JPH05264719A - レーザレーダ装置 - Google Patents
レーザレーダ装置Info
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- JPH05264719A JPH05264719A JP6294392A JP6294392A JPH05264719A JP H05264719 A JPH05264719 A JP H05264719A JP 6294392 A JP6294392 A JP 6294392A JP 6294392 A JP6294392 A JP 6294392A JP H05264719 A JPH05264719 A JP H05264719A
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- JP
- Japan
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- laser
- saturated
- distance
- light
- detector
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- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 abstract description 11
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】レーザレーダ装置で近距離の測距を行なう場合
に、反射光の強度が強いことによってディテクタが飽和
することを防ぎ、精度を保って測距を行なう。 【構成】レーザ発振部１と、信号処理部６との間にレー
ザ出力の制御を行なう制御回路２を設ける。信号処理部
６により、レンズ４および受光回路５を通して入力する
全フレームの測距状態の飽和の有無を判定し、飽和状態
にあるときは次フレームのレーザ出力の制御を行なって
ディテクタの飽和を防ぎ、精度を保つ。
に、反射光の強度が強いことによってディテクタが飽和
することを防ぎ、精度を保って測距を行なう。 【構成】レーザ発振部１と、信号処理部６との間にレー
ザ出力の制御を行なう制御回路２を設ける。信号処理部
６により、レンズ４および受光回路５を通して入力する
全フレームの測距状態の飽和の有無を判定し、飽和状態
にあるときは次フレームのレーザ出力の制御を行なって
ディテクタの飽和を防ぎ、精度を保つ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はレーザレーダ装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のレーザレーダ装置は、近距離測距
で受光レベルがディテクタの飽和に対応して飽和した場
合に受信波形が実際のタイミングよりも早いタイミング
で波形立上りを示していた。
で受光レベルがディテクタの飽和に対応して飽和した場
合に受信波形が実際のタイミングよりも早いタイミング
で波形立上りを示していた。
【０００３】図４は、従来のレーザレーダ装置の近距離
測距の検知特性図（ａ）および遠距離測距の検知特性図
（ｂ）である。
測距の検知特性図（ａ）および遠距離測距の検知特性図
（ｂ）である。
【０００４】図４（ａ）に示す如く、近距離測距におい
てはレーザ光を検知するディテクタが飽和し、出力波形
も図４（ｂ）の場合に比して飽和し、見掛上実際の時間
よりも前方に進出した立上りタイミングの波形となって
捕捉される。
てはレーザ光を検知するディテクタが飽和し、出力波形
も図４（ｂ）の場合に比して飽和し、見掛上実際の時間
よりも前方に進出した立上りタイミングの波形となって
捕捉される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のレーザ
レーダ装置は、装置の性能諸えで決定される、ある近距
離以内での測距を行なう場合には、受光レーザ光を検知
するディテクタの飽和によって出力波形が飽和して実際
の時間よりも早まったタイミングで捕捉されてしまうの
で、正確な測距ができないという欠点がある。
レーダ装置は、装置の性能諸えで決定される、ある近距
離以内での測距を行なう場合には、受光レーザ光を検知
するディテクタの飽和によって出力波形が飽和して実際
の時間よりも早まったタイミングで捕捉されてしまうの
で、正確な測距ができないという欠点がある。
【０００６】本発明の目的は上述した欠点を除去し、近
距離でも正確に測距ができるレーザレーダ装置を提供す
ることにある。
距離でも正確に測距ができるレーザレーダ装置を提供す
ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のレーザレーダ装
置は、近距離における送出レーザ光の目標物による反射
光を捕捉し、前記反射光の受光レベルに対応して近距離
受光レベルの飽和を抑圧するように前記送出レーザ光の
送出レベルを低減する構成を有する。
置は、近距離における送出レーザ光の目標物による反射
光を捕捉し、前記反射光の受光レベルに対応して近距離
受光レベルの飽和を抑圧するように前記送出レーザ光の
送出レベルを低減する構成を有する。
【０００８】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【０００９】図１は、本発明の一実施例の構成図であ
る。
る。
【００１０】図１に示す実施例は、パルスレーザを出力
するレーザ発振部１と、レーザ発振部１の出力を制御す
る制御回路２と、パルスレーザ光を所定の範囲にわたっ
て走査するスキャナー部３と、目標物７からの反射光を
受光するレンズ４と、受光入力を光電変換する受光回路
５と、受光回路５の出力信号を処理し距離計測等の信号
処理を行なう信号処理部６とを備えて構成される。
するレーザ発振部１と、レーザ発振部１の出力を制御す
る制御回路２と、パルスレーザ光を所定の範囲にわたっ
て走査するスキャナー部３と、目標物７からの反射光を
受光するレンズ４と、受光入力を光電変換する受光回路
５と、受光回路５の出力信号を処理し距離計測等の信号
処理を行なう信号処理部６とを備えて構成される。
【００１１】次に、本実施例の動作について説明する。
レーザ発振部１でパルスレーザを発生・出力し、スキャ
ナー部６でパルスレーザをスキャンさせてスキャンレー
ザ光として目標物に照射する。
レーザ発振部１でパルスレーザを発生・出力し、スキャ
ナー部６でパルスレーザをスキャンさせてスキャンレー
ザ光として目標物に照射する。
【００１２】目標物７からの反射光は逆進し、受光光学
系としてのレンズ４を通過して受光回路に導びかれる。
系としてのレンズ４を通過して受光回路に導びかれる。
【００１３】受光回路５は、反射光を電気信号に変換
し、信号処理部３へ送出し、信号処理部３では測距演算
が行なわれる。
し、信号処理部３へ送出し、信号処理部３では測距演算
が行なわれる。
【００１４】図２は、レーザスキャナーによるスキャン
レーザ光の目標照射を示す平面図である。
レーザ光の目標照射を示す平面図である。
【００１５】図３において、スキャナー部３によって走
査されたスキャンレーザ光は所定の走査範囲にわたって
照射される。
査されたスキャンレーザ光は所定の走査範囲にわたって
照射される。
【００１６】目標物７は、レーザレーダ装置の受光用デ
ィテクタが飽和する程の近距離に存在したとすると、こ
の場合の測距とスキャン角度との関係は図３（ａ）に示
す如しなる。この場合は受光回路のディテクタが飽和
