JPH05272804A - 給湯機等の加熱制御装置 - Google Patents
給湯機等の加熱制御装置Info
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- JPH05272804A JPH05272804A JP4098953A JP9895392A JPH05272804A JP H05272804 A JPH05272804 A JP H05272804A JP 4098953 A JP4098953 A JP 4098953A JP 9895392 A JP9895392 A JP 9895392A JP H05272804 A JPH05272804 A JP H05272804A
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- Instantaneous Water Boilers, Portable Hot-Water Supply Apparatuses, And Control Of Portable Hot-Water Supply Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡易な構成で、かつ、外乱に対する高い応答
性と安定性とを有する給湯機等の加熱制御装置を提供す
る。 【構成】 フィードバック制御部１１は、フィードバッ
ク率（フィードバック出力と基準出力との比）を算出す
るフィードバック演算部１２と、その出力によってフィ
ードバック出力を算出する制御量演算部１３とからな
る。フィードバック演算部１２は、出湯側偏差演算部１
２ｂと入水側偏差演算部１２ｃと基準出力演算部１２ｄ
と、出湯側偏差ΔＴｅと基準出力Ｆffとの比ΔＴｅ／Ｆ
ffに基づいて基準出力Ｆffに対するフィードバックの比
率を表すフィードバック率（ΔＴｅ／Ｆff）ｆｂを算出
するＰＩＤ演算部１２ａとを備える。制御量演算部１３
は、入水側偏差演算部１３ａ、基準出力演算部１３ｂ、
乗算部１３ｃとからなり、設定温度、入水温度、出湯量
とに基づいてフィードバック制御量Ｆfbを算出する。
性と安定性とを有する給湯機等の加熱制御装置を提供す
る。 【構成】 フィードバック制御部１１は、フィードバッ
ク率（フィードバック出力と基準出力との比）を算出す
るフィードバック演算部１２と、その出力によってフィ
ードバック出力を算出する制御量演算部１３とからな
る。フィードバック演算部１２は、出湯側偏差演算部１
２ｂと入水側偏差演算部１２ｃと基準出力演算部１２ｄ
と、出湯側偏差ΔＴｅと基準出力Ｆffとの比ΔＴｅ／Ｆ
ffに基づいて基準出力Ｆffに対するフィードバックの比
率を表すフィードバック率（ΔＴｅ／Ｆff）ｆｂを算出
するＰＩＤ演算部１２ａとを備える。制御量演算部１３
は、入水側偏差演算部１３ａ、基準出力演算部１３ｂ、
乗算部１３ｃとからなり、設定温度、入水温度、出湯量
とに基づいてフィードバック制御量Ｆfbを算出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、給湯機等の加熱量を制
御する加熱制御装置に関し、特に、簡易な構成で、か
つ、外乱に対する高い応答性と安定性とを有する給湯機
等の加熱制御装置に関する。
御する加熱制御装置に関し、特に、簡易な構成で、か
つ、外乱に対する高い応答性と安定性とを有する給湯機
等の加熱制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】設定温度と出湯温度との差による出湯側
偏差を積分する積分演算部を備えてフィードバック制御
を行う給湯機等の加熱制御装置において、その積分成分
に出湯流量の変化比率を乗じた演算結果をフィードバッ
ク演算部の積分成分として新たに設定する積分値補正手
段を設けた給湯器等の制御装置が知られている（例え
