JPH05272629A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
- Publication number
- JPH05272629A JPH05272629A JP6528992A JP6528992A JPH05272629A JP H05272629 A JPH05272629 A JP H05272629A JP 6528992 A JP6528992 A JP 6528992A JP 6528992 A JP6528992 A JP 6528992A JP H05272629 A JPH05272629 A JP H05272629A
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- JP
- Japan
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- shift
- speed
- vehicle speed
- signal
- sensor
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 低速側への変速時に、変速ショックの少ない
自動変速機の変速制御装置を提供することである。 【構成】 変速機構（４）を備えた自動変速機の変速制
御装置で、シフトポジション位置を検出するシフトスイ
ッチ（１４）と、車両の速度を検出する車速センサ（１
２）と、エンジンのスロットル開度を検出するスロット
ルセンサ（１３）と、該シフトスイッチ（１４）からの
シフトスイッチ信号、該車速センサ（１２）からの車速
信号、又は該スロットルセンサ（１３）からのスロット
ル開度信号に基づいて変速指示信号を発信する制御回路
（１５）を備え、低速側への変速時に該車速センサ（１
２）からの車速信号及びスロットルセンサ（１３）から
のスロットル開度信号によって、該変速機構（４）の作
動時期を制御することを特徴とする自動変速機の変速制
御装置。
自動変速機の変速制御装置を提供することである。 【構成】 変速機構（４）を備えた自動変速機の変速制
御装置で、シフトポジション位置を検出するシフトスイ
ッチ（１４）と、車両の速度を検出する車速センサ（１
２）と、エンジンのスロットル開度を検出するスロット
ルセンサ（１３）と、該シフトスイッチ（１４）からの
シフトスイッチ信号、該車速センサ（１２）からの車速
信号、又は該スロットルセンサ（１３）からのスロット
ル開度信号に基づいて変速指示信号を発信する制御回路
（１５）を備え、低速側への変速時に該車速センサ（１
２）からの車速信号及びスロットルセンサ（１３）から
のスロットル開度信号によって、該変速機構（４）の作
動時期を制御することを特徴とする自動変速機の変速制
御装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主に車両、工作機械、
建設機械等の自動変速機の変速制御装置に適用できる。
建設機械等の自動変速機の変速制御装置に適用できる。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両等に使用される変速機構
を備えた自動変速機の変速制御装置では、運転者のアク
セルペダルの踏み込みによる急加速（キックダウン）が
行われた場合、シフトスイッチからのシフトスイッチ信
号、車速センサからの車速信号、又はスロットルセンサ
からのスロットル開度信号に基づいて、制御回路が変速
指示信号を変速機構に向けて送信する。ここで、自動変
速機の変速機構は通常、多板クラッチによって構成され
た複数のクラッチとブレーキによって形成されており、
変速時には、前記クラッチとブレーキの係合、開放の組
合わせによって変速段が決定される。実際の変速作動で
は、前記クラッチとブレーキの係合、及び開放のタイミ
ングのずれによる変速ショックを避けるため、例えば３
速から２速への変速時には、３速から一旦１速へ変速
し、該１速において所定時間保持して前記クラッチとブ
レーキの作動を同期させた後、改めて２速への変速を行
っている。
を備えた自動変速機の変速制御装置では、運転者のアク
セルペダルの踏み込みによる急加速（キックダウン）が
行われた場合、シフトスイッチからのシフトスイッチ信
号、車速センサからの車速信号、又はスロットルセンサ
からのスロットル開度信号に基づいて、制御回路が変速
指示信号を変速機構に向けて送信する。ここで、自動変
速機の変速機構は通常、多板クラッチによって構成され
た複数のクラッチとブレーキによって形成されており、
変速時には、前記クラッチとブレーキの係合、開放の組
合わせによって変速段が決定される。実際の変速作動で
は、前記クラッチとブレーキの係合、及び開放のタイミ
ングのずれによる変速ショックを避けるため、例えば３
