JPH0527693Y2 - - Google Patents

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JPH0527693Y2
JPH0527693Y2 JP1987065573U JP6557387U JPH0527693Y2 JP H0527693 Y2 JPH0527693 Y2 JP H0527693Y2 JP 1987065573 U JP1987065573 U JP 1987065573U JP 6557387 U JP6557387 U JP 6557387U JP H0527693 Y2 JPH0527693 Y2 JP H0527693Y2
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    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
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    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
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    • F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
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    • F16C29/0647—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls with load directions in X-arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、ガイドレールと、その上を自在に
走行するスライダとの間に介在する転動ボールの
無限循環路を備えたリニアガイド装置に関し、特
にボールを保持するワイヤー線状部材保持器の改
良に関する。
〔従来の技術〕
従来のこの種のリニアガイド装置としては、例
えば実開昭58−155426号公報に示されるものがあ
る。
このものは、第7図及び第8図に示すように、
軸方向の凹所1の内面に軸方向のボール転動溝2
を複数条有し、その後方にボール通路としての軸
方向の貫通孔3を形成した摺動台(スライダ)4
と、その両端面に固定され摺動台のボール転動溝
2及び該ボール転動溝2に対応する貫通孔3にま
たがる半円弧状のボール通路5を形成し該半円弧
状のボール通路5の内側にかまぼこ状のリターン
ガイドGを固定した側板(エンドキヤツプ)6
と、上記の摺動台のボール転動溝2、貫通孔3及
び側板6の半円弧状のボール通路5に転動自在に
満たされた多数のボール7と、そのボール7を保
持するワイヤー保持器8と、摺動台のボール転動
溝2に配されたボール7に嵌合する軸方向のボー
ル転動溝9を有する長尺の軌道軸(ガイドレー
ル)10とを備えている。
そして、摺動台4が軌道軸10上を軸方向に相
対移動するとき、ボール7が上記貫通孔3、半円
弧状のボール通路5を通つてボール転動溝2,9
内を転動循環して、摺動台4はボール7の転動を
介して滑らかに軸方向に移動することができる。
ところで、上記ワイヤー保持器8は、摺動台4
が軌道軸10から外された状態のとき、ボール7
が摺動台のボール転動溝2から脱落してしまうこ
とを防止するものであり、摺動台4が軌道軸10
に嵌め込まれた状態では、軌道軸10におけるボ
ール転動溝9の溝底に形成したワイヤー逃げ溝9
a内に収納され、これにより、ボール転動溝9と
の干渉を防止して、ボール7の円滑な転動を保証
するものである。
〔考案が解決しようとする問題点〕
しかしながら、従来のワイヤー保持器8は、両
端に半円弧状の曲がり部分11が設けてあり、そ
の曲がり部分11を側板6における半円弧状のボ
ール通路5に形成されたワイヤー逃げ溝5aに沿
わせて、単に嵌め込むのみで装着するように構成
されている。そのためワイヤー保持器8の曲がり
部分11と側板6に形成されたワイヤー逃げ溝5
aとの嵌合があまり強固でなく、ワイヤー保持器
8に弛みができ易く、ワイヤ逃げ溝5aと干渉し
て摺動台4の円滑な転動を妨げたり、或いは摺動
台4を軌道軸10から外した場合に摺動台4にシ
ヨツクを与えるとボール7が落下してしまう等の
問題点があつた。
また、従来のワイヤー保持器8は、半円弧状の
曲がり部分11が曲げ加工により成形されるもの
であるため、軸方向寸法のばらつきが大きいとい
う問題点があつた。
そこでこの考案は、ワイヤー保持器に弛みを生
じるおそれがなく、ワイヤ保持器の軸方向寸法の
ばらつきによる影響を受けないリニアガイド装置
を提供して従来の問題点を解決することを目的と
している。
〔問題点を解決するための手段〕
上記の目的を達成するこの考案のリニアガイド
装置は、側面に軸方向のボール転動溝を両側面に
有して軸方向に長く延びるガイドレールと、その
ガイドレール上に移動可能に跨架されると共にガ
イドレールのボール転動溝に対向するボール転動
溝及びこれに平行するボール通路としての貫通孔
を有するスライダ本体と、該スライダ本体の前記
ボール転動溝と前記貫通孔とを連通させる半ドー
ナツ状のボール循環路およびそのボール循環路の
端部に突設されガイドレールのボール転動溝に近
接的に嵌まり込んでいるボール掬いあげ突部を有
してスライダ本体の端面に接合されたエンドキヤ
ツプと、ボール転動溝及び貫通孔内に転動可能に
挿入された多数のボールと、そのボールを保持す
