JPH05268665A

JPH05268665A - 無線操縦システム

Info

Publication number: JPH05268665A
Application number: JP6331992A
Authority: JP
Inventors: Tamio Hatano; 民生波多野
Original assignee: Tokyo Electronic Industry Co Ltd
Current assignee: Tokyo Electronic Industry Co Ltd
Priority date: 1992-03-19
Filing date: 1992-03-19
Publication date: 1993-10-15
Anticipated expiration: 2010-08-09
Also published as: JPH0775427B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ＩＤ信号の秘匿性が高く、ＩＤ信号の変更も容
易とする。【構成】送信及び受信装置１００、２００間には、ＩＤ
登録モードを設定することができ、このＩＤ登録モード
においては、ＩＤ登録操作部１３を操作することによ
り、受信装置２００にＩＤ信号を送ることができ、送信
及び受信装置間に同一のＩＤ信号を登録することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、建設機械、機関車、
天井クレーン等を遠隔制御する場合に利用される無線操
縦システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】遠隔制御システムにより、公の装置（例
えば機関車、或いは遊園地のモノレール等）を制御する
場合がある。この場合、送信装置は、該当する装置の固
有番号（ＩＤ）信号を送出し当該装置を制御可能な状態
にしている。つまり受信装置は、自己の固有のＩＤ信号
を受信し識別したときのみ、遠隔制御信号を処理するよ
うになる。

【０００３】ＩＤ信号は、秘匿性の高いものでなければ
ならない。これはＩＤ信号が一般に知れると、いたずら
等で機関車等が遠隔制御される可能性があるからであ
る。しかしながら、従来のシステムであると、ＩＤ信号
は、受信装置の内部に設けられているＤＩＰスイッチや
ＲＯＭ等で記憶されており、秘匿性に劣る欠点がある。
また、ＩＤ信号の内容を変更する必要性が生じた場合、
例えばリモートコントロール用の送信機が盗難にあった
ような場合、装置の内容を熟知した技術者による点検調
整が必要である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したように従来の
遠隔制御システムにおいて、ＩＤ信号を用いるようなシ
ステムでは、ＩＤ信号の秘匿性に劣るという問題があ
る。またＩＤ信号を変更するような場合に、装置を熟知
した技術者による取扱いが必要であり、時間がかかった
り、コストが高くなっている。そこでこの発明は、ＩＤ
信号の秘匿性が高く、ＩＤ信号の変更も容易な無線操縦
システムを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、送信装置か
ら固有番号（ＩＤ）信号を含む遠隔制御信号を伝送し、
受信装置にて前記遠隔制御信号を受信し、ＩＤ信号が一
致したときのみ被制御装置に対する制御信号を得る無線
操縦システムにおいて、前記送信装置及び受信装置間
は、ＩＤ信号登録のための送受信処理手段を持ち、前記
送信装置から登録のためのＩＤ信号を発生させる操作子
の少なくとも一部は、通常は遠隔制御のために用いられ
る操作子が兼用されていることを特徴とする。

【０００６】

【作用】上記の方式により、ＩＤ信号の秘匿性を高め、
かつシステムが利用される毎に容易にＩＤ変更、登録を
行うことができる。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。

【０００８】図１はこの発明の一実施例である。１００
は遠隔制御を行うための送信装置、２００は被制御装置
側の受信装置である。送信装置には、操作入力部１１が
あり、ここで遠隔操作のための操作スイッチや可変抵抗
を操作するとその出力が信号処理部１２に入力される。
また１３はＩＤ登録操作部であり、受信側へＩＤを設定
する場合に利用される。このＩＤ登録操作部１３の出力
も信号処理部１２へ入力されている。信号処理部１２で
は、送信すべき信号をデジタル化して、所定のフォーマ
ットに整え送信情報を変調器１４へ入力する。変調器１
４で変調された送信情報は、送信部１５へ送られてアン
テナ１６より無線で送出される。

【０００９】受信装置２００においては、アンテナ２１
で受けられた信号が受信部２２へ導かれ選択され、受信
信号は復調器２３に入力されて復調される。ここで得ら
れた情報は、信号処理及び制御部２４に入力されて、フ
ォーマットに従って制御データに変換され、この制御デ
ータが遠隔制御信号であれば対応する制御スイッチ部２
５へ与えられる。これにより制御スイッチ部に接続され
ている被制御機器が制御されることになる。

