JPH0526723U - 車両用転舵装置のアクチユエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】中立位置復帰時の打音を低減し得るように改善
されたスプリングシートを備えた車両用操舵装置のアク
チュエータを提供する。 【構成】車両用操舵装置のアクチュエータ１に装着され
る中立位置復帰用圧縮コイルばね２３の各端に介装され
る弾性材からなるスプリングシート２２の軸線方向外端
面に、径方向についての段差を設けることにより、左右
スプリングシート２２の接触タイミングを不一致にす
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ステアリングホイールの操作に対応して電動機などの動力によって 操舵ロッドを軸線方向に駆動し、これをもって車輪を転舵するための車両用操舵 装置のアクチュエータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ステアリングホイールの操舵角に応じて車輪を転舵するための直線変位 型アクチュエータとして、車体に固定されて車幅方向に延在する略円筒状のケー シング内に軸線方向変位可能に操舵ロッドを受容し、この操舵ロッド上に同軸的 に電動機を設け、かつ公知のボールスクリュー機構を介して電動機の回転運動を 操舵ロッドの直線運動に変換するように構成されたものが知られている（実開平 ３−３３７７４号公報など参照）。

【０００３】 このような操舵アクチュエータにあっては、エンジン停止時や電動機に対する 入力が途絶えた時に操舵ロッドを速やかに中立位置に復帰させるために、そのケ ーシングと操舵ロッドとの間にばね手段からなる中立位置復帰機構が設けられる ことが一般的である。

【０００４】 この中立位置復帰機構は、図４に示されているように、操舵ロッドと一体をな す内側部材ａの外周面に形成された窪みｂ及びこれに対向するケーシングｃの内 周面に形成された窪みｄからなるばね受容部ｅと、このばね受容部ｅ内にスプリ ングシートｆ・ｇを介して縮設された圧縮コイルばねｈとからなっている。これ によると、操舵ロッドがいずれか一方（例えば矢印方向）に軸線方向変位すると 、ロッド側窪みｂの軸線方向内端面の一方ｊとケーシング側窪みｄの軸線方向内 端面の他方ｋとの間にてコイルばねｈが圧縮され、ロッド側窪みｂとケーシング 側窪みｄとの軸線方向位置を互いに整合させる向きのばね力が常時作用するよう になっている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

さて、この中立位置復帰機構によると、例えば図４に示した状態から操舵ロッ ドが中立位置に復帰する際に、ロッド側窪みｂの軸線方向内端面の他方ｍに対し てスプリングシートｆの内周側が衝当すると同時にケーシング側窪みｄの軸線方 向内端面の一方ｎに対してスプリングシートｇの外周側が衝当するため、その時 に比較的大きな打音を発生するという問題があった。

【０００６】 本考案は、このような従来技術の不都合を解消すべく案出されたものであり、 その主な目的は、打音を低減し得るように改善されたスプリングシートを備えた 車両用操舵装置のアクチュエータを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

このような目的は、本考案によれば、車体に固定されるケーシングと、該ケー シングに受容されて軸線方向に移動可能な操舵ロッドと、ステアリングホイール の操作に対応して前記操舵ロッドを軸線方向に駆動するための駆動装置と、前記 操舵ロッドが中立位置にある時に互いに対向する前記ケーシングの内周側と前記 操舵ロッドの外周側とに形成された受容部内に弾性材からなるスプリングシート を介して装着された中立位置復帰用圧縮コイルばねとを備える車両用操舵装置の アクチュエータであって、前記スプリングシートに於ける前記ケーシング側の受 容部の軸線方向内端面に対する当接面と、前記操舵ロッド側の受容部の軸線方向 内端面に対する当接面との間に、段差が設けられていることを特徴とする車両用 操舵装置のアクチュエータを提供することによって達成される。

【０００８】

【作用】

このような構成によれば、中立復帰時にばね受容部にスプリングシートが接触 する際に、ケーシング側の受容部に対する接触と、操舵ロッド側の受容部に対す る接触との間にタイムラグが生じる。

【０００９】

【実施例】

以下に添付の図面に示された具体的な実施例に基づいて本考案の構成を詳細に 説明する。

【００１０】 図１は、本考案が適用された車両用転舵装置のアクチュエータの一例を示して いる。このアクチュエータ１は、前後輪操舵車両に於ける後輪操舵装置に用いら れるものであり、ボールスクリュー部２と、電動機部３と、給電部４と、中立位 置復帰部５とからなり、これら各部は、概ね中空円筒状をなすケーシング６に内 蔵されている。

【００１１】 電動機のロータ７は、ボールナット８と一体的に連結されたうえで軸受９・１ ０によってケーシング６に回転可能に支持されている。そして給電部４に設けら れたターミナルボルト１１からの電力供給によってボールナット８を直接的に正 逆回転駆動し得る直流電動機が構成されている。

【００１２】 電動機のロータ７は、ボールナット８の中空部１２と同軸的に連通する中空に なっており、その中空部内を貫通して操舵ロッド１３が挿通されている。この操 舵ロッド１３は、その各端がケーシング６の各端から突出しており、これら各突 出端に図示されていないボール継手などを介して左右のタイロッドが連結される ようになっている。

【００１３】 ボールナット８と操舵ロッド１３との互いに対応する部分には、それぞれ半円 断面をなすねじ溝１４ａ・１４ｂと、これらの両ねじ溝内を循環して転動可能な 多数の鋼球１５とからなる所謂ボールスクリューが構成されている。また操舵ロ ッド１３は、中立復帰部５側の端部に一体的に設けられた回り止め部材１６によ って回転不能にされており、ボールナット８の回転によってケーシング６に対し て軸線方向にのみ移動し得るようになっている。そしてこの操舵ロッド１３の軸 線方向移動によって車輪が転舵されることとなる。

