JPH0526760A - 距離測定装置およびその装置を利用した不釣合い修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】汎用性が高く、初期設定作業が簡単な不釣合い
修正装置を提供する。 【構成】ミーリングスピンドル１を駆動するボールねじ
７と、減速機構９を介してボールねじ７を駆動するステ
ッピングモータ８とを有する。ボールねじ７およびステ
ッピングモータ８には、それぞれ、アブソリュート形エ
ンコーダ１０，１１が直結されている。減速機構９の減
速比は整数ではなく、たとえば「１０．８」にされてい
る。 【効果】アブソリュート形低速エンコーダ１０の出力と
アブソリュート形高速エンコーダ１１の出力とにより、
機械的に、かつ一意的に、ミーリングスピンドル１の位
置を確認することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、距離測定装置および
その装置を利用した不釣合い修正装置に関するものであ
る。この発明にかかる距離測定装置は、たとえば工作機
械において、加工対象物の長さを測定したり、予め定め
る基準位置から対象物までの距離を測定して、対象物の
配置された位置を確認したりするのに用いることのでき
るものである。

【０００２】あるいは、制御すべき移動体を備えた装置
において、その移動体の移動量を正確に制御するのに利
用することのできる距離測定装置に関するものである。
またこの発明にかかる不釣合い修正装置は、回転体の不
釣合いをミーリングによって取り除くような不釣合い修
正装置に関するものである。

【０００３】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】回転
体の不釣合いを取り除いて所望の釣り合い状態にする不
釣合い修正装置には、種々の方式のものが知られている
が、回転体がモータアマチュア等の場合には、ミーリン
グによって不釣合いを除去する方式のものが広く利用さ
れている。ミーリングによる不釣合い修正装置には、一
般に、ミーリングスピンドルを移動させるためのミーリ
ングユニットが備えられている。

【０００４】従来のミーリングユニットは、たとえば機
械的な減速手段およびリニアポテンショメータによって
ミーリングスピンドルの送り制御がされていた。しかし
ながら、かかる送り制御は、比較的精度良く送り量を制
御できる反面、最大送り量（ミーリングスピンドルの移
動制御範囲）が小さく、汎用性に乏しいという欠点があ
った。

【０００５】また、インクリメンタルエンコーダを用い
てミーリングスピンドルの移動制御を行う装置も広く用
いられているが、かかる装置では、電源投入時に必ずイ
ンクリメンタルエンコーダの原点確認をする必要があ
る。それゆえ、初期設定作業が複雑になるという欠点が
あった。さらにまた、ミーリングスピンドルの移動制御
をエンコーダを用いて行う場合、移動量をより精密に制
御するためにはエンコーダの分解能を高めなければなら
ず、エンコーダが大型化するとともに高価なものとなっ
てしまう。

【０００６】そこで、この発明の主たる目的は、装置に
備えられた移動体の移動量を測定したり、任意の対象物
の長さや幅等の寸法を正確に測定することのできる距離
測定装置を提供することである。また、この発明の他の
目的は、所望の移動制御範囲が得られ、その範囲内にお
いて、ミーリングスピンドルを正確にかつ迅速に移動す
ることのできる不釣合い修正装置を提供することであ
る。

【０００７】この発明のさらに他の目的は、アブソリュ
ート形エンコーダを用いたミーリングスピンドルの移動
制御において、所定の分解能のエンコーダを用いなが
ら、従来装置に比べて極めて精度良く移動制御のできる
制御装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、対象物の長
さ、距離等を測定するための装置であって、回転するこ
とによって基準体を移動させる回転手段と、駆動モータ
と、前記駆動モータの回転速度を予め定める減速比で減
速して前記回転手段へ伝える減速手段とを備え、前記減
速手段における減速比は、小数点以下の値を含む予め定
める値に定められており、さらに、前記回転手段の回転
軸に連結され、回転軸の回転角度に応じた角度位置信号
を出力する第１角度位置信号出力手段と、前記駆動モー
タの回転軸に連結され、モータの回転角度に応じた角度
位置信号を出力する第２角度位置信号出力手段と、第１
角度位置信号出力手段および第２角度位置信号出力手段
からそれぞれ出力される信号に基づいて、前記基準体の
移動距離またはそのときの位置を算出する演算手段と、
を含むことを特徴と距離測定装置である。

