JPH05269621A - オートローダ付歯車面取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 歯車の歯部の面取加工装置において、砥石の
セッティングやワークの着脱等の準備時間の短縮及び加
工工数の低減を図ると共に、歯車の搬送・位置決め等を
安価な制御装置により容易にコントロール可能とする。 【構成】 被面取歯車ストック位置（ロ）の歯車５を歯
車水平搬送装置に吊下げた電磁リフティングマグネット
８９に吸着して加工位置に供給し、チャック爪６８にて
把持固定する。上面及び下面用の面取グラインダユニッ
トを歯車の中心方向へ移動し、歯車回転モータ６５によ
り歯車５を回転すると共に、天秤式に支持した砥石２１
により、歯車の上下両面を同時に面取加工を行なう。加
工終了後は歯車水平搬送装置により面取完了歯車ストッ
ク位置（イ）に運び積み重ねる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は歯車の歯部の面取加工を
行なう歯車面取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１、図１２に従来の歯車面取機の１
例を示す。図１１は正面図、図２は平面図である。

【０００３】これらの図において、１０１は歯車面取装
置の全体を示し、１０２は該面取装置の本体テーブル
で、該本体テーブル１０２の上面には旋回アーム１０３
が水平旋回可能に取付けられている。

【０００４】旋回アーム１０３の移動端１０３ａにねじ
軸１０４を上下方向移動可能に貫通させ、ハンドル１０
５でねじ軸１０４をロックできるよう構成している。

【０００５】丸ハンドル１０６の内径には雌ねじが設け
られ、該ハンドル１０６を廻すことによりねじ軸１０４
を昇降できる。

【０００６】ねじ軸１０４の上端部に軸ホルダ１０７が
設けられ、該軸ホルダ１０７の水平方向に設けられた穴
にはシャフト１０８が軸方向移動可能に貫通している。
シャフト１０８は軸ホルダ１０７に取付けられているロ
ックねじ１０９でロックされる。

【０００７】シャフト１０８の先端部にはフォーク状ブ
ラケット１１０が取付けられる。そして該ブラケット１
１０のフォーク先端で面取グラインダ１１１の中間部を
支持し、その支持点を中心に面取グラインダ１１１は揺
動可能に構成される。（図１２Ｘ矢印方向）

【０００８】１１２は面取用の平型砥石、１１３はバラ
ンスウエイトで、砥石１１２の被面取歯車１１９への面
取研削押付力を調整する。

【０００９】シリンダ１１４はフォーク状ブラケット１
１０に取付けられ、該シリンダ１１４の前進で平型砥石
１１２は歯車から遠ざかる方向（図１２Ｘ矢印方向）へ
移動する。

【００１０】ねじ軸１０４の下端部にスリーブ１１５が
嵌込まれており、該スリーブ１１５の下端面を床面に突
当てた状態で、ハンドル１１６でスリーブ１１５とねじ
軸１０４をロックすることで旋回アーム１０３の旋回移
動を固定できる。

【００１１】本体テーブル１０２上に回転テーブル１１
７が設けられ図示しない駆動装置により該テーブル１１
７を回転させることができる。

【００１２】回転テーブル１１７にはチャック１１８が
固定され、被面取歯車１１９は該チャック１１８で把持
される。

【００１３】つぎに上述の構成よりなる従来の歯車面取
機の作動について説明すると、まず被面取歯車１１９を
チャック１１８に乗せ、クランプする。

【００１４】ついで被面取歯車１１９に対し旋回アーム
１０３の位置決め、ハンドル１０６を廻して砥石１１２
の高さ方向位置決め、シャフト１０８を軸方向に移動さ
せ砥石１１２の歯車１１９の中心に対しての向きのセッ
ト等を行った後、ハンドル１０５でねじ軸１０４を、ロ
ックねじ１０９でシャフト１０８を、ハンドル１１６で
旋回アーム１０３を各々固定する。

