JPH0526936B2

JPH0526936B2 -

Info

Publication number: JPH0526936B2
Application number: JP59238590A
Authority: JP
Inventors: Kimitaka Saito; Kenji Iwamoto; Tsuneyuki Egami; Tsutomu Saito; Takeshi Matsuyama
Original assignee: Nippon Soken Inc
Current assignee: Soken Inc
Priority date: 1984-11-14
Filing date: 1984-11-14
Publication date: 1993-04-19
Also published as: JPS61118535A; US4627402A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は多気筒式内燃機関の空燃比制御装置に
関し、特に気筒間の空燃比ばらつきによる排気ガ
スエミツシヨンの悪化等を補償した空燃比制御装
置に関する。

従来の技術および発明が解決しようとする問題点一般に、機関の吸入空気量（もしくは吸入空気
圧）および回転速度に応じて燃料噴射弁の基本噴
射量を演算し、機関の排気ガス中の特性成分たと
えば酸素成分の濃度を検出する濃度センサ（たと
えば0₂センサもしくはリーンミクスチヤセンサ）
の検出信号にもとづいて演算された空燃比フイー
ドバツク量に応じて前記基本噴射量を補正し、こ
の補正された噴射量に応じて実際に供給される燃
料量を制御する。この制御を繰返して最終的に機
関の空燃比を所定範囲内に収束させる。このよう
な空燃比フイードバツク制御によれば、空燃比を
所望の空燃比たとえば理論空燃比あるいは所定の
希薄空燃比近傍の非常に狭い範囲内に制御でき
る。

他方、複数の気筒を有する多気筒式機関の場
合、各気筒毎に１個設けられた電磁式燃料噴射弁
で燃料を供給しているので、電磁式燃料噴射弁の
製造時のばらつき、経時変化等により流量特性に
差が発生し、この結果、電磁式燃料噴射弁を全く
同一の閉弁信号により駆動したとしても、各気筒
毎に供給される燃料量にばらつきが生ずる。ま
た、電磁式燃流噴射弁の燃料圧力が各気筒間で差
がある場合、高い燃料圧力が作用する電磁式燃料
噴射弁ほど燃料噴射量が多くなるために、やはり
各気筒に供給される燃料量にばらつきが生ずる。
さらに、機関の吸気管構造のばらつき、各気筒の
吸排気動弁系の開弁時期、閉弁時期のばらつき、
燃焼室内部残留排気ガス量のばらつき、機関本体
の温度分布による吸入空気密度のばらつき等によ
つて、また、排気ガス再循環装置、クランクケー
ス・ベンチレーシヨンシステム、燃料蒸発ガス排
出抑止装置、アイドル回転制御等による機関の吸
気管内に外部気体を流入する場合に生ずる吸気管
内の空気流の乱れによつて、各気筒の吸入空気量
にばらつきが発生する。このようにして、多気筒
式内燃機関の場合、各気筒に供給される噴射燃料
量のばらつきと吸入空気量のばらつきに起因する
気筒間空燃比のばらつきを避けることは現実に不
可能である。

しかしながら、従来の空燃比フイードバツク制
御においては、全気筒一斉にフイードバツク制御
することにより全気筒の空燃比の平均値を一定に
保持する構成となつているので、複数の気筒を有
する多気筒式内燃機間の場合、各気筒の空燃比の
ばらつきによる影響を排除できず、この結果、排
気ガスエミツシヨン特にNOxの悪化、アイドル
安定性の低下等を招くという問題点があつた。

問題点を解決するための手段本発明の目的は、上述の問題点に鑑み、各気筒
間の空燃比のばらつきによる影響を排除して排気
ガス悪化、アイドル安定性の低下等を防止するこ
とにあり、その手段は第１図に示されている。

