JPH05268534A - 黒レベルクランプ回路 - Google Patents
黒レベルクランプ回路Info
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- JPH05268534A JPH05268534A JP4064951A JP6495192A JPH05268534A JP H05268534 A JPH05268534 A JP H05268534A JP 4064951 A JP4064951 A JP 4064951A JP 6495192 A JP6495192 A JP 6495192A JP H05268534 A JPH05268534 A JP H05268534A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】煩雑な調整を必要としない黒レベルクランプ回
路を提供することである。 【構成】回路入力デジタル信号Ｘ、Ｙに対してシフトデ
ータａ、ｂを付与するシフトデータ付与手段８１と、回
路入力デジタル信号Ｘ、Ｙの平均化を行ない平均化デー
タ（Ｘ＋Ｙ−ａ−ｂ）／２を出力する平均化手段８４
と、上記平均化データの丸め処理を行なう丸め手段８５
とを備える。
路を提供することである。 【構成】回路入力デジタル信号Ｘ、Ｙに対してシフトデ
ータａ、ｂを付与するシフトデータ付与手段８１と、回
路入力デジタル信号Ｘ、Ｙの平均化を行ない平均化デー
タ（Ｘ＋Ｙ−ａ−ｂ）／２を出力する平均化手段８４
と、上記平均化データの丸め処理を行なう丸め手段８５
とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、イメージセンサ出力
信号の黒レベルを黒の基準レベルにクランプする黒レベ
ルクランプ回路に関する。
信号の黒レベルを黒の基準レベルにクランプする黒レベ
ルクランプ回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は、従来の黒レベルクランプ回路を
使用した画像処理装置を示すブロック図である。イメー
ジセンサとしてのＣＣＤ１から出力される画像信号（例
えば図７に示すような画像信号）はＡＧＣ回路２に入力
され、ＡＧＣ回路２からは一定レベルの画像信号が出力
される。この画像信号は、黒レベルクランプ回路３で黒
信号部分ＢＬ（図７参照）が黒の基準レベルにクランプ
され、Ａ／Ｄ変換回路４でＡ／Ｄ変換される。このＡ／
Ｄ変換回路４から出力される画像信号は、例えば色信号
（Ｍｇ＋Ｃｙ）、（Ｙｅ＋Ｇ）である。
使用した画像処理装置を示すブロック図である。イメー
ジセンサとしてのＣＣＤ１から出力される画像信号（例
えば図７に示すような画像信号）はＡＧＣ回路２に入力
され、ＡＧＣ回路２からは一定レベルの画像信号が出力
される。この画像信号は、黒レベルクランプ回路３で黒
信号部分ＢＬ（図７参照）が黒の基準レベルにクランプ
され、Ａ／Ｄ変換回路４でＡ／Ｄ変換される。このＡ／
Ｄ変換回路４から出力される画像信号は、例えば色信号
（Ｍｇ＋Ｃｙ）、（Ｙｅ＋Ｇ）である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図６に示す従来の黒レ
ベルクランプ回路３においては、クランプレベル、クラ
ンプの時定数等がアナログ的に、例えば可変抵抗器で設
定され、調整が微妙で煩雑なものであった。
ベルクランプ回路３においては、クランプレベル、クラ
ンプの時定数等がアナログ的に、例えば可変抵抗器で設
定され、調整が微妙で煩雑なものであった。
【０００４】この発明は、上記事情を考慮してなされた
ものであり、その目的とするところは、煩雑な調整を必
要としない黒レベルクランプ回路を提供することにあ
る。
ものであり、その目的とするところは、煩雑な調整を必
要としない黒レベルクランプ回路を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明は、回路入力デジタル信号と回路出力デジ
タル信号との分解能が同じで、イメージセンサから出力
される画像信号の黒レベルを黒の基準レベルにクランプ
する黒レベルクランプ回路において、回路入力デジタル
信号に対してシフトデータを付与するシフトデータ付与
手段と、回路入力デジタル信号の平均化を行ない平均化
データを出力する平均化手段と、上記平均化データの丸
め処理を行なう丸め手段とを備えたことを特徴とする。
め、この発明は、回路入力デジタル信号と回路出力デジ
タル信号との分解能が同じで、イメージセンサから出力
される画像信号の黒レベルを黒の基準レベルにクランプ
する黒レベルクランプ回路において、回路入力デジタル
信号に対してシフトデータを付与するシフトデータ付与
手段と、回路入力デジタル信号の平均化を行ない平均化
データを出力する平均化手段と、上記平均化データの丸
め処理を行なう丸め手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】この発明による黒レベルクランプ回路において
は、図１に示すように、２種類の１０ビットの回路入力
デジタル信号Ｘ、Ｙに対して、減算回路（シフトデータ
付与手段）８１は−ａ、−ｂを付与し、１１ビットのシ
フトデータＸ−ａ、Ｙ−ｂを出力する。シフトデータ
ａ、ｂは、図示しないマイクロコンピュータから与えら