【００１０】上記の送信装置１００及び受信装置２００
には、通常の遠隔制御モードと、ＩＤ設定モードがあ
る。ＩＤ設定モードは、受信装置２００側へＩＤを登録
するためのものであり、この登録を行うと以後は、この
登録を行うときに使用した送信装置からの遠隔制御情報
にのみ応答することになる。ＩＤを登録する場合には、
ＩＤ登録操作部１３を操作することになるが、またこの
ときは、受信装置２００側の信号処理及び制御部２４の
スイッチ２６が切り換えられて登録モードとされる。登
録が終わると、登録完了を表示する表示器２７が点灯す
るようになっている。また、この受信装置２００は、電
源を切ると、登録されたＩＤが消滅するようになってい
る。また、送信装置１００においても、ＩＤ登録操作を
行うと、そのＩＤが保存され、以後は、遠隔制御データ
とともに受信装置２００へ送られることになる。しかし
この送信装置１００にあっても、電源が遮断されると、
ＩＤは一定期間の保持はなされるが、一定期間保持の後
は消滅するようになっている。

【００１１】図２（Ａ）、（Ｂ）は、送信装置１００の
外観である。本体１０１の上部には、アンテナ１０２、
登録操作ボタン１０３、送出操作ボタン１０４、電源ス
イッチ（非常停止兼用）１０５、ＩＤ設定用ロータリー
ハンドル１０６、警笛スイッチ１０７が設けられてい
る。１１１は、遠隔制御のための操作ハンドルであり、
回転角の位置より出力されるアナログ量を制御すること
ができる。またＩＤ設定用ロータリーハンドル１０６の
横には、ロータリーハンドルの位置合わせを行うための
表示メモリ１０８が設けられている。表示メモリ１０８
には、回転方向に沿って、例えばＢ２、Ｂ１、Ｎ、Ｐ
１、Ｐ２とう文字表示が成されている。ここで、ＩＤ設
定を行うときには、受信装置２００及び送信装置１００
の電源投入が行われる。

【００１２】図３は、操作手順の例を示している。ステ
ップＡ１で受信装置の動作モードが登録モードに設定さ
れる。これはスイッチ２６を操作することにより可能で
ある。これにより、受信装置では前のデータ（ＩＤ）の
クリアが行われる。ステップＡ２では、送信装置側にお
いて登録操作ボタン１０３が押される。これにより送信
装置側の前のデータ（ＩＤ）もクリアされる。次にロー
タリーハンドル１０６が操作されて、所定の位置へ例え
ばＮ、Ｐ２、Ｂ２、Ｎ、Ｐ１というふうに合わせられ、
その都度警笛ボタン１０７が押される（ステップＡ３〜
Ａ７）。すると、送信装置１００側では、各ステップＡ
３〜Ａ７で、数値３、５、１、３、４が読み込まれ、合
計１６という演算処理が行われ、ＩＤとして所定のエリ
アへ確保される。ステップＡ３〜Ａ７はなんど繰りかえ
しても良くまた、その文字の順序も任意である。次に、
送出操作ボタン１０４が操作される。すると、送信装置
１００は、ＩＤとして１６を送出する。これを受けた受
信装置２００は、１６をＩＤとして所定のＩＤメモリへ
格納する。格納が終わると、表示器２７が点灯する。

【００１３】この後は、受信装置２００を遠隔モードに
切り換えると、先の送信装置１００からの遠隔制御信号
を受信したときのみ、ＩＤが一致するようになる。上記
のようにＩＤ信号を作成する場合、演算処理の結果がＩ
Ｄの桁よりオーバーした場合には、オーバーフローした
部分が切り捨てられるようになっている。各種スイッチ
に付与される番号は、あらかじめ固定されていても良い
し、ランダム化しても良い。また登録モードは、登録完
了まで遠隔運転禁止されるが、遠隔モードとのフォーマ
ット（符号化）はさらに安全を期するために異なるもの
であっても良い。図４は、操作方式の別の例を示してい
る。