第１図に示すように、本発明は、多気筒式内燃
機関の運転状態パラメータに応じて、該機関に供
給すべき基本燃料噴射量を基本噴射量演算手段に
より演算し、該機関の排気ガス空燃比を空燃比信
号発生手段により検出し、該検出した空燃比信号
に応じて空燃比フイードバツク量を空燃比フイー
ドバツク制御手段によつて演算し、該空燃比フイ
ードバツク量により該基本燃料噴射量を噴射量補
正手段によつて補正し、該機関に供給する燃料量
の調整を繰り返すことにより該機関の空燃比を目
標空燃比に制御する内燃機関の空燃比フイードバ
ツク制御装置であつて、該機関の選択された気筒に対応する空燃比信号
発生手段からの空燃比信号を同期保持する同期保
持手段を有し、該機関の所定運転時には、前記同
期保持手段における選択された気筒を順次切り換
えて該空燃比フイードバツク制御手段を動作せし
めて該機関の気筒間空燃比のばらつきを演算して
最希薄側の気筒を判別し、該所定運転時以外に
は、該最希薄側の気筒を選択して該同期保持手段
を動作せしめて、該最希薄気筒を優先して目標空
燃比に制御する学習手段とを具備することを特徴
とするものである。作用上述の手段によれば、各気筒間空燃比のばらつ
きを検出して最希薄側の気筒を判別し、最希薄側
の気筒を優先して所望の空燃比に収束させてい
る。

実施例第２図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装
置の一実施例を示す全体概要図である。第２図に
おいて、機関本体１の吸気通路２にはエアフロー
メータ３が設けられている。エアフローメータ３
は吸入空気量を直接計測するものであつて、ポテ
ンシヨメータを内蔵して吸入空気量に比例したア
ナログ電圧の出力信号を発生する。この出力信号
は制御回路１０に供給されている。さらに、吸気
通路２には、各気筒毎に燃料供給系から加圧燃料
を吸気ポートへ供給するための燃料噴射弁４が設
けられている。

機関の排気通路５には排気ガス中の酸素成分濃
度に応じた電気信号を発生する0₂センサ６が設け
られている。すなわち、0₂センサ６は空燃比が理
論空燃比に対してリーン側かリツチ側かに応じて
異なる２値の出力電圧を発生する。この出力電圧
は制御回路１０に供給されている。

デイストリビユータ７には、その軸がたとえば
クランク角に換算して720°毎に基準位置検出用パ
ルス信号を発生する回転角センサ８およびクラン
ク角に換算して30°毎に角度位置検出用パルス信
号を発生する回転角センサ９が設けられている。
これらの回転角センサ８，９のパルス信号は制御
回路１０に供給される。

第３図は第２図の制御回路の詳細なブロツク回
路図である。第３図において、１０１はタイミン
グ発生回路であつて、回転角センサ８および９か
らの720°CA信号（気筒判別信号）および30°CA
信号（回転角度信号）を受信してCPU１０７に
割込み信号を発生すると共に、CPU１０７から
のサンプルホールドタイミングデータSHTにも
とづきサンプルホールド回路１０２にトリガ信号
TRGを発生する。なお、サンプルホールドタイ
ミングデータSHTは、第４図に示すごとく、選
択された気筒（厳密にはその爆発行程）に応じた
空燃比信号を取込むためのデータであり、後述の
ルーチンによつて演算設定される。0₂センサ６の
出力信号はサンプルホールド回路１０２に同期保
持された上で、比較増幅回路１０３によつて基準
電圧VRと比較される。つまり、比較増幅回路１
０３はサンプルホールド回路１０２の出力信号電
圧が基準電圧VR以上のときに“１”レベルの信
号を送出し、逆に、基準電圧VR未満のときに
“０”レベルの信号を送出する。これらの２値信
号は入力ポート１０４に供給される。エアフロー
メータ３の出力信号はマルチプレクサ１０５を介
してＡ／Ｄ変換器１０６に供給されている。

１０８は種々のクロツク信号を発生してCPU
１０７等に送出するクロツク発生回路、１０９は
一時的なデータが格納されるRAM、１１０はプ
ログラム、定数等が格納されるROMである。