【００１５】上記歯車の取付、チャッキング、砥石の歯
車に対するセッティングは全て手動で行なう。

【００１６】面取加工は被面取歯車１１９、平型砥石１
１２を回転させ、シリンダ１１４を後退させて砥石１１
２を歯車１１９に当接させて面取を行なう。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで前述のような
従来の歯車面取機では被面取歯車の装置への取付、チャ
ッキング、研削砥石の歯車に対するセッティングや面取
加工完了歯車のストック位置への移送等は全て手動で行
なっていたので、砥石セッティングやワーク着脱作業等
に多くの時間と手間を要する不具合があった。

【００１８】本発明は上記各不具合点を解消し準備時間
の短縮、歯車面取加工工数の低減を図る新たな自動化装
置を提供することを目的としている。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の構成として本発明の歯車面取装置は、回転装置に把持
された被加工歯車を回転し平型研削砥石により該歯車の
両面の歯形角部の面取りを行なう歯車面取装置におい
て、前記平型研削砥石を装着したグラインダを中央部で
天秤状に支持し、グラインダ左右の天秤支点まわりの回
転モーメントの差で前記砥石に研削切込み力を与えるこ
とのできるグラインダ支持装置と、ガイドレール上をシ
リンダの作動で前記歯車の半径方向に移動し、砥石の歯
車に対する位置決めをストッパ装置によりセットされた
ストッパに当接させて行なうグラインダ歯車半径方向移
動装置と、該歯車半径方向移動装置の移動台上に軸方向
移動案内部を設け、ねじ軸の回転により前記グラインダ
を移動させるグラインダ歯車軸方向移動装置と、長さ方
向の中心部を境に左右逆リードに構成したねじ軸により
左右一対の可動ストッパを歯車中心線を対称に移動さ
せ、被面取歯車径に合せて可動ストッパ位置をセットす
るストッパ装置とを前記被加工歯車の上面及び下面用の
１対の装置として具備したことを特徴としている。

【００２０】また、複数板積み重ねられ、定位置に置か
れている被加工用円盤状歯車を研削加工位置に移送し、
該加工位置で平型研削砥石により該歯車の両面の歯形角
部の面取りを行なう歯車面取装置において該装置に、上
下方向移動可能にガイドされた昇降枠の下端部に前記被
加工歯車上端面部を吸着保持させるためのリフティング
マグネット及び前記昇降枠の上下方向移動駆動用の電動
チェンブロックを具えた歯車リフティング装置と、該歯
車リフティング装置の昇降枠の上下方向移動ガイド部及
び電動チェンブロック本体の吊下げ支持部を有する走行
移動体が門型架構横梁上を走行移動可能に取付けられ、
前記被加工用歯車を被面取歯車ストック位置、面取機へ
の着脱位置、面取加工完了歯車ストック位置間の走行搬
送及び位置決め停止を行なう歯車水平搬送装置と、歯車
上面、下面用の一対の平型研削砥石を装着したスピンド
ルヘッドを中央部で天秤状に支持し、天秤支点を境に砥
石とは反対側にカウンタウエイトを取付け、前記歯車へ
の研削切込み力を調整可能とすると共に、前記スピンド
ルヘッドを前記支持部と共に歯車に対し歯車の軸方向
（上下方向）及び半径方向に移動可能に構成した面取グ
ラインダ装置と、前記歯車の内径を把持するキャッチン
グ機構と歯車回転駆動装置を具え、面取作業時前記歯車
を回転させる歯車回転装置とを具備させることが好まし
い。

【００２１】

【作用】上記のように構成された本発明の歯車面取装置
によれば次に記載する作用を奏する。

【００２２】請求項１の歯車面取装置においては、先端
に平型研削砥石を装着したグラインダの中間部を天秤状
に支持しているので、調整ウエイトの重さ又は位置を変
えることで、天秤支点まわりの調整ウエイト側の回転モ
ーメントを変化させ、面取のための研削切込み力を調整
でき、面取砥石は被加工歯車の回転により歯形角部に沿
って上下方向に揺動しながら面取を行なえる。また研削
切込み力を調整することで面取寸法を変更できる。

【００２３】最初の歯車に対する砥石の歯車へのセット
（段取）は、ストッパ装置の可動ストッパを移動させ、
砥石の歯車半径方向移動台を可動ストッパに当接させた
状態で半径方向の位置を定めた後にグラインダの歯車軸
方向移動装置により、砥石の歯車軸方向（上下方向）位
置を定める。

