JPH0526604A - 磁気式位置検出装置 - Google Patents
磁気式位置検出装置Info
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- JPH0526604A JPH0526604A JP18439091A JP18439091A JPH0526604A JP H0526604 A JPH0526604 A JP H0526604A JP 18439091 A JP18439091 A JP 18439091A JP 18439091 A JP18439091 A JP 18439091A JP H0526604 A JPH0526604 A JP H0526604A
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- magnet
- pole
- hall
- magnetic
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-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/945—Proximity switches
- H03K17/95—Proximity switches using a magnetic detector
- H03K17/9517—Proximity switches using a magnetic detector using galvanomagnetic devices
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 正確な位置を検出できるようにする。
【構成】 磁石１はＮ極部１ａ、Ｓ極部１ｂを有し、磁
石１のＮ極部１ａの表面高さ位置まで突出した突起部２
ａ、２ｂが設けられたバックヨーク２の中央部にＳ極部
１ｂを接合し、磁石１のＮ極部１ａの表面および突起部
２ａ、２ｂ端部面の上部近傍をホールＩＣ４が平行移動
する。この際、磁石１と突起部２ａ、２ｂの狭い空間３
ａ、３ｂに生じる磁束密度ゼロ（Ｓ極Ｎ極の中立点）を
通過することにより、狭い範囲でホールＩＣ４のスレッ
シュホールドを確実にクロスさせ誤差の少ない位置検出
を行う。
石１のＮ極部１ａの表面高さ位置まで突出した突起部２
ａ、２ｂが設けられたバックヨーク２の中央部にＳ極部
１ｂを接合し、磁石１のＮ極部１ａの表面および突起部
２ａ、２ｂ端部面の上部近傍をホールＩＣ４が平行移動
する。この際、磁石１と突起部２ａ、２ｂの狭い空間３
ａ、３ｂに生じる磁束密度ゼロ（Ｓ極Ｎ極の中立点）を
通過することにより、狭い範囲でホールＩＣ４のスレッ
シュホールドを確実にクロスさせ誤差の少ない位置検出
を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、非接触型スイッチに利
用する磁気式位置検出装置に関する。
用する磁気式位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の磁気式位置検出装置の構成
を示している。図３において、磁石１はＮ極部１ａと、
Ｓ極１ｂに区分けして着磁し、このＳ極１ｂ面がバック
ヨーク２に接合されている。この磁石１とバックヨーク
２からなる磁石部と相対移動するホールＩＣ４が磁石部
の上部近傍を磁石１面に沿って平行移動する。
を示している。図３において、磁石１はＮ極部１ａと、
Ｓ極１ｂに区分けして着磁し、このＳ極１ｂ面がバック
ヨーク２に接合されている。この磁石１とバックヨーク
２からなる磁石部と相対移動するホールＩＣ４が磁石部
の上部近傍を磁石１面に沿って平行移動する。
【０００３】次に、上記構成における動作について説明
する。図４（ａ）、（ｂ）において、ホールＩＣ４が磁
石１面の近傍を平行移動する移動軌跡上でホールＩＣ４
が感知する磁束密度が変化して、ゼロとなる位置でホー
ルＩＣ４の出力がローレベル（Ｌ）となり、移動位置を
検出することができる。 このように上記従来の磁気式
位置検出装置でも磁石部とホールＩＣ４が相対移動する
際の位置が検出ができる。
する。図４（ａ）、（ｂ）において、ホールＩＣ４が磁
石１面の近傍を平行移動する移動軌跡上でホールＩＣ４
が感知する磁束密度が変化して、ゼロとなる位置でホー
ルＩＣ４の出力がローレベル（Ｌ）となり、移動位置を
検出することができる。 このように上記従来の磁気式
位置検出装置でも磁石部とホールＩＣ４が相対移動する
際の位置が検出ができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の磁気式位置検出装置では、ホールＩＣ４の移動に対
してホールＩＣ４の感知する磁束密度がなだらかに変化
する。従って、図４（ａ）に示すようにホールＩＣ４の
出力信号の立ち上がり、立ち下がりＭ、Ｎはスロープと
なり、検出位置が明確化せず、このため位置検出にバラ
ツキが生じ、さらに一般にホールＩＣのスレッシュホー