また、出力ポート１１１、ダウンカウンタ１１
２、フリツプフロツプ１１３、および駆動回路１
１４は燃料噴射弁４を制御するためのものであ
る。すなわち、後述のルーチンにおいて、燃料噴
射量TAUが演算されると、燃料噴射量TAUがダ
ウンカウンタ１１２にプリセツトされると共にフ
リツプフロツプ１１３もセツトされる。この結
果、駆動回路１１４が燃料噴射弁４の付勢を開始
する。他方、ダウンカウンタ１１２がクロツク信
号（図示せず）を計数して最後にそのキヤリアウ
ト端子が“１”レベルとなつたときに、フリツプ
フロツプ１１３がリセツトされて駆動回路１１４
は燃料噴射弁４の付勢を停止する。つまり、上述
の燃料噴射量TAUだけ燃料噴射弁４は付勢され、
従つて、燃料噴射量TAUに応じた量の燃料が機
関本体１の燃焼室に送り込まれることになる。

なお、CPU１０７の割込み発生は、タイミン
グ発生回路１０１の割込み信号、Ａ／Ｄ変換器１
０６のＡ／Ｄ変換終了後のＡ／Ｄ終了信号、クロ
ツク発生回路１０８の時間割込み信号を受信した
時、等である。

エアフローメータ３の吸入空気量データＱは所
定時間毎に実行されるＡ／Ｄ変換ルーチンによつ
て取込まれてRAM１０９の所定領域に格納され
る。つまり、RAM１０９におけるデータＱは所
定時間毎に更新されている。また、回転速度デー
タNeは回転角センサ９の30°CA毎にタイミング
発生回路１０１が発生する割込み信号によつて演
算されてRAM１０９の所定領域に格納される。

第５図〜第１５図を参照して、第３図の制御回
路の動作を説明する。

第５図はメインルーチンを示す。ステツプ501
では、入力ポート１０４、RAM１０９、出力ポ
ート１１１等を初期化する。次いで、ステツプ
502では、RAM１０９より吸入空気量データＱ
および回転速度データNeを読出して基本噴射量
TPを、 TP←K₁Q／Ne ただし、K₁は定数により演算し、RAM１０９に格納する。ステツ
プ503では、空燃比の閉ループ（フイードバツク）
条件が成立しているか否かを判別する。機関始動
中、始動後の燃料増量動作中、暖機増量動作中、
パワー増量動作中、等はいずれもフイードバツク
条件が不成立であり、その他の場合がフイードバ
ツク条件成立である。フイードバツク条件が成立
していないときはステツプ505に進んでオープン
制御を行う。すなわち、空燃比フイードバツク量
Ｖ(F)＝1.0とする。フイードバツク条件成立の場
合は、ステツプ504へ進み、空燃比フイードバツ
ク制御を行う。なお、フイードバツク制御につい
ては後述する。

ステツプ506では、最終噴射量TAUを、 TAU←TP・Ｖ(F)・α＋β により演算する。ただし、α，βはその他の補正
係数あるいは補正量であつて、たとえば暖機増量
補正、吸気温補正、過渡時補正、電源電圧補正等
に相当する。次いで、ステツプ507では機関が１
回転（360°CA）したか否かを判別し、１回転し
たときにはステツプ508にて最終噴射量TAUがダ
ウンカウンタ１１２にセツトされ、これにより、
燃料噴射弁１１が時間TAUだけ付勢されること
になる。つまり、燃料噴射が実行される。

なお、ステツプ507での１回転（360°CA）の判
別はたとえばタイミング発生回路１０１が
360°CA毎に割込みをCPU１０７に発生して
RAM１０９に設定されるフラグをみることによ
つて行われる。