れ、ＣＣＤ１の画素クロックの倍の周期で切り換えられ
る切換えスイッチ８２により交互に減算回路８１に供給
され、減算回路８１は減算結果データである減算データ
Ｘ−ａ、Ｙ−ｂを出力する。
は、図１に示すように、２種類の１０ビットの回路入力
デジタル信号Ｘ、Ｙに対して、減算回路（シフトデータ
付与手段）８１は−ａ、−ｂを付与し、１１ビットのシ
フトデータＸ−ａ、Ｙ−ｂを出力する。シフトデータ
ａ、ｂは、図示しないマイクロコンピュータから与えら
れ、ＣＣＤ１の画素クロックの倍の周期で切り換えられ
る切換えスイッチ８２により交互に減算回路８１に供給
され、減算回路８１は減算結果データである減算データ
Ｘ−ａ、Ｙ−ｂを出力する。
【０００７】減算データＸ−ａ、Ｙ−ｂはリミッタ回路
８３に入力される。リミッタ回路８３では入力される減
算データのうち負の値の減算データは除去され、リミッ
タ回路８３から出力される減算データは１０ビット構成
となる。
８３に入力される。リミッタ回路８３では入力される減
算データのうち負の値の減算データは除去され、リミッ
タ回路８３から出力される減算データは１０ビット構成
となる。
【０００８】ローパスフィルタ（平均化手段）８４で
は、減算データＸ−ａ、Ｙ−ｂの平均化がおこなわれ、
平均化手段８４から出力された平均化データ（Ｘ−ａ＋
Ｙ−ｂ）／２は、黒レベルクランプ回路８（図１）の回
路出力デジタル信号を１０ビット構成とするため、丸め
処理される。丸め処理は、例えば少数点以下に数値があ
れば切り上げるというような処理である。丸め回路（丸
め手段）８５は上記丸め処理を行い、回路入力デジタル
信号Ｘ、Ｙと同じビット数（１０ビット）の回路出力デ
ジタル信号Ｘ′、Ｙ′を出力する。
は、減算データＸ−ａ、Ｙ−ｂの平均化がおこなわれ、
平均化手段８４から出力された平均化データ（Ｘ−ａ＋
Ｙ−ｂ）／２は、黒レベルクランプ回路８（図１）の回
路出力デジタル信号を１０ビット構成とするため、丸め
処理される。丸め処理は、例えば少数点以下に数値があ
れば切り上げるというような処理である。丸め回路（丸
め手段）８５は上記丸め処理を行い、回路入力デジタル
信号Ｘ、Ｙと同じビット数（１０ビット）の回路出力デ
ジタル信号Ｘ′、Ｙ′を出力する。
【０００９】このように、マイクロコンピュータから与
えられたシフトデータａ、ｂにより回路入力デジタル信
号Ｘ、Ｙをシフトした減算データＸ−ａ、Ｙ−ｂを得、
この減算データの平均化後、丸め処理を行なうことによ
り、回路入力デジタル信号の黒レベルを黒の基準レベル
に自動的にクランプすることができ、クランプのための
煩雑な調整は不要となる。
えられたシフトデータａ、ｂにより回路入力デジタル信
号Ｘ、Ｙをシフトした減算データＸ−ａ、Ｙ−ｂを得、
この減算データの平均化後、丸め処理を行なうことによ
り、回路入力デジタル信号の黒レベルを黒の基準レベル
に自動的にクランプすることができ、クランプのための
煩雑な調整は不要となる。
【００１０】
【実施例】続いて、この発明による黒レベルクランプ回
路の一実施例につき、図面を参照して詳細に説明する。
路の一実施例につき、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】図３は、この発明の一実施例に係る黒レベ
ルクランプ回路を用いた画像処理装置を示すブロック図
である。
ルクランプ回路を用いた画像処理装置を示すブロック図
である。
【００１２】イメージセンサとしてのＣＣＤ１から出力
される画像信号、例えば色信号（Ｍｇ＋Ｃｙ）、（Ｙｅ
＋Ｇ）はＡＧＣ回路２に入力され、ＡＧＣ回路２のＡＧ
Ｃ動作により一定レベルの色信号（Ｍｇ＋Ｃｙ）、（Ｙ
ｅ＋Ｇ）が出力される。この色信号（Ｍｇ＋Ｃｙ）、
（Ｙｅ＋Ｇ）はＡ／Ｄ変換回路４でＡ／Ｄ変換され、欠
陥補正回路５に入力される。
される画像信号、例えば色信号（Ｍｇ＋Ｃｙ）、（Ｙｅ
＋Ｇ）はＡＧＣ回路２に入力され、ＡＧＣ回路２のＡＧ
Ｃ動作により一定レベルの色信号（Ｍｇ＋Ｃｙ）、（Ｙ
ｅ＋Ｇ）が出力される。この色信号（Ｍｇ＋Ｃｙ）、
（Ｙｅ＋Ｇ）はＡ／Ｄ変換回路４でＡ／Ｄ変換され、欠
陥補正回路５に入力される。
【００１３】欠陥補正回路５は、上記色信号に例えば欠
落部分が有る場合には、その欠落部分を前後の色信号に
より補完する。このようにして、欠陥補正回路５は欠陥
の無い色信号を出力する。
落部分が有る場合には、その欠落部分を前後の色信号に
より補完する。このようにして、欠陥補正回路５は欠陥
の無い色信号を出力する。
【００１４】欠陥補正回路５から出力された色信号（Ｍ
ｇ＋Ｃｙ）、（Ｙｅ＋Ｇ）は１ライン（１Ｈ）遅延回路
６により１ライン遅延され、更に１ライン遅延回路７に
より１ライン遅延される。
ｇ＋Ｃｙ）、（Ｙｅ＋Ｇ）は１ライン（１Ｈ）遅延回路
６により１ライン遅延され、更に１ライン遅延回路７に
より１ライン遅延される。
【００１５】１ライン遅延回路６から出力された色信号
（Ｍｇ＋Ｃｙ）、（Ｙｅ＋Ｇ）は黒レベルクランプ回路
８で黒信号部分（図７のＢＬ参照）が黒の基準レベルと
なるようにクランプされる。黒の基準レベルを決定する
後述のシフトデータは、図示しないマイクロコンピュー
タから供給される。黒レベルクランプ回路８については
後に詳細に説明する。
（Ｍｇ＋Ｃｙ）、（Ｙｅ＋Ｇ）は黒レベルクランプ回路
８で黒信号部分（図７のＢＬ参照）が黒の基準レベルと