【０００９】またこの発明は、ミーリングによって不釣
合いを修正する不釣合い修正装置であって、回転するこ
とによってミーリングスピンドルを移動させる回転手段
と、駆動モータと、前記駆動モータの回転速度を予め定
める減速比で減速して前記回転手段へ伝える減速手段と
を備え、前記減速手段における減速比は、小数点以下の
値を含む予め定める値に定められており、さらに、前記
回転手段の回転軸に連結され、回転軸の回転角度に応じ
た角度位置信号を出力する第１角度位置信号出力手段
と、前記駆動モータの回転軸に連結され、モータの回転
角度に応じた角度位置信号を出力する第２角度位置信号
出力手段と、第１角度位置信号出力手段および第２角度
位置信号出力手段からそれぞれ出力される信号に基づい
てミーリングスピンドルの位置を検出する制御手段と、
を含むことを特徴とする不釣合い修正装置である。

【００１０】さらにまたこの発明は、前記第１角度位置
信号出力手段および第２角度位置信号出力手段は、アブ
ソリュート形エンコーダを含むことを特徴とするもので
ある。

【００１１】

【作用】初期状態として、たとえば駆動モータの回転軸
の基準点が０°の角度位置にあり、回転手段の回転軸の
基準点が０°の角度位置にあるとする。また、減速手段
の減速比をたとえば「１０．８」とする。この場合、駆
動モータが５４回転すると回転手段の回転軸は５回転さ
れ、両者の基準点は初期位置と同じ０°に戻る。回転手
段の回転軸が５回転するまでの間に、駆動モータの回転
軸基準点および回転手段の回転軸基準点が揃って０°に
なることはない。ここで、回転手段の回転軸が１回転す
ることによりミーリングスピンドルが５ｍｍ移動すると
すれば、回転手段の回転軸が５回転するとミーリングス
ピンドルは２５ｍｍ移動する。そして、この２５ｍｍの
範囲内では、駆動モータの回転軸の角度位置と回転手段
の回転軸の角度位置とに基づいてミーリングスピンドル
の位置を一意的に制御することができる。

【００１２】また、減速比を小数点以下第１位の値を
「０．１」または「０．９」とすれば、回転手段の回転
軸が１０回転する間のミーリングスピンドルの位置を一
意的に制御できる。

【００１３】

【実施例】以下には、図面を参照して、この発明の一実
施例について詳細に説明をする。図１は、この発明の一
実施例にかかる不釣合い修正装置の構成概要を表わす図
である。不釣合い修正装置には、ミーリングスピンドル
１が備えられている。ミーリングスピンドル１は紙面に
垂直方向に延びており、その先端部にはミーリング刃２
が取付けられている。そして、ミーリング刃２によって
不釣合いを修正すべき回転体（以下「ワーク」という）
３の表面がミーリングされる。ミーリングスピンドル１
は、ミーリングユニット４によって矢印５方向へ移動さ
れ、この移動が制御されることで、ミーリング刃２によ
る切削が制御される。

【００１４】この実施例では、ミーリングスピンドル１
はスライドガイド６で保持されている。スライドガイド
６は、ミーリングスピンドル１が矢印Ａ１またはＡ２方
向に移動するのを案内するためのものである。この発明
にかかる別の実施例として、このようなスライドガイド
６を設けず、ミーリングスピンドル１をミーリングユニ
ット４にのみによって矢印Ａ１またはＡ２方向へ移動さ
せる構成にすることもできる。

【００１５】次に、ミーリングユニット４について説明
をする。ミーリングユニット４にはミーリングスピンド
ル１を矢印５方向へ移動させるために、回転手段として
のボールねじ７と、駆動モータとしてのステッピングモ
ータ８と、ステッピングモータ８の回転速度を予め定め
る減速比で減速してボールねじ７へ伝達する減速機構９
と、ボールねじ７の回転に伴って回転する第１の角度位
置信号出力手段としての低速エンコーダ１０と、ステッ
ピングモータ８の回転に伴って回転する第２の角度位置
信号出力手段としての高速エンコーダ１１とが含まれて
いる。

【００１６】より具体的に説明すると、ステッピングモ
ータ８の回転軸には減速機１２が連結されている。減速
機１２の減速比は、この実施例では「１０．８」に設定
されている。減速機１２で減速された回転は歯付プーリ
１３へ伝達され、歯付プーリ１３の回転は歯付ベルト１
４を介してもう一方の歯付プーリ１５へ伝達される。こ
の歯付プーリ１５にはボールねじ４を構成する雄ねじ
（以下「回転シャフト」という）１６が連結されてい
る。したがって、ステッピングモータ８の回転力は減速
機１２で１／１０．８に減速され、歯付プーリ１３、歯
付ベルト１４および歯付プーリ１５を介して回転シャフ
ト１６へ伝達され、回転シャフト１６が回転される。回
転シャフト１６が右回転されると、回転シャフト１６に
嵌合されたボールねじ７を構成する雌ねじ（以下「移動
リング」という）１７が下降する。逆に、回転シャフト
１６が左回転されると、移動リング１７は上昇する。こ
の移動リング２７にミーリングスピンドル１が取付けら
れており、ミーリングスピンドル１は移動リング１７の
移動に伴って矢印Ａ１またはＡ２方向へ移動する。