ステツプ508でのフローはステツプ502に戻り、
再び上述の動作が繰返されることになる。

第６図は時間割込みルーチンであつて、所定時
間たとえば4ms毎に実行される。このルーチンは
0₂センサ６の出力信号すなわちサンプルホールド
回路１０２の出力信号を処理するためのものであ
る。ステツプ601ではサンプルホールド回路１０
２の出力を比較増幅器１０３を介して取込み、ス
テツプ602にてリツチ（“１”）かリーン（“０”）
かを判別する。リツチであれば、ステツプ603に
てリーン検出のためのカウンタTDLをクリアし、
ステツプ604にてリツチ検出のためのカウンタ
TDRを一定値TRと比較し、この結果、TDR≧
TRのときに始めてリツチ状態を検出したとみな
し、リツチ検出フラグＦを“１”とする。他方、
ステツプ602にてリーンであれば、ステツプ606に
てリツチ検出のためのカウンタTDRをクリアし、
ステツプ607にてリーン検出のためのカウンタ
TDLを一定値TLと比較し、この結果、TDL≧
TLのときに始めてリーン状態を検出したとみな
し、リツチ検出フラグＦを“０”とする。そし
て、ステツプ609にてこのルーチンは終了する。

なお、第６図において、カウンタTDL，TDR
は図示しない時間ルーチンによつて所定時間毎に
＋１歩進されるものであり、これにより、サンプ
ルホールド回路１０２の出力がリーンからリツチ
に変化しても、その状態が時間TRを持続しない
限り、リツチ検出フラグＦは“１”とされず、同
様にサンプルホールド回路１０２の出力がリツチ
からリーンに変化しても、その状態が時間TLを
持続しない限り、リツチ検出フラグＦは“０”と
されない。

このような遅延処理によれば、電源電圧投入時
の動作を安定にさせると共に、遅延時間TR，
TLを異ならせることにより（TR＞TL）、0₂セン
サ６の制御空燃比中心を三元触媒コンバータ（図
示せず）の制御空燃比中心に一致せしめることが
できる。

第７図は第５図のステツプ504である空燃比フ
イードバツク制御ルーチンを示す。ステツプ701
では、リツチ検出フラグＦにより空燃比がリツチ
かリーンか否かを判別する。Ｆ＝“０”（リーン）
のときには、ステツプ702にて最初のリーンか否
かを判別し、つまり、Ｆ＝“１”からＦ＝“０”へ
の変化点か否かを判別する。この結果、最初のリ
ーンであればステツプ704にてＶ(F)←Ｖ(F)＋Ａと
してスキツプ量Ａを加算し、他方、最初のリーン
でなければステツプ705にてＶ(F)←Ｖ(F)＋ａとし
て所定値ａを加算する。なお、スキツプ量Ａはａ
より十分大きく設定される。すなわち、Ａ》ａで
ある。

ステツプ701において、Ｆ＝“１”（リツチ）で
あればステツプ703に進む。ステツプ703にて最初
のリツチか否かを判別し、つまり、Ｆ＝“０”か
らＦ＝“１”への変化点か否かを判別する。この
結果、最初のリツチであればステツプ706にて
(F)←(F)−Ｂとしてスキツプ量Ｂを減算し、他
方、最初のリツチでなければステツプ707に進み、
FAF←FAF−ｂとして所定量ｂを減算する。な
お、スキツプ量Ｂはｂより十分大きく設定され
る。すなわち、Ｂ》ｂである。

つまり、ステツプ705、707に示す制御は積分制
御と称されるものであり、また、ステツプ704、
706に示す制御はステツプ制御と称されるもので
ある。

スキツプ制御が行われたときのみステツプ708
に進む。ステツプ708では、学習を行う条件が成
立したか否かを判別するものである。学習条件
は、たとえば冷却水温THWが60℃以上且つアイ
ドルスイツチオンの場合、もしくは冷却水温
THWが60℃以上且つ△Ｑ／Ne≦0.01／revの
場合とする。この結果、学習条件が成立したとき
にステツプ709へ進み、学習制御を行い、他方、
学習条件が成立しない場合はステツプ710に進む。
ステツプ710においては、学習制御が途中か否か
を判別し、学習途中であればステツプ711にて学
習を終了させる。

そして、第７図のルーチンはステツプ712で終
了する。

次に、第７図の学習制御ステツプ709および学
習終了ステツプ711について説明する。

第８図は第７図のステツプ709である学習制御
ルーチンを示す。このルーチンは空燃比フイード
バツク量Ｖ(F)の平均値の最大値を判別することに
より最希薄側気筒を判別し、非学習時にはこの最
希薄側気筒の空燃比フイードバツク量により空燃
比フイードバツク制御をさせるものであつて、上
述のごとく、スキツプ時点で実行される。なお、
始めに、カウンタｉ，ｊは０，１にされているも
のとする。