【００１４】この例は、先の例のように最後に演算した
結果を送出するのではなく、ロータリーハンドル１０６
の所定位置を任意の各文字に合わせ、警笛ボタン１０７
が押されると、この操作の都度データが送出され、送信
及び受信側のＩＤが書換えられる例である。また操作部
材としては、遠隔制御の時に用いられる操作ハンドル１
１１も利用されており、ＩＤ登録モードのときに中立位
置に合わせ警笛ボタン１０７を操作すると前のデータが
クリアされるようになっている（ステップＢ２）。そし
てＩＤ書換えデータの送出は、操作ハンドル１１１を例
えば前進の位置に合わせることにより可能となっている
（ステップＢ３〜Ｂ７）。

【００１５】上記のようにこのシステムは、ＩＤ登録モ
ードにおいては、遠隔制御の操作のために使われる操作
子が、秘匿した数値を有し、操作の都度運転者により変
更が可能である。このために、ＩＤの数値自体が解読さ
れて、部外者により被制御機器が不要に運転されること
がなくなる。またこのＩＤの実際の数値は、運転者にも
不明である。また、送信装置を紛失した場合、ＩＤの変
更が可能であるために、紛失した送信装置が誤って操作
されても運転を防止できる。そして、電源を切れば、送
信及び受信装置側のＩＤは消去されるので安全性を得る
のに有用である。ＩＤの設定には、例えばＩＣカード、
磁気カード等による設定方法が考えられるが、そのため
には特別なインターフェース（読取り装置）が必要であ
る。本発明であるとそのような特別な装置は不要であり
カード等を挿入するスロット等も不要である。このため
に簡単な構造で防塵、防水性のすぐれた携帯型の装置を
提供できる。

【００１６】図５は、この発明の他の実施例における送
信装置の例である。図５（Ａ）は平面図、図５（Ｂ）は
側面図である。送信装置本体１２１に対して、ＩＤ登録
のための登録操作ボタン１２２と、送出操作ボタン１２
３が設けられている。その他の複数の操作ボタン１２４
群は、遠隔操作のために割り当てられた各種操作内容に
応じたボタンであるが、特定の数値が割り当てられてお
り、ＩＤ登録のために利用される。この装置の場合の登
録手順は、図３に示した例とほぼ同様な手順であり、ロ
ータリーハンドルの操作の代わりに操作ボタン１２４が
操作される。

【００１７】図６は、さらにこの発明の他の実施例にお
ける送信装置の例である。図６（Ａ）は平面図、図６
（Ｂ）は側面図である。この装置の場合、送信装置本体
１３１のある遠隔操作のための、複数の操作ボタン１３
４群の組み合わせにより、ＩＤ信号の数値発生、警笛が
可能であり、この組み合わせのボタンを操作する毎にＩ
Ｄの送出が行われ、書き換えられるシステムである。こ
の装置の場合の操作手順は、図４に示した手順に類似し
てくる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明は、ＩＤ信
号の秘匿性が高く、ＩＤ信号の変更も容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例における送受信装置を示す
構成説明図。

【図２】図１の送信装置の外観を示す説明図。

【図３】ＩＤ登録のための操作手順の例を示す説明図。

【図４】ＩＤ登録のための操作手順の他の例を示す説明
図。

【図５】この発明の適用された送信装置の他の外観例を
示す説明図。

【図６】この発明の適用された送信装置のさらに他の外
観例を示す説明図。

【符号の説明】

１００…送信装置、２００…受信装置、１２…信号処理
部、１３…ＩＤ登録操作部、２４…信号処理及び制御
部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】送信装置から固有番号（ＩＤ）信号を含
む遠隔制御信号を伝送し、受信装置にて前記遠隔制御信
号を受信し、ＩＤ信号が一致したときのみ被制御装置に
対する制御信号を得る無線操縦方式において前記送信装置及び受信装置間は、ＩＤ信号登録のための
送受信処理手段を持ち、前記送信装置から登録のための
ＩＤ信号を発生させる操作子の少なくとも一部は、通常
は遠隔制御のために用いられる操作子が兼用されている
ことを特徴とする無線操縦システム。
【請求項２】前記送信及び受信装置は、登録された前
記ＩＤ信号を電源が断になると消去する手段を含むこと
を特徴とする請求項１記載の無線操縦システム。