JPH0527020A - マルチスタテイツクレーダ装置 - Google Patents
マルチスタテイツクレーダ装置Info
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- JPH0527020A JPH0527020A JP3201345A JP20134591A JPH0527020A JP H0527020 A JPH0527020 A JP H0527020A JP 3201345 A JP3201345 A JP 3201345A JP 20134591 A JP20134591 A JP 20134591A JP H0527020 A JPH0527020 A JP H0527020A
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- oscillator
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 送信局及び受信局の局部発振器及びコヒーレ
ント発振器の周波数変動の影響を受けることなく、コヒ
ーレント積分による信号対雑音電力比の改善効果を維持
できるマルチスタティックレーダ装置を得ることを目的
とする。 【構成】 局部発振器１４及びコヒーレント発振器１５
を共用する第１の受信手段８−１と第２の受信手段８−
２を設け、第１の受信手段８−１では送信局よりの直接
波２１を上記各発振器の出力のもとに周波数変換及び位
相検波して信号を出力し、また第２の受信手段８−２で
は目標からの反射波を直接波同様に周波数変換及び位相
検波して目標信号を出力した後、位相補償手段９では第
１の受信手段８−１の信号を用いて第２の受信手段８−
２より出力される目標信号の位相変動を補償する。 【効果】 送信局及び受信局の発振周波数が変動したと
しても、目標信号の周波数はその影響を受けないため、
安価な水晶発振器で高安定発振器を用いた場合と同等の
精度が得られ、装置を安価に製造できる。
ント発振器の周波数変動の影響を受けることなく、コヒ
ーレント積分による信号対雑音電力比の改善効果を維持
できるマルチスタティックレーダ装置を得ることを目的
とする。 【構成】 局部発振器１４及びコヒーレント発振器１５
を共用する第１の受信手段８−１と第２の受信手段８−
２を設け、第１の受信手段８−１では送信局よりの直接
波２１を上記各発振器の出力のもとに周波数変換及び位
相検波して信号を出力し、また第２の受信手段８−２で
は目標からの反射波を直接波同様に周波数変換及び位相
検波して目標信号を出力した後、位相補償手段９では第
１の受信手段８−１の信号を用いて第２の受信手段８−
２より出力される目標信号の位相変動を補償する。 【効果】 送信局及び受信局の発振周波数が変動したと
しても、目標信号の周波数はその影響を受けないため、
安価な水晶発振器で高安定発振器を用いた場合と同等の
精度が得られ、装置を安価に製造できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、マルチスタティック
レーダ装置におけるコヒーレント積分による信号対雑音
電力比の改善効果向上に関するものである。
レーダ装置におけるコヒーレント積分による信号対雑音
電力比の改善効果向上に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は例えば特開平１−２１７２８５号
に示された従来のマルチスタティックレーダ装置の構成
を示す図であり、図において、３３は送受信間の同期を
取るための計時装置３０、送信機３１及び送信アンテナ
３２とで構成された送信局、１０４は目標、３６は送信
局３３から放射され、目標１０４で反射された電波を受
信する受信アンテナ２、受信アンテナ２で受信された目
標からの反射波を増幅、検波する受信機３４、目標の方
位角及び仰角を算出する方位角仰角計算機３５とで構成
される受信局、３９は目標の位置を算出する位置計算機
３７、位置表示器３８とで構成された目標位置表示器で
ある。
に示された従来のマルチスタティックレーダ装置の構成
を示す図であり、図において、３３は送受信間の同期を
