JPH0527032A - 魚群探知機 - Google Patents
魚群探知機Info
- Publication number
- JPH0527032A JPH0527032A JP17930991A JP17930991A JPH0527032A JP H0527032 A JPH0527032 A JP H0527032A JP 17930991 A JP17930991 A JP 17930991A JP 17930991 A JP17930991 A JP 17930991A JP H0527032 A JPH0527032 A JP H0527032A
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- JP
- Japan
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- depth
- detection range
- transmission
- fish finder
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- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 claims description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 魚群探知器において、指向角および深度に応
じて探知範囲を表示する。 【構成】 水中の探査結果を縦軸を深度目盛にして表示
する魚群探知器において、検出された海底に対する深度
と、このとき用いた超音波の周波数とから海底での探知
範囲を求め該探知範囲を表示器に表示する。
じて探知範囲を表示する。 【構成】 水中の探査結果を縦軸を深度目盛にして表示
する魚群探知器において、検出された海底に対する深度
と、このとき用いた超音波の周波数とから海底での探知
範囲を求め該探知範囲を表示器に表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、魚群探知機に関し、特
に海底域における探知範囲を表示器に表示するようにし
た魚群探知機に関する。
に海底域における探知範囲を表示器に表示するようにし
た魚群探知機に関する。
【０００２】
【従来の技術】魚群探知機においては、送波ビームの指
向角は、用いたビームの超音波周波数と密接な関係があ
り、周波数が高くなれば送波ビームの指向角は小さくな
り、探知範囲は狭くなる。
向角は、用いたビームの超音波周波数と密接な関係があ
り、周波数が高くなれば送波ビームの指向角は小さくな
り、探知範囲は狭くなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな魚群探知機の特性を熟知しているユーザーは少な
い。現在どのくらいの範囲を探知しているのか、“あた
り(手ごたえ)”はあるが果たして自船直下にいるのか
等、指向角を知らなければ現在表示している探査結果を
的確に認識できないことが多く、魚群探知機の性能を十
分に活用していないのが実状であった。本発明は、上述
した課題を解決するためになされたものであり、指向角
および深度に応じて探知範囲を明確に表示するようにし
た魚群探知機を提供することを目的とする。
うな魚群探知機の特性を熟知しているユーザーは少な
い。現在どのくらいの範囲を探知しているのか、“あた
り(手ごたえ)”はあるが果たして自船直下にいるのか
等、指向角を知らなければ現在表示している探査結果を
的確に認識できないことが多く、魚群探知機の性能を十
分に活用していないのが実状であった。本発明は、上述
した課題を解決するためになされたものであり、指向角
および深度に応じて探知範囲を明確に表示するようにし
た魚群探知機を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の魚群探知機は、
送波器により海底に向けて送波した超音波に対するエコ
ーを受波器にて受波し、その受波した信号の受信タイミ
ングから被探査物体までの距離を演算して表示器にて縦
軸を深度目盛にして探査結果を画像表示する魚群探知器
において、検出された海底に対する深度と、このとき用
いた超音波の周波数とから海底での探知範囲を求める手
段を備え、該手段により求めた探知範囲を表示器に表示
することを特徴とする。
送波器により海底に向けて送波した超音波に対するエコ
ーを受波器にて受波し、その受波した信号の受信タイミ
ングから被探査物体までの距離を演算して表示器にて縦
軸を深度目盛にして探査結果を画像表示する魚群探知器
において、検出された海底に対する深度と、このとき用
いた超音波の周波数とから海底での探知範囲を求める手
段を備え、該手段により求めた探知範囲を表示器に表示
することを特徴とする。
【０００５】
