JPH0527779A - 能動型騒音制御装置 - Google Patents
能動型騒音制御装置Info
- Publication number
- JPH0527779A JPH0527779A JP3179673A JP17967391A JPH0527779A JP H0527779 A JPH0527779 A JP H0527779A JP 3179673 A JP3179673 A JP 3179673A JP 17967391 A JP17967391 A JP 17967391A JP H0527779 A JPH0527779 A JP H0527779A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- evaluation function
- time
- noise
- reference signal
- filter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 能動型騒音制御装置における制御系の発散に
よる異状音の発生を未然に防止する。 【構成】 適応ディジタルフィルタのフィルタ係数Ｗmi
(n+1) を更新したときのマイクロフォン入力ｅ1 〜ｅ3
から評価関数Ｊを算出し（ステップS4) 、次いで、評価
関数Ｊが評価関数閾値Ｊ0 以上であるか否かを判定し
（ステップS5）、Ｊ≧Ｊ0 となった後に、監視タイマＴ
ｘ，Ｔｙ，Ｔｚを順番にセットし（ステップS6〜S8,S15
〜S17,S19 〜S21)、Ｔｘがタイムアップする前にＪ＜Ｊ
0 とならない場合、及びＴｘがタイムアップする前にＪ
＜Ｊ0 となった後にこの状態をＴｙの期間を経てＴｚが
タイムアップする迄継続しない場合( ステップS9〜S1
1)、モデル空間伝達関数と実際の空間伝達関数とのずれ
による発散状態と判断して、ラウドスピーカへの駆動信
号の供給を遮断する（ステップS12 ）。
よる異状音の発生を未然に防止する。 【構成】 適応ディジタルフィルタのフィルタ係数Ｗmi
(n+1) を更新したときのマイクロフォン入力ｅ1 〜ｅ3
から評価関数Ｊを算出し（ステップS4) 、次いで、評価
関数Ｊが評価関数閾値Ｊ0 以上であるか否かを判定し
（ステップS5）、Ｊ≧Ｊ0 となった後に、監視タイマＴ
ｘ，Ｔｙ，Ｔｚを順番にセットし（ステップS6〜S8,S15
〜S17,S19 〜S21)、Ｔｘがタイムアップする前にＪ＜Ｊ
0 とならない場合、及びＴｘがタイムアップする前にＪ
＜Ｊ0 となった後にこの状態をＴｙの期間を経てＴｚが
タイムアップする迄継続しない場合( ステップS9〜S1
1)、モデル空間伝達関数と実際の空間伝達関数とのずれ
による発散状態と判断して、ラウドスピーカへの駆動信
号の供給を遮断する（ステップS12 ）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、騒音源からの騒音に制
御音源で発生させた騒音抑制信号を干渉させることによ
り騒音を抑制する能動型騒音制御装置に係り、特に発散
による異常音の発生を未然に防止することができる能動
型騒音制御装置に関する。
御音源で発生させた騒音抑制信号を干渉させることによ
り騒音を抑制する能動型騒音制御装置に係り、特に発散
による異常音の発生を未然に防止することができる能動
型騒音制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の能動型騒音制御装置とし
ては、例えば特許出願公表平１−５０１３４４号公報に
記載されているものがある。この従来例は、ラウドスピ
ーカから制御音を放音することにより、車室内に騒音源
から伝達される騒音を低減させる能動型騒音制御装置で
あって、車室内の残留騒音を複数のマイクロフォンで検
出すると共に、騒音源の任意に選択し得る高調波を含む
少なくとも一つの基準信号を発生させ、これら残留騒音
検出信号と基準信号とをプロセッサ／記憶ユニットに供
給することにより、基準信号を適応フィルタ処理してラ
ウドスピーカの駆動信号を形成するようにしている。こ
こで、適応フィルタ処理では、その第ｉ番目のフィルタ
係数Ｗmi(n＋1)を、ＬＭＳアルゴリズムに従って、複数
のマイクロフォンの検出信号Ｖekの平均自乗和として設
定された評価関数Ｊを最小とするように、下記(1) 式に
従って順次更新するようにしている。
ては、例えば特許出願公表平１−５０１３４４号公報に
記載されているものがある。この従来例は、ラウドスピ
ーカから制御音を放音することにより、車室内に騒音源
から伝達される騒音を低減させる能動型騒音制御装置で
あって、車室内の残留騒音を複数のマイクロフォンで検
出すると共に、騒音源の任意に選択し得る高調波を含む
少なくとも一つの基準信号を発生させ、これら残留騒音
検出信号と基準信号とをプロセッサ／記憶ユニットに供
給することにより、基準信号を適応フィルタ処理してラ
ウドスピーカの駆動信号を形成するようにしている。こ
こで、適応フィルタ処理では、その第ｉ番目のフィルタ
係数Ｗmi(n＋1)を、ＬＭＳアルゴリズムに従って、複数
のマイクロフォンの検出信号Ｖekの平均自乗和として設
定された評価関数Ｊを最小とするように、下記(1) 式に
従って順次更新するようにしている。
【０００３】 ここで、Ｗmi(n) は前回即ちｎ番目のサンプル時のフ
ィルタ係数、μは収束係数、Ｖekはｋ番目のマイクロフ
ォン出力、ｘは騒音源に相関のある基準信号、Ｃkmはｍ
番目のスピーカとｋ番目のマイクロフォンとの間の実空
間伝達関数である。
ィルタ係数、μは収束係数、Ｖekはｋ番目のマイクロフ
ォン出力、ｘは騒音源に相関のある基準信号、Ｃkmはｍ
番目のスピーカとｋ番目のマイクロフォンとの間の実空
間伝達関数である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の能動型騒音制御装置にあっては、適応フィルタのフ
ィルタ係数を更新する制御アルゴリズムで、ラウドスピ
ーカ及びマイクロフォン間の実際の空間伝達関数Ｃkmそ
のものではなく、これをモデル化したモデル空間伝達関
数Ｃkm′を使用しているので、例えばラウドスピーカ，
マイクロフォンの劣化或いは閉空間の温度変化等によっ
て実際の伝達関数が変化したときには、前記(1) 式で算
出される適応フィルタのフィルタ係数Ｗmi(n＋1)に誤差
を生じて評価関数Ｊが収束せずに発散し、異状音を発生
するおそれがあるという未解決の課題があった。
来の能動型騒音制御装置にあっては、適応フィルタのフ
ィルタ係数を更新する制御アルゴリズムで、ラウドスピ
ーカ及びマイクロフォン間の実際の空間伝達関数Ｃkmそ
のものではなく、これをモデル化したモデル空間伝達関
数Ｃkm′を使用しているので、例えばラウドスピーカ，
マイクロフォンの劣化或いは閉空間の温度変化等によっ
て実際の伝達関数が変化したときには、前記(1) 式で算
出される適応フィルタのフィルタ係数Ｗmi(n＋1)に誤差
を生じて評価関数Ｊが収束せずに発散し、異状音を発生
するおそれがあるという未解決の課題があった。
【０００５】そこで、この発明は、上記従来例の未解決
の課題に着目してなされたものであり、評価関数Ｊを常
時監視し、一定の条件の下に所定の値に収まっていない
場合には、評価関数Ｊが発散傾向にありシステムが不安
定になったと判別し、システムの作動を抑制し、異状音
の発生を未然に防止することができる能動型騒音制御装
置を提供することを目的としている。
の課題に着目してなされたものであり、評価関数Ｊを常
時監視し、一定の条件の下に所定の値に収まっていない
場合には、評価関数Ｊが発散傾向にありシステムが不安
定になったと判別し、システムの作動を抑制し、異状音
の発生を未然に防止することができる能動型騒音制御装
置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明に係る能動型騒音制御装置は、図１に示す
ように、騒音源の騒音発生状態に応じた基準信号を発生
する基準信号発生手段と、該基準信号発生手段の基準信
号が適応フィルタを介して供給される制御音源と、観測
位置の残留騒音を検出する残留騒音検出手段と、前記基
準信号を制御音源及び残留騒音検出手段との間の空間伝
達関数に対応するモデル空間伝達関数を表すフィルタ係
数でフィルタ処理するフィルタ手段と、該フィルタ手段
のフィルタ処理された基準信号と前記残留騒音検出手段
の残留騒音検出信号とに基づいて最急降下法によって前
記適応フィルタのフィルタ係数を更新するフィルタ係数