なるようにクランプされる。黒の基準レベルを決定する
後述のシフトデータは、図示しないマイクロコンピュー
タから供給される。黒レベルクランプ回路８については
後に詳細に説明する。
【００１６】１ライン遅延された色信号が入力されたＨ
アパーチャコントロール回路９は水平方向の輪郭信号Ｈ
Ｃを出力する。遅延無し、１ライン遅延、２ライン遅延
の３つの色信号が入力されたＶアパーチャコントロール
回路１０は、垂直方向の輪郭信号ＶＣを出力する。
アパーチャコントロール回路９は水平方向の輪郭信号Ｈ
Ｃを出力する。遅延無し、１ライン遅延、２ライン遅延
の３つの色信号が入力されたＶアパーチャコントロール
回路１０は、垂直方向の輪郭信号ＶＣを出力する。
【００１７】上記、クランプされた色信号（Ｍｇ＋Ｃ
ｙ）、（Ｙｅ＋Ｇ）および輪郭信号ＨＣ、ＶＣは加算回
路１１で加算された後、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１
２でろ波され、輝度信号Ｙとして出力される。この輝度
信号Ｙはガンマ補正回路１３でガンマ補正され、Ｄ／Ａ
変換回路１４でアナログ信号に変換され、ガンマ補正さ
れたアナログ輝度信号Ｙ′として出力される。
ｙ）、（Ｙｅ＋Ｇ）および輪郭信号ＨＣ、ＶＣは加算回
路１１で加算された後、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１
２でろ波され、輝度信号Ｙとして出力される。この輝度
信号Ｙはガンマ補正回路１３でガンマ補正され、Ｄ／Ａ
変換回路１４でアナログ信号に変換され、ガンマ補正さ
れたアナログ輝度信号Ｙ′として出力される。
【００１８】上述した遅延無し、１ライン遅延、２ライ
ン遅延の３つの色信号は又、色信号処理回路１５に入力
される。色信号処理回路１５は、上記３つの色信号を処
理して、色差信号により色副搬送波を変調して得られた
クロマ信号ＣＲＭを出力する。
ン遅延の３つの色信号は又、色信号処理回路１５に入力
される。色信号処理回路１５は、上記３つの色信号を処
理して、色差信号により色副搬送波を変調して得られた
クロマ信号ＣＲＭを出力する。
【００１９】また、色信号（Ｍｇ＋Ｃｙ）、（Ｙｅ＋
Ｇ）はＯＰＢ信号抽出回路１６に入力される。ＯＰＢ信
号抽出回路１６は、Ａ／Ｄ変換回路４から出力された色
信号の黒レベルを検出するものである。黒レベル検出
は、図４に示すように、オプティカルブラック（ＯＰ
Ｂ）エリア１８の特定エリア１９の黒レベルを抽出する
ことにより行なわれる。この特定エリア１９の黒レベル
を抽出する回路がＯＰＢ信号抽出回路１６である。な
お、２０はＣＣＤ有効エリアである。
Ｇ）はＯＰＢ信号抽出回路１６に入力される。ＯＰＢ信
号抽出回路１６は、Ａ／Ｄ変換回路４から出力された色
信号の黒レベルを検出するものである。黒レベル検出
は、図４に示すように、オプティカルブラック（ＯＰ
Ｂ）エリア１８の特定エリア１９の黒レベルを抽出する
ことにより行なわれる。この特定エリア１９の黒レベル
を抽出する回路がＯＰＢ信号抽出回路１６である。な
お、２０はＣＣＤ有効エリアである。
【００２０】特定エリア１９の抽出黒レベル信号である
ＯＰＢ信号は上述したようにＯＰＢ信号抽出回路１６か
ら平均値算出回路１７へ出力され、平均値算出回路１７
は特定エリア１９の黒レベルの平均値を算出して、その
算出値をマイクロコンピュータへ出力する。マイクロコ
ンピュータは、黒レベルクランプ回路８に入力される色
信号（Ｍｇ＋Ｃｙ）、（Ｙｅ＋Ｇ）である回路入力デジ
タル信号の黒レベルを黒基準レベルにクランプするた
め、上記算出した黒レベル平均値と黒基準レベルとを比
較した結果を後述のシフトデータとして黒レベルクラン
プ回路８へ出力する。
ＯＰＢ信号は上述したようにＯＰＢ信号抽出回路１６か
ら平均値算出回路１７へ出力され、平均値算出回路１７
は特定エリア１９の黒レベルの平均値を算出して、その
算出値をマイクロコンピュータへ出力する。マイクロコ
ンピュータは、黒レベルクランプ回路８に入力される色
信号（Ｍｇ＋Ｃｙ）、（Ｙｅ＋Ｇ）である回路入力デジ
タル信号の黒レベルを黒基準レベルにクランプするた
め、上記算出した黒レベル平均値と黒基準レベルとを比
較した結果を後述のシフトデータとして黒レベルクラン
プ回路８へ出力する。
【００２１】次に、図３の黒レベルクランプ回路８につ
いて詳細に説明する。図１は、この発明による黒レベル
クランプ回路の一実施例を示すブロック図である。図１
で、端子Ｔ１には２種類の１０ビットの回路入力デジタ
ル信号Ｘ、Ｙが入力される。Ｘは例えば色信号（Ｍｇ＋
Ｃｙ）であり、Ｙは例えば色信号（Ｙｅ＋Ｇ）である。
従って、端子Ｔ１に入力される回路入力デジタル信号
は、例えばＸ１、Ｙ１、Ｘ２、Ｙ２、・・・、Ｘｎ、Ｙ
ｎというように表わすことができる。
いて詳細に説明する。図１は、この発明による黒レベル
クランプ回路の一実施例を示すブロック図である。図１
で、端子Ｔ１には２種類の１０ビットの回路入力デジタ
ル信号Ｘ、Ｙが入力される。Ｘは例えば色信号（Ｍｇ＋
Ｃｙ）であり、Ｙは例えば色信号（Ｙｅ＋Ｇ）である。
従って、端子Ｔ１に入力される回路入力デジタル信号
は、例えばＸ１、Ｙ１、Ｘ２、Ｙ２、・・・、Ｘｎ、Ｙ
ｎというように表わすことができる。
【００２２】回路入力デジタル信号Ｘ、Ｙはシフトデー