ば、特公平3-46740号公報）。この制御装置は、出湯流
量がＱ１からＱ２に変化した時に、変化前のフィードバ
ック演算部の積分成分ＦＢ１に出湯流量の変化比率Ｑ２
／Ｑ１を乗じた演算値ＦＢ１＊（Ｑ２／Ｑ１）を変化後
の積分値として新たに設定することにより、積分演算部
によるフィードバック制御の対応の遅れを補正し、即応
性のあるフィードフォワード出力とともにフィードバッ
ク制御の補正量を出湯流量の変化に対応させることがで
き、出湯温度の変動を抑えることができる。
偏差を積分する積分演算部を備えてフィードバック制御
を行う給湯機等の加熱制御装置において、その積分成分
に出湯流量の変化比率を乗じた演算結果をフィードバッ
ク演算部の積分成分として新たに設定する積分値補正手
段を設けた給湯器等の制御装置が知られている（例え
ば、特公平3-46740号公報）。この制御装置は、出湯流
量がＱ１からＱ２に変化した時に、変化前のフィードバ
ック演算部の積分成分ＦＢ１に出湯流量の変化比率Ｑ２
／Ｑ１を乗じた演算値ＦＢ１＊（Ｑ２／Ｑ１）を変化後
の積分値として新たに設定することにより、積分演算部
によるフィードバック制御の対応の遅れを補正し、即応
性のあるフィードフォワード出力とともにフィードバッ
ク制御の補正量を出湯流量の変化に対応させることがで
き、出湯温度の変動を抑えることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記制
御装置は、出湯流量が短時間の内にＱ２から再び元の流
量Ｑ１に戻った場合には、その直前の出湯流量Ｑ２に対
する変化比率Ｑ１／Ｑ２によってＦＢ１＊（Ｑ１／Ｑ
２）が新たな積分値として再設定されるので、フィード
バック制御の補正量が対応を欠き、出湯温度の変動が避
けられなかった。
御装置は、出湯流量が短時間の内にＱ２から再び元の流
量Ｑ１に戻った場合には、その直前の出湯流量Ｑ２に対
する変化比率Ｑ１／Ｑ２によってＦＢ１＊（Ｑ１／Ｑ
２）が新たな積分値として再設定されるので、フィード
バック制御の補正量が対応を欠き、出湯温度の変動が避
けられなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の給湯機等の加熱制御装置には、設定温度
と出湯温度と出湯量とに基づいて少なくとも積分演算を
施すフィードバック演算部と、このフィードバック演算
部の演算結果と前記出湯量とに基づいてフィードバック
制御量を算出する制御量演算部とを設けた。請求項２の
給湯機等の加熱制御装置には、設定温度と出湯温度と入
水温度と出湯量とに基づいて少なくとも積分演算を施す
フィードバック演算部と、このフィードバック演算部の
演算結果と前記設定温度、前記入水温度、前記出湯量と
に基づいてフィードバック制御量を算出する制御量演算
部とを設けた。
に、請求項１の給湯機等の加熱制御装置には、設定温度
と出湯温度と出湯量とに基づいて少なくとも積分演算を
施すフィードバック演算部と、このフィードバック演算
部の演算結果と前記出湯量とに基づいてフィードバック
制御量を算出する制御量演算部とを設けた。請求項２の
給湯機等の加熱制御装置には、設定温度と出湯温度と入
水温度と出湯量とに基づいて少なくとも積分演算を施す
フィードバック演算部と、このフィードバック演算部の
演算結果と前記設定温度、前記入水温度、前記出湯量と
に基づいてフィードバック制御量を算出する制御量演算
部とを設けた。
【０００５】
【作用】請求項１の給湯機等の加熱制御装置は、出湯流
量がＱのときのフィードバック演算部の積分成分をＦＢ
とすると、その制御量演算部がＦＢ＊Ｑを出力するの
で、出湯流量がＱ１で安定している時のフィードバック
演算部の積分成分をＦＢ１とすると、制御量演算部はＦ
Ｂ１＊Ｑ１を出力し、出湯流量がＱ２に変化した時は、
制御量演算部はＦＢ１＊Ｑ２を出力する。短時間の間で
