JPH0526919U - 用紙搬入設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用紙を積載したパレットの昇降パイルへの移
載部分の機構を簡略化し、保守点検が容易に行えるよう
にし、更に作業時間の短縮を図ること。 【構成】 パレットを搬入する供給ローラ列１と印刷機
に接続可能なパイルローラ列３との間に設けるセンタリ
ングローラ列２に、パイルローラ列３にパレットを給排
可能な送りローラ２ａと、これに直交して配列したセン
タリングローラ２ｂとを備え、これらの送りローラ２ａ
とセンタリングローラ２ｂとを同時に互いに相反する方
向に昇降させる昇降機構を設ける。 【効果】 パイルローラ列へのパレットの搬入構造が簡
単になり、動作も簡単なのでパレットを昇降パイルにセ
ットするのに必要な時間も短縮される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、用紙を積んだパレットを枚葉印刷機の昇降パイルへ搬入し、用紙供 給後の空のパレットを搬出する用紙搬入設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】

枚葉印刷機への用紙の給紙は、印刷機の本体に備えた昇降パイルを利用して行 われる。そして、この昇降パイルには、用紙を載せたパレットが外部から搬入さ れ、用紙が無くなれば空のパレットを搬出して新たな用紙のパレットが送り込ま れる。

【０００３】 このような用紙を載せたパレットの昇降パイルへの搬入及び搬出は、従来では ハンドフォークやフォークリフト等を利用した人手によるものが主であった。し かし、作業者の作業負担が大きいことや、作業効率の限界等の問題があることか ら、近来ではコンベアや台車を利用する設備が採用されている。このような設備 の例として、たとえば特開平１−１５６２４８号公報に記載されたものがある。 これは、枚葉印刷機に組み込んだ昇降パイルに合わせてローラコンベアを床ピッ ト式として印刷機本体の近くに配置したものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

用紙を積載したパレットを昇降パイルに移載するとき、これらのパレットと昇 降パイルのセンターを合わせることが必要である。ハンドフォークやフォークリ フトによる作業では、このセンター合わせのために何度もパレットの姿勢や位置 を変えることになり、用紙の搬入に時間を費やしていた。

【０００５】 これに対し、ローラコンベヤを用いるものでは、ローラコンベヤの制御を適正 に行えば、センター合わせの時間の短縮が可能である。しかし、ローラコンベヤ によって昇降パイルまで搬送し、空のパレットを搬出するラインでは、昇降パイ ルの前でパレットを上昇させることが必須の条件となる。このため、昇降パイル への移載位置では、ローラコンベヤは搬入から搬出方向のほか上下方向へのシフ トも必要となり、これにセンター合わせの機構を加えると、構造が複雑になり、 保守点検等への影響も大きい。

【０００６】 また、搬入・搬出方向の駆動と上下方向の駆動とを必要とするため、これらの 駆動源及び作動機構を別々に設けるようにすると、同様に機構が複雑になるほか 、装置も大型化してしまう。

【０００７】 このように、昇降パイルへの移載部分では、搬入・搬出方向と上下方向のライ ンとが交錯するため、複雑な機構とすることが避けられず、保守点検も煩雑にな りやすい。

【０００８】 本考案において解決すべき課題は、パレットの昇降パイルへの移載部分の機構 を簡略化し、保守点検が容易に行えるようにすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案は、用紙を積載したパレットを搬送する供給ローラ列と、該供給ローラ 列に接続されるセンタリングローラ列と、該センタリングローラ列の下流に位置 し印刷機への用紙供給ラインに接続される昇降パイル上のパイルローラ列とを備 えた用紙搬入設備であって、前記センタリングローラ列は、前記供給ローラ列か らパイルローラ列とを接続する送りローラと、該送りローラ及び前記パイルロー ラ列と直交する方向に配列したセンタリングローラとを備え、更に前記送りロー ラとセンタリングローラとを同時に互いに相反する方向に昇降させる昇降機構と を備えていることを特徴とする。