タ付与手段としての減算回路８１に入力され、減算回路
８１は、回路入力デジタル信号Ｘ、Ｙに対してシフトデ
ータａ、ｂを付与し、減算データＸ−ａ、Ｙ−ｂを出力
する。シフトデータａ、ｂの減算回路８１への交互入力
は、シフトデータａ、ｂが入力される切換えスイッチ８
２をＣＣＤ１の画素クロックの倍の周期で切り換えるこ
とにより行なわれる。従って、減算回路８１は、上記回
路入力デジタル信号Ｘ１、Ｙ１、Ｘ２、Ｙ２、・・・、
Ｘｎ、Ｙｎを入力したとき、減算データＸ１−ａ、Ｙ１
−ｂ、Ｘ２−ａ、Ｙ２−ｂ、・・・、Ｘｎ−ａ、Ｙｎ−
ｂを出力する。シフトデータａ、ｂは少なくとも１フィ
ールドの間は一定である。
タ付与手段としての減算回路８１に入力され、減算回路
８１は、回路入力デジタル信号Ｘ、Ｙに対してシフトデ
ータａ、ｂを付与し、減算データＸ−ａ、Ｙ−ｂを出力
する。シフトデータａ、ｂの減算回路８１への交互入力
は、シフトデータａ、ｂが入力される切換えスイッチ８
２をＣＣＤ１の画素クロックの倍の周期で切り換えるこ
とにより行なわれる。従って、減算回路８１は、上記回
路入力デジタル信号Ｘ１、Ｙ１、Ｘ２、Ｙ２、・・・、
Ｘｎ、Ｙｎを入力したとき、減算データＸ１−ａ、Ｙ１
−ｂ、Ｘ２−ａ、Ｙ２−ｂ、・・・、Ｘｎ−ａ、Ｙｎ−
ｂを出力する。シフトデータａ、ｂは少なくとも１フィ
ールドの間は一定である。
【００２３】減算データＸ−ａ、Ｙ−ｂは正負の値を取
り得る。従って、減算データＸ−ａ、Ｙ−ｂは１１ビッ
トのデータとなる。この減算データはリミット回路８３
に入力され、正負のうち負のデータは除去される。従っ
て、リミット回路８３の出力データは正のみのデータと
なり、１０ビットのデータとなる。
り得る。従って、減算データＸ−ａ、Ｙ−ｂは１１ビッ
トのデータとなる。この減算データはリミット回路８３
に入力され、正負のうち負のデータは除去される。従っ
て、リミット回路８３の出力データは正のみのデータと
なり、１０ビットのデータとなる。
【００２４】リミット回路８３の出力データは平均化手
段としてのローパスフィルタ（ＬＰＦ）８４に入力され
る。ローパスフィルタ８４は入力デジタル信号を平均化
するフィルタであり、上記減算データＸ−ａ、Ｙ−ｂが
入力されたときには、Ｙ−ｂが入力された時点で平均化
データ（Ｘ−ａ＋Ｙ−ｂ）／２を出力する。従って、端
子Ｔ１に入力されるデータをＸ１、Ｙ１、Ｘ２、Ｙ２と
すれば、ローパスフィルタ８４は、Ｙ１入力の時点で
（Ｘ１−ａ＋Ｙ１−ｂ）／２、Ｘ２入力の時点で（Ｙ１
−ｂ＋Ｘ２−ａ）／２、Ｙ２入力の時点で（Ｘ２−ａ＋
Ｙ２−ｂ）／２を出力する。平均化データには少数以下
の数値が含まれる場合があり、平均化データは１１ビッ
ト構成となる。
段としてのローパスフィルタ（ＬＰＦ）８４に入力され
る。ローパスフィルタ８４は入力デジタル信号を平均化
するフィルタであり、上記減算データＸ−ａ、Ｙ−ｂが
入力されたときには、Ｙ−ｂが入力された時点で平均化
データ（Ｘ−ａ＋Ｙ−ｂ）／２を出力する。従って、端
子Ｔ１に入力されるデータをＸ１、Ｙ１、Ｘ２、Ｙ２と
すれば、ローパスフィルタ８４は、Ｙ１入力の時点で
（Ｘ１−ａ＋Ｙ１−ｂ）／２、Ｘ２入力の時点で（Ｙ１
−ｂ＋Ｘ２−ａ）／２、Ｙ２入力の時点で（Ｘ２−ａ＋
Ｙ２−ｂ）／２を出力する。平均化データには少数以下
の数値が含まれる場合があり、平均化データは１１ビッ
ト構成となる。
【００２５】丸め回路（丸め手段）８５は上記平均化デ
ータの丸め処理を行なう回路である。丸め処理は、平均
化データの少数点以下の切上げ又は切捨て処理を行なっ
て、回路出力デジタルデータＸ′、Ｙ′を回路入力デジ
タル信号Ｘ、Ｙのビット数と同じ１０ビットとするため
のものである。この実施例では切上げ処理が行なわれ
る。
ータの丸め処理を行なう回路である。丸め処理は、平均
化データの少数点以下の切上げ又は切捨て処理を行なっ
て、回路出力デジタルデータＸ′、Ｙ′を回路入力デジ
タル信号Ｘ、Ｙのビット数と同じ１０ビットとするため
のものである。この実施例では切上げ処理が行なわれ
る。
【００２６】次に、減算回路８１においてシフトデータ
の付与が無い場合およびシフトデータの付与が有る場合
の例を示す。
の付与が無い場合およびシフトデータの付与が有る場合
の例を示す。
【００２７】まず、シフトデータの付与無しの場合につ
いて説明する。ここで、回路入力デジタル信号の値が、
１０、１０、１０、１０、・・・のときと、９、１０、
９、１０、・・・のときについて説明する。入力デジタ
ル信号値が１０、１０、１０、１０、・・・のときに
は、ローパスフィルタ８４から出力される平均化データ
が２０／２＝１０であることにより、丸め回路８５の出
力データすなわち回路出力デジタル信号は１０、１０、
１０、１０、・・・となる。また、回路入力デジタル信
号値が９、１０、９、１０、・・・のときには、ローパ
スフィルタ８４から出力される平均化データが１９／２
＝９．５であることにより、丸め回路８５の出力データ
は切上げ処理により１０、１０、１０、１０、・・・と
なる。
いて説明する。ここで、回路入力デジタル信号の値が、
１０、１０、１０、１０、・・・のときと、９、１０、
９、１０、・・・のときについて説明する。入力デジタ
ル信号値が１０、１０、１０、１０、・・・のときに
は、ローパスフィルタ８４から出力される平均化データ