はフィードバック演算部の積分成分は殆ど変化しないの
で、出湯流量がＱ１に戻った時は、制御量演算部はＦＢ
１＊Ｑ１を出力し、フィードバック制御出力は出湯流量
の変動に対応する。請求項２の給湯機等の加熱制御装置
は、出湯流量がＱのときのフィードバック演算部の積分
成分をＦＢ、設定温度と入水温度との差による給水側偏
差をΔＴffとすると、その制御量演算部がＦＢ＊Ｑ＊Δ
Ｔffを出力するので、出湯流量がＱ１で安定している時
のフィードバック演算部の積分成分をＦＢ１、給水側偏
差をΔＴff１とすると、制御量演算部はＦＢ１＊Ｑ１＊
ΔＴff１を出力し、出湯流量がＱ２、給水側偏差がΔＴ
ff２に変化した時は、制御量演算部はＦＢ１＊Ｑ２＊Δ
Ｔff２を出力する。短時間の間ではフィードバック演算
部の積分成分は殆ど変化しないので、出湯流量がＱ１、
給水側偏差がΔＴff１に戻った時は、制御量演算部はＦ
Ｂ１＊Ｑ１＊ΔＴff１を出力し、フィードバック制御出
力は出湯流量と給水側偏差の変動に対応する。
量がＱのときのフィードバック演算部の積分成分をＦＢ
とすると、その制御量演算部がＦＢ＊Ｑを出力するの
で、出湯流量がＱ１で安定している時のフィードバック
演算部の積分成分をＦＢ１とすると、制御量演算部はＦ
Ｂ１＊Ｑ１を出力し、出湯流量がＱ２に変化した時は、
制御量演算部はＦＢ１＊Ｑ２を出力する。短時間の間で
はフィードバック演算部の積分成分は殆ど変化しないの
で、出湯流量がＱ１に戻った時は、制御量演算部はＦＢ
１＊Ｑ１を出力し、フィードバック制御出力は出湯流量
の変動に対応する。請求項２の給湯機等の加熱制御装置
は、出湯流量がＱのときのフィードバック演算部の積分
成分をＦＢ、設定温度と入水温度との差による給水側偏
差をΔＴffとすると、その制御量演算部がＦＢ＊Ｑ＊Δ
Ｔffを出力するので、出湯流量がＱ１で安定している時
のフィードバック演算部の積分成分をＦＢ１、給水側偏
差をΔＴff１とすると、制御量演算部はＦＢ１＊Ｑ１＊
ΔＴff１を出力し、出湯流量がＱ２、給水側偏差がΔＴ
ff２に変化した時は、制御量演算部はＦＢ１＊Ｑ２＊Δ
Ｔff２を出力する。短時間の間ではフィードバック演算
部の積分成分は殆ど変化しないので、出湯流量がＱ１、
給水側偏差がΔＴff１に戻った時は、制御量演算部はＦ
Ｂ１＊Ｑ１＊ΔＴff１を出力し、フィードバック制御出
力は出湯流量と給水側偏差の変動に対応する。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を添付図面に基づいて以下に
説明する。
説明する。
【０００７】図１は発明に係る給湯機等の加熱制御装置
のフィードバック制御部の第１実施例を示すブロック
図、図２は図１のＰＩＤ演算部の詳細を示すブロック図
である。
のフィードバック制御部の第１実施例を示すブロック
図、図２は図１のＰＩＤ演算部の詳細を示すブロック図
である。
【０００８】フィードバック制御部１１は、設定温度Ｔ
ｓと出湯温度Ｔｈと入水温度Ｔｃと出湯量Ｑとを入力す
るフィードバック演算部１２と、その出力によってフィ
ードバック制御量を算出する制御量演算部１３とからな
る。
ｓと出湯温度Ｔｈと入水温度Ｔｃと出湯量Ｑとを入力す
るフィードバック演算部１２と、その出力によってフィ
ードバック制御量を算出する制御量演算部１３とからな
る。
【０００９】フィードバック演算部１２は、設定温度Ｔ
ｓと出湯温度Ｔｈとの差でなる出湯側偏差ΔＴｅを算出
する出湯側偏差演算部１２ｂと、設定温度Ｔｓと入水温
度Ｔｃとの差でなる入水側偏差ΔＴffを算出する入水側
偏差演算部１２ｃと、この入水側偏差ΔＴffと出湯量Ｑ
とによる基準出力Ｆffを算出する基準出力演算部１２ｄ
と、上記出湯側偏差ΔＴｅと基準出力Ｆffとの比ΔＴｅ
／Ｆffに基づいて基準出力Ｆffに対するフィードバック
の比率を表すフィードバック率（ΔＴｅ／Ｆff）ｆｂを
