JPH05276851A - 網掛かり切断機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 魚礁に掛かった網を安全かつ確実に回収でき
るようにする。 【構成】 水上から遠隔操作される水中移動ロボット４
に、魚礁１に掛かった網を切断するための超音波カッタ
６を取り付けて網掛かり切断機３を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、魚礁に掛かった網を切
断して、網の回収を行うための網掛かり切断機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、旋網漁業や刺網漁業などにおい
て、天然魚礁や人口魚礁付近で網を使用する場合、これ
らの魚礁に不意に網を掛けてしまうことがある。

【０００３】この場合、網が掛かった箇所が海面から比
較的浅いところであれば、たとえば、潜水士によって網
を切断したり、引っ掛かりを解放して網を回収すること
ができるものの、網掛かりの箇所が水面から深いとこと
にあると、潜水士による回収が難しい。

【０００４】このようなときには、錨を水中に投棄し、
この錨に網を引っ掛けて引き上げることも試みられてい
るが、網が魚礁に絡まっている場合には、引き上げが困
難であり、その場合には、網を放棄しているのが現状で
ある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
放棄した網があると、魚が危険を感じて魚礁に近付かな
くなるなど、魚礁効果が低下するばかりか、釣り漁業を
行う際に、釣り針がこの放棄された網に引っ掛かったり
して操業の妨害となるなどの不具合を生じる。

【０００６】したがって、網掛かりの箇所が水面から深
い所にある場合でも、網を安全かつ確実に回収できるこ
とが望まれる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するためになされたもので、魚礁に掛かった網を安
全かつ確実に回収できるようにするものである。

【０００８】そのため、本発明の網掛かり切断機は、水
上から遠隔操作される水中移動ロボットに、魚礁に掛か
った網ロープを切断するための超音波カッタを取り付け
たことを特徴としている。

【０００９】

【作用】上記構成において、超音波カッタは比較的軽量
であるために、水中移動ロボットの動力性能を損なうこ
となく簡単に搭載することができる。そして、この水中
移動ロボットを水上より遠隔制御して網が掛かった魚礁
箇所にまで移動させた後、超音波カッタを動作させれ
ば、潜水士が潜れない深さの水中においても網を切断し
て、安全かつ確実に網を回収することができる。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の実施例に係る網掛かり切断機
を適用して魚礁に掛かった網を切断する様子を示す説明
図である。

【００１１】同図において、１は魚礁、２は魚礁１に掛
かった網、３は網掛かり切断機、５は漁船である。

【００１２】網掛かり切断機３は、水中移動ロボット４
に超音波カッタ６を搭載して構成されている。水中移動
ロボット４は、スクリュー８によって水中移動できるも
のであって、水中ＴＶカメラ１０が装備されている。

【００１３】一方、漁船５には、錨１１の投棄と引き上
げ兼用のクレーン１２、超音波の送受波により水中状況
を探知するための水中探知機１４、水中ＴＶカメラ１０
で撮影された画像を表示するＣＲＴ１６、水中移動ロボ
ット４を遠隔制御するための制御装置(図示省略)、およ
び水中移動ロボット４および超音波カッタ６の動作電源
(図示省略)がそれぞれ設けられている。

【００１４】そして、制御装置から水中移動ロボット４
にそれらの動作制御信号を送ったり、また、水中ＴＶカ
メラ１０からのデータを受信したりするために、水中移
動ロボット４と前記制御装置とは制御ケーブル１８によ
って互いに接続されている。

【００１５】図２は水中移動ロボット４に搭載された超
音波カッタ６の具体的構成を示す斜視図である。

【００１６】この超音波カッタ６は、比較的軽量である
ために、水中移動ロボット４の動力性能を損なうことが
ない。超音波カッタ６は、基本的に刃部２０と、この刃
部２０を励振駆動する振動子本体部２２と、刃部２０を
挟むようにＵ字状に形成された抱え込みアーム２４と、
この抱え込みアーム２４の駆動部２６を備え、これらが
水中移動ロボット４に固定された基台２８に取り付けら
れている。そして、上記の抱え込みアーム２４の基端部
２４aは、振動子本体部２２に支軸３０で揺動可能に取
り付けられるとともに、駆動部２６に連結棒３２で連結
されている。

【００１７】図３は抱え込みアームの駆動部２６の具体
的構成を示す断面図である。

【００１８】この駆動部２６は、水圧差のエネルギを利
用するエアシリンダ方式のものであって、シリンダ３４
の内部にピストン３６が摺動可能に設けられ、このピス
トン３６に上記の連結棒３２の一端がシリンダ３４を貫
通して固定されている。また、シリンダ３４の連結棒３
２側には海水の注入管３８が設けられ、この注入管３８
に電磁弁４０が取り付けられている。

【００１９】上記構成において、水中探知機１４によっ
て、漁船５の下方の一定範囲Ａ内を探知して、魚礁１に
網２が掛かっていることを確認すると、まず、錨１１を
クレーン１２の操作で網２に掛け、図示のように網２を
有る程度まで引き上げる。この状態で、次に水中移動ロ
ボット４が備えている水中ＴＶカメラ１０で撮影された
網２の掛かった付近の画像をＣＲＴ１６で監視しなが
ら、この水中移動ロボット４の位置を船上の制御装置に
より遠隔制御して網２が掛かった魚礁１箇所にまで移動
させる。そして、制御装置からの操作で超音波カッタ６
の駆動部２６の電磁弁４０を開かせて水を注入管３８か
らシリンダ３４内に入り込ませることでピストン３６を
図上右方向に押させる。これによって、連結棒３２がこ
れに伴って同方向に移動されるから、抱え込みアーム２
４と刃部２０との間に魚礁１に掛かっている網２を構成
するロープ４２が挟まれる。そして、この状態で、制御
装置から振動子本体部２２を起動させ、刃部２０を振動
させると、ロープ４２がその刃部２０によって切断され
ることになる。

【００２０】このようにすれば、潜水士が潜れない深さ
の水中においても網２を切断して、安全かつ確実に網２
を回収することができる。

【００２１】なお、抱え込みアーム２４の駆動部２６
は、一度水中で動作させると、水面に引き上げてシリン
ダ３４内を大気圧に戻す必要があるが、網２の切断は、
通常、何箇所も行うことは無いので、特に問題はない。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、網掛かりの箇所が水面
から深い所にある場合でも、網を安全かつ確実に回収す
ることができる。

【００２３】特に、切断機としては、従来より、ディス
クソーやチェーンソーなどを用いた剪断方式のものや、
アークやトーチなどを用いた溶断方式のものもあるが、
これらはいずれも装置が大掛かりで、かつ重量物である
ので、これを単に水中移動ロボットに搭載した場合に
は、水中移動ロボット自体の動力性能を低下させるが、
超音波カッタは軽量、小形であるため、そのような問題
を生じることもなく都合が良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】網掛かり切断機を用いて魚礁に掛かった網を切
断する様子を示す説明図である。

【図２】水中移動ロボットに搭載される超音波カッタの
構成を示す斜視図である。

【図３】抱え込みアームの駆動部分の構成を示す断面図
である。

【符号の説明】

１…魚礁、２…網、３…網掛かり切断機、４…水中移動
ロボット、６…超音波カッタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水上から遠隔操作される水中移動ロボッ
   トに、魚礁に掛かった網を切断するための超音波カッタ
   を取り付けたことを特徴とする網掛かり切断機。