更新手段とを備えた能動型騒音制御装置において、前記
残留騒音検出信号に基づいて評価関数を演算する評価関
数演算手段と、該評価関数演算手段で演算した評価関数
が第１設定時間内に予め設定した評価関数閾値未満にな
らない場合及び第１設定時間内に前記評価関数閾値未満
になった後第２設定時間以上前記評価関数閾値未満の値
を継続しない場合に異常と判定する異常判定手段と、該
異常判定手段で異常と判定されたときに前記制御音源か
らの制御音の放音を中止乃至抑制する放音制御手段とを
備えたことを特徴としている。
に、この発明に係る能動型騒音制御装置は、図１に示す
ように、騒音源の騒音発生状態に応じた基準信号を発生
する基準信号発生手段と、該基準信号発生手段の基準信
号が適応フィルタを介して供給される制御音源と、観測
位置の残留騒音を検出する残留騒音検出手段と、前記基
準信号を制御音源及び残留騒音検出手段との間の空間伝
達関数に対応するモデル空間伝達関数を表すフィルタ係
数でフィルタ処理するフィルタ手段と、該フィルタ手段
のフィルタ処理された基準信号と前記残留騒音検出手段
の残留騒音検出信号とに基づいて最急降下法によって前
記適応フィルタのフィルタ係数を更新するフィルタ係数
更新手段とを備えた能動型騒音制御装置において、前記
残留騒音検出信号に基づいて評価関数を演算する評価関
数演算手段と、該評価関数演算手段で演算した評価関数
が第１設定時間内に予め設定した評価関数閾値未満にな
らない場合及び第１設定時間内に前記評価関数閾値未満
になった後第２設定時間以上前記評価関数閾値未満の値
を継続しない場合に異常と判定する異常判定手段と、該
異常判定手段で異常と判定されたときに前記制御音源か
らの制御音の放音を中止乃至抑制する放音制御手段とを
備えたことを特徴としている。
【０００７】
【作用】本発明においては、評価関数演算手段で演算し
た評価関数が予め設定した評価関数閾値未満であるとき
には、フィルタ手段でのモデル空間伝達関数が実際の制
御音源及び残留騒音検出手段間の実空間伝達関数と略一
致して騒音源から伝達される騒音を効果的に能動制御し
て抑制しているものと判断するが、演算した評価関数が
評価関数閾値以上になった後、第１設定時間内に予め設
定した評価関数閾値未満にならない場合及び第１設定時
間内に前記評価関数閾値未満になった後第２設定時間以
上前記評価関数閾値未満の値を継続しない場合は、モデ
ル空間伝達関数と実空間伝達関数とがずれて発散状態に
ある異常状態と判断し、制御音源からの制御音の放音を
遮断して騒音抑制制御を中止する。
た評価関数が予め設定した評価関数閾値未満であるとき
には、フィルタ手段でのモデル空間伝達関数が実際の制
御音源及び残留騒音検出手段間の実空間伝達関数と略一
致して騒音源から伝達される騒音を効果的に能動制御し
て抑制しているものと判断するが、演算した評価関数が
評価関数閾値以上になった後、第１設定時間内に予め設
定した評価関数閾値未満にならない場合及び第１設定時
間内に前記評価関数閾値未満になった後第２設定時間以
上前記評価関数閾値未満の値を継続しない場合は、モデ
ル空間伝達関数と実空間伝達関数とがずれて発散状態に
ある異常状態と判断し、制御音源からの制御音の放音を
遮断して騒音抑制制御を中止する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明の機能ブロック図であり、図２
は、本発明を車両に適用した場合の一実施例を示す概略
構成図である。図２において、１は車体であって、車室
２の前方に騒音源としての４気筒エンジン３が配置され
ている。車室２内には、前部座席４Ｆ及び後部座席４Ｒ
が配設されていると共に、例えばダッシュボードの下部
及び後部座席４Ｒの後方側に制御音源としてのオーディ
オ信号を出力する制御音源を兼ねるラウドスピーカ５ａ
及び５ｂが配設され、さらに天井の前方、中央及び後方
部に夫々残留騒音検出手段としてのマイクロフォン６
ａ，６ｂ及び６ｃが配設されている。
する。図１は、本発明の機能ブロック図であり、図２
は、本発明を車両に適用した場合の一実施例を示す概略
構成図である。図２において、１は車体であって、車室
２の前方に騒音源としての４気筒エンジン３が配置され
ている。車室２内には、前部座席４Ｆ及び後部座席４Ｒ
が配設されていると共に、例えばダッシュボードの下部
及び後部座席４Ｒの後方側に制御音源としてのオーディ
オ信号を出力する制御音源を兼ねるラウドスピーカ５ａ
及び５ｂが配設され、さらに天井の前方、中央及び後方
部に夫々残留騒音検出手段としてのマイクロフォン６
ａ，６ｂ及び６ｃが配設されている。
【０００９】また、エンジン３には、クランク角センサ
７が取付けられ、このクランク角センサ７からクランク
軸が１８０度回転する毎に１つのパルスでなる騒音発生
状態検出信号ｘが出力される。そして、マイクロフォン
６ａ〜６ｃから出力される残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ 3
がプロセッサユニット１５に入力されると共に、クラン
ク角センサ７の検出信号ｘがプロセッサユニット１５に
入力される。
７が取付けられ、このクランク角センサ７からクランク
軸が１８０度回転する毎に１つのパルスでなる騒音発生
状態検出信号ｘが出力される。そして、マイクロフォン
６ａ〜６ｃから出力される残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ 3
がプロセッサユニット１５に入力されると共に、クラン
ク角センサ７の検出信号ｘがプロセッサユニット１５に
入力される。
【００１０】プロセッサユニット１５は、図３に示すよ
うに、入力される基準信号ｘをＡ／Ｄ変換して出力する
Ａ／Ｄ変換回路２２と、このＡ／Ｄ変換回路２２の出力
信号を基準信号ｘとして入力するディジタルフィルタ２
４及び適応ディジタルフィルタ２６と、マイクロフォン
６ａ〜６ｃからの残留騒音補正信号ｅ1 〜ｅ3 をＡ／Ｄ
変換するＡ／Ｄ変換器３０と、このＡ／Ｄ変換器３０に
よる変換信号及び前記ディジタルフィルタ２４の出力信
号ｒkmを入力するマイクロプロセッサ３４と、適応ディ
ジタルフィルタ２６の処理信号をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ
変換器３６とを備えている。
うに、入力される基準信号ｘをＡ／Ｄ変換して出力する
Ａ／Ｄ変換回路２２と、このＡ／Ｄ変換回路２２の出力
信号を基準信号ｘとして入力するディジタルフィルタ２
４及び適応ディジタルフィルタ２６と、マイクロフォン
６ａ〜６ｃからの残留騒音補正信号ｅ1 〜ｅ3 をＡ／Ｄ
変換するＡ／Ｄ変換器３０と、このＡ／Ｄ変換器３０に
よる変換信号及び前記ディジタルフィルタ２４の出力信
号ｒkmを入力するマイクロプロセッサ３４と、適応ディ
ジタルフィルタ２６の処理信号をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ
変換器３６とを備えている。
【００１１】ここで、ディジタルフィルタ２４は、基準
信号ｘを入力し、マイクロフォン及びスピーカ間の空間
伝達関数の組合せ数に応じて、モデル化したモデル空間
伝達関数に対応するフィルタ係数でフィルタ処理された
基準信号ｒkm（後述する(6),(7) 式参照）を生成するも
のであり、適応ディジタルフィルタ２６は機能的にはス
ピーカ５ａ及び５ｂへの出力チャンネル数に応じたフィ
ルタを個々に有し、基準信号ｘを入力し、その時点で設
定されているフィルタ係数に基づきたたみ込み処理を行
ってスピーカ駆動信号ｙ1,ｙ2 をアナログスイッチ８
ａ，８ｂを介してラウドスピーカ５ａ，５ｂに出力す
る。
信号ｘを入力し、マイクロフォン及びスピーカ間の空間
伝達関数の組合せ数に応じて、モデル化したモデル空間
伝達関数に対応するフィルタ係数でフィルタ処理された
基準信号ｒkm（後述する(6),(7) 式参照）を生成するも
のであり、適応ディジタルフィルタ２６は機能的にはス
ピーカ５ａ及び５ｂへの出力チャンネル数に応じたフィ
ルタを個々に有し、基準信号ｘを入力し、その時点で設
定されているフィルタ係数に基づきたたみ込み処理を行
ってスピーカ駆動信号ｙ1,ｙ2 をアナログスイッチ８
ａ，８ｂを介してラウドスピーカ５ａ，５ｂに出力す
る。
【００１２】マイクロプロセッサ３４は、残留騒音検出
信号ｅ1 〜ｅ3 並びにフィルタ処理された基準信号ｒkm
を入力し、適応フィルタ２６のフィルタ係数をＬＭＳ(L
eastMean Square) アルゴリズムを用いて変更する騒音