取るための計時装置３０、送信機３１及び送信アンテナ
３２とで構成された送信局、１０４は目標、３６は送信
局３３から放射され、目標１０４で反射された電波を受
信する受信アンテナ２、受信アンテナ２で受信された目
標からの反射波を増幅、検波する受信機３４、目標の方
位角及び仰角を算出する方位角仰角計算機３５とで構成
される受信局、３９は目標の位置を算出する位置計算機
３７、位置表示器３８とで構成された目標位置表示器で
ある。
【０００３】また、図４は「ＡＩＲＢＯＲＮＥ ＰＵＬ
ＳＥＤ ＤＯＰＰＬＥＲＲＡＤＡＲ」Ｇｕｙ Ｖ．Ｍｏ
ｒｒｉｓ著 Ａｒｔｅｃｈ Ｈｏｕｓｅ発行の４３頁及
び２８７頁に記載されたＦｉｇ３．８及びＦｉｇ１３．
２６を組合せて、コヒーレント積分による信号対雑音電
力比の改善効果向上を図った従来のモノスタティックレ
ーダ装置の構成を示す図である。
ＳＥＤ ＤＯＰＰＬＥＲＲＡＤＡＲ」Ｇｕｙ Ｖ．Ｍｏ
ｒｒｉｓ著 Ａｒｔｅｃｈ Ｈｏｕｓｅ発行の４３頁及
び２８７頁に記載されたＦｉｇ３．８及びＦｉｇ１３．
２６を組合せて、コヒーレント積分による信号対雑音電
力比の改善効果向上を図った従来のモノスタティックレ
ーダ装置の構成を示す図である。
【０００４】図中１は送信波２２及び送信波が目標１０
４で反射され戻ってきた反射波を送受する送受信アンテ
ナ、３は高周波増幅器、５は中間周波増幅器、６は位相
検波器、７は映像増幅器、１０はコヒーレント積分器、
１１は振幅検波器、１２はインコヒーレント積分器、１
３は表示器、１４は局部発振器、１５はコヒーレント発
振器、４は局部発振器１４の出力とコヒーレント発振器
の出力を合成するミキサー、１７は送信増幅器、１８は
側距のために送信波を変調する変調器、１９は送受切換
器である。
４で反射され戻ってきた反射波を送受する送受信アンテ
ナ、３は高周波増幅器、５は中間周波増幅器、６は位相
検波器、７は映像増幅器、１０はコヒーレント積分器、
１１は振幅検波器、１２はインコヒーレント積分器、１
３は表示器、１４は局部発振器、１５はコヒーレント発
振器、４は局部発振器１４の出力とコヒーレント発振器
の出力を合成するミキサー、１７は送信増幅器、１８は
側距のために送信波を変調する変調器、１９は送受切換
器である。
【０００５】次に、図４に従ってまずコヒーレント積分
による信号対雑音電力比の改善効果とこれを良好な状態
に保つために必要となる装置の構成法について述べる。
この種の装置では、コヒーレント発振器１５で発生させ
た周波数ｆc の信号と、局部発振器１４で発生させた周
波数ｆs の信号をミキサー４で合成し、周波数（ｆs＋
ｆc ）の信号に変換した後、変調器１８及び送信増幅器
１７で変調及び増幅し、送受切換器１９を経て、送受信
アンテナ１から目標１０４へ向けて放射される。
による信号対雑音電力比の改善効果とこれを良好な状態
に保つために必要となる装置の構成法について述べる。
この種の装置では、コヒーレント発振器１５で発生させ
た周波数ｆc の信号と、局部発振器１４で発生させた周
波数ｆs の信号をミキサー４で合成し、周波数（ｆs＋
ｆc ）の信号に変換した後、変調器１８及び送信増幅器
１７で変調及び増幅し、送受切換器１９を経て、送受信
アンテナ１から目標１０４へ向けて放射される。
【０００６】放射された送信波２２は、目標１０４へ反
射され、反射波２０となって戻って来る。このとき、反
射波２０の周波数は送信した周波数に目標のラジアル速
度に応じて決まるドップラー周波数ｆd を加えた（ｆs
＋ｆc ＋ｆd ）となっている。この反射波２０は、再び
送受信アンテナ１及び送受切換器１９を経て、高周波増
幅器３で増幅された後、ミキサー４で局部発振器１４の
出力信号と混合され、その周波数（ｆs ＋ｆc ＋ｆd ）
から−ｆs され、（ｆc ＋ｆd ）に変換される。
射され、反射波２０となって戻って来る。このとき、反
射波２０の周波数は送信した周波数に目標のラジアル速
度に応じて決まるドップラー周波数ｆd を加えた（ｆs
＋ｆc ＋ｆd ）となっている。この反射波２０は、再び
送受信アンテナ１及び送受切換器１９を経て、高周波増
幅器３で増幅された後、ミキサー４で局部発振器１４の