ルドはゼロを下限としてバラツキがあるため検出位置に
誤差が発生して位置が正確に検出できないという問題が
あった。
来の磁気式位置検出装置では、ホールＩＣ４の移動に対
してホールＩＣ４の感知する磁束密度がなだらかに変化
する。従って、図４（ａ）に示すようにホールＩＣ４の
出力信号の立ち上がり、立ち下がりＭ、Ｎはスロープと
なり、検出位置が明確化せず、このため位置検出にバラ
ツキが生じ、さらに一般にホールＩＣのスレッシュホー
ルドはゼロを下限としてバラツキがあるため検出位置に
誤差が発生して位置が正確に検出できないという問題が
あった。
【０００５】本発明は、上記課題を解決するものであ
り、正確な位置の検出ができる優れた磁気式位置検出装
置を提供することを目的とするものである。
り、正確な位置の検出ができる優れた磁気式位置検出装
置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の磁気式位置検出装置は、Ｓ極とＮ極が着磁
された磁石と、磁石の一方の面が接合され、且つ、両端
部が折り曲げられて上記磁石の他方の面まで延在すると
ともに、磁石の他方の面の磁界極性と反対の磁界極性を
帯びる突起部が設けられたバックヨークと、他方の面お
よび突起部の端部面の近傍とを相対移動して、磁気検知
信号を出力する磁気検知手段とを備えるものである。
に、本発明の磁気式位置検出装置は、Ｓ極とＮ極が着磁
された磁石と、磁石の一方の面が接合され、且つ、両端
部が折り曲げられて上記磁石の他方の面まで延在すると
ともに、磁石の他方の面の磁界極性と反対の磁界極性を
帯びる突起部が設けられたバックヨークと、他方の面お
よび突起部の端部面の近傍とを相対移動して、磁気検知
信号を出力する磁気検知手段とを備えるものである。
【０００７】
【作用】したがって、本発明の磁気式位置検出装置によ
れば、磁石の磁界極性と反対磁界極性の境界部を検出し
ているため、狭い範囲で磁気検知手段のスレッシュホー
ルドを確実にクロスして誤差の少ない位置検出ができ
る。
れば、磁石の磁界極性と反対磁界極性の境界部を検出し
ているため、狭い範囲で磁気検知手段のスレッシュホー
ルドを確実にクロスして誤差の少ない位置検出ができ
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の磁気式位置検出装置の実施例
を図面を参照して説明する。
を図面を参照して説明する。
【０００９】図１は実施例の構成を示している。なお、
図３と同一の構成部分には同一の符号を付した。図１に
おいて、磁石１はＮ極、Ｓ極が着磁されたＮ極部１ａと
Ｓ極部１ｂを有し、バックヨーク２に磁石１のＳ極部１
ｂ面を接合している。このバックヨーク２には右左両端
部位を折り曲げた突起部２ａ、２ｂを有しており、この
突起部２ａ、２ｂは磁石１のＮ極部１ａの表面高さ位置
まで突出している。したがって突起部２ａ、２ｂはＳ極
の磁界を帯びている。
図３と同一の構成部分には同一の符号を付した。図１に
おいて、磁石１はＮ極、Ｓ極が着磁されたＮ極部１ａと
Ｓ極部１ｂを有し、バックヨーク２に磁石１のＳ極部１
ｂ面を接合している。このバックヨーク２には右左両端
部位を折り曲げた突起部２ａ、２ｂを有しており、この
突起部２ａ、２ｂは磁石１のＮ極部１ａの表面高さ位置
まで突出している。したがって突起部２ａ、２ｂはＳ極
の磁界を帯びている。
【００１０】磁石１と突起部２ａ、２ｂの狭い空間３
ａ、３ｂには磁束密度ゼロ（Ｓ極Ｎ極の中立点）が存在
する。この磁石１、バックヨーク２からなる磁石部の上
部近傍をＮ極部１ａの表面に沿ってホールＩＣ４が平行
移動する。
ａ、３ｂには磁束密度ゼロ（Ｓ極Ｎ極の中立点）が存在
する。この磁石１、バックヨーク２からなる磁石部の上
部近傍をＮ極部１ａの表面に沿ってホールＩＣ４が平行
移動する。
【００１１】次に、上記構成の動作について説明する。
図２（ａ）はホールＩＣ４の感知磁束密度と、その出力
信号を示し、図２（ｂ）はホールＩＣ４が移動する状態
を示している。
図２（ａ）はホールＩＣ４の感知磁束密度と、その出力
信号を示し、図２（ｂ）はホールＩＣ４が移動する状態
を示している。
【００１２】図２（ａ）、（ｂ）において、ホールＩＣ
４がＮ極部１ａの表面に沿って平行移動すると、移動軌
跡上でホールＩＣ４が感知する磁束密度が変化する。そ
して、突起部２ａと磁石１との空間３ａをホールＩＣ４
が往復移動すると、図２（ａ）の点Ｐａに示すように磁
気極性がＳ極からＮ極に、あるいはＮ極からＳ極に反転
する。同様に、移動軌跡上でホールＩＣ４が突起部２ｂ
と磁石１との空間３ｂでもホールＩＣ４が往復移動する
と、図２（ａ）の点Ｐｂに示すように磁気極性がＳ極か
らＮ極に、あるいはＮ極からＳ極に反転する。
４がＮ極部１ａの表面に沿って平行移動すると、移動軌
跡上でホールＩＣ４が感知する磁束密度が変化する。そ
して、突起部２ａと磁石１との空間３ａをホールＩＣ４
が往復移動すると、図２（ａ）の点Ｐａに示すように磁
