JPH052690A - 侵入検知システム - Google Patents

侵入検知システム

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Publication number
JPH052690A
JPH052690A JP15474091A JP15474091A JPH052690A JP H052690 A JPH052690 A JP H052690A JP 15474091 A JP15474091 A JP 15474091A JP 15474091 A JP15474091 A JP 15474091A JP H052690 A JPH052690 A JP H052690A
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JP
Japan
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antennas
intrusion
change
intrusion detection
detection system
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Application number
JP15474091A
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English (en)
Inventor
Hiroshi Kitani
博 木谷
Noritaka Kurauchi
憲孝 倉内
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Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Electric Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、侵入検知の有無を確度高くかつ正
確に行え、また、システムの設置地帯の状況にかかわら
ず侵入検知を行える侵入検知システムを提供することを
目的とする。 【構成】 警備が必要とされる大地表面にはアンテナ１
１が設置されている。これら各アンテナ１１は送信およ
び受信を共用するものである。センター装置１２および
これら各アンテナ１１間は伝送線１３によって接続され
ている。センター装置１２内において、切換器１５は送
信器１４の出力信号を時分割で切り換える。各受信器１
６はアンテナ１１で送信された信号を検出し、計算器１
７はこれら各信号の振幅変化量Ａおよび位相変化量φを
検知する。判定器１９はこれら各変化量に基づき、アン
テナ設置領域への侵入者１８の有無を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はある領域に侵入する物
体、例えば、人間等を検知する侵入検知システムに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、警備を必要とする所定地域に侵入
する侵入者を検知するシステムとして、図８に示される
構成のものがある。
【０００３】漏洩同軸ケーブル１，２はそれぞれ地下に
埋設されており、漏洩同軸ケーブル１の一端には送信器
３，他端には無反射終端器４が接続されている。また、
漏洩同軸ケーブル２の一端には受信器５，他端には無反
射終端器６が接続さている。送信器３は漏洩同軸ケーブ
ル１へ約４０ＭＨｚの信号を出力する。各漏洩同軸ケー
ブル１，２は電磁界的に結合し、漏洩同軸ケーブル１に
伝播された送信器３の出力の一部は漏洩同軸ケーブル２
に受信されて受信器５に達する。そして、この受信器５
において、その受信信号の振幅レベルや位相が検出され
る。このような構成において、侵入者７が同軸ケーブル
１，２の上を同図の矢印の方向に横切ると、受信器５で
検出される受信信号の振幅レベルや位相が僅かに変化す
る。このため、この変化分を検出することにより、所定
地域に侵入する侵入者７が検知されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の侵入検知システムには次のような問題があった。
【０００５】第１に、漏洩同軸ケーブル１，２の伝送損
失に経時変化（経年劣化）が生じた場合、侵入検知の感
度は低下してしまう。つまり、送受信器３，５が設置さ
