JPH0526580Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本考案は疑似透過光形照明装置に関し、特に、
画像処理により対象物を検査する場合に有用なも
のである。

Ｂ 考案の概要 本考案による照明装置は、黒色以外の台板と、
台板の両側方にそれぞれ配置した、台板に対し略
平行に側方から光を当てるフード付きの蛍光灯
と、台板上に配置した、蛍光灯のフードより上方
の位置に対象物を支持する支持具とを具備するこ
とにより、 台板を、対象物と支持具の影がなく且つ文字等
の影響がない明るい背影とし、対象物を宙に浮か
せて前方から光を当てずシルエツトとして浮び上
がらせるようにしたものである。

Ｃ 従来の技術 画像処理によりワイヤハーネス等の対象物を検
査する場合、照明が検査結果に重大な影響を及ぼ
すことが知られており、検査の対象物だけを背影
から浮き上がらせるように照明を行う必要があ
る。

このための照明方法として、対象物に透過光を
当てる方法が一般的であり、対象物を前方のTV
カメラによりシルエツトとして撮影する。

しかし、外部の状況等により透過光を用いる構
成がとれない場合がある。このような場合にはし
かたがないので、第３図に示すように白板１の上
に対象物２を置き、照明灯３をTVカメラ４と同
じ前方において、対象物２をその前面から証明す
る方法がとられている。TVカメラ４はシルエツ
トではなく、対象物２を明るく撮影する。５はレ
ンズ、６は画像処理装置である。

Ｄ 考案が解決しようとする課題 第３図に示した従来技術では、前面から照明す
るので、対象物２の不要な影が白板１上に発生す
ること、また白板１上に模様や文字があるとこれ
らが消えないことにより、対象物２だけを浮き上
がらせることができない。

本考案は上述した従来技術に鑑み、透過光を用
いなくても、透過光と同程度に対象物のみを浮き
上がらせることができる、いわば疑似透過光形の
照明装置を提供することを目的とする。

Ｅ 課題を解決するための手段 本考案による照明装置は、黒色以外の台板と、
台板の両側方にそれぞれ配置した、台板に対し略
平行に側方から光を当てるフード付きの蛍光灯
と、台板上に配置した、蛍光灯のフードより上方
の位置に対象物を支持する支持具とを具備するこ
とを特徴とするものである。

Ｆ 作用 上記構成において、対象物は台板から離れ、宙
に浮いた状態で支持される。蛍光灯は台板に両側
方から略平行に光を当てるので、台板上の文字等
の影響を受けずに、台板が均一な明るい背影とな
る。また、支持具の影は両側方から照明により消
される。更に、フードより上方に対象物が位置す
るので、対象物が前方から照明されることはな
く、またその影は台板上から消える。また更に、
フードは蛍光灯の光が直接カメラに入らないよう
に遮る。

以上により、対象物を前方からカメラで見る
と、均一な明るさの台板を背影に対象物のシルエ
ツトだけが浮き上がつて見え、透過光による照明
と同等の照明が実現する。

Ｇ 実施例 本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図において、白板１の両側方にそ
れぞれフード付きの棒状蛍光灯７，７を配置して
ある。蛍光灯７は白板１の上面になるべく近づ
け、蛍光灯７の光が白板１に対して側方から略平
行に当たるようにしてある。蛍光灯７にはフード
８を、蛍光灯７の光が直接TVカメラ４に入らな
いように取付けてある。白板１上には先端がＵ字
形をした棒状の支持具９を設置してある。本実施
例では、自動車のワイヤハーネスのような枝分か
れした対象物１０を画像処理により検査するた
め、支持具９を多数用い、それぞれのＵ字形部に
対象物１０の各部分を乗せることにより、対象物
１０をフード８より高い位置で白板１から浮くよ
うに支持している。フード８は上部が白板１と平
行をなし、その延長線が支持具９のＵ字形部の底
に至るようにしてある。

画像処理のため、TVカメラ４を白板１の上方
におき、対象物１０を前方から撮影して画像処理
装置６に信号を与える。画像処理装置６にはモニ
タ１１を接続して撮影した画像をオペレータが目
視できるようにし、また上位コンピユータ１２を
接続して画像処理結果を出力するようにしてあ
る。なお、蛍光灯７のフリツカを軽減するため、
電源１３を高周波電源としてある。

上述した実施例においては、白板１に極めて平
行に近い形で両側方から光が当たるので、白板１
上に文字、模様などがあつても、これらの影響を
受けず、白板１が均一に明るく照明される。ま
た、支持具９及び対象物１０の影も白板１上から
消える。更に対象物１０は前方から照明されな
い。従つて、白板１は対象物１０に対して明るい
背影となり透過光に近い効果を発揮し、TVカメ
ラ４には対象物１０のみが明るい背影中にシルエ
ツトとして浮き上がつて撮影される。

画像処理方法は任意で良い。例えばワイヤハー
ネス製作後の検査ラインにおいて、チユーブ、ク
ランパ、グロメツト、プロテクタ、テーピング等
のハーネス部品の有無を検査する場合の例を説明
する。まず、良品の画像をTVカメラ４から入力
し、白黒の二値化を行つて黒画素数をカウント
し、良品の面積として記憶しておく。次に検査の
対象物の画像をTVカメラ４より入力し、同様に
二値化を行つて黒画素数をカウントし、良品の場
合との差を計算する。差が良品のバラツキ範囲外
であれば、不良品と判定する。

なお、白板１の代りとして黒色以外の台板であ
れば黄色、灰色などどれでも用いることができる
が、対象物１０のシルエツトと区別がし易いよう
に、なるべく、白に近い色の台板を用いることが
好ましい。

また、検査ラインでは一般にTVカメラ４と蛍
光灯７の位置は固定であり、白板１はTVカメラ
４の下方で、蛍光灯７，７間を搬送装置により移
動するように構成される。しかし、蛍光灯７を白
板１に固定してもさしつかえない。

Ｈ 考案の効果 本考案によれば、対象物から離れた台板を両側
方から略平行に照明することにより、透過光によ
る場合に近い照明が実現する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す構成図、第２
図はその斜視図、第３図は従来例の構成図であ
る。 図面中、１は白板、４はTVカメラ、６は画像
処理装置、７は蛍光灯、８はフード、９は支持
具、１０は対象物である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 黒色以外の台板と、台板の両側方にそれぞれ配
   置した、台板に対し略平行に側方から光を当てる
   フード付きの蛍光灯と、台板上に配置した、蛍光
   灯のフードより上方の位置に対象物を支持する支
   持具とを具備することを特徴とする疑似透過光形
   照明装置。