抑制処理を実行すると共に、このＬＭＳアルゴリズムに
おける後述する評価関数Ｊの状態を判断することにより
制御系の発散状態を判定する診断処理を実行する。
信号ｅ1 〜ｅ3 並びにフィルタ処理された基準信号ｒkm
を入力し、適応フィルタ２６のフィルタ係数をＬＭＳ(L
eastMean Square) アルゴリズムを用いて変更する騒音
抑制処理を実行すると共に、このＬＭＳアルゴリズムに
おける後述する評価関数Ｊの状態を判断することにより
制御系の発散状態を判定する診断処理を実行する。
【００１３】ここで、プロセッサユニット１５の制御原
理を一般式を用いて説明する。今、ｋ番目のマイクロフ
ォン６ａ〜６ｃが検出した残留騒音検出信号をｅk (n)
、ラウドスピーカ５ａ及び５ｂからの制御音（二次
音）が無いときのｋ番目のマイクロフォン６ａ〜６ｃが
検出した残留騒音検出信号をｅpt(n) 、ｍ番目のラウド
スピーカ５ａ及び５ｂとｋ番目のマイクロフォン６ａ〜
６ｃとの間の伝達関数ＨkmをＦＩＲ（有限インパルス応
答）関数で表したときのｊ番目（ｊ＝０，１，２，──
Ｉc - 1 ）の項に対応するフィルタ係数をＣkmj ′、基
準信号をｘ(n) 、基準信号ｘ(n) を入力しｍ番目のラウ
ドスピーカ５ａ及び５ｂを駆動する適応フィルタのｉ番
目（ｉ＝０，１，２，─ＩF -1）の係数をＷmiとする
と、下記(2) 式が成立する。
理を一般式を用いて説明する。今、ｋ番目のマイクロフ
ォン６ａ〜６ｃが検出した残留騒音検出信号をｅk (n)
、ラウドスピーカ５ａ及び５ｂからの制御音（二次
音）が無いときのｋ番目のマイクロフォン６ａ〜６ｃが
検出した残留騒音検出信号をｅpt(n) 、ｍ番目のラウド
スピーカ５ａ及び５ｂとｋ番目のマイクロフォン６ａ〜
６ｃとの間の伝達関数ＨkmをＦＩＲ（有限インパルス応
答）関数で表したときのｊ番目（ｊ＝０，１，２，──
Ｉc - 1 ）の項に対応するフィルタ係数をＣkmj ′、基
準信号をｘ(n) 、基準信号ｘ(n) を入力しｍ番目のラウ
ドスピーカ５ａ及び５ｂを駆動する適応フィルタのｉ番
目（ｉ＝０，１，２，─ＩF -1）の係数をＷmiとする
と、下記(2) 式が成立する。
【００１４】 ここで、（ｎ）が付く項は、いずれもサンプリング時
刻ｎのサンプル値であり、また、Ｋはマイクロフォン６
ａ〜６ｃの数（本実施例では３個）、Ｍはラウドスピー
カ５ａ及び５ｂの数（本実施例では２個）、ＩC はＦＩ
Ｒディジタルフィルタで表現されたフィルタ係数Ｃkm′
のタップ数（フィルタ次数）、ＩF は適応フィルタで表
現されたフィルタ係数Ｗmiのタップ数（フィルタ次数）
である。
刻ｎのサンプル値であり、また、Ｋはマイクロフォン６
ａ〜６ｃの数（本実施例では３個）、Ｍはラウドスピー
カ５ａ及び５ｂの数（本実施例では２個）、ＩC はＦＩ
Ｒディジタルフィルタで表現されたフィルタ係数Ｃkm′
のタップ数（フィルタ次数）、ＩF は適応フィルタで表
現されたフィルタ係数Ｗmiのタップ数（フィルタ次数）
である。
【００１５】上記(2) 式中の右辺第２項は、ｋ番目のマ
イクロフォン６ａ〜６ｃに到達する二次音の総和を表
す。次いで、評価関数Ｊを下記(3) 式のように置く。 そして、本実施例では、ＬＭＳアルゴリズムを採用
し、評価関数Ｊを最小とするフィルタ係数Ｗmiを求め、
適応ディジタルフィルタの各フィルタ係数Ｗmiを更新す
る。最急降下法であるＬＭＳアルゴリズムは、適応ディ
ジタルフィルタＷm のフィルタ係数としてｎ番目の値Ｗ
mi(n) を用い、平均自乗誤差の勾配∂Ｊ／∂Ｗmiを算出
し、これをα倍して（ｎ＋１）番目の値Ｗmi(n＋1)を求
め、評価関数Ｊの値を小さくするように演算を実行す
る。
イクロフォン６ａ〜６ｃに到達する二次音の総和を表
す。次いで、評価関数Ｊを下記(3) 式のように置く。 そして、本実施例では、ＬＭＳアルゴリズムを採用
し、評価関数Ｊを最小とするフィルタ係数Ｗmiを求め、
適応ディジタルフィルタの各フィルタ係数Ｗmiを更新す
る。最急降下法であるＬＭＳアルゴリズムは、適応ディ
ジタルフィルタＷm のフィルタ係数としてｎ番目の値Ｗ
mi(n) を用い、平均自乗誤差の勾配∂Ｊ／∂Ｗmiを算出
し、これをα倍して（ｎ＋１）番目の値Ｗmi(n＋1)を求
め、評価関数Ｊの値を小さくするように演算を実行す
る。
【００１６】この勾配∂Ｊ／∂Ｗmiの計算式は、(3) 式
より、 そして、前記 (2)式より、 となるので、 ここで、(5) 式の右辺を、 とおくと、フィルタ係数に対する評価関数の勾配∂Ｊ／
∂Ｗmiは、 で表すことができる。
より、 そして、前記 (2)式より、 となるので、 ここで、(5) 式の右辺を、 とおくと、フィルタ係数に対する評価関数の勾配∂Ｊ／
∂Ｗmiは、 で表すことができる。
【００１７】したがって、フィルタ係数の更新式は、重
み係数γk も含めた形で下記(9) 式で与えられる。 ここで、αは収束係数であり、フィルタが最適に収束
する速度や、その際の安定性に関与する。
み係数γk も含めた形で下記(9) 式で与えられる。 ここで、αは収束係数であり、フィルタが最適に収束
する速度や、その際の安定性に関与する。
【００１８】このように、適応ディジタルフィルタ２６
のフィルタ係数Ｗmi(n+1) を、マイクロフォン６ａ〜６
ｃから出力される残留騒音検出信号ｅ1(n)〜e3(n) とク
ランク角センサ７からの基準信号ｘ(n) とに基づいてＬ
ＭＳアルゴリズムに従って順次更新することにより、入
力される残留騒音検出信号ｅ1(n)〜ｅ3(n)を最小とする
駆動信号ｙ1(n)及びｙ2(n)が形成され、これらがラウド
スピーカ５ａ及び５ｂに供給されて、これらから出力さ
れる制御音によって車室２内の騒音が相殺される。
のフィルタ係数Ｗmi(n+1) を、マイクロフォン６ａ〜６
ｃから出力される残留騒音検出信号ｅ1(n)〜e3(n) とク
ランク角センサ７からの基準信号ｘ(n) とに基づいてＬ
ＭＳアルゴリズムに従って順次更新することにより、入
力される残留騒音検出信号ｅ1(n)〜ｅ3(n)を最小とする
駆動信号ｙ1(n)及びｙ2(n)が形成され、これらがラウド
スピーカ５ａ及び５ｂに供給されて、これらから出力さ
れる制御音によって車室２内の騒音が相殺される。
【００１９】次に、上記実施例の動作をマイクロプロセ
ッサ３４の処理手順を示す図４のフローチャートおよび
図５のパターン図を伴って説明する。なお、全体のシス
テムはキースイッチがオン状態となったときに、電源が
投入され、マイクロプロセッサ３４で図４に示すタイマ
割込処理を所定時間（例えば１msec）毎に実行する。す
なわち、ステップＳ１で、残留騒音検出信号ｅ1 〜
ｅ3 、基準信号ｘ及びディジタルフィルタ２４から出力
されるフィルタ処理された基準信号ｒkmを読込み、次い
でステップＳ２に移行して、前記(9) 式に従ってフィル
タ係数Ｗmi(n+1)を算出し、次いでステップＳ３に移行
して算出されたフィルタ係数Ｗmi(n+1) を適応ディジタ
ルフィルタ２６に出力してからステップＳ４に移行す
る。
ッサ３４の処理手順を示す図４のフローチャートおよび
図５のパターン図を伴って説明する。なお、全体のシス
テムはキースイッチがオン状態となったときに、電源が
投入され、マイクロプロセッサ３４で図４に示すタイマ
割込処理を所定時間（例えば１msec）毎に実行する。す
なわち、ステップＳ１で、残留騒音検出信号ｅ1 〜
ｅ3 、基準信号ｘ及びディジタルフィルタ２４から出力
されるフィルタ処理された基準信号ｒkmを読込み、次い
でステップＳ２に移行して、前記(9) 式に従ってフィル
タ係数Ｗmi(n+1)を算出し、次いでステップＳ３に移行
して算出されたフィルタ係数Ｗmi(n+1) を適応ディジタ
ルフィルタ２６に出力してからステップＳ４に移行す
る。
【００２０】ステップＳ４では、前述した(3) 式に基づ
いて逐次最小値を求めて変化する評価関数Ｊを演算し、
次いでステップＳ５に移行する。このステップＳ５で
は、演算した評価関数Ｊが予め設定した評価関数閾値Ｊ
O 以上であるか否かを判定する。この判定は、騒音抑制
制御が正常であるか否かを判定するものであり、Ｊ＜Ｊ
0 であるときには、評価関数Ｊが最適値に収束して騒音
抑制制御が正常であるものと判断して後述するステップ
Ｓ１３に移行し、Ｊ≧Ｊ0 であるときにはステップＳ６
に移行する。
いて逐次最小値を求めて変化する評価関数Ｊを演算し、
次いでステップＳ５に移行する。このステップＳ５で
は、演算した評価関数Ｊが予め設定した評価関数閾値Ｊ
O 以上であるか否かを判定する。この判定は、騒音抑制