【００２４】そしてシリンダを後退させるとグラインダ
は天秤支点まわりの回転力で砥石が揺動移動し歯車に当
接する。

【００２５】歯車の面取機への着脱時に於ける砥石の退
避は、シリンダを前進させて砥石を歯車から遠ざかる方
向に揺動させ、歯車半径方向移動台をエアシリンダを作
動させ歯車から逃す。この際砥石の歯車軸方向の移動は
行なわないでよい。また可動ストッパもセットした位置
のままでよい。

【００２６】そして二個目以降の同一寸法歯車の面取加
工を行なう場合は、歯車半径方向移動台をエアシリンダ
で可動ストッパに当接するまで、歯車に対して、移動さ
せ、シリンダを後退させ砥石を歯車に当接させればよ
い。

【００２７】さらに請求項２の歯車面取装置において
は、被面取歯車ストック位置に積重ねられている歯車は
１枚づつリフティングマグネット及び電動チェンブロッ
クにより吊上げられ面取機の加工位置に運ばれる。

【００２８】チェンブロックの下降位置への到達、即ち
リフティングマグネットが歯車上面に接したこと、歯車
下端面が面取機の歯車回転装置のチャッキング爪上に乗
ったこと等はチェンブロックの巻上げチェンのたるみよ
り検出する。

【００２９】即ち歯車の幅寸法、積重ね段数の異差に合
せて下降停止位置を数値的に制御せず、単に当接したか
どうかで下降停止位置を決定できる。

【００３０】面取完了歯車ストック位置、被面取ストッ
ク位置及び面取機への歯車着脱位置を一直線上に配置
し、歯車水平搬送装置を固定梁走行ガイド上を直線移動
させ、上記各位置での停止は走行台を直接ストッパに当
接させて行なう。

【００３１】歯車の上面及び下面の面取用一対の砥石ス
ピンドルヘッドは各々単独にその中間部を天秤状に支持
され、歯車軸方向及び半径方向に移動可能に、且つ天秤
支点を中心に揺動運動可能で、砥石側とスピンドルヘッ
ド後方側のアンバランス力が歯車への面取のための研削
切込み力となる様にする。尚、砥石の歯形部へのセット
のため軸方向移動案内部は半径方向移動台上に設けてい
る。なお、砥石の歯車半径方向位置決めは、被面取歯車
径に合せて位置セット可能な可動ストッパに当接させる
ことにより行なう。

【００３２】砥石の歯形部への切込みのための研削切込
み方向移動は、砥石スピンドルヘッド押えシリンダのロ
ッド前進により、砥石スピンドルヘッドを天秤支点中心
に揺動させて砥石の歯車に対する逃げ方向の移動を行な
い、ロッド後退により、砥石切込み側のアンバランス力
で砥石が研削切込み方向に揺動し歯車に当接するまで移
動を行なう。

【００３３】面取砥石は、歯車の回転により、歯形角部
に沿って揺動（スピンドルヘッドの首振り運動）しなが
ら面取（研削）を行なう。面取完了後揺動用エアシリン
ダを前進、半径方向移動台を後退端へ移動、砥石回転停
止させ、面取加工完了歯車の取出し、被面取歯車の搬入
と繰返し、連続して面取り加工を行なうことができる。

【００３４】即ち歯車のローディング、アンローディン
グ、面取加工時の砥石の逃し及び歯部へのセットを二本
のシリンダの動作で行なうことができる。

【００３５】

【実施例】以下図面により本発明の実施例について説明
する。図１、図２、図６は面取グラインダ装置の正面
図、平面図及び側面図を示し、また図３、図４、図５は
オートローダ付歯車面取装置の全体正面図、同平面図及
び側面図である。さらに図７、図８はグラインダ支持部
の詳細図、図９、図１０は面取加工説明図である。

【００３６】これらの図において１は歯車上面用の面取
グラインダユニット、２は歯車下面用の面取グラインダ
ユニット、３は歯車回転装置（一点鎖線で示すもの）、
４はチャック、５は歯車を示す。