出力信号と混合され、その周波数（ｆs ＋ｆc ＋ｆd ）
から−ｆs され、（ｆc ＋ｆd ）に変換される。
【０００７】更に、中間周波増幅器５で増幅された後、
位相検波器６で、コヒーレント発振器１５の出力信号と
混合され、その周波数（ｆc ＋ｆd ）から−ｆc され、
結局、目標のドップラー周波数ｆd のみが残される。位
相検波器６の出力信号は映像増幅器７により増幅された
後コヒーレント積分器１０に用意されたドップラーフィ
ルタバンクに入力され、積分が行われる。コヒーレント
積分後の信号は振幅検波器１１で検波され、インコヒー
レント積分器１２で再度積分された後、表示器１３上に
表示される。
位相検波器６で、コヒーレント発振器１５の出力信号と
混合され、その周波数（ｆc ＋ｆd ）から−ｆc され、
結局、目標のドップラー周波数ｆd のみが残される。位
相検波器６の出力信号は映像増幅器７により増幅された
後コヒーレント積分器１０に用意されたドップラーフィ
ルタバンクに入力され、積分が行われる。コヒーレント
積分後の信号は振幅検波器１１で検波され、インコヒー
レント積分器１２で再度積分された後、表示器１３上に
表示される。
【０００８】上記の構成では、送信と受信とで、局部発
振器１４及びコヒーレント積分器１５を共用しているた
め、それぞれの出力信号の周波数ｆs 及びｆc がたとえ
変動したとしても、その影響は送受信の際に打ち消し合
い、コヒーレント積分効果への影響はほとんどない。
振器１４及びコヒーレント積分器１５を共用しているた
め、それぞれの出力信号の周波数ｆs 及びｆc がたとえ
変動したとしても、その影響は送受信の際に打ち消し合
い、コヒーレント積分効果への影響はほとんどない。
【０００９】しかし、図３に示すように、マルチスタテ
ィックレーダ装置では、送信局３３と受信局３６とは異
なる位置に配置されるため、図４に示すような局部発振
器１４及びコヒーレント発振器１５の共用は不可能とな
る。このため、２つの発振器の周波数変動は、即、コヒ
ーレント積分効果の劣化原因となる。
ィックレーダ装置では、送信局３３と受信局３６とは異
なる位置に配置されるため、図４に示すような局部発振
器１４及びコヒーレント発振器１５の共用は不可能とな
る。このため、２つの発振器の周波数変動は、即、コヒ
ーレント積分効果の劣化原因となる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来のマルチスタティ
ックレーダ装置は以上のように構成されているので、コ
ヒーレント積分による信号対雑音電力比の改善効果を維
持するために、局部発振器及びコヒーレント発振器の周
波数変動を小さくすることが必要で、セシウム又はルビ
ジウム等を用いた高安定発振器を必要とし、更に、装置
の振動及び温度変動を無くすための機構を必要とするた
め装置が高価かつ大型化するなどの問題点があった。
ックレーダ装置は以上のように構成されているので、コ
ヒーレント積分による信号対雑音電力比の改善効果を維
持するために、局部発振器及びコヒーレント発振器の周
波数変動を小さくすることが必要で、セシウム又はルビ
ジウム等を用いた高安定発振器を必要とし、更に、装置
の振動及び温度変動を無くすための機構を必要とするた
め装置が高価かつ大型化するなどの問題点があった。
【００１１】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、水晶発振器程度の安定度の局部
発振器及びコヒーレント発振器で十分なコヒーレント積
分による信号対雑音電力比の改善効果を維持可能なマル
チスタティックレーダ装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、水晶発振器程度の安定度の局部
発振器及びコヒーレント発振器で十分なコヒーレント積
分による信号対雑音電力比の改善効果を維持可能なマル
チスタティックレーダ装置を得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記送信局より放射され
た高周波電波を直接受信し、所定の局部発振周波数を混
合して中間周波数信号に変換した後同期発振信号と位相