速から２速への変速時には、３速から一旦１速へ変速
し、該１速において所定時間保持して前記クラッチとブ
レーキの作動を同期させた後、改めて２速への変速を行
っている。
【０００３】しかしながら、前記従来技術では、例えば
３速から２速への変速時に、１速において保持する所定
の時間を車速のみによって決定しているため、自動変速
機の出力軸の回転数がエンジン回転数より高い場合、２
速への変速完了と同時にエンジンブレーキがかかった状
態となり、車両のショックとして運転者に感じられる恐
れがあった。
３速から２速への変速時に、１速において保持する所定
の時間を車速のみによって決定しているため、自動変速
機の出力軸の回転数がエンジン回転数より高い場合、２
速への変速完了と同時にエンジンブレーキがかかった状
態となり、車両のショックとして運転者に感じられる恐
れがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、低速
側への変速時に、変速ショックの少ない自動変速機の変
速制御装置を提供することである。
側への変速時に、変速ショックの少ない自動変速機の変
速制御装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明においては、変速機構を備えた自動変速機の変
速制御装置で、シフトポジション位置を検出するシフト
スイッチと、車両の速度を検出する車速センサと、エン
ジンのスロットル開度を検出するスロットルセンサと、
該シフトスイッチからのシフトスイッチ信号、該車速セ
ンサからの車速信号、又は該スロットルセンサからのス
ロットル開度信号に基づいて変速指示信号を発信する制
御回路を備え、低速側への変速時に該車速センサからの
車速信号及びスロットルセンサからのスロットル開度信
号によって、該変速機構の作動時期を制御することを特
徴とする自動変速機の変速制御装置とした。
に本発明においては、変速機構を備えた自動変速機の変
速制御装置で、シフトポジション位置を検出するシフト
スイッチと、車両の速度を検出する車速センサと、エン
ジンのスロットル開度を検出するスロットルセンサと、
該シフトスイッチからのシフトスイッチ信号、該車速セ
ンサからの車速信号、又は該スロットルセンサからのス
ロットル開度信号に基づいて変速指示信号を発信する制
御回路を備え、低速側への変速時に該車速センサからの
車速信号及びスロットルセンサからのスロットル開度信
号によって、該変速機構の作動時期を制御することを特
徴とする自動変速機の変速制御装置とした。
【０００６】
【作用】低速側への変速時に、車速センサからの車速信
号及びスロットルセンサからのスロットル開度信号によ
って、変速機構の作動時期を制御するようにしたため、
変速完了時に自動変速機の出力軸の回転数をエンジン回
転数に近づけることができ、変速ショックを低減するこ
とができる。
号及びスロットルセンサからのスロットル開度信号によ
って、変速機構の作動時期を制御するようにしたため、
変速完了時に自動変速機の出力軸の回転数をエンジン回
転数に近づけることができ、変速ショックを低減するこ
とができる。
【０００７】
【実施例】図１は、本発明が適用される前進３速、後進
１速の自動変速機の断面図、図３はそのシステム図であ
る。図示しないエンジンからの動力は、ドライブプレー
ト１に伝えられ、トルクコンバータ２を介してインプッ
トシャフト３に伝達し、変速機構４に入力される。変速
機構４は、Ｃ１クラッチ５、Ｃ２クラッチ６、Ｂ１ブレ
ーキ７、Ｂ２ブレーキ８、及びワンウェイクラッチ９を
含んでいる。ここで、例えばシフトポジションが３速に
ある場合は、表１にあるように該Ｃ１クラッチ５とＣ２
クラッチ６が共に作動し、係合状態にあり、インプット
シャフト３に伝えられた動力は、該Ｃ１クラッチ５、Ｃ
２クラッチ６を介してアウトプットシャフト１０に伝達
され、図示しない差動装置を経て車両の車輪へと伝えら
れる。
１速の自動変速機の断面図、図３はそのシステム図であ
る。図示しないエンジンからの動力は、ドライブプレー
ト１に伝えられ、トルクコンバータ２を介してインプッ
トシャフト３に伝達し、変速機構４に入力される。変速
機構４は、Ｃ１クラッチ５、Ｃ２クラッチ６、Ｂ１ブレ
ーキ７、Ｂ２ブレーキ８、及びワンウェイクラッチ９を
含んでいる。ここで、例えばシフトポジションが３速に
ある場合は、表１にあるように該Ｃ１クラッチ５とＣ２
クラッチ６が共に作動し、係合状態にあり、インプット
シャフト３に伝えられた動力は、該Ｃ１クラッチ５、Ｃ
２クラッチ６を介してアウトプットシャフト１０に伝達
され、図示しない差動装置を経て車両の車輪へと伝えら
れる。
【０００８】表１
【０００９】
【表１】
【００１０】ここで、運転者のアクセルペダルの踏み込