【００３７】６は面取グラインダ装置台板で該台板６の
上面に各面取グラインダユニット１及び２の歯車半径方
向移動用のガイドレール７及び上面用面取グラインダユ
ニット１の移動用シリンダ８、下面用面取グラインダユ
ニット２の移動用シリンダ９が設けられている。

【００３８】ガイドレール７を案内として移動可能なベ
アリング１０には移動台１１が固定されており、該移動
台１１には一対のガイド軸１２が垂直に固定され、ガイ
ド軸１２の最上部にガイド軸上部支持板１３と同支持板
１３の一段下方には中間部支持板１４が固定されてい
る。

【００３９】中間部支持板１４にはねじ軸１５が回転可
能に取付けられ同ねじ軸１５のナット１６はガイド軸１
２をガイドにして昇降移動可能な昇降台１７に固定され
る。

【００４０】ガイド軸上部支持板１３には第１モータ１
８が取付けられ、該モータ１８の出力回転軸とねじ軸１
５はカップリング１９で結合され、第１モータ１８の作
動で昇降台１７は昇降移動できる。

【００４１】２０はグラインダで該グラインダ２０の回
転軸に面取用研削砥石２１を取付けると共にグラインダ
２０の砥石２１との反対側に図７に示すようにバランス
ウエイト２２を取付け、グラインダ２０の中間部を天秤
状に支持している。

【００４２】バランスウエイトの重量または取付位置に
より砥石２１の研削切込み力は調整できるよう構成され
ている。

【００４３】グラインダ２０は図６の矢印Ｆ方向に揺動
する。歯車下面の面取グラインダを１例として示しこの
グラインダの支持手段を示す図６〜図８において同グラ
インダ２０の中間部にリング状金具２３を取付け、フォ
ーク状支持金具２４の両側から貫通させたピン２５、２
６でリング状金具２３の揺動支点２３ｂを支持してい
る。

【００４４】フォーク状支持金具２４の上部にはシリン
ダ２７を設け、該シリンダ２７の前進でグラインダ２０
を押し、砥石２１を歯車５から遠ざかる方向に揺動させ
る。

【００４５】歯車５の下面の面取グラインダ用のシリン
ダ２７は揺動支点２３ｂより砥石２１の側寄へ、また歯
車５の上面の面取グラインダ用のシリンダ２７は揺動支
点２３ｂよりバランスウエイト２２の側寄へ各々取付け
る。

【００４６】フォーク状支持金具２４はアーム２８の先
端に固定され、アーム２８は昇降台１７に取付けられて
いる。

【００４７】歯車上面及び下面の面取グラインダユニッ
ト１及び２の移動台１１は各々移動用シリンダ８及び９
の移動ブロック２９に連結される。

【００４８】又、面取グラインダ装置台板６の上面には
各移動台１１の歯車５の中心方向への移動を制限するス
トッパ装置３０が設けられている。

【００４９】ねじ軸３１、３２はそのリードが逆方向の
ねじ軸で、両端を軸受３３により回転可能に支持されて
いる。またねじ軸３１と３２の各々の一端はカップリン
グ３４で結合され、ねじ軸３２の他端は第２モータ３５
の出力回転軸とカップリング３６で結合されている。

【００５０】ねじ軸３１、３２のナット３７、３８は各
々のストッパブロック３９に固定され、第２モータ３５
の作動で一対のストッパブロック３９は各々が歯車中心
線Ｌを対称に移動でき、歯車径に合せてセットされる。

【００５１】ストッパブロック３９に移動台１１を当接
させることにより砥石２１は歯車５に対し半径方向の位
置が定められる。

【００５２】歯車５の上、下面への砥石２１のセッティ
ングは、第２モータ３５を作動させ、移動台１１をスト
ッパブロック３９に当接させながら、該ストッパブロッ
ク３９を移動させ、砥石２１を歯車５の半径方向の位置
決めを行なう。