制御が正常であるか否かを判定するものであり、Ｊ＜Ｊ
0 であるときには、評価関数Ｊが最適値に収束して騒音
抑制制御が正常であるものと判断して後述するステップ
Ｓ１３に移行し、Ｊ≧Ｊ0 であるときにはステップＳ６
に移行する。
【００２１】このステップＳ６〜Ｓ８は監視タイマＴｘ
の計時を開始する処理ステップであり、ステップＳ６で
は監視タイマＴｘが計時を開始した時にセットされるフ
ラグ１がセットされているか否か判断し、セットされて
いなければステップＳ７に移行し監視タイマＴｘの計時
を開始して、ステップＳ８でフラグ１をセットして、ス
テップＳ９へ移る。フラグ１がセットされていれば、ス
テップＳ９へ移行する。
の計時を開始する処理ステップであり、ステップＳ６で
は監視タイマＴｘが計時を開始した時にセットされるフ
ラグ１がセットされているか否か判断し、セットされて
いなければステップＳ７に移行し監視タイマＴｘの計時
を開始して、ステップＳ８でフラグ１をセットして、ス
テップＳ９へ移る。フラグ１がセットされていれば、ス
テップＳ９へ移行する。
【００２２】ステップＳ９では、監視タイマＴｘがタイ
ムアップしたか否か判断し、タイムアップしていなけれ
ばメインプログラムへリターンする。タイムアップして
いればステップＳ１０へ移り、ステップＳ１０では監視
タイマＴｙの計時開始でセットされるフラグ２がセット
されているか否か判断し、フラグ２がセットされていな
ければステップＳ１２へ移行する。フラグ２がセットさ
れていればステップＳ１１へ移行し、監視タイマＴｙが
タイムアップしたか否か判断する。タイムアップしてい
なければ、メインプログラムへリターンする。監視タイ
マＴｙがタイムアップしていればステップＳ１２へ移行
する。このステップＳ１２は、制御系が発散状態と判断
された場合の制御として、論理値“１”の制御信号ＣＳ
をアナログスイッチ８ａ，８ｂに出力して、ラウドスピ
ーカ５ａ，５ｂへの駆動信号を遮断し、騒音抑制制御の
中止を行う。
ムアップしたか否か判断し、タイムアップしていなけれ
ばメインプログラムへリターンする。タイムアップして
いればステップＳ１０へ移り、ステップＳ１０では監視
タイマＴｙの計時開始でセットされるフラグ２がセット
されているか否か判断し、フラグ２がセットされていな
ければステップＳ１２へ移行する。フラグ２がセットさ
れていればステップＳ１１へ移行し、監視タイマＴｙが
タイムアップしたか否か判断する。タイムアップしてい
なければ、メインプログラムへリターンする。監視タイ
マＴｙがタイムアップしていればステップＳ１２へ移行
する。このステップＳ１２は、制御系が発散状態と判断
された場合の制御として、論理値“１”の制御信号ＣＳ
をアナログスイッチ８ａ，８ｂに出力して、ラウドスピ
ーカ５ａ，５ｂへの駆動信号を遮断し、騒音抑制制御の
中止を行う。
【００２３】次に、ステップＳ５の判断がＪ＜Ｊ0 の場
合、騒音抑制制御が一応正常であるものとしてステップ
Ｓ１３へ移行する。ステップＳ１３では、監視タイマＴ
ｘの計時開始でセットされるフラグ１がセットされてい
るか否か判断し、セットされていなければそのままメイ
ンプログラムへリターンする。セットされていれば、ス
テップＳ１４で監視タイマＴｘがタイムアップしたか否
か判断する。タイムアップしていなければメインプログ
ラムへリターンする。タイムアップしていれば、ステッ
プＳ１５へ移行する。このステップＳ１５〜Ｓ１７は監
視タイマＴｙの計時を開始する処理ステップであり、ス
テップＳ１５では監視タイマＴｙが計時を開始した時に
セットされるフラグ２がセットされているか否か判断
し、セットされていなければステップＳ１６に移行し監
視タイマＴｙの計時を開始して、ステップＳ１７でフラ
グ２をセットして、ステップＳ１８へ移る。フラグ２が
セットされていれば、ステップＳ１８へ移行する。
合、騒音抑制制御が一応正常であるものとしてステップ
Ｓ１３へ移行する。ステップＳ１３では、監視タイマＴ
ｘの計時開始でセットされるフラグ１がセットされてい
るか否か判断し、セットされていなければそのままメイ
ンプログラムへリターンする。セットされていれば、ス
テップＳ１４で監視タイマＴｘがタイムアップしたか否
か判断する。タイムアップしていなければメインプログ
ラムへリターンする。タイムアップしていれば、ステッ
プＳ１５へ移行する。このステップＳ１５〜Ｓ１７は監
視タイマＴｙの計時を開始する処理ステップであり、ス
テップＳ１５では監視タイマＴｙが計時を開始した時に
セットされるフラグ２がセットされているか否か判断
し、セットされていなければステップＳ１６に移行し監
視タイマＴｙの計時を開始して、ステップＳ１７でフラ
グ２をセットして、ステップＳ１８へ移る。フラグ２が
セットされていれば、ステップＳ１８へ移行する。
【００２４】ステップＳ１８では、監視タイマＴｙがタ
イムアップしたか否か判断する。タイムアップしていな
ければメインプログラムへリターンする。タイムアップ
していれば、ステップＳ１９へ移行する。このステップ
Ｓ１９〜Ｓ２１は監視タイマＴｚの計時を開始する処理
ステップであり、ステップＳ１９では監視タイマＴｚが
計時を開始した時にセットされるフラグ３がセットされ
ているか否か判断し、セットされていなければステップ
Ｓ２０に移行し監視タイマＴｚの計時を開始して、ステ
ップＳ２１でフラグ３をセットして、ステップＳ２２へ
移る。フラグ３がセットされていれば、ステップＳ２２
へ移行する。
イムアップしたか否か判断する。タイムアップしていな
ければメインプログラムへリターンする。タイムアップ
していれば、ステップＳ１９へ移行する。このステップ
Ｓ１９〜Ｓ２１は監視タイマＴｚの計時を開始する処理
ステップであり、ステップＳ１９では監視タイマＴｚが
計時を開始した時にセットされるフラグ３がセットされ
ているか否か判断し、セットされていなければステップ
Ｓ２０に移行し監視タイマＴｚの計時を開始して、ステ
ップＳ２１でフラグ３をセットして、ステップＳ２２へ
移る。フラグ３がセットされていれば、ステップＳ２２
へ移行する。
【００２５】ステップＳ２２では、監視タイマＴｚがタ
イムアップしたか否か判断する。タイムアップしていな
ければメインプログラムへリターンする。タイムアップ
していれば、ステップＳ５でＪ≧Ｊ0 と判断された後、
監視時間Ｔｘを経過する前にステップＳ５でＪ＜Ｊ0 と
判断され、かつ、監視時間Ｔｙを経過した後から監視時
間Ｔｚを経過する迄Ｊ＜Ｊ0 の状態を継続したのである
から、制御系は安定であるものとしてステップＳ２３に
おいて、監視タイマＴｘ，Ｔｙ，Ｔｚ及びフラグ１，
２，３をリセットした後、メインプログラムへリターン
する。
イムアップしたか否か判断する。タイムアップしていな
ければメインプログラムへリターンする。タイムアップ
していれば、ステップＳ５でＪ≧Ｊ0 と判断された後、
監視時間Ｔｘを経過する前にステップＳ５でＪ＜Ｊ0 と
判断され、かつ、監視時間Ｔｙを経過した後から監視時
間Ｔｚを経過する迄Ｊ＜Ｊ0 の状態を継続したのである
から、制御系は安定であるものとしてステップＳ２３に
おいて、監視タイマＴｘ，Ｔｙ，Ｔｚ及びフラグ１，
２，３をリセットした後、メインプログラムへリターン
する。
【００２６】この図４の処理において、ステップＳ３の
処理がフィルタ係数更新手段に対応し、ステップＳ４の
処理が評価関数演算手段に対応し、ステップＳ５〜Ｓ１
１，Ｓ１３〜Ｓ２３の処理が異常判定手段に対応し、ス
テップＳ１２の処理及びスイッチ８ａ，８ｂが放音制御
手段に対応している。ここで、図５は、評価関数Ｊが評
価関数閾値ＪO 以上になった時点Ｔからの評価関数Ｊの
値を、第１設定時間（Ｔｘ），第２設定時間（Ｔｙ＋Ｔ
ｚ）内における推移についてパターン分けをしたもので
あり、パターン１の場合には制御系が安定であり、パタ
ーン２〜５の場合は不安定であるとするものである。以
下、各パターン毎に説明する。
処理がフィルタ係数更新手段に対応し、ステップＳ４の
処理が評価関数演算手段に対応し、ステップＳ５〜Ｓ１
１，Ｓ１３〜Ｓ２３の処理が異常判定手段に対応し、ス
テップＳ１２の処理及びスイッチ８ａ，８ｂが放音制御
手段に対応している。ここで、図５は、評価関数Ｊが評
価関数閾値ＪO 以上になった時点Ｔからの評価関数Ｊの
値を、第１設定時間（Ｔｘ），第２設定時間（Ｔｙ＋Ｔ
ｚ）内における推移についてパターン分けをしたもので
あり、パターン１の場合には制御系が安定であり、パタ
ーン２〜５の場合は不安定であるとするものである。以
下、各パターン毎に説明する。
【００２７】先ず、パターン１の場合は、ラウドスピー
