JPH052758Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、ドアロツクを対象とし回転駆動源と
その減速機構とを有する施解錠操作用アクチユエ
ータに関する。

「従来の技術」 従来のアクチユエータとしては、例えば特開昭
60−220242号公報に開示されたものがある。

すなわち、同公報には、遊星歯車減速機構を有
し、ドアロツクをロツク解除操作および施解錠操
作することができ、かつアクチユエータで動作さ
せるだけでなく、逆にドアロツク側でアクチユエ
ータと干渉することなく作動できるようにするた
めドアロツクとアクチユエータとの接続を断つク
ラツチ機構を備えたものが開示されている。

「考案が解決しようとする問題点」 しかしながら、このような従来のアクチユエー
タでは、アクチユエータが動作していないときは
ドアロツクとの接続が断たれているので、施錠し
てあつても、子供のいたずら等により解錠された
り、窃盗道具等により解錠されるおそれがあり、
防盗性や安全性を向上させるためには複雑な機構
や装置を要し、安価に提供することができないと
いう問題点があつた。

本考案は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、防盗性や安全性に優れ、しかも
安価で手軽に提供することができる施解錠操作用
アクチユエータを提供することを目的としてい
る。

「問題点を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本考案の要旨とす
るところは、 ドアロツクを対象とし回転駆動源とその減速機
構とを有する施解錠操作用アクチユエータにおい
て、 アクチユエータに出力中継機構を設け、該出力
中継機構を、 ドアロツクの施解錠機構に連結される出力部材
と、施解錠ストロークに対応した遊びを介して前
記出力部材に連結される中継部材と、アクチユエ
ータにより解錠したときは出力部材の施解錠動作
が可能な中立位置に前記中継部材を復帰させ、ア
クチユエータにより施錠したときは前記中継部材
を前記出力部材と前記減速機構との間に介在した
ままの拘束位置に停止させる付勢部材とを備えて
構成したことを特徴とする施解錠操作用アクチユ
エータに存する。

「作用」 しかして、アクチユエータの動作によりドアロ
ツクを作動させる場合は、回転駆動源の出力は減
速機構により減速されてドアロツクに伝達され、
ドアロツクが施解錠される。

アクチユエータの動作で解錠されているとき
は、中継部材は中立位置に復帰することができ、
出力部材は減速機構の拘束を受けることなく動く
ことができ、ドアロツクを手動で施解錠すること
が可能である。

アクチユエータの動作で施錠されたときは、中
継部材は中立位置に復帰せず、減速機構と接続し
たままになつており、出力部材は減速機構および
回転駆動源を動かしながらでなければ動くことが
できず、操作力が極めて重いので、ドアロツクを
手動で解錠することは事実上不可能になるもので
ある。

「実施例」 以下、図面に基づき本考案の各種実施例を説明
する。なお、各実施例につき同様の部位には同一
符号を付し重複した説明を省略する。

第１図〜第７図は本考案の第１実施例を示して
いる。

第６図および第７図に示すように、自動車のド
アＡの遊端にドアロツク１が装着され、ドアロツ
ク１の施解錠レバー１ａに連結ロツド２とベルク
ランク３とを介して手動用の施解錠ノブ４が連結
されるとともに、接続ロツド５を介して施解錠操
作用アクチユエータ１０が連結されている。施解
錠ノブ４は自動車の車室内に設けられ、アクチユ
エータ１０はドアＡ内に装着されている。

アクチユエータ１０はハウジング２０に回転駆
動源たる電動モータ３０が固定され、この電動モ
ータ３０の出力軸に減速機構４０が接続され、減
速機構４０からの出力を中継する出力中継機構５
０が設けられて成る。

第１図〜第５図でわかるように、減速機構４０
は、電動モータ３０の出力軸に固結された小歯車
４１と、枢軸４２を介してハウジング２０に枢支
され、小歯部４３ａと大歯部４３ｂとを有する減
速歯車４３とより成る。

出力中継機構５０は枢軸５１を介してハウジン
グ２０に枢支された中継部材５２と、出力部材５
５と、付勢部材５９とより成る。

中継部材５２は本実施例では扇形歯車であつて
その歯部に減速歯車４３の小歯部４３ａが噛合し
て減速機構の一部を構成しており、係合端５３が
出力部材５５に向け延ばされている。