みによる急加速（キックダウン）が行われると、図３に
示したシフトスイッチ１４からのシフトスイッチ信号、
車速センサ１２からの車速信号、スロットルセンサ１３
からのスロットル開度信号に基づいて、制御回路である
ＣＰＵ１５がシフトソレノイドＡ１６及びシフトソレノ
イドＢ１７に変速指示信号を送り、変速作動が行われ
る。
みによる急加速（キックダウン）が行われると、図３に
示したシフトスイッチ１４からのシフトスイッチ信号、
車速センサ１２からの車速信号、スロットルセンサ１３
からのスロットル開度信号に基づいて、制御回路である
ＣＰＵ１５がシフトソレノイドＡ１６及びシフトソレノ
イドＢ１７に変速指示信号を送り、変速作動が行われ
る。
【００１１】表１にあるように、変速段が３速にある時
は前記したように、該Ｃ１クラッチ５とＣ２クラッチ６
が共に係合状態にあり、一方２速にある時は該Ｃ１クラ
ッチ５とＢ１ブレーキ７が共に係合状態にあるため、変
速段が３速から２速に変速する際には、該Ｃ２クラッチ
６の開放と該Ｂ１ブレーキ７の係合とのタイミングのず
れを避けるように、一旦該Ｃ２クラッチ６を開放して１
速に変速し、所定時間保持される。ここで、該ＣＰＵ１
５は、該車速センサ１２からの車速信号と該スロットル
センサ１３からのスロットル開度信号に基づいて、前記
したように変速段が１速に保持される時間を決定してい
る。実際には、図２に示されたマップによって前記保持
時間は決定される。該保持時間終了後、該ＣＰＵ１５か
ら送られた作動指示信号によって該シフトソレノイドＢ
１７が作動し、該Ｂ１ブレーキ７を係合せしめ、２速へ
の変速が完了する。上記したように、１速での保持時間
の設定を、該車速センサからの車速信号、及び該スロッ
トルセンサからのスロットル開度信号によって行ってい
るため、車速信号のみによって保持時間を設定している
場合に比較して、２速への変速完了時に自動変速機の出
力軸の回転数をエンジン回転数に近づけることができ、
変速ショックを低減することができる。
は前記したように、該Ｃ１クラッチ５とＣ２クラッチ６
が共に係合状態にあり、一方２速にある時は該Ｃ１クラ
ッチ５とＢ１ブレーキ７が共に係合状態にあるため、変
速段が３速から２速に変速する際には、該Ｃ２クラッチ
６の開放と該Ｂ１ブレーキ７の係合とのタイミングのず
れを避けるように、一旦該Ｃ２クラッチ６を開放して１
速に変速し、所定時間保持される。ここで、該ＣＰＵ１
５は、該車速センサ１２からの車速信号と該スロットル
センサ１３からのスロットル開度信号に基づいて、前記
したように変速段が１速に保持される時間を決定してい
る。実際には、図２に示されたマップによって前記保持
時間は決定される。該保持時間終了後、該ＣＰＵ１５か
ら送られた作動指示信号によって該シフトソレノイドＢ
１７が作動し、該Ｂ１ブレーキ７を係合せしめ、２速へ
の変速が完了する。上記したように、１速での保持時間
の設定を、該車速センサからの車速信号、及び該スロッ
トルセンサからのスロットル開度信号によって行ってい
るため、車速信号のみによって保持時間を設定している
場合に比較して、２速への変速完了時に自動変速機の出
力軸の回転数をエンジン回転数に近づけることができ、
変速ショックを低減することができる。
【００１２】図４は本発明の制御プログラムのフローチ
ャートの一例である。該車速センサ１２からの車速信
号、又は該スロットルセンサ１３からのスロットル開度
信号に基づいて、１８において変速段を３速から２速に
変速することが決定されると、１９において該シフトソ
レノイドＡ１６、及び該シフトソレノイドＢ１７への変
速指示信号が発信され、まず１速に変速される。その後
２１において、該車速センサ１２からの車速信号、及び
該スロットルセンサ１３からのスロットル開度信号に基
づいて決められた１速保持時間の設定値と実際の保持時
間との比較が行われ、実際の保持時間が該設定値に達し
ておれば、２２において該シフトソレノイドＢ１７に変
速指示信号が発信され、２速への変速が完了する。ここ
で、１速における保持時間中にも、該フローチャートの
２０において車速信号とスロットル開度信号を常時監視
しているため、その間にスロットル開度が変化した場合
にも、適切な１速保持時間を確保できる。
ャートの一例である。該車速センサ１２からの車速信
号、又は該スロットルセンサ１３からのスロットル開度
信号に基づいて、１８において変速段を３速から２速に
変速することが決定されると、１９において該シフトソ
レノイドＡ１６、及び該シフトソレノイドＢ１７への変
速指示信号が発信され、まず１速に変速される。その後
２１において、該車速センサ１２からの車速信号、及び
該スロットルセンサ１３からのスロットル開度信号に基
づいて決められた１速保持時間の設定値と実際の保持時
間との比較が行われ、実際の保持時間が該設定値に達し
