JPH052760U - 管材の内面処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動的に管材内面の清掃あるいは塗装を行う
管材の内面処理装置。 【構成】 内面処理装置６は、噴射機７の旋回中心を常
に管材８の中心軸に一致して保持させるための昇降機構
と、管材８内部の清掃あるいは塗装開始点に向かって走
行する走行機９と、管材８の外部に延在する配管部材と
しての塗装用パイプ２８を挾装するかさ歯車装置４２を
有する走行機牽引機構１１とを備え、塗装用パイプ２８
を走行機牽引機構１１で管材８の外部へ引張ることによ
り、走行機９を管材８内部の清掃あるいは塗装開始点か
ら管材８内面を清掃あるいは塗装しつつ管材８の外部へ
走行させて管材８の清掃あるいは塗装を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、管材内面の清掃、例えばショットブラスト、サンドブラストあるい は管材内面の塗装を行うための管材の内面処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、管材内面を洗浄する装置としては一例として実開昭６３−１２７８７ ２号公報に記載のものが知られている。これを図１０及び図１１によって説明す る。配管内洗浄装置１は、ノズル２から氷粒等を噴射し、この氷粒等を配管３の 内面に射突させることによって配管３の内面に付着している汚れを剥離させるも のであって、ノズル２の基端部が配管３の中心軸に沿って移動可能とするガイド 機構４により保持されるとともにノズル２は配管３の中心軸を旋回中心として旋 回しながら氷粒等が放射方向に噴射されるようになっている。そして、配管３に 接続されているブラストホース５を作業員が把持して配管３内での進退が操作さ れ、配管３内の任意の位置における洗浄を行うようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかるに、前記の公報に記載のものは、配管内の洗浄すべき位置への配管内洗 浄装置の移動及び洗浄位置における氷粒の噴射時間の維持等は、すべて作業員に よるブラストホース操作の勘に頼らざるを得ないのが現状であり、洗浄にむらが 生じるとともに操作に対する作業員の負担が大きい等の問題があった。

【０００４】 本考案はこれに鑑み、管材内面の清掃あるいは塗装を作業員の勘に頼ることな く自動的に行うことのできる管材の内面処理装置を提供することを目的としてな されたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため本考案においては、管材の内部に噴射機を挿入し、 この噴射機が旋回しつつ管材内面の清掃あるいは塗装を行う管材の内面処理装置 において、管材内部の清掃あるいは塗装開始点に向かって走行する走行機と、こ の走行機に搭載される噴射機の旋回中心を常に管材の中心軸に一致して保持させ るための昇降機構と、管材の外部に延在する前記噴射機の配管部材をこの配管部 材に係合し得る係合部が形成された回転体により挾装し、この回転体を駆動して 前記配管部材を管材の外部へ引張ることにより、前記走行機を管材内部の清掃あ るいは塗装開始点から管材内面を清掃あるいは塗装しつつ管材の外部に向かって 走行させる走行機牽引機構とを備えたことを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】

昇降機構により噴射機の旋回中心を管材の中心軸に一致させ、走行機を管材内 部の清掃あるいは塗装開始点に走行させる。そして、噴射機の配管部材を走行機 牽引機構に設けられ、かつ、この配管部材に係合し得る係合部が形成された回転 体で挾装し、この回転体を駆動して配管部材を管材の外部へ引張ることにより走 行機は管材内部の清掃あるいは塗装開始点より管材の内面を清掃あるいは塗装し 乍ら管材の外部へ向かって走行するので、人の勘に頼ることのない安定した清掃 あるいは塗装が自動的におこなえる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案を図１乃至図９に示す実施例を参照し、従来技術と同一の構成部 材には同一符号を用い、管材内面のブラストを行なう場合について説明する。

【０００８】 管材の内面処理装置６は、ブラストの噴射機７を有し、管材８の内部を内面処 理装置６の反対側端部であるブラスト開始点に向かって走行する走行機９と、こ の走行機９に搭載される噴射機７の旋回中心を常に管材８の中心軸に一致させる ための昇降機構としてのパンタグラフ装置１０と、走行機９を管材８内部のブラ スト開始点から管材８の内面をブラストしつつ管材８の内面処理装置６側の外部 に向かって引張ることにより走行させる走行機牽引機構１１とを備えている。