る保持器とを備えたリニアガイド装置において、
前記エンドキヤツプのボール掬いあげ突部が形成
される前記ボール循環路の端部の溝底に該溝に沿
つて円弧状の保持器嵌合溝が形成され該保持器嵌
合溝の端部に連続して軸方向穴が設けられ、前記
保持器は前記スライダ本体のボール転動溝に沿う
直線部分と該直線部分の両端に前記保持器嵌合溝
に嵌合する円弧部分と、該円弧部分の端部からそ
れぞれ軸方向外方に延長され前記軸方向穴に嵌挿
する取付け部が形成されているものである。
〔作用〕
この考案の保持器は、その円弧部分をエンドキ
ヤツプの保持器嵌合溝に嵌合させてねじれ方向の
支持をすると共に、その両端から軸方向外方に延
長する取付け部をエンドキヤツプの軸方向穴に嵌
挿させて支持してある。したがつて、保持器の弛
みやボールの脱落は発生せず、保持器の軸方向寸
法のばらつきによる影響が生じることもない。
〔実施例〕
以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明
する。なお従来と同一または相当部分には同一記
号を付してある。
第1図ないし第6図はこの考案の一実施例を示
すものであり、軌道軸としてのガイドレール21
上に、横断面形状がほぼコ字形をなす摺動台とし
てのスライダ22が相対移動可能に跨架されてい
る。ガイドレール21には、その側面に軸方向に
長い横断面ほぼV字形のボール転動溝23Aが設
けられ、かつその側面と上面とのコーナ部に横断
面円弧形のボール転動溝23Bが設けられてい
る。そして上記ボール転動溝23Aの溝底にはワ
イヤー逃げ溝23aが軸方向に沿つて併設されて
いる。
一方、スライダ22の本体22Aの両袖部24
の内面側に、上記ボール転動溝23Aに対向させ
たボール転動溝25Aと、ボール転動溝23Bに
対応させたボール転動溝25Bとがそれぞれ形成
され、これらの両対向溝によりボール転動路26
Aと26Bとが構成されている。スライダ本体2
2Aの両袖部24には、更にそのボール転動路2
6Aに平行して軸方向に貫通させた断面円形のボ
ール通路孔27Aとボール転動路26Bに平行し
たボール通路孔27Bとが形成されている。
これに対して、スライダ本体22Aの前後両端
にそれぞれ接合される側板としてのエンドキヤツ
プ28には、半ドーナツツ状のボール循環路29
Aと29Bとが形成されている。ボール循環路2
9Aは、スライダ本体22Aのボール転動路26
Aとボール通路孔27Aとを連通させ、ボール循
環路29Bは、スライダ本体22Aのボール転動
路26Bとボール通路孔27Bとを連通させるも
のである。
そして、ボール転動路26Aとボール循環路2
9Aとボール通路孔27Aで形成される無限循環
経路、及びボール転動路26Bとボール循環路2
9Bとボール通路孔27Bで形成される無限循環
経路に、それぞれ多数のボール7が装填されてい
る。
上記半ドーナツツ状のボール循環路29A,2
9Bの、転動するボール7の外方を案内する部分
の端部には、断面半円状に突出し、その鋭角をな
す先端がガイドレール21のボール転動溝23
A,23Bにそれぞれ嵌合するようにしたボール
掬いあげ突部30A,30Bが形成されている。
これは、半ドーナツツ状のボール循環路29Aと
29Bを、ガイドレール21のボール転動溝23
A,23Bの底部にできる限り近接して接続させ
ることで、ボール7を確実に掬いあげてボール7
の循環を円滑に行うためである。
更に、上記のボール掬いあげ突部30A,30
Bの基部には軸方向穴31を設けると共に、ボー
ル掬いあげ突部30の先端からその軸方向穴31
に連通する円弧状の保持器嵌合溝32がボール循
環路29に併設されている。このワイヤー逃げ溝
32には、後述する保持器の円弧部分が嵌合す
る。
保持器33は、スライダ22の本体22Aの内
面側に形成されたボール転動溝25A,25B内
のボール7を保持する直線部分34及びその両端
の円弧部分35よりなるボール案内部36と、そ
の円弧部分35の端から軸方向に平行に延長され
て前記ワイヤー保持穴31に嵌挿される取付け部
37とを備えて構成されている。
上記保持器33は線材を用いてプレス加工によ
り成形してある。
なお、第1図において、40はリニアガイド装
置の使用にあたつてガイドレール21を図外の基
台等に固定するためのボルトの挿通孔、41はス
ライダ22にテーブル等の被駆動体を固定するボ
ルト用のねじ穴である。また、42はガイドレー
ル21のボール転動溝23A,23Bを払拭して
異物の侵入を阻止するべくエンドキヤツプ28に
ねじ43で取付けられた合成ゴム製ワイパーシー
ルで、金型成形されている。44はねじ43のね
じ穴であり、45はグリスニツプルである。
次に、上記実施例の動作を説明する。
但し、一つのボール列について延べ、他のボー
ル列については説明を省く。
ガイドレール21上のスライダ22を軸方向に
移動させると、ボール転動路25Aに挿入された
ボール7はスライダ22の移動に伴つて転動し、
スライダ22に対してスライダ22の移動方向と
逆方向に移動する。そしてスライダ22の端部に
おいて、エンドキヤツプ28に設けたボール掬い
あげ突部30Aに導かれて方向を変更され、ボー
ル循環路29Aに沿つてUターンする。続いてス
ライダ本体22Aのボール通路孔27Aを通つて
反対側のエンドキヤツプ28のボール循環路29
Aにより再度Uターンされてボール転動路25A
に戻り転動を続行しつつ移動する循環を繰り返
す。
その際、保持器33の直線部分34はボール転
動溝23Aの溝底のワイヤー逃げ溝23a内にあ
り、かつ両端の円弧部分35はエンドキヤツプ2
8に設けられた保持器嵌合溝32内にある。ま
た、取付け部37は軸方向穴31に嵌挿されてい
