JPH0526842Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、自動車搭載用データ受信装置に関
し、更に詳しくは、自動車に搭載され、電波を受
信して道路情報を得る装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、トンネル内において、電波で送り出され
た道路情報を、カーラジオで受信するシステムが
実施されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

一般に道路は、対向する２つの車線を有してお
り、それぞれの車線を走行する自動車は目的方向
が逆であるから、必要とする道路情報も異なつた
ものとなる。

ところが、上記従来システムでは、いずれの車
線を走行する自動車に対しても同じ道路情報が与
えられるため、必要な情報と不必要な情報とを運
転者が判断しなければならず、煩雑となる問題点
がある。

従つて、本考案の目的とするところは、自動車
が進行する方向に関しての道路情報を、対向する
方向に関しての道路情報から自動的に区別できる
ようにした自動車搭載用データ受信装置を提供す
ることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の自動車搭載用データ受信装置は、道路
脇に設置されたデータ発信装置からの電波を受信
して道路情報を得るための自動車搭載用データ受
信装置であつて、自動車の左側に対して指向性の
ある左側受信アンテナと、自動車の右側に対して
指向性のある右側受信アンテナと、前記両受信ア
ンテナで受信した前記データ発信装置からの電波
の信号レベルを比較する比較手段と、前記比較手
段により比較された両信号レベルの大小により受
信信号の有効性を判定する有効判定手段とを具備
したことを構成上の特徴とするものである。

〔作用〕

自動車に電波を送り出す発信装置を、対象とす
る自動車の走行方向に向かつて例えば左側の道路
脇に必ず設けるようにする。

すると、対象となる自動車で受信したとき、指
向性および距離の点から必ず左側受信アンテナで
の受信信号レベルが右側受信アンテナでの受信信
号レベルより大きくなる。一方、対向して走行し
ている自動車で受信したときは、前記と逆に必ず
右側受信アンテナでの受信信号レベルが左側受信
アンテナでの受信信号レベルより大きくなる。

従つて、左側受信アンテナでの受信信号レベル
と右側受信アンテナでの受信信号レベルとを比較
して、前者が後者より大ならその受信信号はその
自動車に向けられたものであり、逆ならその受信
信号はその自動車に向けられたものでないと判定
できる。

なお、自動車に電波を送り出す送信設備を、対
象とする自動車の走行方向に向かつて右側の道路
脇に必ず設けるようにしても同様に判定できる。
但し、比較結果の判定基準は逆になる。

〔実施例〕

以下、図に示す実施例に基づいて本考案を更に
詳しく説明する。ここに第１図は本考案の一実施
例の自動車搭載用データ受信装置の要部ブロツク
図、第２図は受信アンテナを装備した自動車の平
面図、第３図は第１図に示す実施例装置の作動の
フローチヤート、第４図はデータ発信装置が道路
脇に設置された状態を示す模式的斜視図、第５図
はコーナリング速度を抽出するためのテーブルを
示す図表、第６図は安全減速度を抽出するための
テーブルを示す図表、第７図は自動車の速度変化
を示すグラフである。なお、以下の実施例により
本考案が限定されるものではない。

第１図は、道路脇に設置されたデータ発信装置
からの電波を受信して道路情報を得る自動車搭載
用データ受信装置１を示しており、その道路情報
に基づいて自動車の減速制御が行われる。

この自動車搭載用データ受信装置１は、左側受
信アンテナ２_lと、右側受信アンテナ２_rと、左側
受信アンテナ２_lに接続される左側受信機３_lと、
右側受信アンテナ２_rに接続される右側受信機３_r
と、左側受信機３_lに接続される復号機４と、前
記受信機３_l，３_rの両方に接続される比較機５と、
走行距離センサ６と、車速センサ７と、制御回路
８と、データテーブル９と、報知手段１０と、ブ
レーキコントローラ１１とを具備している。

左側受信アンテナ２_lと右側受信アンテナ２_rと
は、第２図に示すように、自動車のルーフに取り
付けられており、破線で示す如き指向性を有して
いる。すなわち、左側受信アンテナ２_lは自動車
の左側に対して指向性をもち、右側受信アンテナ
２_rは自動車の右側に対して指向性をもつている。

左側受信機３_l、右側受信機３_rは、それぞれ左
側受信アンテナ２_l、右側受信アンテナ２_rで得ら
れた電波強度に応じた電圧レベルの受信信号D_l，
D_rを出力する。

復合機４は、左側受信機３_lからの受信信号D_l
から道路情報のデータを抽出し、制御回路８に入
力する。データの具体例としては、情報の内容
が、情報を伝える対象となる自動車の走行方向前
方にあるコーナに関するものとすれば、そのコー
ナまでの距離Ｌ、コーナの半径R_i、更に、路面が
乾燥しているか、濡れているか、積雪している
か、凍結しているか等を示す路面状態C_jが挙げら
れる。