【００１０】

【作用】

センタリングローラ列の送りローラをセンタリングローラのレベルよりも高く して供給ローラ列からパイルローラ列とを接続すれば、パレットの供給ローラ列 からパイルローラ列への搬送が可能である。そして、センタリングローラ列の上 にパレットを位置させて昇降機構を作動させると、センタリングローラのほうが 送りローラのレベルよりも高くなり、センタリングローラがパレットを支持する ようになる。このため、センタリングローラを正逆回転させる操作を行えば、下 流のパイルローラ列へのパレットのセンタリングが可能となる。そして、再び昇 降機構を作動させれば、送りローラがパレットを受け、パイルローラ列への搬入 が行われる。

【００１１】 また、用紙を供給した後の空のパレットをセンタリングローラ列の上に戻した 後にセンタリングローラを上昇させると、パレットの搬入方向と直交する方向に 移動させることができ、空パレットの搬出も可能となる。

【００１２】

【実施例】

図１は本考案の用紙搬入設備の全体を示す平面図である。

【００１３】 搬入設備には、用紙を積層したパレットをラインに導入する供給ローラ列１を ラインの基端に設け、この供給ローラ列１の供給方向と同一の姿勢としたセンタ リングローラ列２及びパイルローラ列３を配置する。そして、センタリングロー ラ列２には、空となったパレットをライン外に排出する排出ローラ列４をＴ字状 のレイアウトとなるように接続する。

【００１４】 供給ローラ列１は、幅方向に２本の供給ローラ１ａを送り方向に複数組み設け 、一定間隔を置いた組みの供給ローラ１ａをモータ内蔵の自走式としたものであ る。そして、用紙を積載したパレットをラインの外からフォークリフト等によっ て供給ローラ１ａの上に移載し、パレットをセンタリングローラ列２方向へと搬 送する。

【００１５】 パイルローラ列３は、供給ローラ列１と同様に幅方向に２本のパイルローラ３ ａを送り方向に複数組み設け、一定間隔をおいた組みのパイルローラ３ａを正逆 回転可能なモータ内蔵の自走式としたものである。また、ラインの終端部にはリ ミットスイッチ３ｂを設け、これにパレットが当たったときにパイルローラ３ａ による送りを停止させるように制御する。

【００１６】 更に、排出ローラ列４も同様に幅方向に２本の排出ローラ４ａを送り方向に複 数組み設け、これらの排出ローラ４ａの一部をモータ内蔵の自走式としてセンタ リングローラ列２から送り出される空のパレットを排出する。なお、ラインの終 端部には光電センサを内蔵したストッパ４ｂを設け、光電センサがパレットを検 知したとき自走式の排出ローラ４ａの回転を停止させる構造とする。

【００１７】 図２は供給ローラ列１からセンタリングローラ列２までを示す正面図、図３は センタリングローラ列２の拡大平面図、図４は図３のＡ−Ａ線矢視図である。

【００１８】 図２に示すように、供給ローラ列１は作業床に固定されたフレーム１ｂに供給 ローラ１ａを一定ピッチでパレットの搬送方向に配置し、供給ローラ１ａのレベ ルを固定している。一方、センタリングローラ列２は、パイルローラ列３方向へ の送りローラ２ａを配列すると共に、これらの送りローラ２ａと直交する軸線を 持つセンタリングローラ２ｂを備え、これらの送りローラ２ａとセンタリングロ ーラ２ｂとをそれぞれのレベルを変えることができる昇降機構に連接する。

【００１９】 送りローラ２ａ及びセンタリングローラ２ｂは、それぞれ別のフレーム５，６ に組み込まれ、これらのフレーム５，６はその下に配置した昇降機構によって支 持されている。図５に昇降機構の概略正面図及び図６にその概略平面図をそれぞ れ示す。

【００２０】 昇降機構は、ベース７に固定した空気圧駆動の昇降シリンダ８を駆動源とした もので、図３に示すように合計４個所に配置する。この昇降シリンダ８のロッド 先端金具８ａには、図６に示すように、カムフォロア９ａによって二股状のアー ム９を連接し、このアーム９には補助アーム９ｂを突き出して設ける。補助アー ム９ｂの長さ方向のほぼ中間の部分は、ベース７に固定したヒンジブロック７ａ のピン７ｂを支点として上下方向に揺動自在に枢着されている。なお、図７は図 ６のＢ−Ｂ線矢視図である。