ステツプ801では、空燃比フイードバツク量Ｖ
(F)をfjとし、ステツプ802にてカウンタｊを＋１
歩進させ、ステツプ803にてｊ＞４か否かを判別
する。ｊ＞４であればステツプ804に進む。つま
り、ステツプ804では、同一の気筒に同期保持さ
れた状態における連続する４回のスキツプ時点で
の空燃比フイードバツク量の平均値を、 AVFi←（f₁＋f₂＋f₃＋f₄）／４により演算している。

そして、ステツプ805にてカウンタｉが＋１歩
進され、ステツプ806にてｉ＜６か否かを判別す
る。ただし、この場合、６気筒機関を想定してい
る。そして、ステツプ807では、同期保持タイミ
ングSHTを次の気筒に歩進させる。つまり、第
９図に示す各気筒毎の爆発行程に応じた空燃比出
力タイミングの２次元マツプを用いて補間計算し
てSHTとし、RAM１０９に格納する。

従つて、学習条件が持続すれば、第１０図に示
すごとく、同期保持気筒ｉ（＝０〜６）に対して
空燃比フイードバツク量Ｖ(F)の平均値AVFi（ｉ
＝０〜６）が得られる。なお、ｉ＝０のとき、同
期保持気筒は前回学習制御により判別された最希
薄側気筒を示す。

ステツプ806にてｉ≧６と判別されたときには、
ステツプ808〜815に進み、改めて最希薄側気筒を
６気筒分の空燃比フイードバツク量の平均値
AVFi（ｉ＝１〜６）により判別する。つまり、
空燃比フイードバツク量の平均値AVFi（ｉ＝１
〜６）の最大値を判別する。具体的には、ステツ
プ808にて最大値MAXVをクリアし、ステツプ
809にてｋ＝１とし、ステツプ810にてAVF₁＜
MAXVか否かを判別し、AVF₁≧MAXVであれ
ばステツプ811にて最希薄側気筒LKをLK＝１と
し、ステツプ811にて最大値MAXVをAVF₁とす
る。ステツプ810〜812のフローをステツプ813，
814により６気筒について繰返して実行し、最終
的に最希薄側気筒LKを決定し、その最大値
AVFk（ｋ＝LK）を決定する。たとえば、第１０
図においては、第５気筒に同期保持されていると
きに空燃比フイードバツク量の平均値が最大であ
る。従つて、この場合、LK←５とされ、MAXV
←AVF₅とされる。

このようにして、最希薄側気筒LKが判別され
ると、ステツプ815にて最希薄側気筒LKに対する
同期保持タイミングSHTがマツプにより補間計
算されて設定される。

そして、ステツプ816にてカウンタｊを１にし、
ステツプ817にてカウンタｉを０にし、ステツプ
818にてこのルーチンは終了する。

この状態にて以後学習条件が不成立となれば、
同期保持タイミングSHTは最希薄側気筒に対し
て持続保持され、従つて、空燃比フイードバツク
制御は最希薄側気筒を優先に実行されることにな
る。

学習条件が不成立になつた時点で学習制御が終
了しないときには、第８図のルーチンではステツ
プ808〜815による最希薄側判別が行われない。こ
の場合には、第７図において、ステツプ708での
フローはステツプ710に進み、次いでステツプ711
に進む。なお、ステツプ710での学習制御途中か
否かはｉ≧１か否かによつて判別される。