れている側のケーブル端位置ｚを０（ｚ＝０）、これと
反対側のケーブル端位置ｚをｌとすると（ｚ＝ｌ）、ｚ
がｌに近付く所においてはこの経時変化によって伝送損
失が大きくなり、侵入検知感度は低下してしまう。
【０００６】第２に、各漏洩同軸ケーブル１，２が埋設
されている土中の水分により、ケーブル１，２の間の電
磁界結合の度合いは変化してしまう。この結合度合いの
変化に伴い、侵入検知の感度も変化してしまうという問
題があった。
【０００７】第３に、従来システムにおいては、各漏洩
同軸ケーブル１，２の内部伝播モードと外部伝播モード
とのビート現象を防止するため、各ケーブル１，２を土
中に埋設する必要があった。このため、山林や岩石の多
い地帯においては、各漏洩ケーブル１，２を一定間隔で
平行に、かつ一定深さに地中に埋設することが困難な場
合があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解消するためになされたもので、検知領域に設置され
た複数のアンテナと、この複数のアンテナのうちのいず
れか１つのアンテナから信号を送出させる送信器と、残
りの他のアンテナが受信した信号を検出する受信器と、
この受信器で検出された信号に生じる変化量を検出する
計算器と、この変化量を基にして検知領域への侵入の有
無を判断する判定器とを備えて構成されたものである。
【０００９】また、複数の各アンテナは送受信兼用アン
テナであり、信号を送出させるアンテナを時分割で切り
換える切換器を送信器およびアンテナ間に設け、判定器
はこの切換器による各切り換えの度ごとに計算器で検出
された信号変化の有無を検知するものである。
【００１０】
【作用】侵入検知のための信号は同軸ケーブル間ではな
くアンテナ間において送受される。従って、送受信信号
は同軸ケーブルの経時変化に影響されない。また、各ア
ンテナ間は電波によって確実に結合され、土中で脆弱に
電磁界結合するために問題になる水分の影響は受けなく
なる。また、アンテナを地表面に設置することも可能に
なり、検知地帯の影響を受けることなくシステムを設置
することが出来る。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の一実施例による侵入検知シス
テムの概略構成を示す斜視図である。警備が必要とされ
る大地表面には適当な間隔をおいてアンテナ１１1 〜１
１4 が設置されている。これら各アンテナ１１1 〜１１
4 は送信および受信を共用するものであり、説明の都合
上４本に限っている。また、センター装置１２およびこ
れら各アンテナ１１1 〜１１4 間は伝送線１３によって
接続されている。このようなシステム構成により、侵入
者１８の侵入が検知される。
【００１２】図２はセンター装置１２の内部構成を示す
ブロック図である。送信器（Ｔ）１４および各アンテナ
１１1 〜１１4 間には切換器１５が設けられている。こ
の切換器１５は送信器１４の出力信号を時分割で切り換
え、切り換えられた送信器出力を各アンテナ１１1 〜１
１4へ順次分配する。また、各受信器（Ｒ）１６1 〜１
６4 にはアンテナ１１1 〜１１4 で受信された各信号お
よび送信器１４の出力信号が入力される。各受信器１６
1 〜１６4 はこれら各信号の振幅レベルａ1 ，ａ1d〜ａ
4 ，ａ4dおよび位相φ1 ，φ1d〜φ4 ，φ4dを検知して
出力する。計算器１７はこれら各受信器１６1 〜１６4
の検知出力を基に振幅および位相の変化量を計算して出
力する。判定器１９は計算器１７が出力したこの変化量
を入力する。そして、信号を送出したアンテナ１１1 に
接続された受信器１６1 の出力は無効とし、残りの３つ
の受信器１６2 〜１６3 から出力された各振幅変化量Δ
Ａ12，ΔＡ13，ΔＡ14および位相変化量Δφ12，Δ
φ13，Δφ14に基づき、アンテナ設置領域への侵入者の
有無を判定する。この判定は以下のように行われる。
【００１３】送信器１４が切換器１５によりアンテナ１
１1 に接続され（図２の状態）、このアンテナ１１1 か
ら送出された信号が各アンテナ１１2 〜１１4 に受信さ
れた上記の場合を想定する。図３のグラフはこの時の各
受信器１６2 〜１６4 の出力の一例を示している。同図
（ａ）および同図（ｂ）は侵入者１８がいない時に受信
器１６2 から出力される振幅レベルａ2 ，位相φ2 およ
び侵入者１８が図１の点Ｐに来た時に受信器１６2 から