検波して信号を出力する第１の受信手段と、上記送信局
から放射され目標で反射された反射波を受信し、上記中
間周波数信号に変換した後、上記同期発振信号と位相検
波して目標信号を出力する第２の受信手段と、上記第１
の受信手段の出力信号を用いて、上記第２の受信手段よ
り出力される目標信号の位相変動を補償する位相補償手
段を設けたものである。
た高周波電波を直接受信し、所定の局部発振周波数を混
合して中間周波数信号に変換した後同期発振信号と位相
検波して信号を出力する第１の受信手段と、上記送信局
から放射され目標で反射された反射波を受信し、上記中
間周波数信号に変換した後、上記同期発振信号と位相検
波して目標信号を出力する第２の受信手段と、上記第１
の受信手段の出力信号を用いて、上記第２の受信手段よ
り出力される目標信号の位相変動を補償する位相補償手
段を設けたものである。
【００１３】
【作用】この発明における位相補償手段は、第１の受信
手段の出力信号を用いて、第２の受信手段の出力信号す
なわち目標信号の位相変動を補償するので、たとえ送信
局及び受信局の局部発振器、同期発振器の発振周波数に
ずれを生じたとしても、これを補償することができる。
よって上記発振器として、セシウムやルビジウム等を利
用する必要がなく、モノスタティックレーダ装置と同様
に水晶発振器が利用可能となり、装置を安価に製造する
ことが可能となる。
手段の出力信号を用いて、第２の受信手段の出力信号す
なわち目標信号の位相変動を補償するので、たとえ送信
局及び受信局の局部発振器、同期発振器の発振周波数に
ずれを生じたとしても、これを補償することができる。
よって上記発振器として、セシウムやルビジウム等を利
用する必要がなく、モノスタティックレーダ装置と同様
に水晶発振器が利用可能となり、装置を安価に製造する
ことが可能となる。
【００１４】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図４と同一部分
は同一符号を用いて図１に従って説明する。図１におい
て、８−１は受信アンテナ２、高周波増幅器３、ミキサ
ー４、中間周波増幅器５、位相検波器６及び映像増幅器
７から構成された第１の受信手段、８−２は同一構成に
よる第２の受信手段、９は第１の受信手段８−１の出力
信号を用いて、第２の受信手段８−２の出力信号の位相
変動を補償する位相補償手段、２１は直接波である。
は同一符号を用いて図１に従って説明する。図１におい
て、８−１は受信アンテナ２、高周波増幅器３、ミキサ
ー４、中間周波増幅器５、位相検波器６及び映像増幅器
７から構成された第１の受信手段、８−２は同一構成に
よる第２の受信手段、９は第１の受信手段８−１の出力
信号を用いて、第２の受信手段８−２の出力信号の位相
変動を補償する位相補償手段、２１は直接波である。
【００１５】図２はマルチスタティックレーダ装置の送
信局及び目標の位置関係を示す図であり、１００は受信
局、１０１、１０２及び１０３は送信局、１０４は目標
である。その他の符号は従来装置と同一あるいは同等の
構成要素を示す。
信局及び目標の位置関係を示す図であり、１００は受信
局、１０１、１０２及び１０３は送信局、１０４は目標
である。その他の符号は従来装置と同一あるいは同等の
構成要素を示す。
【００１６】以下、図面に従って、本発明のマルチスタ
ティックレーダ装置の動作を図に従って説明する。一般
にこの種の装置では図２に示すように互いに異なる位置
に配置された複数の送信局１０１〜１０３及び単一の受
信局１００を用いて目標の検索・追尾を行う。この発明
は、この内の任意の送信局と受信局との組合せに対して
適用できるので、以下の説明では送信局及び受信局が各
々１つの組合せについて述べる。
ティックレーダ装置の動作を図に従って説明する。一般
にこの種の装置では図２に示すように互いに異なる位置
に配置された複数の送信局１０１〜１０３及び単一の受
信局１００を用いて目標の検索・追尾を行う。この発明
は、この内の任意の送信局と受信局との組合せに対して
適用できるので、以下の説明では送信局及び受信局が各
々１つの組合せについて述べる。
【００１７】送信局１０１から放射された送信波はその