し、これによって受信波形の立上りタイミングが実際よ
りも先行した状態となる。
ィテクタが飽和する程の近距離に存在したとすると、こ
の場合の測距とスキャン角度との関係は図３（ａ）に示
す如しなる。この場合は受光回路のディテクタが飽和
し、これによって受信波形の立上りタイミングが実際よ
りも先行した状態となる。
【００１７】この状態は、信号処理部６で検出され、制
御回路２に対して次フレームにおけるパルスレーザの出
力レベルを、受光レベルが飽和しないように図３（ｂ）
に示す如く抑圧する。
御回路２に対して次フレームにおけるパルスレーザの出
力レベルを、受光レベルが飽和しないように図３（ｂ）
に示す如く抑圧する。
【００１８】なお、レーザ発振部１からは、常時発振レ
ベルに関する情報が信号処理部６に提供されている。
ベルに関する情報が信号処理部６に提供されている。
【００１９】このようにして、近距離における飽和を回
避した測距が可能となる。
避した測距が可能となる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、近距離に
目標物がある場合に受光回路のディテクタが飽和しない
ように、送出パルスレーザのレベルを制御することによ
り、近距離における測距精度を確保することができると
いう効果を有する。
目標物がある場合に受光回路のディテクタが飽和しない
ように、送出パルスレーザのレベルを制御することによ
り、近距離における測距精度を確保することができると
いう効果を有する。
【図１】本発明の一実施例の構成図である。
【図２】図１の実施例におけるスキャンレーザ光の目標
照射を示す平面図である。
照射を示す平面図である。
【図３】図１の実施例における近距離測距の初度フレー
ムにおける測距距離とスキャン角度との関係を示す図
（ａ），および次フレームにおけるパルスレーザ出力と
スキャン角度との関係を示す図（ｂ）である。
ムにおける測距距離とスキャン角度との関係を示す図
（ａ），および次フレームにおけるパルスレーザ出力と
スキャン角度との関係を示す図（ｂ）である。
【図４】従来のレーザレーダ装置による近距離測距の検
知特性図（ａ），および遠距離測距の検知特性図（ｂ）
である。
知特性図（ａ），および遠距離測距の検知特性図（ｂ）
である。
１ レーザ発振部 ２ 制御回路 ３ スキャナー部 ４ レンズ ５ 受光回路 ６ 信号処理部 ７ 目標物
Claims (1)
- 【請求項１】 近距離における送出レーザ光の目標物に
よる反射光を捕捉し、前記反射光の受光レベルに対応し
て近距離受光レベルの飽和を抑圧するように前記送出レ
ーザ光の送出レベルを低減することを特徴とするレーザ
レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6294392A JPH05264719A (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | レーザレーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6294392A JPH05264719A (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | レーザレーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05264719A true JPH05264719A (ja) | 1993-10-12 |
Family
ID=13214896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6294392A Pending JPH05264719A (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | レーザレーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05264719A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008216238A (ja) * | 2007-02-06 | 2008-09-18 | Denso Wave Inc | レーザレーダ装置 |
| JP2008232800A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Ihi Corp | レーザ監視装置 |
| JP2008241435A (ja) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Stanley Electric Co Ltd | 距離画像生成装置 |
| GB2473316A (en) * | 2009-07-06 | 2011-03-09 | Furuno Electric Co | Dual mode radar |
| JP2012185171A (ja) * | 2012-05-09 | 2012-09-27 | Stanley Electric Co Ltd | 距離画像生成装置 |
| JP2016090584A (ja) * | 2014-11-07 | 2016-05-23 | ジック アーゲー | センサ |
-
1992
- 1992-03-19 JP JP6294392A patent/JPH05264719A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008216238A (ja) * | 2007-02-06 | 2008-09-18 | Denso Wave Inc | レーザレーダ装置 |
| JP2008232800A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Ihi Corp | レーザ監視装置 |
| JP2008241435A (ja) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Stanley Electric Co Ltd | 距離画像生成装置 |
| GB2473316A (en) * | 2009-07-06 | 2011-03-09 | Furuno Electric Co | Dual mode radar |
| US8115674B2 (en) | 2009-07-06 | 2012-02-14 | Furuno Electric Company Limited | Method of detecting target object and target object detection device |
| GB2473316B (en) * | 2009-07-06 | 2013-03-20 | Furuno Electric Co | Method of detecting target object and target object detection device |
| JP2012185171A (ja) * | 2012-05-09 | 2012-09-27 | Stanley Electric Co Ltd | 距離画像生成装置 |
| JP2016090584A (ja) * | 2014-11-07 | 2016-05-23 | ジック アーゲー | センサ |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990223 |