気極性がＳ極からＮ極に、あるいはＮ極からＳ極に反転
する。同様に、移動軌跡上でホールＩＣ４が突起部２ｂ
と磁石１との空間３ｂでもホールＩＣ４が往復移動する
と、図２（ａ）の点Ｐｂに示すように磁気極性がＳ極か
らＮ極に、あるいはＮ極からＳ極に反転する。
【００１３】この場合、狭い範囲の空間３ａ、３ｂでホ
ールＩＣ４のスレッシュホールドが確実にクロスするた
めホールＩＣ４の出力信号が図２（ａ）に示すようにロ
ーレベル（Ｌ）からハイレベル（Ｈ）へまたはハイレベ
ル（Ｈ）からローレベル（Ｌ）の立ち上がりあるいは立
ち下がりが明確に変化する。
ールＩＣ４のスレッシュホールドが確実にクロスするた
めホールＩＣ４の出力信号が図２（ａ）に示すようにロ
ーレベル（Ｌ）からハイレベル（Ｈ）へまたはハイレベ
ル（Ｈ）からローレベル（Ｌ）の立ち上がりあるいは立
ち下がりが明確に変化する。
【００１４】このように、バックヨーク２の両端部に折
り曲げた突起部２ａ、２ｂを設けて、ホールＩＣ４の移
動軌跡上でホールＩＣ４が感知する磁束密度を逆磁界と
する範囲を設定し、この狭い範囲の空間３ａ、３ｂでの
磁界反転でホールＩＣ４のスレッシュホールドが確実に
クロスし、位置を確実に検出できるようになる。 ま
た、ホールＩＣ４が一般的に有するゼロを下限としたス
レッシュホールドのバラツキに対しても、逆磁界の発生
部があるためホールＩＣ４の僅かな移動に対しても感知
する磁束密度の変化が大きくなり、検出位置誤差を少な
くできる。
り曲げた突起部２ａ、２ｂを設けて、ホールＩＣ４の移
動軌跡上でホールＩＣ４が感知する磁束密度を逆磁界と
する範囲を設定し、この狭い範囲の空間３ａ、３ｂでの
磁界反転でホールＩＣ４のスレッシュホールドが確実に
クロスし、位置を確実に検出できるようになる。 ま
た、ホールＩＣ４が一般的に有するゼロを下限としたス
レッシュホールドのバラツキに対しても、逆磁界の発生
部があるためホールＩＣ４の僅かな移動に対しても感知
する磁束密度の変化が大きくなり、検出位置誤差を少な
くできる。
【００１５】
【発明の効果】上記説明から明らかなように、本発明の
磁気式位置検出装置は、磁石の磁界極性と反対磁界極性
の境界部を検出しているため、狭い範囲で磁気検知手段
のスレッシュホールドを確実にクロスして誤差の少ない
位置検出ができるという効果を有する。
磁気式位置検出装置は、磁石の磁界極性と反対磁界極性
の境界部を検出しているため、狭い範囲で磁気検知手段
のスレッシュホールドを確実にクロスして誤差の少ない
位置検出ができるという効果を有する。
【図１】本発明の磁気式位置検出装置の実施例における
構成を示す斜視図
構成を示す斜視図
【図２】（ａ）は図１におけるホールＩＣの感知磁束密
度と、その出力信号を示す説明図 （ｂ）は図１におけるホールＩＣが移動する状態を示す
正面図
度と、その出力信号を示す説明図 （ｂ）は図１におけるホールＩＣが移動する状態を示す
正面図
【図３】従来の磁気式位置検出装置の構成を示す斜視図
【図４】（ａ）は図３におけるホールＩＣの感知磁束密
度と、その出力信号を示す説明図 （ｂ）は図３におけるホールＩＣが移動する状態を示す
正面図
度と、その出力信号を示す説明図 （ｂ）は図３におけるホールＩＣが移動する状態を示す
正面図
１ 磁石 １ａ Ｎ極部 １ｂ Ｓ極部 ２ バックヨーク ２ａ、２ｂ 突起部 ３ａ、３ｂ 空間 ４ ホールＩＣ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 Ｓ極とＮ極が着磁された磁石と、上記磁
石の一方の面が接合され、且つ、両端部が折り曲げられ
て上記磁石の他方の面まで延在するとともに、 磁石の他方の面の磁界極性と反対の磁界極性を帯びる突
起部が設けられたバックヨークと、上記他方の面および
突起部の端部面の近傍とを相対移動して、磁気検知信号
を出力する磁気検知手段とを備える磁気式位置検出装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18439091A JP2964713B2 (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | 磁気式位置検出装置 |
| US07/913,618 US5369361A (en) | 1991-07-24 | 1992-07-16 | Position detecting device employing a magnet and back yoke relatively movable with respect to a hall sensor |
| EP19920112553 EP0527367B1 (en) | 1991-07-24 | 1992-07-22 | Position detecting device of magnetic detection type |