【００２１】 昇降シリンダ８の昇降によってロッド先端金具８ａとカムフォロア９ａによっ て連接されている二股状のアーム９及び補助アーム９ｂをピン７ｂを支点として 揺動させる。また、送りローラ２ａを保持しているフレーム５の送り方向の両端 下部にプレート５ｄを設け、このプレート５ｄからアーム５ｃを下に突き出して いる。一方、センタリングローラ２ｂを保持しているフレーム６はコネクティン グプレート５ａによって一体に連結され、このコネクティングプレート５ａから も同様にアーム５ｂを下に突き出している。そして、これらのアーム５ｃ，５ｃ はそれぞれカムフォロア９ｄ，９ｃによって昇降シリンダ８のアーム９に連接さ れている。

【００２２】 昇降シリンダ８を作動させてロッド先端金具８ａを上昇させると、センタリン グローラ２ｂのフレーム６がこれに伴って上昇する。また、補助アーム９ｂは図 ５においてヒンジブロック７ａのピン７ｂ周りに時計方向に回動する。このため 、送りローラ２ａのフレーム５は下降する。また、ロッド先端金具８ａを下降さ せるとフレーム６は下降し、補助アーム９ｂは反時計周りに回動して送りローラ ２ａのフレーム５は上昇する。このように、一つの昇降シリンダ８の昇降動作に よって、送りローラ２ａとセンタリングローラ２ｂの上昇又は下降動作を連動さ せて行うことができる。

【００２３】 また、センタリングローラ列２には、搬入されるパレットを検知してその送り を停止させる昇降ストッパ１０ａを設けると共に、空のパレットを排出するとき に同様に定位置に停止させる昇降ストッパ１０ｂを設ける。これらの昇降ストッ パ１０ａ，１０ｂはいずれも光電センサを内蔵したもので、パレット搬入時には 一方の昇降ストッパ１０ａのみが上昇してパレットの位置を検知し、空のパレッ トがパイルローラ列３から戻るときには他方の昇降ストッパ１０ｂが上昇してパ レットの位置を検知する。

【００２４】 以上の構成において、用紙の搬入作業に際しては、用紙を積載したパレット（ 図示せず）をまず供給ローラ列１の供給ローラ１ａの上に載せる。この後、オペ レータが操作盤（図示せず）のスタートボタンを押すと、センタリングローラ列 ２に設けた光電センサ内蔵の昇降ストッパ１０ａが上昇し、これと同時にパレッ トは供給ローラ１ａによってセンタリングローラ列２方向へ送られる。そして、 昇降ストッパ１０ａの光電センサがパレットを検知し、センタリング位置に来た ときに送りローラ２ａの駆動を停止させる。この送りローラ２ａの停止と同時に 昇降シリンダ８を作動し、先に説明したようにヒンジブロック７ａ周りの補助ア ーム９ｂの回動動作により、送りローラ２ａのフレーム５は下降すると同時にセ ンタリングローラ２ｂのフレーム６は上昇する。したがって、送りローラ２ａに よって支持されていたパレットは、センタリングローラ２ｂによってのみ支持さ れるようになる。

【００２５】 センタリングローラ２ｂの上のパレットに対し、オペレータが操作盤を操作し 、センタリングローラ２ｂを正逆回転させて、パレットをパイルローラ列３のセ ンターに合わせる。この作業では、オペレータが目視で確認しながら操作盤のス イッチを操作し、センタリングローラ２ｂの回転方向及び回転量を調整すること によって、パレットをパイルローラ列３に対してセンタリングすればよい。なお 、このとき、微調整可能とするため、自動的にインバータによってセンタリング ２ｂを低速回転させることが好ましい。

【００２６】 センタリングが完了すると、再びオペレータが操作盤のスタートボタンを押す ことにより昇降シリンダ８が作動し、センタリングローラ２ｂのフレーム６は下 降すると同時に、送りローラ２ａのフレーム５は上昇する。これにより、パレッ トは再び送りローラ２ａによって支持される。そして、送りローラ２ａ及びパイ ルローラ３ａが駆動して、パレットはパイルローラ列３に送り込まれ、停止位置 に来たことをリミットスイッチ３ｂによって検知して送りローラ２ａ及びパイル ローラ３ａを停止させる。以上により、パレットはパイルローラ列３にセンタリ ングされて定位置に停止し、積載した用紙が印刷ラインへと供給される。

