行い，上記方向別微分した結果に上記第１のしきい
値より大きい第２のしきい値で２値化して有効画素を決
定し，上記ラベリングによって規定されたラベルが上記
有効画素の位置に存在するときそのラベルを確定する画
像処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3180301A JPH052646A (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | 画像処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3180301A JPH052646A (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | 画像処理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH052646A true JPH052646A (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=16080814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3180301A Pending JPH052646A (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | 画像処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH052646A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6568135B1 (en) | 1999-04-22 | 2003-05-27 | Nichias Corporation | Sound absorbing structure |
-
1991
- 1991-06-25 JP JP3180301A patent/JPH052646A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6568135B1 (en) | 1999-04-22 | 2003-05-27 | Nichias Corporation | Sound absorbing structure |
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