算出するＰＩＤ演算部１２ａとを備える。
ｓと出湯温度Ｔｈとの差でなる出湯側偏差ΔＴｅを算出
する出湯側偏差演算部１２ｂと、設定温度Ｔｓと入水温
度Ｔｃとの差でなる入水側偏差ΔＴffを算出する入水側
偏差演算部１２ｃと、この入水側偏差ΔＴffと出湯量Ｑ
とによる基準出力Ｆffを算出する基準出力演算部１２ｄ
と、上記出湯側偏差ΔＴｅと基準出力Ｆffとの比ΔＴｅ
／Ｆffに基づいて基準出力Ｆffに対するフィードバック
の比率を表すフィードバック率（ΔＴｅ／Ｆff）ｆｂを
算出するＰＩＤ演算部１２ａとを備える。
【００１０】制御量演算部１３は、上記フィードバック
演算部１２と同様の入水側偏差演算部１３ａ、基準出力
演算部１３ｂと、この基準出力演算部１３ｂによる基準
出力Ｆffと上記フィードバック率（ΔＴｅ／Ｆff）ｆｂ
とを乗じる乗算部１３ｃとからなり、設定温度、入水温
度、出湯量とに基づいてフィードバック制御量Ｆfbを算
出する。
演算部１２と同様の入水側偏差演算部１３ａ、基準出力
演算部１３ｂと、この基準出力演算部１３ｂによる基準
出力Ｆffと上記フィードバック率（ΔＴｅ／Ｆff）ｆｂ
とを乗じる乗算部１３ｃとからなり、設定温度、入水温
度、出湯量とに基づいてフィードバック制御量Ｆfbを算
出する。
【００１１】上記ＰＩＤ演算部１２ａは、詳細には図２
の如く、出湯側偏差ΔＴｅと基準出力Ｆffとの比ΔＴｅ
／Ｆffを算出する除算部２１と、この比ΔＴｅ／Ｆffに
ついて、比例演算、積分演算、微分演算をそれぞれ行う
比例係数Ｋｐでなる比例演算部２２、Ｋｉなる係数部２
３ａを備える積分演算部２３、Ｋｄなる係数部２４ａを
備える微分演算部２４とそれらの出力を加算する加算部
２５とからなる。２６はＫｆｂなる共通係数部、２７は
出力リミット部である。
の如く、出湯側偏差ΔＴｅと基準出力Ｆffとの比ΔＴｅ
／Ｆffを算出する除算部２１と、この比ΔＴｅ／Ｆffに
ついて、比例演算、積分演算、微分演算をそれぞれ行う
比例係数Ｋｐでなる比例演算部２２、Ｋｉなる係数部２
３ａを備える積分演算部２３、Ｋｄなる係数部２４ａを
備える微分演算部２４とそれらの出力を加算する加算部
２５とからなる。２６はＫｆｂなる共通係数部、２７は
出力リミット部である。
【００１２】上記構成からなる給湯機等の加熱制御装置
のフィードバック制御部の作用を以下に説明する。フィ
ードバック制御部１１は、出湯流量がＱのときのフィー
ドバック演算部１２が出力するフィードバック率（ΔＴ
ｅ／ΔＴff）ｆｂの積分成分をＦＢ、設定温度と入水温
度との差による給水側偏差をΔＴffとすると、その制御
量演算部１３がフィードバック制御部１１の出力として
ＦＢ＊ＦffすなわちＦＢ＊Ｑ＊ΔＴffを出力するので、
短時間の出湯流量と給水側偏差の変動に対応することが
できる。
のフィードバック制御部の作用を以下に説明する。フィ
ードバック制御部１１は、出湯流量がＱのときのフィー
ドバック演算部１２が出力するフィードバック率（ΔＴ
ｅ／ΔＴff）ｆｂの積分成分をＦＢ、設定温度と入水温
度との差による給水側偏差をΔＴffとすると、その制御
量演算部１３がフィードバック制御部１１の出力として
ＦＢ＊ＦffすなわちＦＢ＊Ｑ＊ΔＴffを出力するので、
短時間の出湯流量と給水側偏差の変動に対応することが
できる。
【００１３】例えば、出湯流量がＱ１で安定している時
のフィードバック演算部１２の積分成分をＦＢ１、給水
側偏差をΔＴff１とすると、制御量演算部１３はＦＢ１
＊Ｑ１＊ΔＴff１を出力し、出湯流量がＱ２、給水側偏
差がΔＴff２に変化した時は、制御量演算部１３はＦＢ
１＊Ｑ２＊ΔＴff２を出力する。
のフィードバック演算部１２の積分成分をＦＢ１、給水
側偏差をΔＴff１とすると、制御量演算部１３はＦＢ１
＊Ｑ１＊ΔＴff１を出力し、出湯流量がＱ２、給水側偏
差がΔＴff２に変化した時は、制御量演算部１３はＦＢ
