JPH0526528Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は円筒状構造物の外周面検査装置に関す
るものである。

（従来の技術） 従来の円筒状構造物の外周面検査装置を第９，
１０図により説明すると、１，１が軸方向（Ｘ軸
方向）アームで、同軸方向アーム１，１は、同各
軸方向アーム１に固定した固定脚４と同固定脚４
の下端部に取付けた吸盤（または電磁石）とによ
り円筒状構造物（例えば容器）の外周面３に着脱
自在に固定される。また２が周方向（Ｙ軸方向）
アーム、５が上記軸方向アーム１，１間に取付け
た一対の案内軸、６が同各案内軸５により軸方向
（Ｘ軸方向）に移動可能に支持された軸受で、上
記周方向アーム２が同軸受６に取付けられて、軸
方向に移動可能になつている。また７が上記一方
の軸方向アーム１に取付けた駆動モータ、８が同
駆動モータ７のプーリと上記他方の軸方向アーム
１に取付けたプーリとの間に懸装したベルトで、
駆動モータ７を起動すると、その回転がベルト８
を介し周方向アーム２に伝えられて、同周方向ア
ーム２が軸方向に移動する。また周方向アーム２
の両端部には、伸縮可能な支柱を介してガイドロ
ーラ９が取付けられており、同支柱が円筒状構造
物の外周面３の曲率に合わせ伸縮して、同ガイド
ローラ９が円筒状構造物の外周面３に接触する。
また１１が上記周方向アーム２の一端部に取付け
た駆動モータ、１２が同周方向アーム２の他端部
に取付けたプーリ、１３が同プーリ１２と上記駆
動モータ１１のプーリとの間に懸装したベルト、
１０が同ベルト１３の下側に取付けた探触子で、
駆動モータ１１を起動すると、その回転がベルト
１３を介し探触子１０に伝えられて、同探触子１
０が周方向に移動する。その際、探触子１０が伸
縮して、円筒状構造物の外周面３に接触する。１
４は上記軸受６に取付けたバランスウエイトであ
る。

（考案が解決しようとする問題点） 前記第９，１０図に示す従来の円筒状構造物の
外周面検査装置では、（）探触子１０が直線状
の周方向アーム２に沿い移動するので、同探触子
１０の周方向移動位置を円筒状構造物の周方向距
離に換算しないと、探触子１０の走査位置を特定
できない。（）ガイドローラ９及び探触子１０
の支持柱を伸縮可能に構成する必要があり、その
ため、外周面検査装置の高さが高くなる。（）
曲率半径の大きい円筒状構造物は検査できても、
曲率半径の小さい円筒状構造物は検査できないと
いう問題があつた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は前記の問題点に対処するもので、円筒
状構造物の外周面近傍に同円筒状構造物の軸方向
に沿い配設される案内部材と、同案内部材の両端
部を上記円筒状構造物の外周面に着脱自在に固定
する固定装置と、上記案内部材に軸受を介して移
動可能に支持された可撓材製周方向アームと、同
周方向アームの背面に取付けられた周方向アーム
の湾曲度調整ロツドと、同周方向アームの正面側
に同アームに沿う移動を可能に装着された探触子
と、同周方向アームの外端部に取付けられたガイ
ドローラとを具えていることを特徴とした円筒状
構造物の外周面検査装置に係わり、その目的とす
る処は、探触子の周方向位置を円筒状構造物の周
方向距離に換算しなくても、探触子の走査位置を
特定できる。外周面検査装置の高さを低くでき
る。さらに曲率半径の大きい円筒状構造物は勿論
のこと、曲率半径の小さい円筒状構造物でも検査
できる改良された円筒状構造物の外周面検査装置
を供する点にある。