【００５３】次に第１モータ１８を作動させ砥石２１の
高さ方向の位置決めを行なう。

【００５４】シリンダ２７を後退させると砥石２１は揺
動移動して歯車５に当接する。即ち図９、図１０の状態
が砥石２１のセッティングを完了した位置である。

【００５５】この状態で砥石２１を回転させ、歯車５を
図９の矢印Ｈ方向に回転させると、砥石２１は歯車の歯
形に沿って、図１０矢印Ｇ方向に上下（揺動）動を行な
いながら面取を行なうことができる。

【００５６】歯車５のチャック４への着脱時には、シリ
ンダ２７を前進させ、砥石２１を図６矢印Ｆ方向へ揺動
させ歯車５から遠ざかる方向へ逃がし、移動用シリンダ
８及び９を作動させて砥石２１を歯車の外部へ逃がす。

【００５７】この時、第１モータ１８及び第２モータ３
５は作動させず、昇降台１７及びストッパブロック３９
は前記セッティング位置とし、被面取歯車の幅及び外径
寸法に変更がある場合のみ、昇降台１７及びストッパブ
ロック３９は移動セットされる。

【００５８】次に図３〜図５により主として被面取歯車
の移送手段について説明する。図３及び図４における
（イ）は面取加工完了歯車のストック位置、（ロ）はこ
れから面取を行なう被面取歯車のストック位置、（ハ）
は歯車５の面取加工を行なう歯車面取位置で（イ）、
（ロ）、（ハ）は直線Ｌ上にある。

【００５９】図３の一点鎖線はこれから面取を行なう歯
車の最初の１ロット分がストック位置（ロ）に積重ねら
れている状態で最後の歯車の面取りを行なっていること
を示している。

【００６０】これらの図において７２は門型架構横梁
で、直線Ｌに平行に設けられている。７３は脚柱、７４
は歯車水平搬送装置、７５は走行台車で、該台車７５に
はブラケット７６及び７７が固定されている。

【００６１】ブラケット７６の下面にはベアリング７８
が取付けられ、又ブラケット７７の上面にはベアリング
７９が取付けられている。

【００６２】門型架構横梁７２に取付けられているベア
リング７８のガイドレール８０及びベアリング７９のガ
イドレール８１を案内として走行台車７５は横梁７２の
上を移動できる。

【００６３】ブラケット７６に取付けられている走行用
モータ８２の出力回転軸にはピニオン８３が取付けら
れ、該ピニオン８３は横梁７２の上面に取付けられてい
るラック８４に噛合い、モータ８２の駆動で走行台車７
５は走行する。

【００６４】走行台車７５の梁部７５ａには電動チェン
ブロック８５が吊下げられ、該チェンブロック８５の巻
上げフック８５ａは昇降枠８６を吊上げている。

【００６５】昇降枠８６に取付けられているガイドレー
ル８７は走行台車７５に取付けられているベアリング８
８と嵌合しており、昇降枠８６は電動チェンブロック８
５の作動で上下方向に移動できる。

【００６６】昇降枠８６の下面に電磁リフティングマグ
ネット８９が取付けられ、該リフティングマグネット８
９で歯車５を吸着し昇降移動する。

【００６７】９０は右端固定ストッパで横梁７２に固定
されており、走行台車７５の右側面部が該ストッパ９０
に当接した位置が歯車面取位置となる。

【００６８】９１は左端固定ストッパで横梁７２に固定
されていて、走行台車７５の左側面部が左端固定ストッ
パ９１に当接した位置が面取完了歯車ストック位置とな
る。

【００６９】９２は中間部可動ストッパ装置で横梁７２
の下面に設けられている。

【００７０】９３はストッパピンでシリンダ９４のロッ
ドに結合され、同シリンダ９４の作動でストッパピン９
３は前後に移動できる。ストッパピン９３を前進させ、
走行台車７５の右下部の突出部７５ｂをストッパピンに
当接させた位置が被面取歯車ストック位置となる。