カ５ａ，５ｂ及びマイクロフォン６ａ〜６ｃに劣化がな
く、これらの間の実際の空間伝達関数Ｃkmとディジタル
フィルタ２４に設定されるモデル空間伝達関数Ｃkm′と
が略一致している正常状態であるから、時点Ｔ０におい
て電源投入等で一旦は評価関数Ｊが評価関数閾値ＪO 以
上となる場合でも、マイクロプロセッサ３４でＬＭＳア
ルゴリズムに従って適応ディジタルフィルタ２６のフィ
ルタ係数を順次更新するので、時点Ｔａで評価関数Ｊが
評価関数閾値ＪO より小さい値を取ることになり、この
状態を継続することになる。即ち、図４の処理におい
て、時点Ｔ０においてステップＳ５でＪ≧Ｊ0 と判断さ
れステップＳ６へ移行し、ステップＳ６〜Ｓ８で監視タ
イマＴｘの計時を開始するが、監視タイマＴｘがタイム
アップする前の時点ＴａでＪ＜Ｊ0 となるため、以後ス
テップＳ５からステップＳ１３へ移行することとなり、
ステップＳ１３〜Ｓ１４で監視タイマＴｘの計時を完了
し、ステップＳ１５〜Ｓ１８で監視タイマＴｙの計時を
完了し、ステップＳ１９〜Ｓ２２で監視タイマＴｚの計
時を完了した後、ステップＳ２３で監視タイマＴｘ，Ｔ
ｙ，Ｔｚ及びフラグ１，２，３をリセットすることによ
って、騒音抑制制御は安定に動作しているものと判定
し、引き続き制御信号ＣＳを論理値“０”としてアナロ
グスイッチ８ａ，８ｂをオン状態とすることによって、
適応ディジタルフィルタ２６から出力されるスピーカ駆
動信号ｙ1,ｙ2 がラウドスピーカ５ａ，５ｂに供給され
て、騒音抑制処理によりエンジン騒音の抑制が継続され
る。その後、Ｊ＜Ｊ0 を維持しているときには、監視タ
イマＴｘがセットされることがないので、ステップＳ１
〜Ｓ５を経てステップＳ１３に移行し、そのままメイン
プログラムにリターンする。
カ５ａ，５ｂ及びマイクロフォン６ａ〜６ｃに劣化がな
く、これらの間の実際の空間伝達関数Ｃkmとディジタル
フィルタ２４に設定されるモデル空間伝達関数Ｃkm′と
が略一致している正常状態であるから、時点Ｔ０におい
て電源投入等で一旦は評価関数Ｊが評価関数閾値ＪO 以
上となる場合でも、マイクロプロセッサ３４でＬＭＳア
ルゴリズムに従って適応ディジタルフィルタ２６のフィ
ルタ係数を順次更新するので、時点Ｔａで評価関数Ｊが
評価関数閾値ＪO より小さい値を取ることになり、この
状態を継続することになる。即ち、図４の処理におい
て、時点Ｔ０においてステップＳ５でＪ≧Ｊ0 と判断さ
れステップＳ６へ移行し、ステップＳ６〜Ｓ８で監視タ
イマＴｘの計時を開始するが、監視タイマＴｘがタイム
アップする前の時点ＴａでＪ＜Ｊ0 となるため、以後ス
テップＳ５からステップＳ１３へ移行することとなり、
ステップＳ１３〜Ｓ１４で監視タイマＴｘの計時を完了
し、ステップＳ１５〜Ｓ１８で監視タイマＴｙの計時を
完了し、ステップＳ１９〜Ｓ２２で監視タイマＴｚの計
時を完了した後、ステップＳ２３で監視タイマＴｘ，Ｔ
ｙ，Ｔｚ及びフラグ１，２，３をリセットすることによ
って、騒音抑制制御は安定に動作しているものと判定
し、引き続き制御信号ＣＳを論理値“０”としてアナロ
グスイッチ８ａ，８ｂをオン状態とすることによって、
適応ディジタルフィルタ２６から出力されるスピーカ駆
動信号ｙ1,ｙ2 がラウドスピーカ５ａ，５ｂに供給され
て、騒音抑制処理によりエンジン騒音の抑制が継続され
る。その後、Ｊ＜Ｊ0 を維持しているときには、監視タ
イマＴｘがセットされることがないので、ステップＳ１
〜Ｓ５を経てステップＳ１３に移行し、そのままメイン
プログラムにリターンする。
【００２８】この正常状態から、ラウドスピーカ５ａ，
５ｂやマイクロフォン６ａ〜６ｃに劣化が生じたり、車
室内の温度変化等によって、ラウドスピーカ５ａ，５ｂ
及びマイクロフォン６ａ〜６ｃ間の実際の空間伝達関数
Ｃkmが変化するか、又はディジタルフィルタ２４内のモ
デル空間伝達関数Ｃkm′を同定する際に異常が発生し
て、実際の空間伝達関数Ｃkmとモデル空間伝達関数
Ｃkm′との間にずれが発生すると、評価関数Ｊの最小値
を探索していくＬＭＳアルゴリズムに誤差が生じる。こ
のような場合、適応ディジタルフィルタ２６のフィルタ
係数Ｗmi(n) が最適値から外れ、駆動信号ｙm (n) が発
散し、マイクロフォン６ａ〜６ｃから入力される残留騒
音検出信号ｅ1(n)〜ｅ3(n)が大きく変動することとな
り、評価関数Ｊは評価関数閾値Ｊ0 以上の値をとること
になる。
５ｂやマイクロフォン６ａ〜６ｃに劣化が生じたり、車
室内の温度変化等によって、ラウドスピーカ５ａ，５ｂ
及びマイクロフォン６ａ〜６ｃ間の実際の空間伝達関数
Ｃkmが変化するか、又はディジタルフィルタ２４内のモ
デル空間伝達関数Ｃkm′を同定する際に異常が発生し
て、実際の空間伝達関数Ｃkmとモデル空間伝達関数
Ｃkm′との間にずれが発生すると、評価関数Ｊの最小値
を探索していくＬＭＳアルゴリズムに誤差が生じる。こ
のような場合、適応ディジタルフィルタ２６のフィルタ
係数Ｗmi(n) が最適値から外れ、駆動信号ｙm (n) が発
散し、マイクロフォン６ａ〜６ｃから入力される残留騒
音検出信号ｅ1(n)〜ｅ3(n)が大きく変動することとな
り、評価関数Ｊは評価関数閾値Ｊ0 以上の値をとること
になる。
【００２９】図５のパターン２〜５は、このような発散
状態にある場合の評価関数Ｊの推移のパターンを表した
ものであり、パターン２〜４は時点Ｔ０において電源投
入や温度変化等で一旦は評価関数Ｊが評価関数閾値ＪO
以上となる場合でも、マイクロプロセッサ３４でＬＭＳ
アルゴリズムに従って適応ディジタルフィルタ２６のフ
ィルタ係数を順次更新するので、時点Ｔａで評価関数Ｊ
が評価関数閾値ＪO より小さい値を取るが、その後にお
いて実際の空間伝達関数Ｃkmとモデル空間伝達関数
Ｃkm′との間にずれが発生して、発散状態となる場合で
あり、パターン５は一旦評価関数Ｊが評価関数閾値ＪO
以上となったら、以後発散状態を継続する場合である。
状態にある場合の評価関数Ｊの推移のパターンを表した
ものであり、パターン２〜４は時点Ｔ０において電源投
入や温度変化等で一旦は評価関数Ｊが評価関数閾値ＪO
以上となる場合でも、マイクロプロセッサ３４でＬＭＳ
アルゴリズムに従って適応ディジタルフィルタ２６のフ
ィルタ係数を順次更新するので、時点Ｔａで評価関数Ｊ
が評価関数閾値ＪO より小さい値を取るが、その後にお
いて実際の空間伝達関数Ｃkmとモデル空間伝達関数
Ｃkm′との間にずれが発生して、発散状態となる場合で
あり、パターン５は一旦評価関数Ｊが評価関数閾値ＪO
以上となったら、以後発散状態を継続する場合である。
【００３０】先ず、パターン２の場合、時点Ｔ０ではス
テップＳ５においてＪ≧Ｊ0 であるのでステップＳ６に
移行し、ステップＳ６〜Ｓ８において監視タイマＴｘの
計時を開始する。次に、時点Ｔａ〜Ｔｂの間、ステップ
Ｓ５でＪ＜Ｊ0 と判定されるが、この場合は、ステップ
Ｓ１３でフラグ１がセットされているのでステップＳ１
４へ移行し、ステップＳ１４では監視タイマＴｘはタイ
ムアップしていないのでメインプログラムにリターンす
る。
テップＳ５においてＪ≧Ｊ0 であるのでステップＳ６に
移行し、ステップＳ６〜Ｓ８において監視タイマＴｘの
計時を開始する。次に、時点Ｔａ〜Ｔｂの間、ステップ
Ｓ５でＪ＜Ｊ0 と判定されるが、この場合は、ステップ
Ｓ１３でフラグ１がセットされているのでステップＳ１
４へ移行し、ステップＳ１４では監視タイマＴｘはタイ
ムアップしていないのでメインプログラムにリターンす
る。
【００３１】次に、時点Ｔ１（＝Ｔ＋Ｔｘ）において
は、ステップＳ５でＪ≧Ｊ0 であるのでステップＳ６に
移行し、ステップＳ６ではフラグ１がセットされている
のでステップＳ９へ移行する。ステップＳ９では監視タ
イマＴｘはタイムアップしているのでステップＳ１０へ
移行し、ステップＳ１０では監視タイマＴｙの計時開始
と共にセットされるフラグ２がセットされていないので
ステップＳ１２へ移行する。このステップＳ１２では、
論理値“１”の制御信号ＣＳをアナログスイッチ８ａ，
８ｂに出力して、ラウドスピーカ５ａ，５ｂへの駆動信
号を遮断し、騒音抑制制御の中止を行う。即ち、パター
ン２では時点Ｔ１で制御系が発散状態となったものと判
断して、騒音抑制制御を中止する。
は、ステップＳ５でＪ≧Ｊ0 であるのでステップＳ６に
移行し、ステップＳ６ではフラグ１がセットされている
のでステップＳ９へ移行する。ステップＳ９では監視タ
イマＴｘはタイムアップしているのでステップＳ１０へ
移行し、ステップＳ１０では監視タイマＴｙの計時開始