る。それ故、ボール7の転動中に保持器33が弛
んだりガタついたりすることはなく、ボール7は
安定した状態で転動し、循環が円滑に行われるか
ら、従来とかく問題のあつたリニアガイド装置の
作動性が大きく改善される。
また、スライダ22をガイドレール21から外
した状態でも、保持器33が弛むことはないか
ら、ボール7は確実に保持される。
〔考案の効果〕
以上説明したように、この考案によれば、保持
器の直線部分の両端の円弧部分をエンドキヤツプ
の保持器嵌合溝に嵌合するとともに、円弧部分の
端部から軸方向外方に延長された取付け部をエン
ドキヤツプの軸方向穴に嵌挿して装着するものと
したため、従来の単にワイヤー保持器の両端を半
円に曲げてそのばね力で取付けたものとは異な
り、保持器の剛性が大きくなると共に、円弧部分
がねじれ方向の支持をするので、容易には変形し
難い安定した状態で固定されるため、保持器の弛
みが発生しない。したがつて、スライダの作動が
極めて安定しており、また、ボール落下もないリ
ニアガイド装置を提供できるという効果が得られ
る。
また、この考案によれば、保持器の成形をプレ
ス加工により高精度で実施することができ、軸方
向寸法のばらつきの少い成形品が得られる。
さらに、この考案によれば、リニアガイド装置
の組立においても、スライダ本体の端面にエンド
キヤツプを外側から嵌め込むだけで保持器を簡単
に取付けることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第6図はこの考案の一実施例の要
部を示す図であり、第1図は一部を断面で示す正
面図、第2図はエンドキヤツプの部分背面図、第
3図は第2図の−断面図、第4図はワイヤー
保持器の側面図、第5図は一部を第1図の−
断面で示す平面図、第6図は第5図の部詳細図
(但しボールは省略)、第7図は従来のリニアガイ
ド装置の縦断面を含む正面図、第8図は第7図の
−断面図である。 7はボール、21はガイドレール、22はスラ
イダ、22Aはスライダ本体、23A,23B,
25A,25Bはボール転動溝、24は袖部、2
7A,27Bはボール通路孔、28はエンドキヤ
ツプ、29A,29Bはボール循環路、30A,
30Bはホール掬いあげ突部、31は軸方向穴、
32は保持器嵌合溝、33は保持器、34は直線
部分、35は円弧部分、36はボール案内部、3
7は取付け部。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 側面に軸方向のボール転動溝を両側面に有して
    軸方向に長く延びるガイドレールと、そのガイド
    レール上に移動可能に跨架されると共に前記ガイ
    ドレールのボール転動溝に対向するボール転動溝
    及びこれに平行するボール通路としての貫通孔を
    有するスライダ本体と、該スライダ本体の前記ボ
    ール転動溝と前記貫通孔とを連通させる半ドーナ
    ツツ状のボール循環路およびそのボール循環路の
    端部に突設され前記ガイドレールのボール転動溝
    に近接的に嵌まり込んでいるボール掬いあげ突部
    を有して前記スライダ本体の端面に接合されたエ
    ンドキヤツプと、前記ボール転動溝内及び前記貫
    通孔内に転動自在に挿入された多数のボールと、
    そのボールを保持する保持器とを備えたリニアガ
    イド装置において、前記エンドキヤツプのボール
    掬いあげ突部が形成される前記ボール循環路の端
    部の溝底に該溝に沿つて円弧状の保持器嵌合溝が
    形成され該保持器嵌合溝の端部に連続して軸方向
    穴が設けられ、前記保持器は前記スライダ本体の
    ボール転動溝に沿う直線部分と該直線部分の両端
    に前記保持器嵌合溝に嵌合する円弧部分と、該円
    弧部分の端部からそれぞれ軸方向外方に延長され
    前記軸方向穴に嵌挿する取付け部が形成されてい
    ることを特徴とするリニアガイド装置。
JP1987065573U 1987-04-30 1987-04-30 Expired - Lifetime JPH0527693Y2 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1987065573U JPH0527693Y2 (ja) 1987-04-30 1987-04-30
US07/187,510 US4810104A (en) 1987-04-30 1988-04-28 Linear guide apparatus with ball retainer

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JP1987065573U JPH0527693Y2 (ja) 1987-04-30 1987-04-30

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Publication Number Publication Date
JPS63171722U JPS63171722U (ja) 1988-11-08
JPH0527693Y2 true JPH0527693Y2 (ja) 1993-07-15

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JP (1) JPH0527693Y2 (ja)

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US4810104A (en) 1989-03-07
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