【００１７】さらに、ステッピングモータ８の回転軸に
はカップリング１８を介して高速エンコーダ１１が直結
されている。一方、ボールねじ７の回転シャフト２６に
も、カップリング１９を介して低速エンコーダ１０が直
結されている。この実施例においては、低速エンコーダ
１０および高速エンコーダ１１は、全く等しい構成のア
ブソリュート形ロータリエンコーダによって構成されて
いる。

【００１８】この実施例では、減速機１２の減速比が１
０．８に定められており、減速機１２で減速された回転
速度は歯付プーリ１３、歯付ベルト１４および歯付プー
リ１５においては減速されず回転シャフト１６へ伝達さ
れる構成になっている。このような構成に代え、減速機
構９に含まれる減速機１２、歯付プーリ１３、歯付ベル
ト１４および歯付プーリ１５の全体で、減速比がたとえ
ば１０．８に構成されていてもよい。

【００１９】この実施例の特徴の１つは、減速機構９に
おける減速比が、整数ではなく、小数点以下の値を含む
値（上記の例では「１０．８」）に設定されていること
である。この結果、回転シャフト１６を１回転させるの
に必要なステッピングモータ８の回転数は整数回転数、
たとえば１０回転とはならず、小数点を含む回転数（上
記の例では「１０．８回転」）となる。

【００２０】また、減速比は、上述のものに限らず、小
数点以下第１位の値がたとえば「０．１」もしくは
「０．９」またはその他の値を含む値であってもよい。
図２は、低速エンコーダ１０および高速エンコーダ１１
を構成するアブソリュート形エンコーダを説明するため
の図である。アブソリュート形エンコーダには、参照番
号２０で示すような回転板が含まれている。この回転板
２０には、たとえばバイナリコードで表わされた所定の
コードパターン２１が表示されている。そして、このコ
ードパターン２１から回転板２０の絶対的角度位置情報
を検出することができるようになっている。この実施例
では、回転板２０の角度位置は「２５６」に区分されて
いる。つまり、分解能は「２５６」である。コードパタ
ーン２１は、固定配置された光電式読取素子２２によっ
て読取られる。光電式読取素子２２に代え、回転板２０
表面と摺接する刷子式読取素子または磁気的にコードパ
ターンを読取る磁気式読取素子が用いられてもよい。

【００２１】上述の構成のアブソリュート形エンコーダ
からなる低速エンコーダ１０の出力によって、回転シャ
フト１６の絶対的な角度位置情報が得られる。同様に、
高速エンコーダ１１の出力によって、ステッピングモー
タ８の回転軸の絶対的な角度位置が検出できる。ところ
でこの実施例では、先に述べたように、ステッピングモ
ータ８の回転は減速機構９を介して回転シャフト１６に
伝達される。そして、減速機構９による減速比は１０．
８とされている。それゆえ、初期状態において、ステッ
ピングモータ８の回転軸の予め定める基準点が「０」の
角度位置にあり、回転シャフト１６の予め定める基準点
が「０」の角度位置にあったとする。そうすると、ステ
ッピングモータ８により減速機構９を介して回転シャフ
ト１６を回転させた結果、ステッピングモータ８の回転
軸の基準点および回転シャフト１６の基準点が揃って初
期状態の角度位置になるのは、回転シャフト１６が５回
転したときであり、このとき、ステッピングモータ８は
５４回転して初期の角度位置に戻る。

【００２２】このとき、ボールねじ７のリード、つまり
回転シャフト１６が１回転することによる移動リング１
７の進み量（移動量）が５ｍｍであるとすれば、回転シ
ャフト１６が５回転する間に移動リング１７は２５ｍｍ
移動する。そして、この移動量２５ｍｍの間は、低速エ
ンコーダ１０および高速エンコーダ１１の出力に基づい
て一意的に移動リング１７の位置を確認できる。換言す
れば、２５ｍｍの範囲内において、低速エンコーダ１０
および高速エンコーダ１１の出力に基づいて、移動リン
グ１７に取付られたミーリングスピンドル１の位置を一
意的に確認でき、あるいは制御できる。これがこの実施
例の特徴の１つである。