【作用】用いた超音波周波数が決まればその超音波ビー
ムの指向角(ひろがり角)が決まり、一方、海底の深度は
当魚群探知機により求められるので、この指向角と海底
の深度とから海底に照射される超音波ビームの領域、即
ち探知範囲がわかる。従って、用いた超音波周波数に対
する指向角および海底深度に対する探知範囲を予めテー
ブルとして記憶しておき、測定時に該当する探知範囲を
テーブルから読み出し、表示器に数値もしくはグラフに
て表示すれば、魚群探知機の動作状況を的確に知ること
ができる。尚、前記指向角と深度から海底での探知範囲
を計算で求めることもできる。
ムの指向角(ひろがり角)が決まり、一方、海底の深度は
当魚群探知機により求められるので、この指向角と海底
の深度とから海底に照射される超音波ビームの領域、即
ち探知範囲がわかる。従って、用いた超音波周波数に対
する指向角および海底深度に対する探知範囲を予めテー
ブルとして記憶しておき、測定時に該当する探知範囲を
テーブルから読み出し、表示器に数値もしくはグラフに
て表示すれば、魚群探知機の動作状況を的確に知ること
ができる。尚、前記指向角と深度から海底での探知範囲
を計算で求めることもできる。
【０００６】
【実施例】図１は、本発明の装置の一実施例を示す制御
ブロック図である。１は、送受波器であり、送受切換器
２を介した送信部３よりの送信信号を超音波にして送波
すると共に、その送波によるエコーを受波する。４は、
送受切換器２を介した送受波器１よりの受信信号を検出
する受信部である。５は、受信部４よりの出力信号をア
ナログからデジタルに変換するＡ／Ｄ変換器である。６
は、表１に示すように、用いた超音波周波数、例えば５
０ＫＨｚ、２００ＫＨｚに対し、各深度における探知範
囲をテーブルとして記憶しているＲＯＭである。７はＣ
ＰＵであり、Ａ／Ｄ変換器５よりの受信信号を取り込
み、その信号から海底の深度を求め、ＲＯＭ６に格納さ
れていた前記深度に対する探知範囲を読み出す。８は、
ＣＰＵ７から読み出した信号を画像データに変換するコ
ントローラであるが、後で説明するように、求めた探知
範囲を棒グラフとして表示させるための画像データを作
成する機能をも有する。９は、コントローラ８で処理さ
れた画像データを記憶するＶＲＡＭ(ビデオラム)であ
る。１０は、ＶＲＡＭ９より読み出してアナログ信号に
変換するＤ／Ａ変換器であり、１１は、Ｄ／Ａ変換器１
０よりの画像データを表示するための表示器である。
ブロック図である。１は、送受波器であり、送受切換器
２を介した送信部３よりの送信信号を超音波にして送波
すると共に、その送波によるエコーを受波する。４は、
送受切換器２を介した送受波器１よりの受信信号を検出
する受信部である。５は、受信部４よりの出力信号をア
ナログからデジタルに変換するＡ／Ｄ変換器である。６
は、表１に示すように、用いた超音波周波数、例えば５
０ＫＨｚ、２００ＫＨｚに対し、各深度における探知範
囲をテーブルとして記憶しているＲＯＭである。７はＣ
ＰＵであり、Ａ／Ｄ変換器５よりの受信信号を取り込
み、その信号から海底の深度を求め、ＲＯＭ６に格納さ
れていた前記深度に対する探知範囲を読み出す。８は、
ＣＰＵ７から読み出した信号を画像データに変換するコ
ントローラであるが、後で説明するように、求めた探知
範囲を棒グラフとして表示させるための画像データを作
成する機能をも有する。９は、コントローラ８で処理さ
れた画像データを記憶するＶＲＡＭ(ビデオラム)であ
る。１０は、ＶＲＡＭ９より読み出してアナログ信号に
変換するＤ／Ａ変換器であり、１１は、Ｄ／Ａ変換器１
０よりの画像データを表示するための表示器である。
【０００７】
【表１】
【０００８】上記構成になる装置の動作を以下に説明す
る。送信部３より例えば５０ＫＨｚの超音波を用いて水
中探査を行ったとき、その送波によるエコーが受信部４
で検出されＣＰＵ７に取り込まれる。そのデータは逐一
読み出されてコントローラ８にて画像データに変換さ
れ、ＶＲＡＭ９に次々と記憶される。このＶＲＡＭ９に
記憶されたデータはＤ／Ａ変換器１０にてアナログ信号
に変換されて図２に示したように表示器１１に水中探査
結果が表示される。
る。送信部３より例えば５０ＫＨｚの超音波を用いて水
中探査を行ったとき、その送波によるエコーが受信部４
で検出されＣＰＵ７に取り込まれる。そのデータは逐一
読み出されてコントローラ８にて画像データに変換さ
れ、ＶＲＡＭ９に次々と記憶される。このＶＲＡＭ９に
記憶されたデータはＤ／Ａ変換器１０にてアナログ信号
に変換されて図２に示したように表示器１１に水中探査
結果が表示される。
【０００９】図２において、魚群探知機を搭載する船の
走航に呼応して、最新の探査結果が表示器１１の画面右
端から左方向に流れるようにして表示される。さて、前
記のＣＰＵ７においては、検出した海底の深度と、この
ときの超音波周波数(５０ＫＨｚ)とに対する海底域での