が２０／２＝１０であることにより、丸め回路８５の出
力データすなわち回路出力デジタル信号は１０、１０、
１０、１０、・・・となる。また、回路入力デジタル信
号値が９、１０、９、１０、・・・のときには、ローパ
スフィルタ８４から出力される平均化データが１９／２
＝９．５であることにより、丸め回路８５の出力データ
は切上げ処理により１０、１０、１０、１０、・・・と
なる。
【００２８】回路入力デジタル信号値はランダム値であ
り、回路入力デジタル信号値においては、１０、１０、
・・・のように前後する２つのデータの和が偶数となる
確率と、９、１０、・・・のように前後する２つのデー
タの和が奇数となる確率とは等しいと考えられ、いずれ
の場合にも出力データは１０であることから、出力デー
タの平均値（前後する２つのデータの和が偶数のときの
出力データと奇数のときの出力データとの平均値）は１
０となる。
り、回路入力デジタル信号値においては、１０、１０、
・・・のように前後する２つのデータの和が偶数となる
確率と、９、１０、・・・のように前後する２つのデー
タの和が奇数となる確率とは等しいと考えられ、いずれ
の場合にも出力データは１０であることから、出力デー
タの平均値（前後する２つのデータの和が偶数のときの
出力データと奇数のときの出力データとの平均値）は１
０となる。
【００２９】次に、シフトデータの付与有りの場合につ
いて、シフトデータａ＝０、ｂ＝１として説明する。付
与無しの場合と同様に、回路入力デジタル信号の値が１
０、１０、１０、１０、・・・のときと、９、１０、
９、１０、・・・のときについて説明する。回路入力デ
ジタル信号値が１０、１０、１０、１０、・・・のとき
には、ローパスフィルタ８４から出力される平均化デー
タは１９／２＝９．５となり、丸め回路８５の出力デー
タは切上げ処理により１０、１０、１０、１０、・・・
となる。これは付与無しの場合と同様である。また、回
路入力デジタル信号値が９、１０、９、１０、・・・の
ときには、ローパスフィルタ８４から出力される平均化
データは１８／２＝９となり、丸め回路８５の出力デー
タは９となる。これは付与無しの場合の値１０から−１
だけシフトとしている。
いて、シフトデータａ＝０、ｂ＝１として説明する。付
与無しの場合と同様に、回路入力デジタル信号の値が１
０、１０、１０、１０、・・・のときと、９、１０、
９、１０、・・・のときについて説明する。回路入力デ
ジタル信号値が１０、１０、１０、１０、・・・のとき
には、ローパスフィルタ８４から出力される平均化デー
タは１９／２＝９．５となり、丸め回路８５の出力デー
タは切上げ処理により１０、１０、１０、１０、・・・
となる。これは付与無しの場合と同様である。また、回
路入力デジタル信号値が９、１０、９、１０、・・・の
ときには、ローパスフィルタ８４から出力される平均化
データは１８／２＝９となり、丸め回路８５の出力デー
タは９となる。これは付与無しの場合の値１０から−１
だけシフトとしている。
【００３０】このように、丸め回路８５の出力データ値
は、一方の入力デジタル信号値１０、１０、・・・に対
しては、付与の有無に関わらず同じ値となり、他方の入
力デジタル信号値９、１０、・・・に対しては、付与の
有無によりシフト結果値が−１異なる。上述したよう
に、それぞれの回路入力デジタル信号値は同じ確率で発
生すると考えられるので、付与有りの場合には丸め回路
８５の出力データの平均値は９．５となり、付与無しの
場合と比較してシフト量に−０．５の差があり、−０．
５のシフトが生じたのと等価となる。即ち、スイッチ８
２に入力されるシフトデータａ、ｂのいずれかを１とす
ると、回路入力デジタル信号値は−０．５シフトされる
ことになり、シフトデータの平均値がシフト量となる。
は、一方の入力デジタル信号値１０、１０、・・・に対
しては、付与の有無に関わらず同じ値となり、他方の入
力デジタル信号値９、１０、・・・に対しては、付与の
有無によりシフト結果値が−１異なる。上述したよう
に、それぞれの回路入力デジタル信号値は同じ確率で発
生すると考えられるので、付与有りの場合には丸め回路
８５の出力データの平均値は９．５となり、付与無しの
場合と比較してシフト量に−０．５の差があり、−０．
５のシフトが生じたのと等価となる。即ち、スイッチ８
２に入力されるシフトデータａ、ｂのいずれかを１とす
ると、回路入力デジタル信号値は−０．５シフトされる
ことになり、シフトデータの平均値がシフト量となる。
【００３１】シフトデータａ、ｂの値は、図３の平均値
算出回路１７から出力される検出黒レベルの平均値をマ
イクロコンピュータが入力して決定するが、例えば、図
５に示すように、検出黒レベルと基準黒レベルとの差が
−３以内であるときには、回路入力デジタル信号のシフ
ト量が−０．５となるように設定される。
算出回路１７から出力される検出黒レベルの平均値をマ
イクロコンピュータが入力して決定するが、例えば、図
５に示すように、検出黒レベルと基準黒レベルとの差が
−３以内であるときには、回路入力デジタル信号のシフ
ト量が−０．５となるように設定される。
【００３２】なお、図１の実施例においては、入力デジ
タル信号が２種類の場合について説明したが、３種類、
４種類であっても、入力デジタル信号値がランダム値で
あれば、この発明は同様に適用でき、同様の効果を奏す
