JPH05274593A - 車両用走行案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の走行領域の地名を容易に把握できるよ
うにする。 【構成】 方位センサ２および距離センサ３からの検出
信号に基づき現在位置を検出し、この検出した現在位置
がどの行政区画に属するかを判定し、その行政区画名を
ディスプレイ６の所定の表示領域６ー２に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は車両の現在位置の属する
地名を表示する車両用走行案内装置に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】従来この種の装置として、表示装置に道
路地図を表示し、この地図上に現在位置を重ね表示する
するようにしたものがある。 【０００３】 【発明が解決すべき課題】しかしながら、その地図表示
においては、表示面積との関係から、詳細な地図表示を
行うことができず、道路および限られた数の地名しか表
示できない。このため、車両が地理的に不案内な領域を
走行中に、どのような領域を走行しているか把握しずら
く、適切なる走行案内を行えないという問題があった。 【０００４】本発明は上記問題に鑑みてなされもので、
車両の走行領域の地名を容易に把握できるようにするこ
とを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】そのため、本発明は、車
両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、車両が走
行する地域を分割した複数の各領域に対し、該各領域を
選択するためのデータ、およびその領域の属する地名を
表す地名データを記憶したデータ記憶手段と、前記現在
位置検出手段にて検出した現在位置が前記領域のいずれ
に属するかを前記領域を選択するデータを用いて検出す
る領域検出手段と、この領域検出手段にて検出した領域
の属する地名を前記地名データを用いて表示する表示手
段とを備えたことを特徴としている。 【０００６】 【作用】上記構成により、車両の現在位置を検出すると
ともに、その現在位置に基づき車両がどの領域を走行し
ているかを検出し、その領域の地名を表示させるように
する。 【０００７】従って、その地名表示により、現在どの領
域を走行しているかを容易に把握することができる。 【０００８】 【実施例】図１は、本発明による車両用走行案内装置の
一実施例を示す全体構成を示している。 【０００９】図において、１は操作部であり、運転者等
により走行案内装置を使用するに当たって操作されるも
の、２は方位センサであり、車両の進行方向、即ち自車
に対する地磁気方向を検出するもの、３は距離センサで
あり、車両の走行距離を検出するもの、４は地図データ
記憶媒体であり、所定の地図データが予め記憶されたも
の、５は制御装置でありマイクロコンピュータを備え機
能的に演算処理部５−１と表示コントロール部５−２に
大別されるもの、６はディスプレイであり、地図と現在
位置マークと行政区画及び／又は目印とが少なくとも表
示されるものをそれぞれ表す。 【００１０】操作部１は主要なキーとして図２に図示す
る如く、ナビキー（リセットキー）１−１、機能キー１
−２、選択キー１−３、現在地キー１−４、目的地キー
１−５、カーソルキー１−６ないし１−９及びセットキ
ー１−１０を有する。 【００１１】方位センサ２は、リング状のパーマロイコ
ア、励磁コイル及び互いに直交する２個のコイルを備
え、この２個のコイルの出力電圧に基づいて地磁気に対
する車両の進行方向を検出するための方位信号を制御装
置５に出力する。 【００１２】距離センサ３は、スピードメータケーブル
の回転を間接的にリードスイッチ、磁気感応素子又は光
電変換素子により電気信号として検出し、あるいは、ト
ランスミッションの出力軸の回転を上記と同様の手段に
より電気信号として検出し、車両の走行距離を算出する
に当たって使用される距離信号を制御装置５に出力す
る。 【００１３】地図データ記憶媒体４はＲＯＭ（Ｒｅａｄ
Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）パーケージからなる。地図
データ記憶媒体４に予め記憶された地図データのデータ
構成は、例えば図３に図示する如く、地方別地図データ
の識別記号であるヘッダー４−１と、主要な交差点等の
地点に関する地点情報４−２と、国道等のルートに関す
るルート情報４−３と、種々のサービスに関するサービ
ス情報４−４とからなる。地点情報４−２は愛知県につ
いての愛知県地点情報など当該地方に属する県等の県地