【００２７】 用紙が無くなったパレットは、昇降パイルが下降した後に、センタリングロー ラ列２に設けた光電センサ内蔵の昇降ストッパ１０ｂが上昇し、更にパイルロー ラ３ａ及び送りローラ２ａを逆転させて、センタリングローラ列２に戻す。そし て、昇降ストッパ１０ｂの光電センサがパレットを検知してパレットが停止位置 に来たとき、パイルローラ３ａ及び送りローラ２ａの駆動を停止させる。この後 昇降シリンダ８が上昇するように制御する。これにより、送りローラ２ａが下降 してセンタリングローラ２ｂが上昇することになりパイルローラ列３から排出さ れたパレットはセンタリングローラ２ｂによって支持される。

【００２８】 この後、センタリングローラ２ｂを図４において反時計方向に駆動すると同時 に、排出ローラ列４の排出ローラ４ａも同じ方向に回転駆動する。したがって、 センタリングローラ列２の上のパレットは排出ローラ列４側へと移動し、ストッ パ４ｂに内蔵された光電センサがパレットを検知したとき、センタリングローラ ２ｂと排出ローラ４ａの駆動を停止する。これにより、パイルローラ列２からパ レットを排出ローラ列４に回収することができ、センタリングローラ２ｂをパレ ットのセンタリングだけでなく排出にも兼用することができる。

【００２９】 以上のように、センタリングローラ列２の送りローラ２ａとセンタリングロー ラ２ｂの昇降動作を昇降シリンダ８のみによって行わせることができ、しかもセ ンタリングローラ２ｂをパレットの排出にも利用できる。このため、昇降パイル へのパレットの移載部分の駆動機構を簡単にすることができ、保守点検も容易に なる。

【００３０】

【考案の効果】

本考案の用紙搬入設備は、センタリングローラ列の送りローラとセンタリング ローラとを一方が上昇及び他方が下降する動作を同時に行わせる昇降機構を備え ている。このため、送りとセンタリングのための昇降機構を別々に設ける必要が なくなり、パイルローラ列へのパレットの搬入構造が簡単になる。したがって、 装置の小型化が図れると共に保守点検も容易になる。また、センタリングローラ はセンタリングだけでなく空のパレットの排出にも兼用でき、設備費の削減も可 能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の用紙搬入設備の全体を示す平面図であ
る。

【図２】供給ローラ列からセンタリングローラ列までの
正面図である。

【図３】センタリングローラ列の拡大平面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線矢視による縦断面図である。

【図５】昇降機構の概要を示す要部の正面図である。

【図６】昇降機構の概要を示す平面図である。

【図７】図６のＢ−Ｂ線矢視による縦断面図である。

【符号の説明】

１ 供給ローラ列 １ａ 供給ローラ ２ センタリングローラ列 ２ａ 送りローラ ２ｂ センタリングローラ ３ パイルローラ列 ３ａ パイルローラ ５ フレーム ６ フレーム ７ ベース ８ 昇降シリンダ ８ａ ロッド先端金具 ９ アーム ９ｂ 補助アーム １０ａ 昇降ストッパ １０ｂ 昇降ストッパ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を積載したパレットを搬送する供給
   ローラ列と、該供給ローラ列に接続されるセンタリング
   ローラ列と、該センタリングローラ列の下流に位置し印
   刷機への用紙供給ラインに接続される昇降パイル上のパ
   イルローラ列とを備えた用紙搬入設備であって、前記セ
   ンタリングローラ列は、前記供給ローラ列からパイルロ
   ーラ列とを接続する送りローラと、該送りローラ及び前
   記パイルローラ列と直交する方向に配列したセンタリン
   グローラとを備え、更に前記送りローラとセンタリング
   ローラとを同時に互いに相反する方向に昇降させる昇降
   機構とを備えていることを特徴とする用紙搬入設備。