出力部材５５は、先端が出力端５６をなしてい
てドアロツク１に接続ロツド５を介して連結され
ており、出力部材５５の基部５７はハウジング２
０に設けられた支持溝１１に摺動可能に嵌合され
ている。出力部材５５の基部５７には縦方向の係
合溝５８が刻設され、係合溝５８には中継部材５
２の係合端５３の先端の係合突起５３ａが係合し
ている。係合溝５８の両内端は施錠係合端５８ａ
と解錠係合端５８ｂとをなしている。

係合突起５３ａと係合溝５８との間には、出力
部材５５の移動ストロークに対応した遊びｓが設
けられており、第１図に示すように中継部材５２
が中立位置にあるときは、出力部材５５が実線位
置と想像線位置との間で移動可能に設定されてい
る。

付勢部材５９はコイル部が中継部材５２の枢軸
５１に巻回され、固定端５９ａがハウジング２０
の一部に係止され、動作端５９ｂが中継部材５２
の側端５２ａに係合して中継部材５２を第１図に
おいて時計方向に付勢している。

ハウジング２０には付勢部材５９の動作端５９
ｂが係合する制限係合部２１が形成されていて、
第５図に示すように中継部材５２が制限係合部２
１を越えて時計方向に回動したときは付勢しない
よう動作端５９ｂを制限している。

上記により、付勢部材５９は、アクチユエータ
１０により解錠して中継部材５２が第１図の中立
位置から反時計方向に回動したときは中継部材５
２を出力部材５５の施解錠動作が可能な中立位置
に復帰させ、アクチユエータ１０により施錠して
中継部材５２が第１図の中立位置から時計方向に
回動したときは中継部材５２を付勢することなく
中継部材５２を前記出力部材５５と減速機構４０
との間に介在したままの拘束位置に停止させるよ
う配設されている。

次に第１実施例の作用を説明する。

第１図は解錠状態を示しており、この状態で、
車室内の施解錠ノブ４を操作して手動によりドア
ロツク１を施錠すると、接続ロツド５に出力端５
６を引かれた出力部材５５は第１図に示す想像線
位置に突出する。中継部材５２の係合端５３の係
合突起５３ａは係合溝５８の施錠係合端５８ａと
解錠係合端５８ｂとの間で遊びｓ内で相対的に移
動するので、出力部材５５は施錠はもちろん解錠
の場合でも軽快に移動することができる。

アクチユエータ１０の動作により施錠する場合
は、電動モータ３０を起動させると小歯車４１、
減速歯車４３の小歯部４３ａ、大歯部４３ｂと減
速され、さらに中継部材５２に伝達するときも減
速され、中継部材５２が第１図の位置から時計方
向に回動する。

中継部材５２が回動すると、係合端５３も回動
し、係合突起５３ａが出力部材５５の係合溝５８
の施錠係合端５８ａを押し、出力端５６を突出さ
せる。それにより施解錠レバー１ａが変位してド
アロツク１が施錠される。施錠状態になるため中
継部材５２が回動したとき、付勢部材５９の動作
端５９ｂはハウジング２０の制限係合部２１に係
止されて中継部材５２の側端５２ａに追従するこ
とができず第５図に示すように中継部材５２のみ
が回動した状態になり、電動モータ３０が停止す
ると中継部材５２も停止する。

電動モータ３０および中継部材５２が停止した
後、付勢部材５９の付勢力は働かないので、中継
部材５２が復帰することはなく、アクチユエータ
１０は第５図に示す状態を保持している。

ドアロツク１を解錠しようとして施解錠ノブ４
を操作すると出力端５６を押し、出力部材５５を
引込ませようとする力が働くが、出力部材５５を
引込ませるためには、中継部材５２および減速機
構４０を変位させ、かつ電動モータ３０をも外力
で回動させなければならず、解錠することは極め
て困難となる。

第５図の状態からドアロツク１を解錠するには
アクチユエータ１０を作動させるほかなく、電動
モータ３０を施錠のときとは逆方向に回転するよ
う起動すると、減速機構４０を介して中継部材５
２が反時計方向に回動し、遊びｓを過ぎてから出
力部材５５の係合溝５８の解錠係合端５８ｂに当
接し、第１図に示す中立位置を過ぎ、さらに出力
端５６を引込ませて出力部材５５を変位させドア
ロツク１を解錠する。

解錠し、通電が断たれて電動モータ３０が停止
すると、付勢部材５９の動作端５９ｂが側端５２
ａを押して中継部材５２を時計方向に回動させ第
１図に示す中立状態に復帰させ、アクチユエータ
１０は完全に停止する。この状態では、前記のよ
うに手動で施解錠するとき出力部材５５が軽快に
移動し、手動操作が妨げられることはない。

