JPH0527666A - ドームデイスプレイ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軽量で組立容易、かつ全面に沿ってカラー表
示できるドーム型ディスプレイ装置を提供する。 【構成】 底部の欠けた球殻状に配置され、内面にカラ
ー映像用の発光素子を持つ複数の発光素子ユニット２，
３，４、同発光素子ユニットにつながれ、各発光素子の
照度を制御するコントローラ１４とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドーム式フライトシミ
ュレータ装置等に適用されるドームディスプレイ装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のフライトシミュレータの映像投影
（ドームディスプレイ）装置を図５から図７に示す。

【０００３】図５はＣＲＴ方式の映像投影装置である。
下部の欠けた球殻状の所定の範囲に複数のＣＲＴ１６を
配置し、その前面に順次半透明ミラー７、ビームスプリ
ッタ１８を設ける。またＣＲＴ１６は映像発生装置１３
につながれている。さらに映像発生装置１３はパイロッ
ト操舵情報を受けるホスト計算機２５につながれてい
る。

【０００４】以上において、ホスト計算機２５はパイロ
ット操舵信号２Ｓを受け、運動計算により模擬対象機の
位置姿勢情報を求め、映像発生装置１３へ送る。映像発
生装置１３は入力に応じて各ＣＲＴ１６上に機体前方の
映像を作る。

【０００５】図６、図７はプロジェクタ方式の映像投影
装置である。球殻状のドームスクリーン１の内部後方に
プロジェクタ１９が設けられる。プロジェクタ１９の投
映部１９ａはサーボ装置２０で投映方向が変えられる。
ドームスクリーン１の中央部に操縦席１０が設けられ、
パイロットの頭上にはエミッタ（放射体）２１が置かれ
る。その上方にはエミッタ２１のセンサ１２が設けら
れ、その信号は頭部位置方向検出装置１５に送られる。
またパイロット操縦情報２６Ｓはホスト計算機２５に送
られ、同計算機２５の出力は映像発生装置１３を経てプ
ロジェクタ１９へ送られる。さらに頭部位置方向検出装
置１５の出力は映像発生装置１３とプロジェクタ１９へ
送られる。

【０００６】以上において、映像発生装置１３はホスト
計算機２５からの模擬対象機の位置姿勢情報および頭部
位置方向検出装置１５からのパイロットの頭部注視方向
信号２７Ｓを受けて機体前方の映像を作りプロジェクタ
１９に送る。プロジェクタ１９は映像発生装置１３から
の信号と、頭部位置方向検出装置１５からの信号を受
け、サーボ装置２０を介して投映部１９ａを、信号に応
じて所定方向に向け、かつ機体前方の像をドームスクリ
ーン１上に投映する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来装置におい
て、ＣＲＴ方式の場合には、ＣＲＴ１６で投影される映
像を無限遠方にあるようにみせるために、半透明ミラー
１７及びビームスプリッタ１８で構成される光学系を組
む必要があるため、組立てが難しい。また、複数のＣＲ
Ｔを球面上に配置するのは難しく、ＣＲＴ間には映像の
写らないギャップができてしまうために、これをなくす
ための複雑な光学系が必要となる。しかも、大型のＣＲ
Ｔを用いて１台あたりの視野角を広くするために、重量
がかさみ、これを固定することは大変であった。

【０００８】また、プロジェクタ方式の場合には、現在
の技術レベルではドームスクリーン１全周に渡って、高
解像度の映像をプロジェクタ１９で投影する能力がない
ために、パイロットの頭の向いている方向を検出し、そ
の方向の一定視野に高解像度の映像を投影するＡＯＩ
（Ａｒｅａ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）方式がとられて
いる。

【０００９】従って、プロジェクタ１９は、サーボ系２
０により頭の向いている方向に応じて水平・垂直方向に
回転するため、ドームスクリーン内に設置する必要があ
る。このために、パイロットから見て、プロジェクタ１
９の影になる後方視界は、さえぎられてしまうことにな
った。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため次の手段を講ずる。

【００１１】すなわち、ドームディスプレイ装置として
底部の欠けた球殻状に配置され、内面にカラー映像用の
発光素子を持つ複数の発光素子ユニットと、同発光素子
ユニットにつながれ、各発光素子の照度を制御するコン
トローラとを設ける。

【００１２】

【作用】上記手段により、各発光素子はコントローラか
らの信号で照度（及び明滅）が制御され、発光し、球殻
内に所定のカラー映像を作る。

【００１３】このようにして、ドームは軽量の発光素子
ユニットで組立てられるため、容易に作製できる。また
カラー映像はドーム全面の任位の場所に作ることができ
る。さらに映像はＣＲＴ方式のように不連続部が生ずる
ことなく連続的であるので、自然な見安い映像がえられ
る。

【００１４】

【実施例】本発明の一実施例を図１〜図４により説明す
る。なお、従来例で説明した部分は、同一の番号をつけ
説明を省略し、この発明に関する部分を主体に説明す
る。

【００１５】図１にて、球殻１ａ状に、カラー映像用の
発光素子であるＬＣＤ（カラー液晶）ユニット２〜４が
配置される。各ＬＣＤユニットは５／６球殻を、それぞ
れ北緯６０°、北緯３０°、北緯０°及び南緯３０°の
等緯度面で切断し、更に６０°の経度間隔ごとに等経度
面で切断したものである。したがって高緯度のＬＣＤユ
ニット２、中緯度のＬＣＤユニット３、低緯度のＬＣＤ
ユニット４で構成される。また各ユニット２〜４の切断
部に図２に示すように左側面に凹部９、右側面に凸部８
を設けて、組立時に隣接するユニットと嵌合できる構成
になっている。このような構成にすることによって、ド
ームの組立を容易にするとともに、ユニット間の映像の
継ぎ目をなくすことができる。