【０００９】 走行機９は、図１乃至図４に示すように細長いフレーム１２を有し、このフレ ーム１２には表面に滑り止めのために軸線方向にみぞ１３が形成された車輪１４ がフレーム１２の前後に一対ずつ枢着されている。そして、２対の車輪１４は、 エヤーモータ１５、減速機１６及び図示しないチェーン駆動機構により駆動され るようになっている。また、フレーム１２の一端部にはエヤースイッチ１７が設 けられている。このエヤースイッチ１７は、管材８の内面底部に当接して回転す るローラ１８と、このローラ１８を枢支する腕部材１９とを有し、この腕部材１ ９の端部はフレーム１２の端部に上下方向に揺動するようにして保持されている 。そして、ローラ１８が管材８の内面底部に当接している場合はエヤーモータ１ ５が作動し、ローラ１８が管材８の内面底部より管材８の外部に出てローラ１８ が下がると腕部材１９も下がり図示しないコックが閉じられてエヤーモータ１５ が停止するようになっている。

【００１０】 また、走行機９にはパンタグラフ装置１０が設けられており、このパンタグラ フ装置１０には噴射機７が設けられている。

【００１１】 パンタグラフ装置１０は、図１及び図２に示すように第１パンタグラフ２０と 第２パンタグラフ２１とを有している。第１パンタグラフ２０は、上側と下側の ２つのパンタグラフ２２ａ、２２ｂよりなり、上側のパンタグラフ２２ａの下部 関節部２３と下側のパンタグラフ２２ｂの上部関節部２４とを枢着して形成され 、この枢着された枢着関節部２５と１つのパンタグラフ２２ｃよりなる第２パン タグラフ２１の上部関節部２６とにはバンド材２７を介して噴射機７の配管部材 としてのブラスト用固定パイプ３８が固着され、このブラスト用固定パイプ３８ の先端には噴射機７が走行機９のフレーム１２より前方に突出するようにして設 けられている。そして、第１パンタグラフ２０の下側のパンタグラフ２２ｂの下 部関節部２９と第２パンタグラフ２１の下部関節部３０とはフレーム１２に枢着 されている。また、第１パンタグラフ２０の下側のパンタグラフ２２ｂの中央関 節部３１と、第２パンタグラフ２１の中央関節部３２とには図５及び図６に示し た第２パンタグラフ２１の例に示すようにスリーブ３３、３３が設けられており 、これらのスリーブ３３、３３は内面にそれぞれねじれ方向が反対のねじ山が螺 刻されている。そして、これらのスリーブ３３には、スリーブ３３に対応する部 分にスリーブ３３と同じねじれ方向のねじ山が螺刻された１本のねじ棒３４が螺 合されており、このねじ棒３４の一端部にはハンドル３５が設けられている。そ して、例えば、ハンドル３５を右回転させることによりスリーブ３３、３３がね じ棒３４上でそれぞれ近寄るように移動し第１パンタグラフ２０の２つのパンタ グラフ２２ａ、２２ｂ及び第２パンタグラフ２１のパンタグラフ２２ｃが立ち上 って第１パンタグラフ２０の上側のパンタグラフ２２ａの上部関節部３６に枢着 されているローラ３７が管材８の内部上面に当接し、噴射機７の旋回中心が管材 ８の中心軸に一致するようになっている。また、ハンドル３５を左回転させると スリーブ３３、３３がねじ棒３４上でそれぞれ離れるように移動し、第１パンタ グラフ２０の２つのパンタグラフ２２ａ、２２ｂ及び第２パンタグラフ２１のパ ンタグラフ２２ｃが折りたたまれて噴射機７は走行機９のフレーム１２の上部に 収納されるようになっている。

【００１２】 噴射機７は、図２に示すようにスリーブ３９とノズルボス４０とを有し、ノズ ルボス４０はスリーブ３９に回動自在とされている。そして、ノズルボス４０は その先端が管材８の内周面に向かうよう半径方向に１８０°のピッチで２本１組 とされるノズル２が設けられており、スリーブ３９の一端部にはブラスト用固定 パイプ３８が接続され、ブラスト用固定パイプ３８とノズル２とは連通している 。ノズル２はこのように構成されているので、ブラスト材がノズル２から噴出す るときの反力によってノズル２が旋回しつつブラスト材が管材８の内面に噴射さ れる。