探知範囲がＲＯＭ６から読み出される。図２において、
現在探査している海底Ｑの深度は２０ｍなので８.４ｍ
の探知範囲が読み出されて画面下部に数値にて表示され
る(Ａにて示す)と共に、棒グラフとして表示される(Ｂ
にて示す)。又、このときの海底の深度２０ｍが画面左
下に表示される(Ｃにて示す)。
走航に呼応して、最新の探査結果が表示器１１の画面右
端から左方向に流れるようにして表示される。さて、前
記のＣＰＵ７においては、検出した海底の深度と、この
ときの超音波周波数(５０ＫＨｚ)とに対する海底域での
探知範囲がＲＯＭ６から読み出される。図２において、
現在探査している海底Ｑの深度は２０ｍなので８.４ｍ
の探知範囲が読み出されて画面下部に数値にて表示され
る(Ａにて示す)と共に、棒グラフとして表示される(Ｂ
にて示す)。又、このときの海底の深度２０ｍが画面左
下に表示される(Ｃにて示す)。
【００１０】図３は、海底の深度が５０ｍの場合の表示
結果を示しており、この場合、ＲＯＭ６より読み出され
た探知範囲２１ｍが同様にして表示される。尚、上記実
施例では、探知範囲をＲＯＭ６にテーブルとして記憶し
ていたが、用いた超音波周波数から指向角が決まり、こ
の指向角と深度から海底での探知範囲を計算に求めるよ
うにしてもよい。
結果を示しており、この場合、ＲＯＭ６より読み出され
た探知範囲２１ｍが同様にして表示される。尚、上記実
施例では、探知範囲をＲＯＭ６にテーブルとして記憶し
ていたが、用いた超音波周波数から指向角が決まり、こ
の指向角と深度から海底での探知範囲を計算に求めるよ
うにしてもよい。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、超音波
ビームの指向角と海底の深度とか海底における探知範囲
を求め、この探知範囲を表示器に数値もしくは適当なグ
ラフにより表示するようにしたので、魚群探知機の現在
の動作状況を的確に知ることができ、魚群探知機の機能
をフルに活用することができる。
ビームの指向角と海底の深度とか海底における探知範囲
を求め、この探知範囲を表示器に数値もしくは適当なグ
ラフにより表示するようにしたので、魚群探知機の現在
の動作状況を的確に知ることができ、魚群探知機の機能
をフルに活用することができる。
【図１】 本発明の魚群探知機の一実施例を示すブロッ
ク図
ク図
【図２】 図１の装置の表示器における表示例を示した
図
図
【図３】 図１の装置の表示器における表示例を示した
図
図
１ 送受波器 ２ 送受切換器 ３ 送信部 ４ 受信部 ５ Ａ／Ｄ変換器 ６ ＲＯＭ ７ ＣＰＵ ８ コントローラ ９ ＶＲＡＭ １０ Ｄ／Ａ変換器 １１ 表示器
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 送波器により海底に向けて送波した超音
波に対するエコーを受波器にて受波し、その受波した信
号の受信タイミングから被探査物体までの距離を演算し
て表示器にて縦軸を深度目盛にして探査結果を画像表示
する魚群探知器において、 検出された海底に対する深度と、このとき用いた超音波
の周波数とから海底での探知範囲を求める手段を備え、
該手段により求めた探知範囲を表示器に表示することを
特徴とする魚群探知機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17930991A JPH0527032A (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 魚群探知機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17930991A JPH0527032A (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 魚群探知機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0527032A true JPH0527032A (ja) | 1993-02-05 |
Family
ID=16063581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17930991A Pending JPH0527032A (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 魚群探知機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0527032A (ja) |
-
1991
- 1991-07-19 JP JP17930991A patent/JPH0527032A/ja active Pending
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