１＊Ｑ２＊ΔＴff２を出力する。
【００１４】短時間の間ではフィードバック演算部１２
の積分成分は殆ど変化しないので、出湯流量がＱ１、給
水側偏差がΔＴff１に戻った時は、制御量演算部１３は
ＦＢ１＊Ｑ１＊ΔＴff１を出力し、フィードバック制御
部１１の出力は出湯流量と給水側偏差の変動に対応す
る。
の積分成分は殆ど変化しないので、出湯流量がＱ１、給
水側偏差がΔＴff１に戻った時は、制御量演算部１３は
ＦＢ１＊Ｑ１＊ΔＴff１を出力し、フィードバック制御
部１１の出力は出湯流量と給水側偏差の変動に対応す
る。
【００１５】また、定常状態においては、フィードバッ
ク演算部１２が出力するフィードバック率（ΔＴｅ／Ｆ
ff）ｆｂに基準出力Ｆffを乗じた値（ΔＴｅ）ｆｂによ
り出湯側偏差ΔＴｅに応じたフィードバック制御が行わ
れる。
ク演算部１２が出力するフィードバック率（ΔＴｅ／Ｆ
ff）ｆｂに基準出力Ｆffを乗じた値（ΔＴｅ）ｆｂによ
り出湯側偏差ΔＴｅに応じたフィードバック制御が行わ
れる。
【００１６】このように、フィードバック制御出力が出
湯流量や給水側偏差に比例するので、出湯流量や給水側
偏差の変動に対して即時対応が可能となり、出湯温度の
大幅な変動を避けることができる。
湯流量や給水側偏差に比例するので、出湯流量や給水側
偏差の変動に対して即時対応が可能となり、出湯温度の
大幅な変動を避けることができる。
【００１７】図３は図１のＰＩＤ演算部に代えて速度型
ＰＩＤ制御演算部とした図２と同様の図である。図１の
ＰＩＤ演算部１２ａは上記実施例に限られず、図３に示
す速度型ＰＩＤ制御演算部を選択することができ、その
構成は以下のとおりである。
ＰＩＤ制御演算部とした図２と同様の図である。図１の
ＰＩＤ演算部１２ａは上記実施例に限られず、図３に示
す速度型ＰＩＤ制御演算部を選択することができ、その
構成は以下のとおりである。
【００１８】速度型ＰＩＤ制御演算部は、出湯側偏差Δ
Ｔｅついて、微分演算、比例演算、２階微分演算をそれ
ぞれ行うＫｐなる係数部３１ａを備える微分演算部３
１、比例係数Ｋｉでなる比例演算部３２、Ｋｄなる係数
部３３ｃを備える微分演算部３３ａ，３３ｂとそれらの
出力を加算する加算部３４と、この加算部３４の出力
(ΔＴｅ)'fbと図１の基準出力Ｆffとの比(ΔＴｅ)'fb／
Ｆffを算出する除算部３５と、この比(ΔＴｅ)'fb／Ｆf
fを積分する積分演算部３６とからなる。３７はＫｆｂ
なる共通係数部、３８は出力リミット部である。
Ｔｅついて、微分演算、比例演算、２階微分演算をそれ
ぞれ行うＫｐなる係数部３１ａを備える微分演算部３
１、比例係数Ｋｉでなる比例演算部３２、Ｋｄなる係数
部３３ｃを備える微分演算部３３ａ，３３ｂとそれらの
出力を加算する加算部３４と、この加算部３４の出力
(ΔＴｅ)'fbと図１の基準出力Ｆffとの比(ΔＴｅ)'fb／
Ｆffを算出する除算部３５と、この比(ΔＴｅ)'fb／Ｆf
fを積分する積分演算部３６とからなる。３７はＫｆｂ
なる共通係数部、３８は出力リミット部である。
【００１９】速度型ＰＩＤ制御演算部の作用は、出湯側
偏差ΔＴｅの微分出力についてＰＩＤ演算し、その演算
出力と図１の基準出力Ｆffとの比について積分演算部３
６が積分を行い、他は上記ＰＩＤ演算部１２ａと同様で
ある。
偏差ΔＴｅの微分出力についてＰＩＤ演算し、その演算
出力と図１の基準出力Ｆffとの比について積分演算部３
６が積分を行い、他は上記ＰＩＤ演算部１２ａと同様で
ある。
【００２０】図４は第２実施例に係る図１と同様の図、
図５は図４のＰＩＤ演算部を示すブロック図である。
図５は図４のＰＩＤ演算部を示すブロック図である。
【００２１】図４において、給湯機等の加熱制御装置の
フィードバック制御部４１は、フィードバック演算部４
２と制御量演算部４３とからなる。フィードバック演算