出力される振幅レベルａ2d，位相φ2dを示している。同
図（ｃ），（ｄ）はこれと同様の時に受信器１６3 から
出力される振幅レベルａ3 ，ａ3dおよび位相φ3 ，
φ3d、同図（ｅ），（ｆ）もこれと同様の時に受信器１
６4 から出力される振幅レベルａ4 ，ａ4dおよび位相φ
4 ，φ4dを示している。各図の縦軸は振幅レベルＡまた
は位相Φであり、横軸は時間ｔである。侵入者１８が図
１の矢示の方向から侵入すると、各受信器１６2 〜１６
4 の出力には変化が現れる。つまり、各受信器１６2 〜
１６4 から出力される振幅レベルＡには、図示の定常状
態ａ2 ，ａ3 ，ａ4 から異常状態ａ2d，ａ3d，ａ4dへの
変動が生じる。また、位相Φには、図示の定常状態
φ2 ，φ3 ，φ4 から異常状態φ2d，φ3d，φ4dへの変
動が生じる。
【００１４】計算器１７は受信器１６2 〜１６4 の各出
力信号に生じる上記の定常状態に対する振幅変化量ΔＡ
および位相変化量ΔΦを求める。つまり、計算器１７は
機能的には図４に示されるベクトル解析を行うものであ
る。同図において、振幅レベルａおよび位相φで示され
るベクトルは侵入者１８がいない時に検出される正常受
信状態時のベクトルであり、振幅レベルａd および位相
φd で示されるベクトルは侵入者１８がＰ点に来た時に
検出される異常受信状態時のベクトルである。また、振
幅レベルΔＡおよび位相Δφで示されるベクトルは異常
受信ベクトルから正常受信ベクトルを減算して得られる
ベクトルであり、信号変化量を表している。この振幅変
化量ΔＡおよび位相変化量Δφは次式によって求められ
る。
【００１５】
【数１】
【００１６】なお、計算器１７は上記式を厳密に計算す
るものではなく、振幅レベルａおよび振幅レベルａd の
比の絶対値はほぼ１に近似することを利用して近似計算
をすることもある。また、計算の方法はデジタル処理を
する方法とアナログ処理をする方法とがある。
【００１７】判定器１９は、振幅変化量ΔＡ12または位
相変化量Δφ12またはこれら双方の各変化量ΔＡ12およ
びΔφ12、振幅変化量ΔＡ13または位相変化量Δφ13ま
たはこれら双方の各変化量ΔＡ13およびΔφ13、振幅変
化量ΔＡ14または位相変化量Δφ14またはこれら双方の
各変化量ΔＡ14およびΔφ14のいずれかに一定値以上の
変化を生じた場合に、アンテナ１１1 〜１１4 が設置さ
れた所定領域に侵入があったものと判定し、侵入者検知
のアラームを発する。アラームを発する変化分をこのよ
うに一定値以上の変化に限定したのは、小動物等がこの
所定領域に侵入し、誤ってアラームを発生するのを防止
するためである。
【００１８】上記の説明においてはアンテナ１１1 を送
信用とし、残りの他のアンテナ１１2 〜１１4 を受信用
としたが、切換器１５を用いて送信器１４の出力を切り
換え、アンテナ１１2 ，１１3 ，１１4 を時分割で順次
送信用として使用することにより、より一層検出確率が
高い侵入検知が行えるようになる。つまり、一般的に、
任意のアンテナ１１m から送出された信号が残りの他の
アンテナ１１n （ｎはｍに等しくない）に受信される時
には、侵入者１８の侵入に対応した振幅の変化量Δ
Ａmn，位相の変化量Δφmnが計算器１７から出力され
る。判定器１９は、これら各変化量ΔＡmnおよびΔφmn
を上記の説明と同様にして各アンテナ１１1 〜１１4 間
について検出することにより、アンテナ１１1 〜１１4
が張り巡らされた広い地帯についての侵入検知が可能と
なり、侵入の検出確率は高まる。しかも、送信用アンテ
ナおよび受信用アンテナをそれぞれ独立に設ける必要は
なく、アンテナ設置数は減少する。従って、システム構
成規模を拡大することなく、確度の高い侵入検知を行え
る。
【００１９】また、本侵入検知システムではアンテナ１
１から送出される電波の垂直偏波を利用している。一般
に、侵入による垂直偏波の振幅変化や位相変化は電界方
向の物体長さＬの二乗に比例する。また、直立している
人間と、この人間と同じ体重を持つ動物とを比較した場
合、人間の方が長さＬは大きい。従って、アンテナ１１
から送出される信号の周波数を４０ＭＨｚ付近に設定す
れば、信号波長は７ｍ程度になってその４分の１波長は
人間の身長程度になり、人間が侵入した時に特に大きな
振幅変化および位相変化を得ることができる。このた