| DE69223188T DE69223188T2 (de) | 1991-07-24 | 1992-07-22 | Positions-Erkennungseinrichtung des magnetischen Erkennungstyps |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18439091A JP2964713B2 (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | 磁気式位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0526604A true JPH0526604A (ja) | 1993-02-02 |
| JP2964713B2 JP2964713B2 (ja) | 1999-10-18 |
Family
ID=16152345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18439091A Expired - Lifetime JP2964713B2 (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | 磁気式位置検出装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5369361A (ja) |
| EP (1) | EP0527367B1 (ja) |
| JP (1) | JP2964713B2 (ja) |
| DE (1) | DE69223188T2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6940274B2 (en) | 2002-05-08 | 2005-09-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Magnetic position detecting device |
| JP2010151731A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-08 | Nippon Seiki Co Ltd | 位置検出装置 |
| JP2013011541A (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-17 | Niles Co Ltd | 近接センサ |
| WO2016047044A1 (ja) * | 2014-09-25 | 2016-03-31 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 位置検出装置及び手ぶれ補正装置 |
| CN112229314A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-01-15 | 广州市雅江光电设备有限公司 | 一种霍尔元件的感应区间中间点的定位方法 |
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| US6198275B1 (en) | 1995-06-07 | 2001-03-06 | American Electronic Components | Electronic circuit for automatic DC offset compensation for a linear displacement sensor |
| DE4429597A1 (de) * | 1994-08-20 | 1996-02-22 | Basf Ag | Verwendung von in der kolumnar helicalen Phase vorliegenden niedermolekularen oder polymeren organischen Verbindungen mit flüssigkristallinen Eigenschaften |
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- 1992-07-22 DE DE69223188T patent/DE69223188T2/de not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
| DE69223188D1 (de) | 1998-01-02 |
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| US5369361A (en) | 1994-11-29 |
| EP0527367A1 (en) | 1993-02-17 |
| JP2964713B2 (ja) | 1999-10-18 |
| DE69223188T2 (de) | 1998-06-18 |
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