【００２３】次に、図３を参照して、低速エンコーダ１
０の出力および高速エンコーダ１１の出力と、移動リン
グ１７、すなわちミーリングスピンドル１の位置との関
係について説明をする。ステッピングモータ８の回転は
減速機構９を介して回転シャフト１６に伝達されるが、
減速機構９の減速比は整数ではない１０．８という値に
されている。それゆえ、ステッピングモータ８、すなわ
ち高速エンコーダ１１が１０．８回転することにより回
転シャフト１６、すなわち低速エンコーダ１０は１回転
する。

【００２４】図３における縦軸は低速エンコーダ１０お
よび高速エンコーダ１１の角度位置を表わしており、横
軸は移動リング１７の移動量を表わしている。また、多
数の急峻な傾斜線１１は高速エンコーダ１１の出力を表
わしており、この傾斜線１１よりも緩やかな５本の傾斜
線１０は低速エンコーダ１０の出力を表わしている。

【００２５】移動リング１７の位置は、図３の傾斜線１
１および傾斜線１０によって一意的に決まる。たとえば
移動リング１７が図３のＡに位置しているとき、低速エ
ンコーダ１０の出力および高速エンコーダ１１の出力
は、それぞれ、「１６８」および「７７」である。この
実施例では、回転シャフト１６が５回転され、移動リン
グ１７が２５ｍｍ移動する間が一意的に確認できる。２
５ｍｍの移動範囲を確保すれば、一般に、直径がφ２０
〜φ５６ｍｍのワークに対する不釣合い修正に対応でき
る。

【００２６】ところで、低速エンコーダ１０の出力が
「７７」、高速エンコーダ１１の出力が「１６８」の場
合において、万一電源が落ちたとしても、電源を再投入
すれば、低速エンコーダ１０の出力は「７７」、高速エ
ンコーダ１１の出力は「１６８」である。このように、
機械的に低速エンコーダ１０および高速エンコーダ１１
の出力が導出されるので、電源再投入後であっても、移
動リング１７がたとえば位置Ａにあることを確認するこ
とができる。

【００２７】図４は、低速エンコーダ１０および高速エ
ンコーダ１１の出力値の偏差を説明するための図であ
る。図４（Ａ）に示すように、高速エンコーダ１１が１
０．８周したとき低速エンコーダ１０はちょうど１周す
る。それゆえ図４（Ｂ）に示すように、高速エンコーダ
１１が１１周したとき、低速エンコーダ１０は１．０１
９周（１１÷１０．８＝１．０１９）することになる。

【００２８】ここで、高速エンコーダ１１および低速エ
ンコーダ１０の分解能は、上述のように、いずれも２５
６であるから、上述の小数点以下の周回分、すなわち
０．０１９周は２５６×０．０１９≒４．７となる。こ
の「４．７」は、最も隣接する周回での偏差値であり、
十分認識である値であって実用上何ら問題はない。ま
た、低速エンコーダ１０および高速エンコーダ１１のい
ずれかのエンコーダもしくは両方のエンコーダの分解能
を上げれば、さらに精度が上げられる。

【００２９】さらにまた、低速エンコーダ１０の出力お
よび高速エンコーダ１１の出力に基づいて移動リング１
７の位置が一意的に決まるので、移動リング１７が最上
方部に位置している初期状態において、低速エンコーダ
１０の出力が「０」で、かつ高速エンコーダ１１の出力
が「０」という値でなくてもよい。初期値は任意の値で
よく、その時の値を学習させて演算（具体的には引算）
するだけで、初期設定ができるため、調整作業は極めて
簡単である。

【００３０】また、図１において、ミーリングスピンド
ル１に取付けられたミーリング刃２の取替（いわゆる段
取り替え）やミーリング刃２を待避させる場合には、ミ
ーリングスピンドル１を迅速に移動させる必要がある。
このように移動量の大きい場合には、低速エンコーダ１
０の出力のみに基づいてステッピングモータ８の回転を
制御をすれば、ミーリングスピンドル１を簡単な制御で
高速に移動させることができる。