第８図〜第１２図は本考案の第２実施例を示し
ている。

本実施例では減速機構４０ａは遊星歯車機構で
あり、出力中継機構５０ａは上下に分散して設け
られている。

第８図および第１２図でわかるように、減速機
構４０ａは、電動モータ３０の出力軸に固結した
太陽歯車４４と、太陽歯車４４に同心に配置さ
れ、ハウジング２０に固く嵌合して固定された入
力内歯歯車４５と、遊転可能な出力内歯歯車４６
と、部品としては板状であるが機構学上の腕部材
４７を介して太陽歯車４４のまわりを遊星運動可
能に支持された遊星歯車４８とより成る。遊星歯
車４８は太陽歯車４４に噛合するとともに入力内
歯歯車４５に噛合する第１歯部４８ａと、出力内
歯歯車４６に噛合する第２歯部４８ｂとを有して
いる。

出力中継機構５０ａは、第８，１０図でわかる
ように、図においてアクチユエータ１０の上部で
は、出力内歯歯車４６に出力軸６１が遊嵌され、
この出力軸６１に蝶形の中継部材６２が固結され
ており、中継部材６２の係合端６３，６３は、ハ
ウジング２０に固設されたストツパ２２と、出力
内歯歯車４６に固設された係合突起４６ａとの間
に位置している。

係合端６３，６３は中立位置にある出力内歯歯
車４６の係合突起４６ａとストツパ２２との間
で、ドアロツクの動作ストロークに対応した遊び
ｓ１を介して出力内歯歯車４６の係合突起４６ａ
に係合可能なよう配設されており、出力軸６１に
出力部材６４が固結されている。

さらに、出力中継機構５０ａは、第８図、第１
０図、第１１図でわかるように、図においてアク
チユエータ１０の下部では、電動モータ３０の出
力軸のまわりで回転可能なよう遊転部材６５が配
設され、遊転部材６５に係合する付勢部材６６が
設けられて成る。

遊転部材６５は係合突起６５ａを介して減速機
構４０の腕部材４７と同体に回転可能に係合し、
中立位置用の被付勢端６５ｂがハウジング２０に
突設した中立位置突起２３を臨んでいる。

付勢部材６６は固定端６６ａが中立位置突起２
３のみに係合し、動作端６６ｂがハウジング２０
の中立位置突起２３と遊転部材６５の被付勢端６
５ｂとに係合している。

次に第２実施例の作用を説明する。

アクチユエータ１０が作動していないときのあ
る状態を考えると、出力部材６４は第９図の実線
位置にあり、中継部材６２、その係合端６３は第
１０図に示す位置にある。中継部材６２、係合端
６３、出力部材６４の位置はドアロツクの施解錠
ストロークの解錠側の端に対応している。出力内
歯歯車４６は係合突起４６ａがハウジング２０の
ストツパ２２に対向している中立位置にある。

車室内で施解錠ノブ４を操作すると、第９図に
おいて、出力部材６４が時計方向に回動する。中
継部材６２も時計方向に回動し、一方の係合端６
３は遊びｓ１内で出力内歯歯車４６の係合突起４
６ａに近接するように移動し、他方の係合端６３
がストツパ２２に当接したときは動作ストローク
の他方の端まで動いたことになる。係合端６３の
移動は往復いずれの場合も出力内歯歯車４６に影
響されることがなく、減速機構４０に関わらず、
中継部材６２、出力部材６４は軽快に回動し、手
動で施解錠することができる。

減速機構４０により出力部材６４を作動させて
施解錠する動作はつぎのとおりである。

施錠する場合、電動モータ３０が起動すると、
その出力軸により太陽歯車４４が回転し、遊星歯
車４８の第１歯部４８ａ、第２歯部４８ｂおよび
腕部材４７から出力内歯歯車４６に回転が伝達さ
れる間に大きく減速され、出力内歯歯車４６は比
較的遅い速度で回転する。

出力内歯歯車４６が時計方向に回転すると、係
合突起４６ａが中継部材６２の係合端６３を押
し、遊びｓ１内を移動させながら中継部材６２お
よび出力部材６４を時計方向に回転させ、出力部
材６４によりドアロツク１を施錠する。