一部が直接波２１として受信局１００の第１の受信手段
８−１で受信されるとともに、他の一部が目標１０４に
より反射され、反射波２０として、第２の受信手段８−
２で受信される。
一部が直接波２１として受信局１００の第１の受信手段
８−１で受信されるとともに、他の一部が目標１０４に
より反射され、反射波２０として、第２の受信手段８−
２で受信される。
【００１８】このとき、送信局１０１から反射された送
信波の任意の時刻ｔにおける周波数をｆTX（ｔ）とし、
受信局１００の局部発振器１４及びコヒーレント発振器
１５の発振周波数をそれぞれｆSTALO （ｔ）、ｆ
COHO（ｔ）とする。直接波２１の周波数は送信波の周波
数に一致するから、ｆTX（ｔ）となり、反射波２０の周
波数は目標１０４、送信局１０１及び受信局１００の速
対速度で決まるドップラー周波数ｆd （ｔ）だけ変移す
るから、ｆTX（ｔ）＋ｆd （ｔ）となる。
信波の任意の時刻ｔにおける周波数をｆTX（ｔ）とし、
受信局１００の局部発振器１４及びコヒーレント発振器
１５の発振周波数をそれぞれｆSTALO （ｔ）、ｆ
COHO（ｔ）とする。直接波２１の周波数は送信波の周波
数に一致するから、ｆTX（ｔ）となり、反射波２０の周
波数は目標１０４、送信局１０１及び受信局１００の速
対速度で決まるドップラー周波数ｆd （ｔ）だけ変移す
るから、ｆTX（ｔ）＋ｆd （ｔ）となる。
【００１９】よって、第１の受信手段８−１によって増
幅及び位相検波された直接波の周波数ｆ1 （ｔ）は、式
１で与えられる。 ｆ1 （ｔ）＝ｆTX（ｔ）−ｆLATLO （ｔ）−ｆCOHO（ｔ） （１）
幅及び位相検波された直接波の周波数ｆ1 （ｔ）は、式
１で与えられる。 ｆ1 （ｔ）＝ｆTX（ｔ）−ｆLATLO （ｔ）−ｆCOHO（ｔ） （１）
【００２０】また、第２の受信手段８−２によって、増
幅及び位相検波された反射波の周波数ｆ2 （ｔ）は式２
で与えられる。 ｆ2 （ｔ）＝ｆd （ｔ）＋ｆTX（ｔ）−ｆSTALO （ｔ）−ｆCOHO（ｔ） （２）
幅及び位相検波された反射波の周波数ｆ2 （ｔ）は式２
で与えられる。 ｆ2 （ｔ）＝ｆd （ｔ）＋ｆTX（ｔ）−ｆSTALO （ｔ）−ｆCOHO（ｔ） （２）
【００２１】第２の受信手段８−２で増幅及び検波され
た反射波すなわち目標信号は、位相補償手段９へ入力さ
れ、第１の受信手段８−１の出力信号を用いてその位相
の時間変化すなわち周波数が補償される。位相補償後の
目標信号の周波数ｆ3 （ｔ）は、式３で与えられる。 ｆ3 （ｔ）＝ｆ2 （ｔ）−ｆ1 （ｔ）＝ｆd （ｔ） （３）
た反射波すなわち目標信号は、位相補償手段９へ入力さ
れ、第１の受信手段８−１の出力信号を用いてその位相
の時間変化すなわち周波数が補償される。位相補償後の
目標信号の周波数ｆ3 （ｔ）は、式３で与えられる。 ｆ3 （ｔ）＝ｆ2 （ｔ）−ｆ1 （ｔ）＝ｆd （ｔ） （３）
【００２２】式３より明らかなように位相補償手段９に
おいて、第１の受信手段８−１の出力信号を用いて目標
信号の位相変動を補償することによって、位相補償後の
目標信号の周波数ｆ3 （ｔ）は送信周波数ｆTX（ｔ）、
受信局の局部発振器の発振周波数ｆSTALO （ｔ）及びコ
ヒーレント発振器の発振周波数ｆCOHO（ｔ）と無関係と
なる。よってこれらの周波数が変動したとしてもその影
響を受けることはなく、モノスタティックレーダ装置と
同様に安価な水晶発振器の使用が可能となる。
おいて、第１の受信手段８−１の出力信号を用いて目標
信号の位相変動を補償することによって、位相補償後の
目標信号の周波数ｆ3 （ｔ）は送信周波数ｆTX（ｔ）、
受信局の局部発振器の発振周波数ｆSTALO （ｔ）及びコ
ヒーレント発振器の発振周波数ｆCOHO（ｔ）と無関係と
なる。よってこれらの周波数が変動したとしてもその影
響を受けることはなく、モノスタティックレーダ装置と
同様に安価な水晶発振器の使用が可能となる。
【００２３】位相補償後の目標信号はコヒーレント積分
器１０でコヒーレント積分された後、振幅検波器１１で
振幅検出され、インコヒーレント積分器１２により再び
積分された後、表示器１３上に表示される。
器１０でコヒーレント積分された後、振幅検波器１１で