部４２は出湯側偏差演算部４２ａと、出湯側偏差ΔＴｅ
と入水側偏差ΔＴffとの比ΔＴｅ／ΔＴffを算出する除
算部４２ｂと、この比についてフィードバック出力のＰ
ＩＤ演算を行い、フィードバック率（ΔＴｅ／ΔＴff）
ｆｂを算出するＰＩＤ演算部４２ｃとからなる。
フィードバック制御部４１は、フィードバック演算部４
２と制御量演算部４３とからなる。フィードバック演算
部４２は出湯側偏差演算部４２ａと、出湯側偏差ΔＴｅ
と入水側偏差ΔＴffとの比ΔＴｅ／ΔＴffを算出する除
算部４２ｂと、この比についてフィードバック出力のＰ
ＩＤ演算を行い、フィードバック率（ΔＴｅ／ΔＴff）
ｆｂを算出するＰＩＤ演算部４２ｃとからなる。
【００２２】制御量演算部４３は、入水側偏差ΔＴffを
演算する入水側偏差演算部４３ａと基準出力Ｆffを演算
する乗算部４３ｂと、この基準出力Ｆffと上記フィード
バック演算部４２によるフィードバック率（ΔＴｅ／Δ
Ｔff）ｆｂとからフィードバック制御量を算出する乗算
部４３ｃとからなる。４３ｄは出力リミット部である。
演算する入水側偏差演算部４３ａと基準出力Ｆffを演算
する乗算部４３ｂと、この基準出力Ｆffと上記フィード
バック演算部４２によるフィードバック率（ΔＴｅ／Δ
Ｔff）ｆｂとからフィードバック制御量を算出する乗算
部４３ｃとからなる。４３ｄは出力リミット部である。
【００２３】上記ＰＩＤ演算部４２ｃは、詳細には図５
の如く、出湯側偏差ΔＴｅと入水側偏差ΔＴffとの比Δ
Ｔｅ／ΔＴffについてＰＩＤ演算を行う。その構成は図
２と同様である。
の如く、出湯側偏差ΔＴｅと入水側偏差ΔＴffとの比Δ
Ｔｅ／ΔＴffについてＰＩＤ演算を行う。その構成は図
２と同様である。
【００２４】上記構成からなる第２実施例のフィードバ
ック制御部４１の作用を以下に説明する。
ック制御部４１の作用を以下に説明する。
【００２５】フィードバック制御部４１は、出湯流量が
Ｑのときのフィードバック演算部４２が出力するフィー
ドバック率（ΔＴｅ／ΔＴff）ｆｂの積分成分をＦＢ、
設定温度と入水温度との差による給水側偏差をΔＴffと
すると、その制御量演算部４３がフィードバック制御部
４１の出力としてＦＢ＊ＦffすなわちＦＢ＊Ｑ＊ΔＴff
を出力するので、第１実施例と同様に、短時間の出湯流
量と給水側偏差の変動に対応することができる。
Ｑのときのフィードバック演算部４２が出力するフィー
ドバック率（ΔＴｅ／ΔＴff）ｆｂの積分成分をＦＢ、
設定温度と入水温度との差による給水側偏差をΔＴffと
すると、その制御量演算部４３がフィードバック制御部
４１の出力としてＦＢ＊ＦffすなわちＦＢ＊Ｑ＊ΔＴff
を出力するので、第１実施例と同様に、短時間の出湯流
量と給水側偏差の変動に対応することができる。
【００２６】図６は図４のＰＩＤ演算部に代えて速度型
ＰＩＤ制御演算部とした図５と同様の図である。図６の
速度型ＰＩＤ制御演算部は前記ＰＩＤ演算部４２ｃと除
算部４２ｂに代えて選択することができ、その構成は、
図３のＦffに代えてΔＴffとし、その構成は図３と同様
であり、その作用効果は図５のＰＩＤ演算部と同様であ
る。
ＰＩＤ制御演算部とした図５と同様の図である。図６の
速度型ＰＩＤ制御演算部は前記ＰＩＤ演算部４２ｃと除
算部４２ｂに代えて選択することができ、その構成は、
図３のＦffに代えてΔＴffとし、その構成は図３と同様
であり、その作用効果は図５のＰＩＤ演算部と同様であ
る。
【００２７】図７は図４のＰＩＤ演算部に代えて速度型
ＩＰＤ制御演算部とした図５と同様の図である。図７の
速度型ＩＰＤ制御演算部は前記ＰＩＤ演算部４２ｃと除
算部４２ｂに代えて選択することができ、その構成は以
下のとおりである。
ＩＰＤ制御演算部とした図５と同様の図である。図７の
速度型ＩＰＤ制御演算部は前記ＰＩＤ演算部４２ｃと除