る。また、シフト量としては負の場合のみを示したが、
図５に示すように正の場合にも同様に適用できる。
タル信号が２種類の場合について説明したが、３種類、
４種類であっても、入力デジタル信号値がランダム値で
あれば、この発明は同様に適用でき、同様の効果を奏す
る。また、シフト量としては負の場合のみを示したが、
図５に示すように正の場合にも同様に適用できる。
【００３３】図２は、この発明の他の実施例を示すブロ
ック図である。２種類の１０ビットの回路入力デジタル
信号Ｘ、Ｙはローパスフィルタ（平均化手段）８６に入
力され、フィルタ８６から出力される平均化データ（Ｘ
＋Ｙ）／２は、平均化により少数点以下の数値を有する
こともあり、１１ビット構成のデータである。この平均
化データは減算回路（シフトデータ付与手段）８７に入
力され、減算回路８７は、上記平均化データからシフト
データｃを減算して、データ｛（Ｘ＋Ｙ）／２−ｃ｝を
出力する。データ｛（Ｘ＋Ｙ）／２−ｃ｝は正負の値を
有する１２ビットのデータである。
ック図である。２種類の１０ビットの回路入力デジタル
信号Ｘ、Ｙはローパスフィルタ（平均化手段）８６に入
力され、フィルタ８６から出力される平均化データ（Ｘ
＋Ｙ）／２は、平均化により少数点以下の数値を有する
こともあり、１１ビット構成のデータである。この平均
化データは減算回路（シフトデータ付与手段）８７に入
力され、減算回路８７は、上記平均化データからシフト
データｃを減算して、データ｛（Ｘ＋Ｙ）／２−ｃ｝を
出力する。データ｛（Ｘ＋Ｙ）／２−ｃ｝は正負の値を
有する１２ビットのデータである。
【００３４】リミット回路８８は、１２ビットの出力デ
ータ｛（Ｘ＋Ｙ）／２−ｃ｝の負の値を除去して１１ビ
ットのデータとし、丸め回路８９は、入力データ｛（Ｘ
＋Ｙ）／２−ｃ｝の少数点以下切上げ等の丸め処理を行
い、少数点以下の数値を無くした１０ビットの回路出力
デジタルデータＸ′、Ｙ′を端子Ｔ２から出力する。
ータ｛（Ｘ＋Ｙ）／２−ｃ｝の負の値を除去して１１ビ
ットのデータとし、丸め回路８９は、入力データ｛（Ｘ
＋Ｙ）／２−ｃ｝の少数点以下切上げ等の丸め処理を行
い、少数点以下の数値を無くした１０ビットの回路出力
デジタルデータＸ′、Ｙ′を端子Ｔ２から出力する。
【００３５】このように、マイクロコンピュータから与
えられたシフトデータａ、ｂにより回路入力デジタル信
号をシフトした減算データＸ−ａ、Ｙ−ｂを得、この減
算データの平均化後、丸め処理を行なうことにより、回
路入力デジタル信号の黒レベルを黒の基準レベルに自動
的にクランプした回路出力デジタル信号を得ることがで
き、クランプのための煩雑な調整は不要となる。
えられたシフトデータａ、ｂにより回路入力デジタル信
号をシフトした減算データＸ−ａ、Ｙ−ｂを得、この減
算データの平均化後、丸め処理を行なうことにより、回
路入力デジタル信号の黒レベルを黒の基準レベルに自動
的にクランプした回路出力デジタル信号を得ることがで
き、クランプのための煩雑な調整は不要となる。
【００３６】
【発明の効果】以上のように、この発明による黒レベル
クランプ回路は、回路入力デジタル信号にシフトデータ
を付与し、回路入力デジタル信号の平均化を行なうよう
にしたので、回路入力デジタル信号の黒レベルのシフト
量をその黒レベルが黒基準レベルに一致するように自動
的に設定でき、従来のような黒レベル調整の煩雑さを防
止できる。また、シフト量の設定は回路入力デジタル信
号の平均化により行なわれるので、シフト量はシフトデ
ータを平均化したものとなり、回路入力デジタル信号を
微細にシフトした回路出力デジタル信号を得ることがで
きる。
クランプ回路は、回路入力デジタル信号にシフトデータ
を付与し、回路入力デジタル信号の平均化を行なうよう
にしたので、回路入力デジタル信号の黒レベルのシフト
量をその黒レベルが黒基準レベルに一致するように自動
的に設定でき、従来のような黒レベル調整の煩雑さを防
止できる。また、シフト量の設定は回路入力デジタル信
号の平均化により行なわれるので、シフト量はシフトデ
ータを平均化したものとなり、回路入力デジタル信号を
微細にシフトした回路出力デジタル信号を得ることがで
きる。
【図１】この発明による黒レベルクランプ回路の一実施
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【図２】この発明による黒レベルクランプ回路の他の実
施例を示すブロック図である。
施例を示すブロック図である。
【図３】この発明の一実施例を用いた画像処理装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図４】オプティカルブラック領域を示す画像領域図で
ある。
ある。
【図５】算出黒レベル平均値と黒基準レベルとの差に対
応するシフト量を示すグラフである。
応するシフト量を示すグラフである。
【図６】従来の画像処理装置を示すブロック図である。
【図７】ＣＣＤ出力画像信号波形を示す波形図である。
８１ 減算回路（シフトデータ付与手段） ８２ 切換えスイッチ ８３ リミット回路 ８４ ローパスフィルタ（平均化手段） ８５ 丸め回路（丸め手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 回路入力デジタル信号と回路出力デジタ