【００１３】 走行機牽引機構１１は、図１に示すように後述の台車に載設されており、図７ 乃至図９に示すように係合部が形成された回転体としてのかさ歯車４１を有し、 このかさ歯車４１が２個で１組のかさ歯車装置４２を構成し、２組のかさ歯車装 置４２が設けられている。そして、１組のかさ歯車装置４２の２個のかさ歯車４ １は、その歯面間にブラスト用パイプ２８を挾装するように相対向して設けられ ている。そして、２組のかさ歯車装置４２の中間部下方には周方向にＶみぞ４４ の形成された押付けローラ４５がかさ歯車４１の歯面を囲むように設けられてお り、かさ歯車４１の歯面と押付けローラ４５のＶみぞ４４との間にブラスト用パ イプ２８が挾装されるようになっている。また、各１組のかさ歯車装置４２はそ れぞれ軸４６を介して軸受４７に枢支されており、１組のかさ歯車装置４２の軸 端には第１スプロケットホイール４８が装着されている。そして、この第１スプ ロケットホイール４８には、第１チェーン４９が巻回されており、モータ５０に より駆動されるようになっている。

【００１４】 また、軸４６、４６には第２スプロケットホイール５１、５１が装着されてお り、これら第２スプロケットホイール５１間には第２チェーン５２が巻回されて いる。また、押付けローラ４５は、押付けローラ支持ヨーク５３に枢支され、こ の押付けローラ支持ヨーク５３は上下方向に作動するエヤーシリンダー５４によ り支持されている。そして、このエヤーシリンダー５４を上下動させることによ り押付けローラ４５が上下し、２組のかさ歯車装置４２のかさ歯車４１と押付け ローラ４５との間で所定の直径のブラスト用パイプ２８を挾装するようになって いる。このようにして２組のかさ歯車装置４２と押付けローラ４５とによりブラ スト用パイプ２８を挾装し、モータ５０を駆動することにより第１チェーン４９ 及び第１スプロケットホイール４８を介して１組のかさ歯車装置４２が回動し、 第２スプロケットホイール５１、５１と第２チェーン５２を介して他の１組のか さ歯車装置４２が回動され、かさ歯車４１の歯面とブラスト用パイプ２８との摩 擦によりブラスト用パイプ２８を管材８の外部へ一定速度で引張ることができ、 したがって、走行機９は管材８の内部を一定速度で管材８の外部へ向かって走行 できるようになっている。また、５５はエヤーモータ１５用のエヤーパイプ、５ ６はエヤーパイプ５５を挾装し、走行機９の走行に対応できるようにしたエヤー パイプ挾装装置でエヤーシリンダー５４により上下動するようになっている。

【００１５】 なお、本実施例では、上記走行機９、走行機牽引機構１１を台車に搭載し、こ れをブラスト場所へ移動させるようにした場合を示している。この台車５７は、 図１に示すように上部架台５８と、下部架台４９と、下部架台５９に設けられた 複数組（本実施例では２組）の車輪６０とを有しており、レール６１上を移動自 在とされている。そして、上部架台５８は下部架台５９の２／３程度の長さに形 成され、下部架台５９の管材８側に固着されている。また、下部架台５９には上 部架台５８に続いて走行機牽引機構１１とこの走行機牽引機構１１のかさ歯車装 置４２を駆動するためのモータ５０が装着されている。そして、上部架台５８の 上面には走行機９が移載されるようになっており、上部架台５８の走行機牽引機 構１１側端部近傍には、走行機９の車輪１４を当接させて走行機９の上部架台５ ８上における走行を停止させるためのリミットスイッチ６２が設けられている。

【００１６】 次に、この内面処理装置６の作用について説明する。

【００１７】 管材８を内面処理装置６に対応する所定の位置にセットし、走行機９の載置さ れている台車５７を管材８の端部へ移動して管材８の端部と台車５７の端部とを 当接させる。そして、走行機牽引機構１１のエヤーシリンダー５４を作動させて 押付けローラ４５及びエヤーパイプ挾装装置５６を下げブラスト用パイプ２８と かさ歯車４１、４１及び押付けローラ４５の間隔を広げてブラスト用パイプ２８ 及びエヤーパイプ５５をフリーにする。しかるのち、エヤーモータ１５を作動さ せ減速機１６を介して車輪１４を駆動し、走行機９を管材８内部の奥に向かって 走行させ第１パンタグラフ２０が管材８の内部へ入ったところでエヤーモータ１ ５を図示しないコックを操作して一旦停止する。そして、ハンドル３５により第 １パンタグラフ２０及び第２パンタグラフ２１を上昇させて第１パンタグラフ２ ０のローラ３７を管材８内部の上面に当接させる。したがって、噴射機７は管材 ８の中心軸に一致してセットされる。ここで、再び、エヤーモータ１５を作動さ せ走行機９を管材８の奥のブラスト開始点に向かって走行させる。走行機９が管 材８の内部を走行して管材８の内部のブラスト用開始点に到達するとエヤースイ ッチ１７のローラ１８が管材８の端部より下がってエヤースイッチ１７の図示し ないコックが閉じられてエヤーモータ１５が止まり走行機９が停止する。ここで 、噴射機７のノズル２からブラスト材を噴射させ走行機牽引機構１１の押付けロ ーラ４５のエヤーシリンダー５４を上昇させてブラスト用パイプ２８をかさ歯車 ４１、４１と押付けローラ４５とで挾装するとともにエヤーパイプ５５も挾装し 、かさ歯車装置４２、４２をモータ５０、第１スプロケット４９第１スプロケッ トホイール４８及び第２スプロケットホイール５１を介して駆動してブラスト用 パイプ２８をかさ歯車４１の歯面との噛合いによって管材８の外部方向へ引張る ことにより噴射機７の設けられている走行機９が管材８の内面をブラストしつつ 走行する。そして、管材８内面のブラストが終りに近づくと走行機９は管材８の 内部から台車５７の上記架台５８上に移って走行し、リミットスイッチ６２に走 行機９の車輪１４が当接すると走行機牽引機構１１のかさ歯車装置４２、４２を 駆動しているモータ５０がＯＦＦとなり噴射機７が管材８の外部へ出たところで 走行機９が停止する。