算部４２ｂに代えて選択することができ、その構成は以
下のとおりである。
【００２８】速度型ＩＰＤ制御演算部は、出湯側偏差Δ
Ｔｅと入水側偏差ΔＴｆｆとの比ΔＴｅ／ΔＴffについ
ての係数Ｋｉなる比例演算部５１と、出湯温度Ｔｈにつ
いての微分演算部５２と、さらにその出力についての微
分演算部５３と、微分演算部５２の出力のＫｐなる係数
部５２ａおよび微分演算部５３の出力のＫｄなる係数部
５３ａによるこれら出力を加算する加算部５４と、この
加算出力を上記比例演算部５１の出力から減ずる減算部
５５の他は、図６の速度型ＰＩＤ制御演算部と同様であ
り、その作用効果は図５のＰＩＤ演算部と同様である。
Ｔｅと入水側偏差ΔＴｆｆとの比ΔＴｅ／ΔＴffについ
ての係数Ｋｉなる比例演算部５１と、出湯温度Ｔｈにつ
いての微分演算部５２と、さらにその出力についての微
分演算部５３と、微分演算部５２の出力のＫｐなる係数
部５２ａおよび微分演算部５３の出力のＫｄなる係数部
５３ａによるこれら出力を加算する加算部５４と、この
加算出力を上記比例演算部５１の出力から減ずる減算部
５５の他は、図６の速度型ＰＩＤ制御演算部と同様であ
り、その作用効果は図５のＰＩＤ演算部と同様である。
【００２９】
【発明の効果】以上に説明したごとく、請求項１の給湯
機等の加熱制御装置のフィードバック制御部には、設定
温度と出湯温度と出湯量とに基づいて少なくとも積分演
算を施すフィードバック演算部と、このフィードバック
演算部の演算結果と前記出湯量とに基づいてフィードバ
ック制御量を算出する制御量演算部とを設けたので、出
湯流量がＱのときのフィードバック演算部の積分成分を
ＦＢとすると、その制御量演算部はＦＢ＊Ｑを出力す
る。
機等の加熱制御装置のフィードバック制御部には、設定
温度と出湯温度と出湯量とに基づいて少なくとも積分演
算を施すフィードバック演算部と、このフィードバック
演算部の演算結果と前記出湯量とに基づいてフィードバ
ック制御量を算出する制御量演算部とを設けたので、出
湯流量がＱのときのフィードバック演算部の積分成分を
ＦＢとすると、その制御量演算部はＦＢ＊Ｑを出力す
る。
【００３０】したがって、短時間の間に出湯流量が変動
して再び元に戻った時においても、フィードバック制御
出力は即時に適切な補正が行われることにより、応答性
に優れ、かつ、安定した出湯を得ることができる。
して再び元に戻った時においても、フィードバック制御
出力は即時に適切な補正が行われることにより、応答性
に優れ、かつ、安定した出湯を得ることができる。
【００３１】請求項２の給湯機等の加熱制御装置には、
設定温度と出湯温度と入水温度と出湯量とに基づいて少
なくとも積分演算を施すフィードバック演算部と、この
フィードバック演算部の演算結果と前記設定温度、前記
入水温度、前記出湯量とに基づいてフィードバック制御
量を算出する制御量演算部とを設けたので、出湯流量が
Ｑのときのフィードバック演算部の積分成分をＦＢ、設
定温度と入水温度との差による給水側偏差をΔＴffとす
ると、その制御量演算部はＦＢ＊Ｑ＊ΔＴffを出力す
る。
設定温度と出湯温度と入水温度と出湯量とに基づいて少
なくとも積分演算を施すフィードバック演算部と、この
フィードバック演算部の演算結果と前記設定温度、前記
入水温度、前記出湯量とに基づいてフィードバック制御
量を算出する制御量演算部とを設けたので、出湯流量が
Ｑのときのフィードバック演算部の積分成分をＦＢ、設
定温度と入水温度との差による給水側偏差をΔＴffとす
ると、その制御量演算部はＦＢ＊Ｑ＊ΔＴffを出力す
る。
【００３２】したがって、短時間の間に、出湯流量、給
水側偏差が変動して再び元に戻った時においても、フィ
ードバック制御出力は即時に適切な補正が行われること
により、応答性に優れ、かつ、安定した出湯を得ること
ができる。
水側偏差が変動して再び元に戻った時においても、フィ