第１１図は第７図のステツプ711である学習終
了ルーチンである。たとえばステツプ710にてｉ
＝５であれば、第７図の学習制御ステツプ709に
て平均値AVF₀〜AVF₄の演算終了していること
を意味する。この場合には、前回学習制御にて得
られた最希薄側気筒LKに対する平均値AVF₀を
含めて空燃比フイードバツク量の最大値MAXV
の判別を行う。すなわち、ステツプ1101にて最大
値MAXVをクリアし、ステツプ1102にてｋ＝０
とし、ステツプ1103にてAVF₀＜MAXVか否か
を判別し、AVF₀≧MAXVであればステツプ
1104にて最希薄側気筒LLKをLLK＝０とし、ス
テツプ1005にて最大値MAXVをAVF₀とする。
ステツプ1103〜1105のフローをステツプ1106，
1107により最希薄側気筒、第１気筒〜第４気筒に
ついて繰返して実行し、最終的に最希薄側気筒
LLKを決定し、その最大値AVFk（ｋ＝LLK）を
決定する。たとえば、第１０図において、学習制
御中における同期保持気筒が第４気筒までであれ
ば、やはり、空燃比フイードバツク量Ｖ(F)の平均
値の最大値はAVF₀であり、従つて、最希薄側気
筒は変更されない。

ステツプ1108では、最希薄側気筒が変更された
か否かを判別し、変更されたときのみステツプ
1109にてLK←LLKとする。

このようにして、やはり最希薄側気筒LKが判
別されると、ステツプ1110にて最希薄側気筒LK
に対する同期保持タイミングSHTがマツプによ
り補間計算されて設定される。

そして、ステツプ1111にてカウンタｊを１に
し、ステツプ1112にてカウンタｉを０にし、ステ
ツプ1113にてこのルーチンは終了する。

この状態にて以後学習条件が不成立となれば、
第７図のルーチンにおいて、ステツプ708，710で
のフローは直接ステツプ712に進み、同期保持タ
イミングSHTは最希薄側気筒に対して持続保持
される。従つて、やはり、空燃比フイードバツク
制御は最希薄側気筒を優先に実行されることにな
る。

第１２図は720°CA毎に実行される割込みルー
チンである。つまり、タイミング発生回路１０１
は回転角センサ８の気筒判別信号を受信する毎に
CPU１０７に割込み信号を発生する。この結果、
第１２図のルーチンはスタートする。ステツプ
1201では、RAM１０９よりサンプルホールドタ
イミングデータSHTを読み出してタイミング発
生回路１０１にセツトする。そして、ステツプ
1202にてこのルーチンは終了する。

このようにして、第１２図のルーチンによりサ
ンプルホールドタイミングデータSHTがタイミ
ング発生回路に設定されると、第１３図に示すよ
うに、時間SHT経過後にサンプルホールド回路
１０２のトリガ信号TRGが発生することになる。
また、第１４図は第３図のサンプルホールド回路
１０２の出力電圧Ｓ／Ｈと0₂センサ６の出力電圧
とを示すタイミング図である。このように、サン
プルホールド回路１０２の出力電圧は次のトリガ
信号TRGの発生まで0₂センサ６の出力電圧を保
持している。

以上のごとくして本発明によれば、フイードバ
ツク中の空燃比フイードバツク量Ｖ(F)は、第１５
図に示すごとく、学習補間にあつては順次同期保
持気筒を切替えているので、空燃比フイードバツ
ク量Ｖ(F)の変化は大きいが、その間に、最希薄側
気筒を判別している。また、非学習期間にあつて
は最希薄側気筒を優先に空燃比フイードバツク制
御を行つているので、空燃比フイードバツク量Ｖ
(F)は高めで安定的に制御される。つまり、空燃比
は機関全体でリツチ側に制御される。

なお、上述の実施例においては、0₂センサによ
る空燃比フイードバツク制御を示しているが、本
発明はリーンミクスチヤセンサによる希薄空燃比
フイードバツク制御にも適用し得る。また、学習
中の各同期保持気筒毎の空燃比フイードバツク量
の平均値を演算する際に、４つの連続するスキツ
プ時における空燃比フイードバツク量の平均値を
演算していたが、２つ以上の連続するスキツプ時
における空燃比フイードバツク量の平均値でもよ
い。