ル信号との分解能が同じで、イメージセンサから出力さ
れる画像信号の黒レベルを黒の基準レベルにクランプす
る黒レベルクランプ回路において、 上記回路入力デジタル信号に対してシフトデータを付与
するシフトデータ付与手段と、 上記回路入力デジタル信号の平均化を行ない平均化デー
タを出力する平均化手段と、 上記平均化データの丸め処理を行なう丸め手段とを備え
たことを特徴とする黒レベルクランプ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4064951A JPH05268534A (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | 黒レベルクランプ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4064951A JPH05268534A (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | 黒レベルクランプ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05268534A true JPH05268534A (ja) | 1993-10-15 |
Family
ID=13272857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4064951A Pending JPH05268534A (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | 黒レベルクランプ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05268534A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150036317A (ko) * | 2012-07-26 | 2015-04-07 | 올리브 메디컬 코포레이션 | 최소 영역 모노리식 cmos 이미지 센서를 가진 카메라 시스템 |
| US10537234B2 (en) | 2011-05-12 | 2020-01-21 | DePuy Synthes Products, Inc. | Image sensor with tolerance optimizing interconnects |
| US10750933B2 (en) | 2013-03-15 | 2020-08-25 | DePuy Synthes Products, Inc. | Minimize image sensor I/O and conductor counts in endoscope applications |
| US10980406B2 (en) | 2013-03-15 | 2021-04-20 | DePuy Synthes Products, Inc. | Image sensor synchronization without input clock and data transmission clock |
-
1992
- 1992-03-23 JP JP4064951A patent/JPH05268534A/ja active Pending
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11109750B2 (en) | 2011-05-12 | 2021-09-07 | DePuy Synthes Products, Inc. | Pixel array area optimization using stacking scheme for hybrid image sensor with minimal vertical interconnects |
| US11179029B2 (en) | 2011-05-12 | 2021-11-23 | DePuy Synthes Products, Inc. | Image sensor with tolerance optimizing interconnects |
| US10537234B2 (en) | 2011-05-12 | 2020-01-21 | DePuy Synthes Products, Inc. | Image sensor with tolerance optimizing interconnects |
| US12100716B2 (en) | 2011-05-12 | 2024-09-24 | DePuy Synthes Products, Inc. | Image sensor with tolerance optimizing interconnects |
| US11848337B2 (en) | 2011-05-12 | 2023-12-19 | DePuy Synthes Products, Inc. | Image sensor |
| US10863894B2 (en) | 2011-05-12 | 2020-12-15 | DePuy Synthes Products, Inc. | System and method for sub-column parallel digitizers for hybrid stacked image sensor using vertical interconnects |