【００１８】 なお、本実施例では昇降機構はパンタグラフ式としたが油圧シリンダー等を使 用してもよく、また、内面処理装置は台車に搭載されるのものとしたが据置きで もよくこれらに限定されるものではない。

【００１９】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、管材内部の清掃あるいは塗装開始点に向 かって走行する走行機と、この走行機に搭載される噴射機の旋回中心を常に管材 の中心軸に一致して保持させるための昇降機構を備えているので、常に管材の中 心に噴射機を保持して管材の内部を走行させることができ、噴射機の配管部材を 係合部が形成された回転体により挾装しこの回転体を駆動して配管部材を管材の 外部へ引張ることにより走行機を走行させるようにしたので、清掃あるいは塗装 をおこなう場合に走行機がスリップすることがなく、ピッチが極めて正確となり 安定した均一でむらのない清掃あるいは塗装をおこなうことができる。また、本 考案の内面処理装置によれば、管材の長さに関係なく清掃あるいは塗装をおこな うことができるので、管継手を減らすことができる。また、管材の内部に走行機 をセットするだけで清掃あるいは塗装を自動的に行うことができるので、技術的 な未経験者でも簡単に操作することができる。さらに、走行機の走行は往復それ ぞれ独立した別々の駆動装置で行うために清掃あるいは塗装を行わない場合は早 く、清掃あるいは塗装を行う場合はこれに見合ったスピードにすることができる ので全体としての処理時間が短縮できる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による管材の内面処理装置の一実施例を
示す側面図。

【図２】走行機の拡大側面図。

【図３】走行機を噴射機側から見た正面図。

【図４】走行機を昇降機構のハンドル側から見た背面
図。

【図５】昇降機構を立ち上げた場合の側面図。

【図６】昇降機構をたたんだ場合の側面図。

【図７】走行機牽引機構の正面図。

【図８】走行機牽引機構の平面図。

【図９】走行機牽引機構の側面図

【図１０】従来の配管内洗浄装置の縦断面図。

【図１１】従来の配管内洗浄装置の正面図。

【符号の説明】

２ ノズル ６ 内面処理装置 ７ 噴射機 ８ 管材 ９ 走行機 １０ パンタグラフ装置 １１ 走行機牽引機構 １５ エヤーモータ １７ エヤースイッチ ３４ ねじ棒 ３５ ハンドル ３７ ローラ ３８ ブラスト用固定パイプ ４２ かさ歯車装置 ４５ 押付けローラ ５４ エヤーシリンダー ５７ 台車

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】管材の内部に噴射機を挿入し、この噴射機
   が旋回しつつ管材内面の清掃あるいは塗装を行う管材の
   内面処理装置において、管材内部の清掃あるいは塗装開
   始点に向かって走行する走行機と、この走行機に搭載さ
   れる噴射機の旋回中心を常に管材の中心軸に一致して保
   持させるための昇降機構と、管材の外部に延在する前記
   噴射機の配管部材をこの配管部材に係合し得る係合部が
   形成された回転体により挾装し、この回転体を駆動して
   前記配管部材を管材の外部へ引張ることにより、前記走
   行機を管材内部の清掃あるいは塗装開始点から管材内面
   を清掃あるいは塗装しつつ管材の外部に向かって走行さ
   せる走行機牽引機構とを備えたことを特徴とする管材の
   内面処理装置。