【００３１】一方、ミーリング時においては、ミーリン
グスピンドル１を所定の量だけ精密に移動させる必要が
ある。この場合は、高速エンコーダ１１の出力に基づい
て制御を行い、高速エンコーダ１１の出力と低速エンコ
ーダ１０の出力とによって位置を確認すればよい。図５
は、この実施例にかかる不釣合い修正装置を含む不釣合
い測定および修正システムの概略構成を示すブロック図
である。

【００３２】不釣合い測定および修正システムには、不
釣合い測定部２１および不釣合い修正部２２が含まれて
いる。不釣合い測定部２１では、ワークが所定速度で回
転されると、そのワークの回転により生じる振動が振動
検出ピックアップ２３で検出される。また、基準信号発
生器２４から回転基準信号が出力される。振動検出ピッ
クアップ２３の出力は積分回路２５で積分され、増幅回
路２６で所定のレベルまで増幅される。一方、基準信号
発生器２４の出力は積分回路２７で積分される。そし
て、増幅器２６の出力と積分回路２７の出力とが乗算回
路２８で掛け合わされ、不釣合い測定値が算出される。

【００３３】この不釣合い測定値はアナログ値として求
められるので、Ａ／Ｄ変換器２９によってディジタル値
に変換される。不釣合い修正部２２には、ＣＰＵ部３０
と、設定データ記憶部３１とが備えられている。設定デ
ータ記憶部３１には、ワークの種類に応じた不釣合い演
算係数、ワークの種類に応じた修正演算係数およびワー
クの種類に応じたミーリングユニットの切削開始点デー
タが予め記憶されている。

【００３４】ＣＰＵ部３０では、設定データ記憶部３１
から不釣合い測定されたワークに対応した不釣合い演算
係数が読出され、Ａ／Ｄ変換器２９から与えられる不釣
合い測定値に基づいて不釣合い演算が行われる。次い
で、設定データ記憶部３１からワークの種類に応じた修
正演算係数が読出され、修正距離の演算がされる。

【００３５】さらに、設定データ記憶部３１からワーク
の種類に応じたミーリングユニットの切削開始データが
読出される。一方、低速エンコーダ１０の出力および高
速エンコーダ１１の出力が読取られて、その出力から現
在のミーリングスピンドル１の位置が確認される。次い
で、現在のミーリングスピンドル１の位置からミーリン
グユニットの切削開始点までの送り量（移動量）が算出
される。

【００３６】そして、算出された送り量だけステッピン
グモータ８が駆動される。これにより、ミーリングスピ
ンドル１はワーク３の切削開始位置まで移動される。次
いで、ステッピングモータ８が停止され、低速エンコー
ダ１０の出力および高速エンコーダ１１の出力が確認さ
れて、ミーリング刃２による切削開始点が確認される。
もし、切削開始点がずれている場合は、修正がされる。

【００３７】そして先に算出された修正距離だけミーリ
ングスピンドル１を移動させるため、ステッピングモー
タ８が駆動される。ステッピングモータ８を所定のパル
ス数だけ駆動させた後、ステッピングモータ８が停止さ
れ、低速エンコーダ１０の出力および高速エンコーダ１
１の出力が読込まれる。そしてその読込まれた出力に基
づいて所定の修正距離だけ修正がされたか否かの確認が
される。

【００３８】以上の説明は、不釣合い修正装置を例にと
ってこの発明の具体的な実施例について説明をしたが、
この発明は、不釣合い修正装置に限らず、さらに広く距
離測定装置としても利用するとができる。すなわち、上
述した実施例において述べたミーリングスピンドル１に
代えて、距離測定用基準体、たとえば基準ラインが記入
された棒状体を設け、その棒状体を測定対象物のたとえ
ば上端から下端まで移動させ、移動開始時の低速エンコ
ーダ１０および高速エンコーダ１１の出力と、移動終了
時の低速エンコーダ１０の出力および高速エンコーダ１
１の出力とに基づいて、その測定対象物の高さを検出す
ることができる。

【００３９】また、このような距離測定装置は、たとえ
ば工作機械に組み込むことができ、工作機械における加
工対象物の長さを測定したり、或る基準位置から加工対
象物がセットされた位置までの距離を測定したりするの
に利用することができる。また、この発明にかかる距離
測定装置は、移動体を備えた装置において、その移動体
の移動距離を制御する場合に利用することができる。

【００４０】その他、この発明は、請求の範囲に記載の
内容に基づいて種々の変形が可能である。

【００４１】

【発明の効果】この発明によれば、駆動モータの回転軸
に連結された角度位置信号と、回転手段に連結された角
度位置信号とに基づいて、一意的に基準体の位置を確認
することができる。また、基準体が初期位置のときの駆
動モータの回転軸に連結された角度位置信号と、回転手
段に連結された角度位置信号とを記憶しておき、基準体
を移動させた後の上記２つの角度位置信号を読出すこと
によって、基準体の移動量を算出することができる。し
たがって、この基準体を用いて対象物の長さや幅を簡単
にかつ迅速に測定することができる。