【００１６】ＬＣＤユニット２〜４には図２に示すよう
にＬＣＤの赤（Ｒ）５、緑（Ｇ）６、青（Ｂ）７が順次
隣接して全内面に配置されている。またＬＣＤユニット
２〜４のケーブル１１はコントローラ１４につながれ
る。またパイロット操舵情報２６Ｓはホスト計算機２５
を経て映像発生装置１３からコントローラ１４へ送られ
る。

【００１７】球殻状１ａのＬＣＤユニット配置の中央部
には支持台１２が設けられ、その上に操縦席１０が配置
される。操縦席１０のパイロットのヘルメットの上には
エミッタ（３個以上の赤外線式）２１が設けられ、その
上方にはセンサ１２が配置される。センサ１２の出力は
頭部位置方向検出装置１５を経てコントローラ１４と映
像発生装置１３へ送られる。なお上記ではＬＣＤユニッ
トの左右側面に凹、凸部を設けたが上下側面にも設けて
もよい。

【００１８】以上の構成において、センサ１２はエミッ
タ２１の位置を検出し、その情報から頭部位置方向検出
装置１５は頭の向いている方向及び位置を計算する。計
算された頭の向いている方向の情報（頭部注視方向信
号）２７と、パイロットの操舵情報２６Ｓをもとに、ホ
スト計算機２５で運動計算される。その模擬対象機の位
置・姿勢情報の２つの情報をもとに、映像発生装置１３
はパイロットが向いている方向に見るべき映像を作成す
る。

【００１９】コントローラ１４は、映像発生装置１３か
らの映像信号および頭部位置方向検出装置１５からの頭
部注視方向信号２７Ｓを受け、頭部注視方向の一定視野
内にある各光源の明滅及び強度を制御することにより、
カラー映像をＬＣＤユニット２〜４上に表示する。

【００２０】すなわち図３に示すように、パイロットが
左前方を向いている場合には、点Ａを中心とした一定視
野（表示範囲Ａ）２３内の光源の明滅及び強度を制御し
て映像を表示する。また４図に示すように、パイロット
が右前方を向いている場合には、点Ｂを中心とした一定
視野（表示範囲Ｂ）２４内の光源の明滅及び強度を制御
して映像を表示する。

【００２１】以上のように本実施例によれば次の効果が
えられる。 （１）３種類のＬＣＤユニットでドーム・ディスプレイ
を容易に構築できる。 （２）ＣＲＴ方式に比べ、ドームの大幅な軽量化が可能
となる。 （３）各ＣＬＤユニットの左右端に凹凸部を設けること
により、継ぎ目のない、映像を表示することができる。 （４）ドーム内には、操縦席以外に視界をさえぎるもの
はないため、実機と同等の広視界を得ることができる。 （５）映像の解像度は、パイロットとドームディスプレ
イの２つの画素との間の見込み角で決定される。したが
って、ドームディスプレイの画素間を短くする方法、あ
るいはドームディスプレイの径を大きくする方法によ
り、より高解像度の映像表示が可能となる。 （６）パイロットの向いている方向に映像を投影する際
に、プロジェクタ方式のような頭の動きに追従できる高
速・高精度のサーボ性能をもったサーボ・メカニズムは
不要となり、機械的故障の心配もない。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、複数の発光素子ユニッ
トで球殻状のカラー映像ドームが容易に組立てられる。
また、ＣＲＴ方式のような切れ目もなく、全面に渡って
任意の位置にコントローラからの信号でカラー映像が容
易に表示される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体構成図である。

【図２】同実施例のＣＬＤユニットの詳細斜視図であ
る。

【図３】同実施例の作用説明図である。

【図４】同実施例の作用説明図である。

【図５】従来例のＣＲＴ方式の構成図である。

【図６】同従来例のプロジェクタ方式の構成図である。

【図７】同従来例のプロジェクタ方式の作用説明図であ
る。

【符号の説明】

１ａ 球殻 １ ドームスクリーン ２，３，４ ＬＣＤユニット ５ 光源（赤） ６ 光源（緑） ７ 光源（青） ８ 凸部 ９ 凹部 １０ 操縦席 １１ ケーブル １２ センサ １３ 映像発生装置 １４ コントローラ １５ 頭部位置・方向検出装置 １６ ＣＲＴ １７ 半透明ミラー １８ ビームスプリッタ １９ プロジェクタ ２０ サーボ装置 ２１ エミッタ（放射体） ２２ 支持架台 ２３ 表示範囲Ａ ２４ 表示範囲Ｂ ２５ ホスト計算機 ２６Ｓ パイロット操舵情報 ２７ 頭部注視方向信号

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 底部の欠けた球殻状に配置され、内面に
   カラー映像用の発光素子を持つ複数の発光素子ユニット
   と、同発光素子ユニットにつながれ、各発光素子の照度
   を制御するコントローラとを備えてなることを特徴とす
   るドームディスプレイ装置。