【００７１】ストッパピン９３の後退位置では走行台車
７５は通過できる。

【００７２】なお９５は歯車リフティング装置、９６は
歯車面取装置である。

【００７３】つぎに上記被面取歯車の搬送装置の作用に
ついて説明すると、図３、図４に示す被面取歯車ストッ
ク位置（ロ）に歯車５を積重ね準備（位置ずれはチャッ
ク爪６８の可能範囲内で±５ｍｍ程度ＯＫ）されたもの
に対し、中間部可動ストッパ装置９２のシリンダ９４で
ストッパピン９３を前進させ、歯車水平搬送装置７４を
面取完了歯車ストック位置（イ）から（ロ）方向に、走
行用モータ８２を作動して走行させストッパピン９３に
当接させる。

【００７４】ついで電動チェンブロック８５を巻き下
し、電磁リフティングマグネット８９を歯車５の上面に
当接するまで下降させる。該マグネット８９が歯車５に
当接したことは、電動チェンブロック８５の巻き上げチ
ェンのたるみを図示していない検出器で検出する。

【００７５】つぎに電磁リフティングマグネット８９を
作動させ、歯車５を吸着し、電動チェンブロック８５で
該マグネット８９を上昇位置まで巻上げる。

【００７６】ついでストッパピン９３を後退させ、歯車
水平搬送装置７４を歯車面取位置（ハ）方向へ走行させ
右端固定ストッパ９０に当接させる。

【００７７】ついで歯車５を下降させ、その下面がチャ
ック爪６８の受面６８ａに当接する。この当接により巻
上げチェンのたるみを検出し、電磁リフティングマグネ
ット８９の吸着を解除し、チャック６７に圧縮空気を供
給しチャック爪６８で歯車５の内径をチャッキングす
る。そしてマグネット８９を上昇位置へ移動させる。

【００７８】ついで図１、図２で既に説明したように歯
車上面及び下面用の面取グラインダユニット１及び２を
歯車５の中心方向へ移動し、移動台１１をストッパブロ
ック３９に当接させる。

【００７９】つぎに歯車回転モータ６５を起動し、歯車
５を回転すると共に砥石スピンドルヘッドを起動して砥
石２１を回転し、シリンダ２７を後退させ歯車の面取加
工を行なう。

【００８０】面取完了後は上面及び下面用の面取グライ
ンダユニット１及び２を歯車５より退避させた後、電磁
リフティングマグネット８９を下降させ、歯車５の上面
に当接し、同歯車５を吸着する。

【００８１】ついでチャック６７の圧縮空気をＯＦＦに
しチャック爪６８をアンチャッキングとした後、チェン
ブロック８５の作動で歯車５を上昇位置へ巻上げる。

【００８２】ついで歯車水平搬送装置７４を図３、図４
の（イ）方向へ移動し、左端固定ストッパ９１に走行台
車７５の左側部を当接させて停止する。

【００８３】そして電動チェンブロック８５の作動で歯
車５を歯車ストック台上に当接させて停止する。さらに
電磁リフティングマグネット８９を解磁し、歯車の吸着
を解除したのち同マグネット８９を上昇位置に戻す。

【００８４】以上の作動により歯車面取加工の１サイク
ルが終了する。そして（ロ）位置に積重ねて準備した被
面取歯車を全数面取加工完了するまで、前記サイクルを
繰返し続行する。

【００８５】

【発明の効果】以上述べたように本発明の歯車面取装置
によれば次のような効果を奏する。 （１）従来方式の歯車面取装置に本装置を取付けること
で容易に歯車面取加工の自動化が図れる。 （２）準備時間（砥石セッティング、ワーク着脱時間）
の短縮で歯車面取加工の工数低減を図れる。 （３）歯車両面の面取を同時に行なうことができる。 （４）巻上げチェンのたるみ検出による歯車リフティン
グ装置の高さ方向位置決め、及びストッパへの突き当て
により歯車水平搬送装置の走行停止位置決めの採用で、
データ入力（歯車幅寸法、積重ね段数）、現状積重ね段
数の記憶、位置決めのための数値制御装置等は不用とな
り単純で、安価な制御装置でコントロールが可能とな
る。 （５）面取砥石の歯車に対するセッティングの容易さ、
被面取歯車積重ね位置精度のラフさ等で、面取加工準備
時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例に係る面取グラインダ装置の
正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視平面図である。