比較機５は、左側受信機３_lからの受信信号の
電圧レベル｜D_l｜と右側受信機３_rからの受信信
号の電圧レベル｜D_r｜とを比較するもので、例
えば｜D_l｜−｜D_r｜＝ｄを算出し、制御回路８
に入力する。

走行距離センサ６は、自動車の後輪の回転数に
より走行距離ｘを検出し、制御回路８に入力す
る。

車速センサ７は、自動車の後輪の回転速度から
走行速度ｖを検出し、制御回路８に入力する。

制御回路８は、マイクロコンピユータを中枢と
するもので、第３図を参照して後で詳しく説明す
る。

データテーブル９は、ある種のメモリであり、
道路側の条件および／または自動車側の条件に応
じた安全速度等を予め記憶している（第５図、第
６図参照）。

報知手段１０は、音響および／または表示によ
つて警報を発生するものである。

ブレーキコントローラ１１は、自動車の制動装
置を作動させるものである。

次に、第３図を参照して、自動車搭載用データ
受信装置１の具体的な作動を説明する。

但し、説明の都合上、第４図に示すような状況
を想定する。すなわち、道路３０のコーナに路面
センサ３１，３２が設けてあり、それぞれ車線
ａ，ｂの路面状態を検出している。車線ａを走行
する自動車から見てコーナより十分手前（例えば
300ｍ）の左側道路脇には、データ発信装置３３
を設置したサインポストが設けてある。同様に、
車線ｂを走行する自動車から見てコーナより十分
手前（例えば300ｍ）の左側道路脇には、データ
発信装置３４を設置したサインポストが設けてあ
る。データ発信装置３３及び３４の電波の到達範
囲は各々破線で示してあるように両車線ａ，ｂを
含んでいるので、データ発信装置３３の電波を自
動車Ａ，Ｂが共に受信し、データ発信装置３４の
電波を自動車Ｃ，Ｄが共に受信しうる。データ発
信装置３３は、車線ａを走行する自動車に対して
の情報を送出している。また、コーナまでの距離
Ｌ、コーナの半径R_iを送出している。更に、路面
センサ３１で得た路面状態C_jを送出している。

一方、データ発信装置３４は、車線ｂを走行す
る自動車に対しての情報を送出しており、また、
コーナまでの距離Ｌ，コーナの半径R_i、更に、路
面センサ３２で得た路面状態C_jを送出している。

さて、第３図に示すように、制御回路８は、復
号機４からデータが出力されるか否かによつて、
受信機３_lで受信信号が得られたか否かをチエツ
クしている（S1）。自動車がデータ発信装置３３
またはデータ発信装置３４の電波の到達範囲に入
ると受信信号が得られる。

受信信号が得られると、比較機５から出力され
る比較信号ｄを読み込み、ｄ＞εか否かをチエツ
クする（S2）。εは所定の大きさの正数であり、
ｄ＞εが成立するときは左側受信アンテナ２_lで
の電波強度が右側受信アンテナ２_rでの電波強度
より大きいことを意味している。つまり、電波が
自動車の左側から来ているので、得られるデータ
は有効なデータである。一方、ｄ＞εが成立しな
いときは左側受信アンテナ２_lでの電波強度が右
側受信アンテナ２_rでの電波強度より大きくない
ことを意味している。つまり、電波が自動車の左
側から来ていないので、得られるデータは対向車
に向けられたデータであり、自己にとつては有効
でないデータである。従つて、例えば第３図に示
すデータ発信装置３３の電波を、車線ａを走行す
る自動車Ａのみならず、車線ｂを走行する自動車
Ｂも受信するが、自動車Ａでは受信信号は有効と
判定されるのに対し、自動車Ｂでは有効でないと
判定される。同様に、データ発信装置３４の電波
を、車線ｂを走行する自動車Ｃのみならず、車線
ａを走行する自動車Ｄも受信するが、自動車Ｃで
は受信信号は有効と判定されるのに対し、自動車
Ｄでは有効でないと判定される。

このように、ステツプS2において、自己に対
しての情報と対向車に対する情報とが自動的に区
別される。

受信信号が、無効と判定された場合は、前記ス
テツプS1に戻る。従つて、自動車Ｂ，Ｄでは、
受信したデータは無視され、以下の減速処理は行
わない。

一方、有効と判定されれば、受信信号から道路
情報を抽出する。即ち、コーナまでの距離Ｌ、コ
ーナの半径R_i及び路面状態C_jを読み込む（S3）。

次に、制御回路８は、コーナの半径R_iと路面状
態C_jの関数としてデータテーブル９を参照し、コ
ーナを安全に通過し得る上限速度であるコーナリ
ング速度V_ijを求める。また、同時に、スリツプ
させないで減速できる安全減速度a_jを路面状態C_j
から求める（S4）。