め、動物と人間との識別を誤ることのない弁別度の高い
侵入検知を行える。
【００２０】図５は本発明の他の実施例による侵入検知
システムの回路構成を示すブロック図であり、図２と同
一または相当する部分については同符号を用い、その説
明は省略する。本実施例においては上記実施例における
センター装置１２を改良し、侵入検知能力を高めたセン
ター装置１２ａを用いている。すなわち、計算器１７か
ら出力される振幅の変化量ΔＡ12，ΔＡ13，ΔＡ14およ
び位相の変化量Δφ12，Δφ13，Δφ14は第２の計算器
２０に与えられる。第２の計算器２０は侵入により生じ
る振幅の変化量ΔＡおよび位相の変化量Δφを合算す
る。この振幅変化量の合算は以下の式ｆにより、位相変
化量の合算は以下の式ｇにより行われる。
【００２１】
【数２】
【００２２】判定器１９は第２の計算器２０によって合
算されたこの大きな変化量に基づいて、侵入の有無を判
定する。従って、本実施例による侵入検知システムによ
れば、侵入検知能力はさらに高まる。
【００２３】上記説明を一般化してｋ本のアンテナ１１
1 〜１１k が設置されている場合について説明する。ｋ
本の中の１本のアンテナ１１m から信号が送出され、こ
の信号を残りのｋ−１本の他のいずれかのアンテナ１１
n が受信したものとする。このアンテナ１１n に接続さ
れた受信器１６n の出力は計算器１７に与えられる。計
算器１７は、人が点Ｐ（ｘ，ｙ）に位置した異常受信状
態時の受信信号ベクトルと、人がいない時に検出される
正常受信状態時の受信信号ベクトルとの間の差分として
次式に示されるベクトル変化量を各受信器出力毎に計算
する。ここで、位置Ｐはベクトル表現としている。
【００２４】
【数３】
【００２５】第２の計算器２０は、これら各ベクトル変
化量における振幅変化量ΔＡmnについての総和を次の合
成関数によって演算する。
【００２６】
【数４】
【００２７】ただし、ｎ＝ｍは除く。この演算により、
前述したのと同様に、侵入者１８の侵入に対する振幅感
度は最も強調される。また、上記の合成関数による演算
は信号を送出するアンテナをアンテナ１１m に固定した
場合の計算例であるが、送信アンテナを切換器１５によ
って順次切り換え、各切り換えのたび毎に上記と同様な
演算を行うことにより、振幅感度はさらに高まる。
【００２８】また、第２の計算器２０は、計算器１７に
おいて検出された各ベクトル変化量における位相変化量
Δφについても、次の合成関数によってその総和を演算
する。
【００２９】
【数５】
【００３０】ただし、ｎ＝ｍは除く。この演算により、
侵入者１８の侵入に対する位相感度は最も強調され、上
記の振幅成分ΔＡmnについての強調と併せることによ
り、判定器１９における侵入の有無の判断の確度は高ま
る。また、上記式の合成関数による演算は信号を送出す
るアンテナをアンテナ１１mに固定した場合の計算例で
あるが、送信アンテナを切換器１５によって順次切り換
え、各切り換えのたび毎に上記と同様な演算を行うこと
により、位相感度はさらに高まる。
【００３１】また、検知領域の種々の位置Ｐ（ｘ，ｙ）
に侵入者１８が侵入した時に、各受信器１６n で検出さ
れる信号に生じる各変動分を予め実験的に求めて記憶し
ておくことにより、侵入者１８の侵入位置の推定をする
ことが出来る。つまり、計算器２０は、実際に人が侵入
した時に検出される各変動分のベクトル変化量ΔＱ
mnを、記憶してある予め求めた位置Ｐでのベクトル変化
量と比較する。そして、位置Ｐ点を変えて計算し、振幅
変化量および位相変化量の合成量が最大となる位置Ｐを
侵入者１８が侵入した位置と推定する。すなわち、本侵
入検知システムは、予め各位置Ｐにおける変化量を求め
ておくことにより、侵入者１８の侵入位置を知ることも
可能になる。
【００３２】この侵入位置推定の具体的な計算は次のよ
うに行われる。
【００３３】人の侵入する位置Ｐを変えながらベクトル
変化量ΔＲmnおよび位相変化量Δφmnを予め実測し、計
算器２０に記憶しておく。そして、システムの稼働中に
おいて、人がいない定常状態から侵入者１８が入った時
の受信信号のベクトル変化量ΔＱmnが実際に観測され
る。この時、計算器２０は、振幅変化量について以下の
合成関数を用いて合算を行う。
【００３４】
【数６】
【００３５】また、位相変化量については、ベクトル変
化量ΔＱmnとΔＲmnとの内積をとることにより、合算が
行われる。実際には、位相変化量に比例した値を得るた