発明の効果第１６図Ａ，Ｂは本発明の効果を説明するため
の特性図である。第１６図Ａには、一般にLA
＃４モードエミツシヨンを測定した場合の気筒間
空燃比ばらつきがある機関と気筒間空燃比ばらつ
きがない機関との分布を示している。すなわち、
気筒間空燃比ばらつきがある機関においては、従
来のごとく、全気筒の平均で空燃比フイードバツ
ク制御を行うと、空燃比はリーン傾向になり、従
つて、CO成分は減少するがNOx成分は増加す
る。これに対し、本発明によれば、最希薄側気筒
を中心に空燃比フイードバツク制御を行つている
ので、空燃比はリツチ傾向となり、つまり、第１
６図Ｂに示すごとく、たとえ気筒間空燃比にばら
つきがあつても、学習後に、空燃比はリツチ傾向
になり、この結果、NOx成分は減少する。この
ようにして、各気筒間の空燃比のばらつきによる
影響を排除して排気ガス悪化、アイドル安定性の
低下等を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を説明するための全体ブ
ロツク図、第２図は本発明に係る内燃機関の空燃
比制御装置の一実施例を示す全体概略図、第３図
は第２図の制御回路の詳細な回路図、第４図は第
２図の各気筒の爆発行程を示すタイミング図、第
５図〜第８図、第１１図、第１２図は第２図の制
御回路の動作を説明するためのフローチヤート、
第９図は第８図のステツプ815に用いられるマツ
プを示す図、第１０図は本発明により得られる学
習期間中の空燃比フイードバツク量Ｖ(F)のタイミ
ング図、第１３図は第１２図のフローチヤートを
補足説明するタイミング図、第１４図はサンプル
ホールド回路１０２の出力電圧を示すタイミング
図、第１５図は本発明により得られる空燃比フイ
ードバツク量Ｖ(F)のタイミング図、第１６図Ａ、
第１６図Ｂは本発明の効果を説明するための排気
ガスエミツシヨン特性図である。１：機関本体、３：エアフローメータ、４：燃
料噴射弁、６：0₂センサ、７：デイストリビユー
タ、８，９：回転角センサ、１０：制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】１多気筒式内燃機関の運転状態パラメータに応
じて、該機関に供給すべき基本燃料噴射量を基本
噴射量演算手段により演算し、該機関の排気ガス
空燃比を空燃比信号発生手段により検出し、該検
出した空燃比信号に応じて空燃比フイードバツク
量を空燃比フイードバツク制御手段によつて演算
し、該空燃比フイードバツク量により該基本燃料
噴射量を噴射量補正手段によつて補正し、該機関
に供給する燃料量の調整を繰り返すことにより該
機関の空燃比を目標空燃比に制御する内燃機関の
空燃比フイードバツク制御装置であつて、該機関の選択された気筒に対応する空燃比信号
発生手段からの空燃比信号を同期保持する同期保
持手段を有し、該機関の所定運転時には、前記同期保持手段に
おける選択された気筒を順次切り換えて該空燃比
フイードバツク制御手段を動作せしめて該機関の
気筒間空燃比のばらつきを演算して最希薄側の気
筒を判別し、該所定運転時以外には、該最希薄側
の気筒を選択して該同期保持手段を動作せしめ
て、該最希薄気筒を優先して目標空燃比に制御す
る学習手段とを具備する内燃機関の空燃比制御装
置。２前記学習手段が、前記各気筒毎の空燃比フイ
ードバツク量の平均値を演算する空燃比フイード
バツク量平均値演算手段、および該演算された平
均値の最大値を判別することにより最希薄側の気
筒を判別する最希薄側気筒判別手段を具備する特
許請求の範囲第１項に記載の内燃機関の空燃比制
御装置。３前記空燃比フイードバツク制御手段が、前記
同期保持された空燃比信号値を理論空燃比相当の
値と比較し、該比較結果に応じて空燃比フイード
バツク量を演算する特許請求の範囲第１項に記載
の内燃機関の空燃比制御装置。４前記空燃比フイードバツク制御手段が、前記
同期保持された空燃比信号値を所定の希薄空燃比
相当の値と比較し、該比較結果に応じて空燃比フ
イードバツク量を演算する特許請求の範囲第１項
に記載の内燃機関の空燃比制御装置。