次に、制御回路８は、信号受信時からの走行距
離ｘを検出し、また、走行速度ｖを読み込む
（S5）。

次に、コーナリング速度V_ijと走行速度ｖとを
比較し（S6）、走行速度ｖの方が大きければ、減
速すべき旨の警報を行う（S7）。この警報は、ブ
ザー等の音響手段や、インジケータ、CRT等の
視覚的表示手段にて行う。

走行速度ｖがコーナリング速度V_ijより小さい
か等しければ、警報は必要でないので、警報しな
いか又は警報を出しておれば消去する（S8）。但
し、その後に加速して、ｖ＞V_ijになると、警報
が発生される（S7）。

さて、走行距離ｘであれば、コーナまでの距離
Ｓは、Ｓ＝Ｌ−ｘとして算出される。そして、こ
の距離Ｓの間に減速度a_jでコーナ速度V_ijまで減
速するための許容速度V_sを計算あるいはテーブ
ルにより求める（S9）。計算例としては、V_s＝
（V_ij ²＋2aS）^1/2で算出するものが挙げられる。距
離Ｓと許容速度V_sの関係曲線を第７図に実線で
例示している。

次に、走行速度ｖと許容速度V_sとを比較する
（S10）。なお、自動車が極めて高速であり且つ路
面が凍結している等で安全減速度a_jが極めて小さ
いような最悪条件下でも、Ｓ＝Ｌのときにはｖ＞
V_sが成立しないように、コーナからデータ発信
装置３３，３４までの距離Ｌを大きく取つてい
る。そのため、最初は必ずｖ＞V_sが成立しない
ことになる。

ｖ＞V_sでないならば、コーナまでの距離Ｓ＝
０か否かをチエツクし（S11）、Ｓ＝０でないな
らば前記ステツプS5に戻る。

そこで、最初は警報だけが行われ、自発的な減
速を促す猶予期間が必ず与えられる。この猶予期
間の間に運転者が自発的に減速してｖ＞V_sを成
立させないようにすれば、強制減速は行われな
い。猶予期間の長さは、自動車の走行速度ｖが小
さいほど長くなり、路面状態が良いほど長くなる
等の傾向の下に変化する。

さて、ｖ＞V_sでない猶予期間では、減速は運
転者の操作に委ねられるが、その自発的な減速が
行われないか又は不充分で、ｖ＞V_sとなると、
制御回路８はブレーキコントローラ１１を介して
制動装置を短時間作動させ、ブレーキをかける
（S12）。短時間のブレーキなので車輪がロツクし
てスリツプすることはない。そして、この短時間
のブレーキが繰り返されて、ｖ＞V_sが成立しな
くなるまで強制減速される。

かくして、コーナに入る自動車Ａ，Ｃでは、運
転者がブレーキ操作を全く行わない場合でも、第
７図に示す破線のように自動的に減速が行われ、
コーナリング時には安全な速度V_ijになる。

〔考案の効果〕

本考案によれば、道路脇に設置されたデータ発
信装置からの電波を受信して道路情報を得るため
の自動車搭載用データ受信装置であつて、自動車
の左側に対して指向性のある左側受信アンテナ
と、自動車の右側に対して指向性のある右側受信
アンテナと、前記両受信アンテナで受信した前記
データ発信装置からの電波の信号レベルを比較す
る比較手段と、前記比較手段により比較された両
信号レベルの大小により受信信号の有効性を判定
する有効判定手段とを具備したことを特徴とする
自動車搭載用データ受信装置が提供され、これに
より自動車の走行する方向に関しての道路情報と
対向する方向に関しての道路情報が自動的に区別
されるから、自動車の走行する方向に関して必要
な情報だけを得ることが出来るようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の自動車搭載用デー
タ受信装置の要部ブロツク図、第２図は受信アン
テナを装備した自動車の平面図、第３図は第１図
に示す実施例装置の作動のフローチヤート、第４
図はデータ発信装置が道路脇に設置された状態を
示す模式的斜視図、第５図はコーナリング速度を
抽出するためのテーブルを示す図表、第６図は安
全減速度を抽出するためのテーブルを示す図表、
第７図は自動車の速度変化を示すグラフである。 符号の説明、１……自動車搭載用データ受信装
置、２_l……左側受信アンテナ、２_r……右側受信
アンテナ、３_l……左側受信機、３_r……右側受信
機、４……復号機、５……比較機、６……走行距
離センサ、７……車速センサ、８……制御回路、
９……データテーブル、３０……道路、３１，３
２……路面センサ、３３，３４……データ発信装
置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 道路脇に配置されたデータ発進装置からの電波
   を受信して道路情報を得るための自動車搭載用デ
   ータ受信装置であつて、自動車の左側に対して指
   向性のある左側受信アンテナと、自動車の右側に
   対して指向性のある右側受信アンテナと、前記両
   受信アンテナで受信した前記データ発信装置から
   の電波の信号レベルを比較する比較手段と、前記
   比較手段により比較された両信号レベルの大小に
   より受信信号の有効性を判定する有効判定手段と
   を具備したことを特徴とする自動車搭載用データ
   受信装置。