め、以下の合成関数を用いて合算を行う。
【００３６】
【数７】
【００３７】なお、位置Ｐに関するベクトル変化量ΔＲ
mnおよび位相変化量ΔΦmnは、実測によらなくても、人
の位置Ｐとアンテナ位置との関係から理論的に求めた計
算式、またはその計算式を実測値によって修正した修正
計算式によって求めることも可能である。
【００３８】図６（ａ）は信号切換器１５と各アンテナ
１１1 〜１１4 間の伝送線１３が同軸ケーブルで構成さ
れている上記各実施例の一部構成を示す図である。しか
し、伝送線１３は同軸ケーブルに限らず、同図（ｂ）に
示される光ファイバケーブル２１，２２を用いることも
可能である。この場合には、切換器１５を介して送信器
１４から出力される電気信号は電気光（ＥＯ）変換器２
３によって光信号に変換され、光ファイバケーブル２１
へ出力される。そして、光電気（ＯＥ）変換器２４によ
って電気信号に戻され、アンテナ１１1 に出力される。
また、アンテナ１１1 に受信された電気信号はＥＯ変換
器２５によって光信号に変換され、光ファイバケーブル
２２を伝搬してＯＥ変換器２６に達し、電気信号に戻さ
れて受信器１６1 に与えられる。
【００３９】このように伝送線１３に代えて光ファイバ
ケーブル２１，２２を使用することにより、各アンテナ
１１1 〜１１4 は伝送線と電磁界的に絶縁された状態に
なり、次の効果を得ることが出来る。つまり、各アンテ
ナ１１1 〜１１4 および送受信器１４，１６間を、同軸
ケーブルからなる伝送線１３で接続する場合には、各ア
ンテナ１１1 〜１１4 から放射された電波の一部は、地
表面または地表面下に布設されたこの同軸ケーブルの外
導体に流れてしまう。このため、各アンテナ間の結合特
性が変化してしまい、あるアンテナから送出され他のア
ンテナに受信される信号には、人間の侵入以外の原因に
よって変動が生じてしまう場合がある。従って、侵入検
知の検知確度が低下する場合が考えられる。これに対し
て、伝送線１３に代えて光ファイバケーブル２１，２２
を用いれば、各アンテナ１１1〜１１4 間で送受される
信号はこれら光ファイバケーブル２１，２２の存在の影
響を全く受けることがない。つまり、各アンテナ１１1
〜１１4 は伝送線と電磁界的に絶縁状態になり、正確な
侵入検知が行える。
【００４０】また、このような光ファイバケーブル２
１，２２を使用しなくても、ＥＯ変換器２３とＯＥ変換
器２４とを、また、ＥＯ変換器２５とＯＥ変換器２６と
を光学的に直結することによっても同様な効果が得られ
る。
【００４１】図７は、同軸ケーブルからなる伝送線１３
を用いる上記各実施例において、アンテナ１１1 〜１１
4 の設置してある検知領域の地表面または地表面下に金
属線３１を網目状に設置したシステムの構成を示してい
る。このような金属線３１を張り巡らすことにより、次
の効果を得ることが出来る。つまり、金属線３１を網目
状に布設していない場合には、上記のように、センター
装置１２または１２ａと各アンテナ１１1 〜１１4 とを
つなぐ同軸ケーブル等の給電系を通じて各アンテナ１１
1 〜１１4 間に電気的結合が生じ、侵入検知の確度は低
下した。しかし、このような金属線３１を網目状に布設
することにより、伝送線１３は各アンテナ１１1 〜１１
4 から出力される電波からシールドされる。このため、
各アンテナ間の結合特性は変化しなくなり、侵入検知の
確度が低下するといったことはなくなる。
【００４２】なお、上記各実施例においては侵入検知の
対象を人間として説明したが、必ずしも人間に限ること
はなく、他の物体の侵入を検知することも可能であり、
上記各実施例と同様な効果を奏する。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、侵
入検知のための信号は同軸ケーブル間ではなくアンテナ
間において送受される。従って、送受信信号は同軸ケー
ブルの経時変化に影響されない。また、各アンテナ間は
電波によって確実に結合され、土中で脆弱に電磁界結合
するために問題になる水分の影響は受けなくなる。従っ
て、侵入検知の有無は確度高く正確に行われる。また、
アンテナを地表面に設置することも可能になり、検知地
帯の影響を受けることなくシステムを設置することが出
来る。従って、システムの設置地帯の状況にかかわら