点情報４−２ａからなり、各県地点情報４−２ａ例えば
愛知県地点情報は愛知県に関する市等の市地点情報４−
２ｂからなり、各市地点情報４−２ｂ例えば刈谷市地点
情報は刈谷市に属する主要な地点についての情報４−２
ｃからなり、該情報４−２ｃは地点番号、当該地点の地
球座標のＸ成分，Ｙ成分などの情報からなる。ルート情
報４−３は道路についての道路ルート情報等の種別ルー
ト情報４−３ａからなり、該種別ルート情報４−３ａ例
えば道路ルート情報はルート番号、当該道路ルートを形
成する地点についての地点番号群などからなる。サービ
ス情報４−４は交差点サービス情報４−４ａ、ルートサ
ービス情報４−４ｂ、目印サービス情報４−４ｃなどか
らなり、交差点サービス情報４−４ａは地点番号、交差
点名称などの情報４−４ｄからなり、一方ルートサービ
ス情報４−４ｂはルート番号、ルート名称などの情報４
−４ｅからなる。なお、この地図データ記憶媒体４に記
憶されている地図データには、後述する刈谷市等の行政
区画名を表示するための行政区画名データも含まれてい
る。 【００１４】制御装置５はマイクロプロセッサユニット
（ＭＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）、ビデオＲＡＭ、出力コント
ローラなどを備え、操作部１からの指示信号、方位セン
サ２からの方位信号、距離センサ３からの距離信号、及
び地図データ記憶媒体４からの地図データを受け、所定
の演算処理を実行すると共にディスプレイ６に対する表
示コントロールを行いビデオ信号をディスプレイ６に出
力する。 【００１５】ディスプレイ６はＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ
Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）からなり、制御装置５からのビデ
オ信号により表示画面上に、例えば図４に図示する如
く、（イ）道路、鉄道などからなる地図、（ロ）車両の
現在位置を示す現在位置マーク６−１、（ハ）現在位置
が属する行政区画名６−２、（ニ）現在位置付近の目印
となる建造物等の所定位置マーク６−３、（ホ）当該目
印の名称６−４などが表示される。 【００１６】次にディスプレイ６に地図及び現在位置マ
ークを表示させるに当たっての操作手順の一例を図５を
併せ参照しつつ説明する。イグニッションスイッチをオ
ン操作した後、操作部１のナビキー１−１を押すと、デ
ィスプレイ６に所定数の県名が表示される。乗員はディ
スプレイ６画面上の県名メニューを見つつカーソルキー
１−６又は１−８を操作し車両の現在位置が属する県例
えば愛知県の名称が所定の枠内に表示されるようにす
る。 【００１７】愛知県全体の地図を欲する場合には、次に
セットキー１−１０を操作する。すると、ディスプレイ
６画面上に愛知県全体の地図が表示されるようになる。
一方、愛知県全体の地図よりも更に詳細な地図を欲する
場合には、次にカーソルキー１−９を操作する。する
と、愛知県に属する複数の市等の名称がディスプレイ６
画面上に表示される。乗員はこの市等の名称を見つつカ
ーソルキー１−６又は１−８を操作し所望の市等の名称
例えば刈谷市の名称が上記所定の枠内に表示されるよう
にする。 【００１８】刈谷市全体の地図を欲する場合には、次に
セットキー１−１０を操作する。すると、ディスプレイ
６画面上に刈谷市全体の地図が表示されるようになる。
一方、刈谷市全体の地図よりも更に詳細な地図を欲する
場合には、次にカーソルキー１−９を操作する。する
と、刈谷市に属する複数の町等の名称がディスプレイ６
画面上に表示される。乗員はこの町の名称を見つつカー
ソルキー１−６又は１−８を操作し所望の町等の名称例
えば昭和町の名称が上記所定の枠内に表示されるように
する。そしてセットキー１−１０を操作する。すると昭
和町全体の地図がディスプレイ６画面上に表示される。 【００１９】このように操作部１を操作することにより
ディスプレイ６画面上に所望の地図が表示されるように
なる。そして、上記の如く表示された地図を見つつ現在
地キー１−４を操作した後カーソルキー１−６ないし１
−９のいずれかを操作し、現在位置マーク６−１を上記
地図上に配置即ちセットする。 【００２０】次に図６及び図７を用いて制御装置５の主
要な処理の一例を説明する。制御装置５は車両走行中に
おいて、方位センサ２からの方位信号及び距離センサ３
からの距離信号を受け、車両の現在位置の座標を公知の
方法により逐次演算してゆく。また演算結果である現在
位置座標データと地図データ記憶媒体４上の地図データ
とに基づいてサービス情報点（即ち、現在位置が属する