と共にセットされるフラグ２がセットされていないので
ステップＳ１２へ移行する。このステップＳ１２では、
論理値“１”の制御信号ＣＳをアナログスイッチ８ａ，
８ｂに出力して、ラウドスピーカ５ａ，５ｂへの駆動信
号を遮断し、騒音抑制制御の中止を行う。即ち、パター
ン２では時点Ｔ１で制御系が発散状態となったものと判
断して、騒音抑制制御を中止する。
【００３２】パターン３の場合、時点Ｔ０ではステップ
Ｓ５においてＪ≧Ｊ0 であるのでステップＳ６に移行
し、ステップＳ６〜Ｓ８において監視タイマＴｘの計時
を開始する。次に、時点Ｔａ〜Ｔ１の間、ステップＳ５
でＪ＜Ｊ0 と判定されるが、この間は、ステップＳ１４
では監視タイマＴｘはタイムアップしていないのでメイ
ンプログラムにリターンする。更に、時点Ｔ１〜Ｔｃの
間も引き続いて、ステップＳ５でＪ＜Ｊ0 と判定される
が、時点Ｔ１において監視タイマＴｘはタイムアップし
ているので、ステップＳ１５〜Ｓ１７で監視タイマＴｙ
の計時を開始する。そして、この間は、監視タイマＴｙ
がタイムアップしていないのでステップＳ１８において
メインプログラムへリターンする。
Ｓ５においてＪ≧Ｊ0 であるのでステップＳ６に移行
し、ステップＳ６〜Ｓ８において監視タイマＴｘの計時
を開始する。次に、時点Ｔａ〜Ｔ１の間、ステップＳ５
でＪ＜Ｊ0 と判定されるが、この間は、ステップＳ１４
では監視タイマＴｘはタイムアップしていないのでメイ
ンプログラムにリターンする。更に、時点Ｔ１〜Ｔｃの
間も引き続いて、ステップＳ５でＪ＜Ｊ0 と判定される
が、時点Ｔ１において監視タイマＴｘはタイムアップし
ているので、ステップＳ１５〜Ｓ１７で監視タイマＴｙ
の計時を開始する。そして、この間は、監視タイマＴｙ
がタイムアップしていないのでステップＳ１８において
メインプログラムへリターンする。
【００３３】次に、時点Ｔｃ経過後はステップＳ５でＪ
≧Ｊ0 と判定されるが、時点Ｔ２迄の期間は監視タイマ
ＴｙがタイムアップしていないのでステップＳ１１にお
いてメインプログラムへリターンする。そして、時点Ｔ
２（＝Ｔ１＋Ｔｙ）においては、ステップＳ１１では監
視タイマＴｙはタイムアップしているのでステップＳ１
２に移行し、騒音抑制制御の中止を行う。即ち、パター
ン３では時点Ｔ２で制御系が発散状態となったものと判
断して、騒音抑制制御を中止する。
≧Ｊ0 と判定されるが、時点Ｔ２迄の期間は監視タイマ
ＴｙがタイムアップしていないのでステップＳ１１にお
いてメインプログラムへリターンする。そして、時点Ｔ
２（＝Ｔ１＋Ｔｙ）においては、ステップＳ１１では監
視タイマＴｙはタイムアップしているのでステップＳ１
２に移行し、騒音抑制制御の中止を行う。即ち、パター
ン３では時点Ｔ２で制御系が発散状態となったものと判
断して、騒音抑制制御を中止する。
【００３４】パターン４の場合、時点Ｔ０ではステップ
Ｓ５においてＪ≧Ｊ0 であるのでステップＳ６に移行
し、ステップＳ６〜Ｓ８において監視タイマＴｘの計時
を開始する。次に、時点Ｔａ〜Ｔ１の間、ステップＳ５
でＪ＜Ｊ0 と判定されるが、この場合は、ステップＳ１
４では監視タイマＴｘはタイムアップしていないのでメ
インプログラムにリターンする。更に、時点Ｔ１〜Ｔ２
の間も引き続いて、ステップＳ５でＪ＜Ｊ0 と判定され
るが、時点Ｔ１において監視タイマＴｘはタイムアップ
しているので、ステップＳ１５〜Ｓ１７で監視タイマＴ
ｙの計時を開始する。そして、この間は、監視タイマＴ
ｙがタイムアップしていないのでステップＳ１８におい
てメインプログラムへリターンする。また更に時点Ｔ２
〜Ｔｄの間も引き続いて、ステップＳ５でＪ＜Ｊ0 と判
定されるが、時点Ｔ２において監視タイマＴｙはタイム
アップしているので、ステップＳ１９〜Ｓ２１で監視タ
イマＴｚの計時を開始する。次に、監視タイマＴｚがタ
イムアップする前の時点Ｔｄにおいて、ステップＳ５で
Ｊ≧Ｊ0 と判定されるため、ステップＳ６へ移行する
が、ステップＳ９，ステップＳ１１において、監視タイ
マＴｘ，監視タイマＴｙは夫々タイムアップしているの
でステップＳ１２に移行し、騒音抑制制御の中止を行
う。即ち、パターン４では時点Ｔｄで直ちに制御系が発
散状態となったものと判断して、騒音抑制制御を中止す
る。
Ｓ５においてＪ≧Ｊ0 であるのでステップＳ６に移行
し、ステップＳ６〜Ｓ８において監視タイマＴｘの計時
を開始する。次に、時点Ｔａ〜Ｔ１の間、ステップＳ５
でＪ＜Ｊ0 と判定されるが、この場合は、ステップＳ１
４では監視タイマＴｘはタイムアップしていないのでメ
インプログラムにリターンする。更に、時点Ｔ１〜Ｔ２
の間も引き続いて、ステップＳ５でＪ＜Ｊ0 と判定され
るが、時点Ｔ１において監視タイマＴｘはタイムアップ
しているので、ステップＳ１５〜Ｓ１７で監視タイマＴ
ｙの計時を開始する。そして、この間は、監視タイマＴ
ｙがタイムアップしていないのでステップＳ１８におい
てメインプログラムへリターンする。また更に時点Ｔ２
〜Ｔｄの間も引き続いて、ステップＳ５でＪ＜Ｊ0 と判
定されるが、時点Ｔ２において監視タイマＴｙはタイム
アップしているので、ステップＳ１９〜Ｓ２１で監視タ
イマＴｚの計時を開始する。次に、監視タイマＴｚがタ
イムアップする前の時点Ｔｄにおいて、ステップＳ５で
Ｊ≧Ｊ0 と判定されるため、ステップＳ６へ移行する
が、ステップＳ９，ステップＳ１１において、監視タイ
マＴｘ，監視タイマＴｙは夫々タイムアップしているの
でステップＳ１２に移行し、騒音抑制制御の中止を行
う。即ち、パターン４では時点Ｔｄで直ちに制御系が発
散状態となったものと判断して、騒音抑制制御を中止す
る。
【００３５】パターン５の場合、時点Ｔ０ではステップ
Ｓ５においてＪ≧Ｊ0 であるのでステップＳ６に移行
し、ステップＳ６〜Ｓ８において監視タイマＴｘの計時
を開始する。そして、時点Ｔ〜Ｔ１の間、ステップＳ９
において監視タイマＴｘはタイムアップしていないので
メインプログラムへリターンする。時点Ｔ１（＝Ｔ＋Ｔ
ｘ）において、ステップＳ９で監視タイマＴｘはタイム
アップしているのでステップＳ１０へ移行し、ステップ
Ｓ１０ではフラグ２がセットされていないのでステップ
Ｓ１２へ移行し、ステップＳ１２で騒音抑制制御の中止
を行う。即ち、パターン５では時点Ｔ１で制御系が発散
状態となったものと判断して、騒音抑制制御を中止す
る。
Ｓ５においてＪ≧Ｊ0 であるのでステップＳ６に移行
し、ステップＳ６〜Ｓ８において監視タイマＴｘの計時
を開始する。そして、時点Ｔ〜Ｔ１の間、ステップＳ９
において監視タイマＴｘはタイムアップしていないので
メインプログラムへリターンする。時点Ｔ１（＝Ｔ＋Ｔ
ｘ）において、ステップＳ９で監視タイマＴｘはタイム
アップしているのでステップＳ１０へ移行し、ステップ
Ｓ１０ではフラグ２がセットされていないのでステップ
Ｓ１２へ移行し、ステップＳ１２で騒音抑制制御の中止
を行う。即ち、パターン５では時点Ｔ１で制御系が発散
状態となったものと判断して、騒音抑制制御を中止す
る。
【００３６】以上のように、上記実施例によると、図５
のパターン１のように第１の設定時間Ｔｘ以内にＪ＜Ｊ
0 となり、且つＴｘ経過後の時点Ｔ２から第２の設定時
間Ｔｚの計時終了までの間Ｊ＜Ｊ0 を継続したときに制
御系は安定であると判定し、パターン２〜５のように評
価関数Ｊの値が推移した場合は制御系は発散状態である
と判定する。このため、第１の設定時間Ｔｘ以内の時点
ＴａでＪ＜Ｊ0 となり、時点Ｔ１までの間又は時点Ｔ１
〜Ｔ２の間で一時的にＪ≧Ｊ0 となっても、これを過渡
的状態と判断して、誤判断を防止することができる。
のパターン１のように第１の設定時間Ｔｘ以内にＪ＜Ｊ
0 となり、且つＴｘ経過後の時点Ｔ２から第２の設定時
間Ｔｚの計時終了までの間Ｊ＜Ｊ0 を継続したときに制
御系は安定であると判定し、パターン２〜５のように評
価関数Ｊの値が推移した場合は制御系は発散状態である
と判定する。このため、第１の設定時間Ｔｘ以内の時点
ＴａでＪ＜Ｊ0 となり、時点Ｔ１までの間又は時点Ｔ１
〜Ｔ２の間で一時的にＪ≧Ｊ0 となっても、これを過渡
的状態と判断して、誤判断を防止することができる。
【００３７】なお、上記実施例においては、第１設定時
間（Ｔｘ），第２設定時間（Ｔｙ＋Ｔｚ）を設けて異常
判定を行っているが、第２設定時間の内Ｔｙは、零時間
と設定して異常判定を行ってもよい。また、上記実施例
においては、第１設定時間（Ｔｘ）の計時完了に引き続
いて第２設定時間（Ｔｙ＋Ｔｚ）の計時を開始している
が、第１設定時間（Ｔｘ）の計時中においてＪ＜Ｊ0 と