ておれば、２２において該シフトソレノイドＢ１７に変
速指示信号が発信され、２速への変速が完了する。ここ
で、１速における保持時間中にも、該フローチャートの
２０において車速信号とスロットル開度信号を常時監視
しているため、その間にスロットル開度が変化した場合
にも、適切な１速保持時間を確保できる。
【００１３】尚、上記実施例では前進３速、後進１速の
自動変速機に適用した場合を示したが、本発明はこれに
限定されるものではなく、例えば、前進４速の自動変速
機に応用しても何ら支障はない。
自動変速機に適用した場合を示したが、本発明はこれに
限定されるものではなく、例えば、前進４速の自動変速
機に応用しても何ら支障はない。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、低速側への変速時に、
車速センサからの車速信号及びスロットルセンサからの
スロットル開度信号によって、変速機構の作動時期を制
御するようにしたため、変速完了時に自動変速機の出力
軸の回転数をエンジン回転数に近づけることができ、変
速ショックを低減することができる。
車速センサからの車速信号及びスロットルセンサからの
スロットル開度信号によって、変速機構の作動時期を制
御するようにしたため、変速完了時に自動変速機の出力
軸の回転数をエンジン回転数に近づけることができ、変
速ショックを低減することができる。
【００１５】又、低速段における保持時間中にも、車速
信号とスロットル開度信号を常時監視しているため、そ
の間にスロットル開度が変化した場合にも、適切な低速
段保持時間を確保できる。
信号とスロットル開度信号を常時監視しているため、そ
の間にスロットル開度が変化した場合にも、適切な低速
段保持時間を確保できる。
【図１】本発明が適用される自動変速機の断面図
【図２】本発明の１速保持時間のマップ
【図３】本発明による自動変速機の変速制御装置のシス
テム図
テム図
【図４】本発明による自動変速機の変速制御装置の制御
プログラムのフローチャート
プログラムのフローチャート
【符号の説明】 ４ 変速機構 １２ 車速センサ １３ スロット
ルセンサ １４ シフトスイッチ １５ ＣＰＵ
ルセンサ １４ シフトスイッチ １５ ＣＰＵ
Claims (1)
- 【請求項１】 変速機構を備えた自動変速機の変速制御
装置で、シフトポジション位置を検出するシフトスイッ
チと、車両の速度を検出する車速センサと、エンジンの
スロットル開度を検出するスロットルセンサと、該シフ
トスイッチからのシフトスイッチ信号、該車速センサか
らの車速信号、又は該スロットルセンサからのスロット
ル開度信号に基づいて変速指示信号を発信する制御回路
を備え、低速側への変速時に該車速センサからの車速信
号及びスロットルセンサからのスロットル開度信号によ
って、該変速機構の作動時期を制御することを特徴とす
る自動変速機の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6528992A JPH05272629A (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | 自動変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6528992A JPH05272629A (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05272629A true JPH05272629A (ja) | 1993-10-19 |
Family
ID=13282630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6528992A Pending JPH05272629A (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05272629A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007198408A (ja) * | 2006-01-23 | 2007-08-09 | Suzuki Motor Corp | 有段自動変速機の変速制御装置 |
-
1992
- 1992-03-23 JP JP6528992A patent/JPH05272629A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007198408A (ja) * | 2006-01-23 | 2007-08-09 | Suzuki Motor Corp | 有段自動変速機の変速制御装置 |
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