| US11682682B2 (en) | 2011-05-12 | 2023-06-20 | DePuy Synthes Products, Inc. | Pixel array area optimization using stacking scheme for hybrid image sensor with minimal vertical interconnects |
| US11432715B2 (en) | 2011-05-12 | 2022-09-06 | DePuy Synthes Products, Inc. | System and method for sub-column parallel digitizers for hybrid stacked image sensor using vertical interconnects |
| US11026565B2 (en) | 2011-05-12 | 2021-06-08 | DePuy Synthes Products, Inc. | Image sensor for endoscopic use |
| US11766175B2 (en) | 2012-07-26 | 2023-09-26 | DePuy Synthes Products, Inc. | Camera system with minimal area monolithic CMOS image sensor |
| JP2015530785A (ja) * | 2012-07-26 | 2015-10-15 | オリーブ・メディカル・コーポレーション | 最小面積モノリシックｃｍｏｓイメージセンサを用いたカメラシステム |
| US11089192B2 (en) | 2012-07-26 | 2021-08-10 | DePuy Synthes Products, Inc. | Camera system with minimal area monolithic CMOS image sensor |
| KR20150036317A (ko) * | 2012-07-26 | 2015-04-07 | 올리브 메디컬 코포레이션 | 최소 영역 모노리식 cmos 이미지 센서를 가진 카메라 시스템 |
| US10701254B2 (en) | 2012-07-26 | 2020-06-30 | DePuy Synthes Products, Inc. | Camera system with minimal area monolithic CMOS image sensor |
| US11344189B2 (en) | 2013-03-15 | 2022-05-31 | DePuy Synthes Products, Inc. | Image sensor synchronization without input clock and data transmission clock |
| US10980406B2 (en) | 2013-03-15 | 2021-04-20 | DePuy Synthes Products, Inc. | Image sensor synchronization without input clock and data transmission clock |
| US10881272B2 (en) | 2013-03-15 | 2021-01-05 | DePuy Synthes Products, Inc. | Minimize image sensor I/O and conductor counts in endoscope applications |
| US11253139B2 (en) | 2013-03-15 | 2022-02-22 | DePuy Synthes Products, Inc. | Minimize image sensor I/O and conductor counts in endoscope applications |
| US10750933B2 (en) | 2013-03-15 | 2020-08-25 | DePuy Synthes Products, Inc. | Minimize image sensor I/O and conductor counts in endoscope applications |
| US11903564B2 (en) | 2013-03-15 | 2024-02-20 | DePuy Synthes Products, Inc. | Image sensor synchronization without input clock and data transmission clock |
| US12150620B2 (en) | 2013-03-15 | 2024-11-26 | DePuy Synthes Products, Inc. | Minimize image sensor I/O and conductor counts in endoscope applications |
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