振幅検出され、インコヒーレント積分器１２により再び
積分された後、表示器１３上に表示される。
【００２４】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、第１
の受信手段の出力信号を用いて、第２の受信手段で増幅
及び検波した目標信号の位相変動を補償できるように構
成したので、水晶発振器のような安価な発振器を使用し
ても、コヒーレント積分による信号対雑音電力比の改善
効果を低下させることなく装置を製造できる。
の受信手段の出力信号を用いて、第２の受信手段で増幅
及び検波した目標信号の位相変動を補償できるように構
成したので、水晶発振器のような安価な発振器を使用し
ても、コヒーレント積分による信号対雑音電力比の改善
効果を低下させることなく装置を製造できる。
【図１】この発明の一実施例によるマルチスタティック
レーダ装置の構成を示す構成図である。
レーダ装置の構成を示す構成図である。
【図２】マルチスタティックレーダ装置における送信
局、受信局、目標の配置を示す配置図である。
局、受信局、目標の配置を示す配置図である。
【図３】従来のマルチスタティックレーダ装置の構成を
示す構成図である。
示す構成図である。
【図４】モノスタティックレーダ装置の構成を示す構成
図である。
図である。
８−１ 第１の受信手段 ８−２ 第２の受信手段 ９ 位相補償手段 １４ 局部発振器 １５ コヒーレント発振器 ２０ 反射波 ２１ 直接波
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 互いに異なる位置に配置された複数の送
信局、及び受信局を用いて目標の検索及び追尾を行うマ
ルチスタティックレーダ装置において、上記送信局より
放射された高周波電波を直接受信し、所定の局部発振周
波数を混合して中間周波数信号に変換した後同期発振信
号と位相検波して信号を出力する第１の受信手段と、上
記送信局から放射され目標で反射された反射波を受信
し、上記中間周波数信号に変換した後、上記同期発振信
号と位相検波して目標信号を出力する第２の受信手段
と、上記第１の受信手段の出力信号を用いて、上記第２
の受信手段より出力される目標信号の位相変動を補償す
る位相補償手段とを備えたことを特徴とするマルチスタ
ティックレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3201345A JPH0527020A (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | マルチスタテイツクレーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3201345A JPH0527020A (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | マルチスタテイツクレーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0527020A true JPH0527020A (ja) | 1993-02-05 |
Family
ID=16439496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3201345A Pending JPH0527020A (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | マルチスタテイツクレーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0527020A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005517190A (ja) * | 2002-02-08 | 2005-06-09 | ロッキード・マーティン・コーポレイション | デブリ追跡においてドップラー追跡を相関付けるシステムおよび方法 |
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