行政区画及び現在位置付近の目印）を検索すると共に、
その関連データ（即ち、当該行政区画の名称、当該目印
の名称及び当該目印の位置）をディスプレイ６画面上に
表示されるようにする。 【００２１】ここで、サービス情報点の検索及びその関
連データの表示は図７に図示する如く実行される。即
ち、まず、算出された現在位置座標と、地図データ記憶
媒体４上の地図データに含まれる全ての地点情報の地球
座標とを比較し、現在位置に最も近い最近接地点を検出
する。例えば、現在位置の座標を（Ｘ，Ｙ）、地図上の
ある地点の座標を（Ｘａ，Ｙａ）とした場合、現在位置
とその地点との距離を、｜Ｘ−Ｘａ｜＋｜Ｙ−Ｙａ｜な
る計算にて求め、これに従って最近接地点を求める。そ
して当該最近接地点が属する行政区画を検索し、行政区
画名データを用いて当該行政区画の名称６−２をディス
プレイ６画面上に表示させる。次に当該最近接地点の付
近にある建造物等からなる目印を検索し、当該目印の名
称６−４及び位置６−３をディスプレイ６画面上に表示
させる。 【００２２】以上説明した実施例の車両用走行案内装置
によれば、地理的に不案内な地点を走行中であっても、
行政区画及び／又は目印の名称がディスプレイ画面の所
定領域に表示されるため、乗員は現在位置や、現在走行
している付近の目印を容易に読み取ることができ、適切
な走行案内が可能になるという優れた効果を奏する。 【００２３】また、ディスプレイ６はＣＲＴに限定され
ず、液晶，ＥＬ等の表示装置であってもよい。また地図
データ記憶媒体４としてＲＯＭを示したが、磁気テー
プ、磁気ディスク、磁気バルブ等を用いてもよい。この
場合地図データを読み取るための読取装置が必要となる
ことは言うまでもない。また方位センサ２として地磁気
検出するものを示したが、車両の相対的進行方向を検出
するジァイロ式のものを用いてもよい。 【００２４】なお、上述した実施例と特許請求の範囲に
記載した構成とを対比して説明すると、方位センサ２、
距離センサ３および図６の現在位置座標演算処理が現在
位置検出手段に相当し、地図データ記憶媒体４がデータ
記憶手段に相当する。この場合、各行政区画に含まれる
地点情報４−２ｃが各領域を指定するためのデータに相
当し、行政区画名データがその領域の属する地名を表す
地名データに相当する。また、図７の「地点情報の地球
座標と現在位置座標との比較及び最近接地点の検出」処
理及び「最近接地点から属する行政区画の検索」処理が
領域検出手段に相当し、図７の「当該行政区画名の表
示」処理及びディスプレイ６が表示手段に相当する。 【００２５】 【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、車両
の現在位置を検出するとともに、その現在位置に基づき
車両がどの領域を走行しているかを検出し、その領域の
地名を表示させるようにしているから、その地名表示に
より、現在どの領域を走行しているかを容易に把握する
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明による車両用走行案内装置の一実施例の
全体構成である。 【図２】操作部の主要なキーの配列図である。 【図３】地図データ記憶媒体の地図データ構成である。 【図４】ディスプレイの表示パターンの一例を示す図で
ある。 【図５】ディスプレイに所望の地図を表示させるに当た
っての操作手順の一例を説明するための説明図である。 【図６】制御装置の主要な処理を示すフローチャートで
ある。 【図７】サービス情報点検索の処理を示すフローチャー
トである。 【符号の説明】 ２ 方位センサ ３ 距離センサ ４ 地図データ記憶媒体 ５ 制御装置 ６ ディスプレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤波 弘 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１） 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段
   と、 車両が走行する地域を分割した複数の各領域に対し、該
   各領域を選択するためのデータ、およびその領域の属す
   る地名を表す地名データを記憶したデータ記憶手段と、 前記現在位置検出手段にて検出した現在位置が前記領域
   のいずれに属するかを前記領域を選択するデータを用い
   て検出する領域検出手段と、 この領域検出手段にて検出した領域の属する地名を前記
   地名データを用いて表示する表示手段とを備えた車両用
   走行案内装置。 （２）前記地名は行政区画名である特許請求の範囲第１
   項に記載の車両用走行案内装置。