【図３】本発明の１実施例に係るオートローダ付歯車面
取装置の正面図である。

【図４】図３の装置のＡ方向矢視平面図である。

【図５】図３の装置のＢ方向矢視側面図である。

【図６】本発明装置におけるグラインダ支持部を拡大し
た図２のＢ−Ｂ矢視図である。

【図７】同グラインダ支持部を拡大した図６のＣ−Ｃ矢
視図である。

【図８】同グラインダ支持部を拡大した図７のＤ−Ｄ矢
視図である。

【図９】面取加工作業状態を説明する図１０のＥ方向矢
視図である。

【図１０】面取加工作業状態の説明図である。

【図１１】従来の面取グラインダ装置の平面図である。

【図１２】図１１のＮ−Ｎ方向矢視正面図である。

【符号の説明】

１ 歯車上面用歯車面取グラインダユニット ２ 歯車下面用歯車面取グラインダユニット ３ 歯車回転装置 ４ チャック ５ 歯車 ７ ガイドレール ８，９ 移動用シリンダ １１ 移動台 １５ ねじ軸 １７ 昇降台 ２０ グラインダ ２１ 面取用研削砥石 ２２ バランスウエイト ２４ フォーク状支持金具 ３０ ストッパ装置 ３１，３２ 左右逆リードねじ軸 ３４ カップリング ３９ ストッパブロック ６４ 歯車回転駆動箱 ６７ チャック ６８ チャック爪 ７２ 門型架構横梁 ７３ 脚柱 ７４ 歯車水平搬送装置 ７５ 走行台車 ７６，７７ ブラケット ８０，８１ ガイドレール ８３ ピニオン ８４ ラック ８５ 電動チェンブロック ８６ 昇降枠 ８７ ガイドレール ８９ 電磁リフティングマグネット ９０ 右端固定ストッパ ９１ 左端固定ストッパ ９２ 中間部可動ストッパ装置 ９５ 歯車リフティング装置 ９６ 歯車面取装置

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【手続補正書】

【提出日】平成４年７月３１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【従来の技術】図１１、図１２に従来の歯車面取機の１
例を示す。図１１は平面図、図１２は正面図である。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】また、複数枚積み重ねられ、定位置に置か
れている被加工用円盤状歯車を研削加工位置に移送し、
該加工位置で平型研削砥石により該歯車の両面の歯形角
部の面取りを行なう歯車面取装置において該位置に、上
下方向移動可能にガイドされた昇降枠の下端部に前記被
加工歯車上端面部を吸着保持させるためのリフテイング
マグネット 及び前記昇降枠の上下方向移動駆動用の電
動チェンブロックを具えた歯車リフテイング装置と、該
歯車リフテイング装置の昇降枠の上下方向移動ガイド部
及び電動チェンブロック本体の吊り下げ支持部を有する
走行移動体が門型架構横梁上を走行移動可能に取付けら
れ、前記被加工用歯車を被面取歯車ストック位置、面取
機への着脱位置、面取加工完了歯車ストック位置間の走
行搬送及び位置決め停止を行う歯車水平搬送装置と、歯
車上面、下面用の一対の平型研削砥石を装着したスピン
ドルヘッドを中央部で天秤状に支持し、天秤支点を境に
砥石とは反対側にカウンタウエイトを取り付け、前記歯
車への研削切り込み力を調整可能とすると共に、前記ス
ピンドルヘッドを前記支持部と共に歯車に対し歯車の軸
方向（上下方向）及び半径方向に移動可能に構成した面
取グラインダ装置と、前記歯車の内径を把持するキャッ
チング機構と歯車回転駆動装置を具え、面取作業時前記
歯車を回転させる歯車回転装置とを具備させることが好
ましい。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３０】面取完了歯車ストック位置、被面取歯車ス
トック位置及び面取機への歯車着脱位置を一直線上に配
置し、歯車水平搬送装置を固定梁走行ガイド上を直線移
動させ、上記各位置での停止は走行台を直接ストッパに
当接させて行う。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３６】これらの図において１は歯車上面用の面取
グラインダユニット、２は歯車下面用の面取グラインダ
ユニット、６３は歯車回転装置、６７はチャック、５は
歯車を示す。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】符号の説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【符号の説明】 １ 歯車上面用歯車面取グラインダユニット ４ チャック ５ 歯車 ７ ガイドレール ８、９ 移動用シリンダ １１ 移動台 １５ ねじ軸 １７ 昇降台 ２０ グラインダ ２１ 面取用研削砥石 ２２ バランスウエイト ２４ フォーク状支持金具 ３０ ストッパ装置 ３１、３２ 左右逆リードねじ軸 ３４ カップリング ３９ ストッパブロック ６４ 歯車回転駆動箱 ６７ チャック ６８ チャック爪 ７２ 門型架構横梁 ７３ 脚柱 ７４ 歯車水平搬送装置 ７５ 走行台車 ７６、７７ ブラケット ８０、８１ ガイドレール ８３ ピニオン ８４ ラック ８５ 電動チェンブロック ８６ 昇降枠 ８７ ガイドレール ８９ 電磁リフテイングマグネット ９０ 右端固定ストッパ ９１ 左端固定ストッパ ９２ 中間部可動ストッパ装置 ９５ 歯車リフテイング装置 ９６ 歯車面取装置