（作用） 本考案の円筒状構造物の外周面検査装置は前記
のように構成されており、円筒状構造物の外周面
を検査するときには、案内部材の両端部を固定装
置を介して円筒状構造物の外周面に着脱自在に固
定し、次いで湾曲度調整ロツドを操作して、可撓
材製周方向アームを円筒状構造物の外周面に平行
な曲線に近似した状態に湾曲させる。このとき、
周方向アームの外端部に取付けたガイドローラが
円筒状構造物の外周面に接触する。次いで探触子
を周方向アームに沿い移動させて、円筒状構造物
の外周面を検査する。またこの位置の検査を終了
したら、周方向アームを軸方向に移動させる。こ
のとき、ガイドローラが円筒状構造物の外周面上
を転動して、同周方向アームの軸方向移動をガイ
ドする。次いで上記の要領で周方向検査を続行す
る。

（実施例） 次に本考案の円筒状構造物の外周面検査装置を
第１図乃至第８図に示す一実施例により説明する
と、１，１が軸方向アームで、同軸方向アーム
１，１は、同各アーム１に固定した固定脚４と同
固定脚４の下端部に取付けた吸盤（または電磁
石）とにより円筒状構造物の外周面３に着脱自在
に固定されるようになつている。また１５が可撓
材製周方向アーム、５が上記軸方向アーム１，１
間に取付けた案内軸（案内部材）、６が同各案内
軸５により軸方向（Ｘ軸方向）に移動可能に支持
された軸受で、上記周方向アーム１５が同軸受６
に取付けられて、同周方向アーム１５が軸方向に
移動可能になつている。また７が上記一方の軸方
向アーム１に取付けた駆動モータ、８が同駆動モ
ータ７のプーリと上記他方の軸方向アーム１に取
付けたプーリとの間に懸装したベルトで、駆動モ
ータ７を起動すると、その回転がベルト８を介し
周方向アーム１５に伝えられて、同周方向アーム
１５が軸方向に移動する。また同周方向アーム１
５の上面には、第１図乃至第４図に示すように湾
曲度調整ロツド１６があり、同湾曲度調整ロツド
１６の一端に設けた球形部が周方向アーム１５側
の球面座１７に取付けられいる。また同湾曲度調
整ロツド１６の他端に設けたねじ部が周方向アー
ム１５側の自在支持座１８を貫通し、同ねじ部に
螺子１８ａ，１８ａが螺合しており、同各螺子１
８ａを回転すると、湾曲度調整ロツド１６の長さ
（球面座１７と自在支持座１８との間の湾曲度調
整ロツド１６の長さ）が調整されるようになつて
いる。また第２図に示すように周方向アーム１５
の両端部には、ガイドローラ１９が取付けられて
おり、同ガイドローラ１９が円筒状構造物の外周
面３上を転動するようになつている。また第５，
６図の２１が台車、２６が同台車２１の両側縁に
取付けた複数個の鼓型ローラで、同各鼓型ローラ
２６が周方向アーム１５の両側縁を挟持してい
る。また第１図の２３，２４が周方向アーム１５
の両端部に取付けた従動プーリ、第８図，の
３０が周方向アーム１５の中央部に固定した取付
座、２５が同取付座ん３０に取付けた減速機付正
逆転駆動モータ、３１が同駆動モータ２５の出力
軸に取付けた駆動プーリ、第１，５〜８図の２２
の上記従動プーリ２３，２４と上記駆動プーリ３
１とに掛け廻した無端状ワイヤ、第７図の２７が
同ワイヤ２２の片側を台車２１に固定する固定金
具で、同ワイヤ２２が周方向アーム１５の上面に
設けた２条の溝内に摺動自在に収容されており、
減速機付正逆転駆動モータ２５を起動すると、そ
の回転が駆動プーリ３１を介してワイヤ２２に伝
えられ、同ワイヤ２２が周方向アーム１５の溝内
を第７図の黒矢印ａ，ａ方向または白矢印ｂ，ｂ
方向に駆動されて、台車２１が同方向に移動する
ようになつている。また第２，６図の２０が上記
台車２１の下面に取付けた探触子、２９が同台車
２１の下面に取付けたエンコーダ、２８が同エン
コーダ２９の歯車で、同歯車２８が周方向アーム
１５の一側縁に設けたラツクに噛合しており、台
車２１及び探触子２０の位置が同エンコーダ２９
により検出されるようになつている。なお従動プ
ーリ２４には、ワイヤ２２の張力調整機構が、図
示を省略した。