出力部材６４を施錠ストロークの末端まで動か
す間に、減速機構４０ａの腕部材４７も回動する
のであるが、腕部材４７の回動により係合突起６
５ａを介して遊転部材６５も回動される。遊転部
材６５が回動すると、この場合は時計方向である
ので、被付勢端６５ｂは付勢部材６６の動作端６
６ｂから離れるよう回動する。

施錠が完了して電動モータ３０が停止すると遊
転部材６５もそこで停止し、その後も付勢部材６
６の付勢力が働くことがなくそのまま停止してい
る。

この状態から施解錠ノブ４で手動によりドアロ
ツク１を解錠しようとすると、出力部材６４、中
継部材６２を介して電動モータ３０および減速機
構４０ａを動かさなければならないので、解錠は
極めて困難となる。

この状態から解錠するには、電動モータ３０を
逆回転するよう起動する。すると前記とは逆に遊
転部材６５が第１１図において反時計方向に回動
し、中立位置を過ぎると付勢部材６６の動作端６
６ｂを押し、固定端６６ａは中立位置突起２３に
係止させたまま、付勢部材６６の付勢力に抗して
動作端６６ｂを押しながら遊転部材６５の被付勢
端６５ｂが移動する。

出力部材６４がドアロツクを動かして解錠スト
ロークの末端に達すると、電動モータ３０への通
電は断たれる。出力内歯歯車４６の係合突起４６
ａはこのとき中継部材６２の係合端６３に当接し
たままであり、遊転部材６５も被付勢端６５が第
１１図の想像線に示す位置まで回動した状態にあ
る。

電動モータ３０への通電が断たれると、駆動力
がなくなるので、遊転部材６５の被付勢端６５ｂ
が付勢部材６６の動作端６６ｂに押されて回動し
た状態から第１１図に示す中立位置に戻るべく動
き始める。

遊転部材６５の復帰動作は、係合突起６５ａか
ら減速機構４０ａの腕部材４７へ入力され、それ
により減速機構４０ａが動作して最終的に出力内
歯歯車４６を復帰方向に回動させる。

遊転部材６５の被付勢端６５ｂが第１１図に示
す元の位置に復帰すると、出力内歯歯車４６の係
合突起４６ａは中立位置に復帰する。したがつ
て、前記と同様に、中継部材６２の係合端６３が
遊びｓ１内で移動可能になるので、減速機構４０
ａに関わらず軽快に回動することができ、ドアロ
ツク１を手動で施解錠することができる。

「考案の効果」 本考案に係る施解錠操作用アクチユエータによ
れば、アクチユエータを動作させて施錠した場合
は、出力中継機構の中継部材を回転駆動源および
減速機構に接続させたままにしておくようにした
から、手動でドアロツクを解錠するのが極めて困
難となり、子供のいたづら等では解錠することが
できないので安全性が向上し、窃盗道具も使いに
くくなるので防盗性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本考案の第１実施例を示して
おり、第１図は中継部材が中立位置にあるときの
蓋を外して示したアクチユエータの正面図、第２
図は同じく分解斜視図、第３図は第１図−線
断面図、第４図は第１図−線断面図、第５図
は中継部材が拘束位置にあるときの蓋を外して示
したアクチユエータの正面図、第６図は自動車の
斜視図、第７図はドアを内方から見た斜視図、第
８図〜第１２図は第２実施例を示しており、第８
図はアクチユエータの縦断面図、第９図は同じく
平面図、第１０図は第８図−線断面図、第１
１図は第８図−線断面図、第１２図は第
８図−線断面図である。 １……ドアロツク、４……施解錠ノブ、１０…
…アクチユエータ、２０……ハウジング、３０…
…電動モータ、４０，４０ａ……減速機構、５
０，５０ａ……中継機構、５２，６２……中継部
材、５５，６４……出力部材、５９，６６……付
勢部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ドアロツクを対象とし回転駆動源とその減速機
   構とを有する施解錠操作用アクチユエータにおい
   て、 アクチユエータに出力中継機構を設け、該出力
   中継機構を、 ドアロツクの施解錠機構に連結される出力部材
   と、施解錠ストロークに対応した遊びを介して前
   記出力部材に連結される中継部材と、アクチユエ
   ータにより解錠したときは出力部材の施解錠動作
   が可能な中立位置に前記中継部材を復帰させ、ア
   クチユエータにより施錠したときは前記中継部材
   を前記出力部材と前記減速機構との間に介在した
   ままの拘束位置に停止させる付勢部材とを備えて
   構成したことを特徴とする施解錠操作用アクチユ
   エータ。