ードバック制御出力は即時に適切な補正が行われること
により、応答性に優れ、かつ、安定した出湯を得ること
ができる。
【図１】発明に係る給湯機等の加熱制御装置のフィード
バック制御部の第１実施例を示すブロック図
バック制御部の第１実施例を示すブロック図
【図２】図１のＰＩＤ演算部の詳細を示すブロック図
【図３】図１のＰＩＤ演算部に代えて速度型ＰＩＤ制御
演算部とした図２と同様の図
演算部とした図２と同様の図
【図４】第２実施例に係る図１と同様の図
【図５】図４のフィードバック演算部を示すブロック図
【図６】図４のＰＩＤ演算部に代えて速度型ＰＩＤ演算
部とした図５と同様の図
部とした図５と同様の図
【図７】図４のＰＩＤ演算部に代えて速度型ＩＰＤ制御
演算部とした図５と同様の図
演算部とした図５と同様の図
１１、４１…フィードバック制御部 １２、４２…フィードバック演算部 １３、４３…制御量演算部 １３ｃ、４３ｃ…乗算部 Ｔｓ…設定温度 Ｔｈ…出湯温度 Ｔｃ…入水温度 Ｑ …出湯流量
Claims (2)
- 【請求項１】 設定温度と出湯温度と出湯量とに基づい
て少なくとも積分演算を施すフィードバック演算部と、
このフィードバック演算部の演算結果と前記出湯量とに
基づいてフィードバック制御量を算出する制御量演算部
とを設けたことを特徴とする給湯機等の加熱制御装置。 - 【請求項２】 設定温度と出湯温度と入水温度と出湯量
とに基づいて少なくとも積分演算を施すフィードバック
演算部と、このフィードバック演算部の演算結果と前記
設定温度と前記入水温度と前記出湯量とに基づいてフィ
ードバック制御量を算出する制御量演算部とを設けたこ
とを特徴とする給湯機等の加熱制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4098953A JPH05272804A (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | 給湯機等の加熱制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4098953A JPH05272804A (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | 給湯機等の加熱制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05272804A true JPH05272804A (ja) | 1993-10-22 |
Family
ID=14233461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4098953A Pending JPH05272804A (ja) | 1992-03-25 | 1992-03-25 | 給湯機等の加熱制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05272804A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113867440A (zh) * | 2021-10-09 | 2021-12-31 | 四川爱创科技有限公司 | 基于pid算法的加热温度控制方法 |
-
1992
- 1992-03-25 JP JP4098953A patent/JPH05272804A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113867440A (zh) * | 2021-10-09 | 2021-12-31 | 四川爱创科技有限公司 | 基于pid算法的加热温度控制方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010806 |