なった時点を第２設定時間（Ｔｙ＋Ｔｚ）の計時開始時
点としてもよい。
間（Ｔｘ），第２設定時間（Ｔｙ＋Ｔｚ）を設けて異常
判定を行っているが、第２設定時間の内Ｔｙは、零時間
と設定して異常判定を行ってもよい。また、上記実施例
においては、第１設定時間（Ｔｘ）の計時完了に引き続
いて第２設定時間（Ｔｙ＋Ｔｚ）の計時を開始している
が、第１設定時間（Ｔｘ）の計時中においてＪ＜Ｊ0 と
なった時点を第２設定時間（Ｔｙ＋Ｔｚ）の計時開始時
点としてもよい。
【００３８】さらに、上記実施例で、異常判定手段で使
用する評価関数Ｊは、演算値そのものの他に過去数回の
演算値の移動平均値等を使用しても良い。さらにまた、
上記実施例においては、制御音源としてラウドスピーカ
を適用した場合について説明したが、これに限定される
ものではなく、振動子を適用することもでき、また残留
騒音検出手段としてのマイクロフォンも加速度振動セン
サを適用することもできる。
用する評価関数Ｊは、演算値そのものの他に過去数回の
演算値の移動平均値等を使用しても良い。さらにまた、
上記実施例においては、制御音源としてラウドスピーカ
を適用した場合について説明したが、これに限定される
ものではなく、振動子を適用することもでき、また残留
騒音検出手段としてのマイクロフォンも加速度振動セン
サを適用することもできる。
【００３９】また、ラウドスピーカ及びマイクロフォン
の設置数は上記実施例に限定されるものではなく、１以
上の任意数とすることができる。さらに、上記実施例で
はエンジン騒音を抑制する場合について説明したが、こ
れに限定されるものではなく、車輪に路面からの振動入
力を検出してロードノイズを抑制したり、窓ガラスの振
動を検出して風切り音を抑制したりすることができ、こ
れらの複合音を抑制することもできる。
の設置数は上記実施例に限定されるものではなく、１以
上の任意数とすることができる。さらに、上記実施例で
はエンジン騒音を抑制する場合について説明したが、こ
れに限定されるものではなく、車輪に路面からの振動入
力を検出してロードノイズを抑制したり、窓ガラスの振
動を検出して風切り音を抑制したりすることができ、こ
れらの複合音を抑制することもできる。
【００４０】さらにまた、上記実施例では、フィルタ処
理された基準信号ｒkmをディジタルフィルタ２４で得る
ようにした場合について説明したが、これに限らずマイ
クロプロセッサ３４に直接基準信号ｘを入力し、このマ
イクロプロセッサ３４でディジタルフィルタ処理を行う
ようにしてもよく、さらにはディジタルフィルタ２４、
適応フィルタ２６及びマイクロプロセッサ２８を１つの
マイクロプロセッサで構成するようにしてもよい。
理された基準信号ｒkmをディジタルフィルタ２４で得る
ようにした場合について説明したが、これに限らずマイ
クロプロセッサ３４に直接基準信号ｘを入力し、このマ
イクロプロセッサ３４でディジタルフィルタ処理を行う
ようにしてもよく、さらにはディジタルフィルタ２４、
適応フィルタ２６及びマイクロプロセッサ２８を１つの
マイクロプロセッサで構成するようにしてもよい。
【００４１】また、上記実施例において、パターン２〜
５のように制御系が発散状態になったと判断したとき
に、騒音抑制制御を中止するのでは無く、ラウドスピー
カへの駆動信号のレベルを絞る等、制御音源からの制御
音の発生を抑制するようにしてもよい。さらに、上記実
施例では本発明を車両に適用した場合について説明した
が、これに限定されるものではなく、航空機の室内の騒
音低減の場合等にも適用できる。
５のように制御系が発散状態になったと判断したとき
に、騒音抑制制御を中止するのでは無く、ラウドスピー
カへの駆動信号のレベルを絞る等、制御音源からの制御
音の発生を抑制するようにしてもよい。さらに、上記実
施例では本発明を車両に適用した場合について説明した
が、これに限定されるものではなく、航空機の室内の騒
音低減の場合等にも適用できる。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る能動
型騒音制御装置によれば、制御音源及び残留騒音検出手
段間の実際の空間伝達関数をモデル化したモデル空間伝
達関数を使用して能動型騒音制御を行う場合に、実際の
空間伝達関数とモデル空間伝達関数とのずれによって制
御系が発散状態となることを評価関数の値の推移を監視
することにより検出し、この発散状態を検出したとき
に、放音制御手段によって制御音源からの制御音の発生
を中止乃至抑制するようにしているので、制御系の発散
に伴う制御音源からの異状音の放声を未然に防止するこ
とができる効果が得られる。
型騒音制御装置によれば、制御音源及び残留騒音検出手
段間の実際の空間伝達関数をモデル化したモデル空間伝
達関数を使用して能動型騒音制御を行う場合に、実際の
空間伝達関数とモデル空間伝達関数とのずれによって制
御系が発散状態となることを評価関数の値の推移を監視
することにより検出し、この発散状態を検出したとき
に、放音制御手段によって制御音源からの制御音の発生
を中止乃至抑制するようにしているので、制御系の発散
に伴う制御音源からの異状音の放声を未然に防止するこ
とができる効果が得られる。
【図１】本発明の基本構成を示す機能ブロック図であ
る。
る。
【図２】実施例の概略構成図である。
【図３】実施例のプロセッサユニットのブロック図であ
る。
る。
【図４】実施例のフローチャートである。
【図５】実施例の評価関数Ｊの値の推移を表すパターン
図である。
図である。
５ ラウドスピーカ ６ マイクロフォン ８ スイッチ ２４ ディジタルフィルタ ２６ 適応フィルタ ３４ マイクロプロセッサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 憲治 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所佐和工場内
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 騒音源の騒音発生状態に応じた基準信号
を発生する基準信号発生手段と、該基準信号発生手段の
基準信号が適応フィルタを介して供給される制御音源
と、観測位置の残留騒音を検出する残留騒音検出手段
と、前記基準信号を制御音源及び残留騒音検出手段との
間の空間伝達関数に対応するモデル空間伝達関数を表す
フィルタ係数でフィルタ処理するフィルタ手段と、該フ
ィルタ手段のフィルタ処理された基準信号と前記残留騒
音検出手段の残留騒音検出信号とに基づいて最急降下法
によって前記適応フィルタのフィルタ係数を更新するフ
ィルタ係数更新手段とを備えた能動型騒音制御装置にお
いて、前記残留騒音検出信号に基づいて評価関数を演算
する評価関数演算手段と、該評価関数演算手段で演算し
た評価関数が第１設定時間内に予め設定した評価関数閾
値未満にならない場合及び第１設定時間内に前記評価関
数閾値未満になった後第２設定時間以上前記評価関数閾
値未満の値を継続しない場合に異常と判定する異常判定
手段と、該異常判定手段で異常と判定されたときに前記
制御音源からの制御音の放音を中止乃至抑制する放音制
御手段とを備えたことを特徴とする能動型騒音制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3179673A JPH0527779A (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 能動型騒音制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3179673A JPH0527779A (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 能動型騒音制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0527779A true JPH0527779A (ja) | 1993-02-05 |
Family
ID=16069878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3179673A Pending JPH0527779A (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 能動型騒音制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0527779A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0764573A (ja) * | 1993-08-27 | 1995-03-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 能動騒音低減装置 |