【００１４】 中立復帰部５に於けるケーシング内周面には、軸線方向に適宜な長さを有する 内周窪み１７が全周に渡って形成されている。そして回り止め部材１６の外周部 と、この回り止め部材１６から給電部４側へ向けて延出されたスリーブ１８と、 このスリーブ１８の遊端部に形成された外向きフランジ１９とによって、内周窪 み１７に対応する外周窪み２０が操舵ロッド１３を外囲して形成されている。

【００１５】 このようにしてケーシング内周面に形成された内周窪み１７と操舵ロッド１３ の外周側に形成された外周窪み２０との間に形成されたばね受容部２１には、リ ング状のスプリングシート２２を介して圧縮コイルばね２３が装着されている。

【００１６】 さて、操舵ロッド１３が、図１に示した中立状態から例えば左方へ移動したと 仮定すると、図４に示したのと同様に、外周窪み２０の右側の内端面と内周窪み １７の左側の内端面との間にて圧縮コイルばね２３が押し縮められる。この逆に 操舵ロッド１３が右方へ移動すると、外周窪み２０の左側の内端面と内周窪み１ ７の右側の内端面との間で圧縮コイルばね２３が押し縮められる。これにより、 操舵ロッド１３が中立位置からいずれの方向へ移動しても圧縮コイルばね２３が 圧縮され、操舵ロッド１３を中立位置に戻す復元力が発生するようになっている 。このようにして、エンジン停止時あるいは操舵駆動力が途絶えた際には操舵ロ ッド１３を中立位置に戻すフェイルセーフが図られている。

【００１７】 ところで前記したように、いずれか一方へ移動した状態から操舵ロッド１３が 中立位置に復帰する際に、ケーシング側の内周窪み１７の一方の軸線方向内端面 に対してスプリングシート２２の外周側が衝当すると共に、ロッド側の外周窪み ２０の他方の軸線方向内端面に対してスプリングシート２２の内周側が衝当する が、これが同時に起こると大きな打音を生ずる。そこで本考案においては、図２ に示したように、Ｌ字形断面の芯金２２ａに焼付けされたウレタン樹脂製の緩衝 ゴム２２ｂからなるスプリングシート２２のばね受容部２１に対する当接面の外 周側に適宜な高さの突条２４を形成し、内周窪み１７との当接面と外周窪み２０ との当接面との間に段差Ｈを設けるものとしている。これによれば、図３に示す ように、中立位置復帰時には、一方のスプリングシート２２の突条２４が内周窪 み１７の一方の内端面１７ｂに先に当接し、この突条２４が変形することによっ て他側のスプリングシート２２の内周部が外周窪み２０の他方の内端面２０ａに 当接する。このようにして、左右のスプリングシート２２の接触タイミングにタ イムラグが生ずるようにすることにより、打音を著しく低減することができる。 これに加えて、緩衝ゴム２２ｂはＬ字形断面の芯金２２ａの片面に設けられ、高 精度に成形し得ることから、スリーブ１８との高い摺動性をも確保できる。

【００１８】 尚、突条２４の高さ並びに幅を変えたり、周方向に断続させたりすることで時 間差の程度を調節することができる。

【００１９】

【考案の効果】

このように本考案によれば、中立位置復帰ばね受容部の軸線方向内端面にスプ リングシートが衝当する際に、その内周と外周との接触タイミングにタイムラグ を生ずるため、同時に接触していた従来構造に比して打音を大幅に低下すること が可能となる。従って、商品性を向上するうえに多大な効果を奏することができ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案が適用された車両用転舵装置のアクチュ
エータの全体的な構成を示す部分断面図である。

【図２】本考案によるスプリングシートの拡大断面図で
ある。

【図３】本考案の作動を説明するための模式図である。

【図４】従来構成の作動を説明するための模式図であ
る。

【符号の説明】

１ アクチュエータ ２ ボールスクリュー部 ３ 電動機部 ４ 給電部 ５ 中立位置復帰部 ６ ケーシング ７ ロータ ８ ボールナット ９・１０ 軸受 １１ ターミナルボルト １２ 中空部 １３ 操舵ロッド １４ａ・１４ｂ ねじ溝 １５ 鋼球 １６ 回り止め部材 １７ 内周窪み １８ スリーブ １９ 外向きフランジ ２０ 外周窪み ２１ ばね受容部 ２２ スプリングシート ２２ａ 芯金 ２２ｂ 緩衝ゴム ２３ 圧縮コイルばね ２４ 突条

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 吉沢 亮蔵 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車体に固定されるケーシングと、該ケーシ
   ングに受容されて軸線方向に移動可能な操舵ロッドと、
   ステアリングホイールの操作に対応して前記操舵ロッド
   を軸線方向に駆動するための駆動装置と、前記操舵ロッ
   ドが中立位置にある時に互いに対向する前記ケーシング
   の内周側と前記操舵ロッドの外周側とに形成された受容
   部内に弾性材からなるスプリングシートを介して装着さ
   れた中立位置復帰用圧縮コイルばねとを備える車両用操
   舵装置のアクチュエータであって、 前記スプリングシートに於ける前記ケーシング側の受容
   部の軸線方向内端面に対する当接面と、前記操舵ロッド
   側の受容部の軸線方向内端面に対する当接面との間に、
   段差が設けられていることを特徴とする車両用操舵装置
   のアクチュエータ。