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転装置に把持された被加工歯車を回転
   し平型研削砥石により該歯車の両面の歯形角部の面取り
   を行なう歯車面取装置において、前記平型研削砥石を装
   着したグラインダを中央部で天秤状に支持し、グライン
   ダ左右の天秤支点まわりの回転モーメントの差で前記砥
   石に研削切込み力を与えることのできるグラインダ支持
   装置と、ガイドレール上をシリンダの作動で前記歯車の
   半径方向に移動し、砥石の歯車に対する位置決めをスト
   ッパ装置によりセットされたストッパに当接させて行な
   うグラインダ歯車半径方向移動装置と、該歯車半径方向
   移動装置の移動台上に軸方向移動案内部を設け、ねじ軸
   の回転により前記グラインダを移動させるグラインダ歯
   車軸方向移動装置と、長さ方向の中心部を境に左右逆リ
   ードに構成したねじ軸により左右一対の可動ストッパを
   歯車中心線を対称に移動させ、被面取歯車径に合せて可
   動ストッパ位置をセットするストッパ装置とを前記被加
   工歯車の上面及び下面用の１対の装置として具備したこ
   とを特徴とする歯車面取装置。
2. 【請求項２】 複数板積み重ねられ、定位置に置かれて
   いる被加工用円盤状歯車を研削加工位置に移送し、該加
   工位置で平型研削砥石により該歯車の両面の歯形角部の
   面取りを行なう歯車面取装置において該装置に、上下方
   向移動可能にガイドされた昇降枠の下端部に前記被加工
   歯車上端面部を吸着保持させるためのリフティングマグ
   ネット及び前記昇降枠の上下方向移動駆動用の電動チェ
   ンブロックを具えた歯車リフティング装置と、該歯車リ
   フティング装置の昇降枠の上下方向移動ガイド部及び電
   動チェンブロック本体の吊下げ支持部を有する走行移動
   体が門型架構横梁上を走行移動可能に取付けられ、前記
   被加工用歯車を被面取歯車ストック位置、面取機への着
   脱位置、面取加工完了歯車ストック位置間の走行搬送及
   び位置決め停止を行なう歯車水平搬送装置と、歯車上
   面、下面用の一対の平型研削砥石を装着したスピンドル
   ヘッドを中央部で天秤状に支持し、天秤支点を境に砥石
   とは反対側にカウンタウエイトを取付け、前記歯車への
   研削切込み力を調整可能とすると共に、前記スピンドル
   ヘッドを前記支持部と共に歯車に対し歯車の軸方向（上
   下方向）及び半径方向に移動可能に構成した面取グライ
   ンダ装置と、前記歯車の内径を把持するキャッチング機
   構と歯車回転駆動装置を具え、面取作業時前記歯車を回
   転させる歯車回転装置とを具備したことを特徴とするオ
   ートローダ付歯車面取装置。