| JP2000002292A (ja) * | 1998-06-17 | 2000-01-07 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用能動型振動制御装置 |
| US7327359B2 (en) | 2000-11-29 | 2008-02-05 | Konami Corporation | Computer-readable recording medium recording image display control program, and image display control device and method |
| US9138648B2 (en) | 2001-10-10 | 2015-09-22 | Sony Computer Entertainment America Llc | System and method for dynamically loading game software for smooth game play |
| US10786736B2 (en) | 2010-05-11 | 2020-09-29 | Sony Interactive Entertainment LLC | Placement of user information in a game space |
| KR20210051751A (ko) * | 2019-10-31 | 2021-05-10 | 현대모비스 주식회사 | 능동 도로소음 제어 방법 및 장치 |
| CN115452936A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-12-09 | 合肥贵专电磁科技有限公司 | 一种基于无线传输的钢丝绳探测结果评估系统 |
-
1991
- 1991-07-19 JP JP3179673A patent/JPH0527779A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0764573A (ja) * | 1993-08-27 | 1995-03-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 能動騒音低減装置 |
| JP2000002292A (ja) * | 1998-06-17 | 2000-01-07 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用能動型振動制御装置 |
| US7327359B2 (en) | 2000-11-29 | 2008-02-05 | Konami Corporation | Computer-readable recording medium recording image display control program, and image display control device and method |
| US9138648B2 (en) | 2001-10-10 | 2015-09-22 | Sony Computer Entertainment America Llc | System and method for dynamically loading game software for smooth game play |
| US10322347B2 (en) | 2001-10-10 | 2019-06-18 | Sony Interactive Entertainment America Llc | System and method for dynamicaly loading game software for smooth game play |
| US10786736B2 (en) | 2010-05-11 | 2020-09-29 | Sony Interactive Entertainment LLC | Placement of user information in a game space |
| US11478706B2 (en) | 2010-05-11 | 2022-10-25 | Sony Interactive Entertainment LLC | Placement of user information in a game space |
| KR20210051751A (ko) * | 2019-10-31 | 2021-05-10 | 현대모비스 주식회사 | 능동 도로소음 제어 방법 및 장치 |
| CN115452936A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-12-09 | 合肥贵专电磁科技有限公司 | 一种基于无线传输的钢丝绳探测结果评估系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2894035B2 (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
| JPH0527779A (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
| JP2748735B2 (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
| JP3181629B2 (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
| JP3046101B2 (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
| JP2743639B2 (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
| JPH0561479A (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
| JP2751685B2 (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
| JPH0573075A (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
| JPH05265467A (ja) | 適応制御装置及び能動型騒音制御装置 | |
| JPH07219560A (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
| JPH0719155B2 (ja) | 車室内騒音の低減装置 | |
| JP3293922B2 (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
| JPH0524483A (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
| JP2743634B2 (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
| JP3154744B2 (ja) | 車両用騒音制御装置 | |
| JP3278180B2 (ja) | 車両用騒音制御装置 | |
| JP3517886B2 (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
| JPH0588683A (ja) | 車両用騒音制御装置 | |
| JPH0643882A (ja) | 車両用能動型騒音制御装置 | |
| JP3278179B2 (ja) | 車両用騒音制御装置 | |
| JP3142914B2 (ja) | 車両用騒音制御装置 | |
| JPH0561476A (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
| JPH06250674A (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
| JP3278176B2 (ja) | 車両用騒音制御装置 |