【００４２】また、この発明によれば、駆動モータの回
転軸に連結された角度位置信号と、ミーリングスピンド
ル変位用回転手段に連結された角度位置信号とに基づい
て、一意的にミーリングスピンドルの位置を確認でき
る。また、この位置は、機械的に決まるものであるか
ら、万一装置の電源が落ちても電源再投入後直ちに位置
を検出することができる。さらに、初期設定時に、ミー
リングスピンドルの位置と、モータの回転軸に連結され
た角度位置信号出力手段と、回転手段に連結された角度
位置信号出力手段との間の関係を特別に調整しなくて
も、簡単な演算作業により、ミーリングスピンドルの位
置を検出できる。

【００４３】それゆえこの発明によれば、調整作業が極
めて簡単で、ミーリングスピンドルの位置を確認でき、
制御しやすい不釣合い修正装置を提供できる。また、こ
の発明は、モータの回転軸に連結された角度位置信号出
力手段とミーリングスピンドルを変位させるために回転
する回転手段に連結された角度位置信号出力手段という
２つの信号出力手段を含んでいるので、各角度位置信号
出力手段の分解能をあまり高くしなくても、２つの出力
に基づいて位置の確認を正確に行える。

【００４４】さらに、この発明では、ミーリングスピン
ドルの移動距離を従来よりも大きくでき、汎用的な不釣
合い修正装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる不釣合い修正装置
の概要を表わす図である。

【図２】この発明の一実施例にかかる不釣合い修正装置
に用いられている角度位置信号出力手段としてのアブソ
リュート形エンコーダの構成を説明するための図であ
る。

【図３】エンコーダの角度位置信号と移動リングの移動
量との関係を示す図である。

【図４】この発明の一実施例における最も隣接する周回
での偏差値を説明するための図である。

【図５】この発明の一実施例を含む不釣合い測定および
修正システムの概略構成ブロック図である。

【符号の説明】

１ ミーリングスピンドル ３ 回転体（ワーク） ４ ミーリングユニット ７ 回転手段としてのボールねじ ８ 駆動モータとしてのステッピングモータ ９ 減速機構 １０ 低速エンコーダ １１ 高速エンコーダ １２ 減速機

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】対象物の長さ、距離等を測定するための装
   置であって、 回転することによって基準体を移動させる回転手段と、 駆動モータと、 前記駆動モータの回転速度を予め定める減速比で減速し
   て前記回転手段へ伝える減速手段とを備え、 前記減速手段における減速比は、小数点以下の値を含む
   予め定める値に定められており、 さらに、前記回転手段の回転軸に連結され、回転軸の回
   転角度に応じた角度位置信号を出力する第１角度位置信
   号出力手段と、 前記駆動モータの回転軸に連結され、モータの回転角度
   に応じた角度位置信号を出力する第２角度位置信号出力
   手段と、 第１角度位置信号出力手段および第２角度位置信号出力
   手段からそれぞれ出力される信号に基づいて、前記基準
   体の移動距離またはそのときの位置を算出する演算手段
   と、を含むことを特徴とする距離測定装置。
2. 【請求項２】ミーリングによって不釣合いを修正する不
   釣合い修正装置であって、 回転することによってミーリングスピンドルを移動させ
   る回転手段と、 駆動モータと、 前記駆動モータの回転速度を予め定める減速比で減速し
   て前記回転手段へ伝える減速手段とを備え、 前記減速手段における減速比は、小数点以下の値を含む
   予め定める値に定められており、 さらに、前記回転手段の回転軸に連結され、回転軸の回
   転角度に応じた角度位置信号を出力する第１角度位置信
   号出力手段と、 前記駆動モータの回転軸に連結され、モータの回転角度
   に応じた角度位置信号を出力する第２角度位置信号出力
   手段と、 第１角度位置信号出力手段および第２角度位置信号出力
   手段からそれぞれ出力される信号に基づいてミーリング
   スピンドルの位置を検出する制御手段と、を含むことを
   特徴とする不釣合い修正装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の装置において、 前記第１角度位置信号出力手段および第２角度位置信号
   出力手段は、アブソリュート形エンコーダを含むことを
   特徴とするものである。