ず、侵入検知を行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による侵入検知システムの概
略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示されたセンター装置１２の内部構成を
示すブロック図である。
【図３】図１に示された各受信器１６2 〜１６4 で検出
された振幅レベルＡおよび位相Φの一例を示すグラフで
ある。
【図４】受信信号に生じるベクトル変化量の解析を説明
するための図である。
【図５】本発明の他の実施例による侵入検知システムに
使用されるセンター装置の内部構成を示すブロック図で
ある。
【図６】アンテナ１１および送受信器１４，１６間を同
軸ケーブルまたは光ファイバケーブルで接続した状態の
システムの一部構成を示すブロック図である。
【図７】アンテナ１１および送受信器１４，１６間が同
軸ケーブルで接続される場合に金属線３１を網目状に布
設したシステム構成を示す斜視図である。
【図８】従来の侵入検知システムの構成を示す斜視図で
ある。
【符号の説明】
１１1 〜１１4 …アンテナ １２，１２ａ…センター装置 １３…伝送線 １４…送信器 １５…切換器 １６1 〜１６4 …受信器 １７…計算器 １８…侵入者 １９…判定器 ２０…第２の計算器

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 検知領域に設置された複数のアンテナ
    と、この複数のアンテナのうちのいずれか１つのアンテ
    ナから信号を送出させる送信器と、残りの他の前記アン
    テナが受信した前記信号を検出する受信器と、この受信
    器で検出された信号に生じる変化量を検出する計算器
    と、この変化量を基にして前記検知領域への侵入の有無
    を判断する判定器とを備えて構成されたことを特徴とす
    る侵入検知システム。
  2. 【請求項２】 判定器は計算器で検出された信号に生じ
    る振幅変化または位相変化または振幅変化および位相変
    化の双方が一定値以上の場合に検知領域への侵入があっ
    たと判断することを特徴とする請求項１記載の侵入検知
    システム。
  3. 【請求項３】 計算器で検出される信号に生じる各振幅
    変化量および各位相変化量のそれぞれの総和量を求める
    第２の計算器を設け、判定器はこの第２の計算器から出
    力されるこれら各総和量に基づいて前記各受信器で検出
    された信号に生じる変化の有無を判断することを特徴と
    する請求項１または請求項２記載の侵入検知システム。
  4. 【請求項４】 複数の各アンテナは送受信兼用アンテナ
    であり、信号を送出させるアンテナを時分割で切り換え
    る切換器を送信器および前記アンテナ間に設け、判定器
    はこの切換器による各切り換えの度ごとに計算器で検出
    された信号変化の有無を検知することを特徴とする請求
    項１から請求項３のいずれか１項記載の侵入検知システ
    ム。
  5. 【請求項５】 アンテナから送出される信号の垂直偏波
    成分を検出することを特徴とする請求項１から請求項４
    のいずれか１項記載の侵入検知システム。
  6. 【請求項６】 検知領域の各地点ごとに予め測定された
    各受信器で検出される信号に生じる各変化量または計算
    式により求めた各変化量と、実際に侵入があった時に各
    受信器で検出される信号に生じる各変化量とを比較し、
    侵入のあった位置を推定することを特徴とする請求項１
    から請求項５のいずれか１項記載の侵入検知システム。
  7. 【請求項７】 複数のアンテナは検知領域の地表面に設
    置されることを特徴とする請求項１から請求項６のいず
    れか１項記載の侵入検知システム。
  8. 【請求項８】 複数のアンテナと送信器および受信器と
    が導線で電気的に接続される場合に、検知領域に金属線
    を網目状に布設することを特徴とする請求項１記載から
    請求項７のいずれか１項記載の侵入検知システム。
  9. 【請求項９】 複数のアンテナと送信器および受信器と
    の間を光学的に結合することを特徴とする請求項１から
    請求項８のいずれか１項記載の侵入検知システム。
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