次に前記第１図乃至第８図に示す円筒状構造物
の外周面検査装置の作用を具体的に説明する。軸
方向アーム１，１を固定脚４と吸盤（または電磁
石）とにより円筒状構造物の外周面３に着脱自在
に取付け、次いで自在支持座１８の螺子１８ａ，
１８ａを操作して、湾曲度調整ロツド１６を球面
座１７の方向に押し出す。そうすると、可撓材製
周方向アーム１５が円筒状構造物の外周面３に沿
つて湾曲して（第２図の一点鎖線参照）、ガイド
ローラ１９が円筒状構造物の外周面３に接触す
る。このときの周方向アーム１５の有効長さが
円筒状構造物の半径Ｒに対して≦Ｒ以内にあれ
ば、探触子２０の測定誤差範囲内にある。この状
態になつたら、減速機付正逆転駆動モータ２５を
起動し、その回転を駆動プーリ３１を介しワイヤ
２２に伝えて、同ワイヤ２２を周方向アーム１５
の溝内を第７図の黒矢印ａ，ａ方向または白矢印
ｂ，ｂ方向に駆動し、台車２１及び探触子２０を
が同方向に移動させて、円筒状構造物の外周面３
を検査する。また同位置の検査が終了したら、駆
動モータ７を起動し、その回転をベルト８を介し
周方向アーム１５に伝えて、同周方向アーム１５
を軸方向に移動させ、次いで上記の要領で同位置
の周方向検査を行う。

（考案の効果） 本考案の円筒状構造物の外周面検査装置は前記
のように構成されており、可撓材製周方向アーム
を湾曲度調整ロツドにより円筒状構造物の外周面
に平行な曲線に近似した状態に湾曲させることが
できるので、探触子の周方向移動位置を円筒状構
造物の周方向距離に換算しなくても、探触子の走
査位置を特定できる。また周方向アームを上記の
状態に湾曲させることができるので、周方向アー
ムの外端部に伸縮可能な支持柱を設ける必要がな
くて、外周面検査装置の高さを低くできる。また
周方向アームを上記の状態に湾曲させることがで
きるので、曲率半径の大きい円筒状構造物は勿論
のこと、曲率半径の小さい円筒状構造物も検査で
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係わる円筒状構造物の外周面
検査装置の一実施例を示す平面図、第２図はその
側面図、第３図は湾曲度調整ロツドの部分を示す
側面図、第４図はその平面図、第５図は第７図の
矢視−線に沿う縦断側面図、第６図は第７図
の矢視−線に沿う縦断側面図、第７図は探触
子支持台車の平面図、第８図は探触子駆動装置
の側面図、第８図はその平面図、第９図は従来
の円筒状構造物の外周面検査装置を示す平面図、
第１０図はその側面図である。 １，４……固定装置、３……円筒状構造物の外
周面、５……案内部材、６……軸受、１５……可
撓材製周方向アーム、１６……湾曲度調整ロツ
ド、１９……ガイドローラ、２０……探触子。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 円筒状構造物の外周面近傍に同円筒状構造物の
   軸方向に沿い配設される案内部材と、同案内部材
   の両端部を上記円筒状構造物の外周面に着脱自在
   に固定する固定装置と、上記案内部材に軸受を介
   して移動可能に支持された可撓材製周方向アーム
   と、同周方向アームの背面に取付けられた周方向
   アームの湾曲度調整ロツドと、同周方向アームの
   正面側に同アームに沿う移動を可能に装着された
   探触子と、同周方向アームの外端部に取付けられ
   たガイドローラとを具えていることを特徴とした
   円筒状構造物の外周面検査装置。