JPH05277802A - パイプ等の面取装置 - Google Patents
パイプ等の面取装置Info
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- JPH05277802A JPH05277802A JP10902692A JP10902692A JPH05277802A JP H05277802 A JPH05277802 A JP H05277802A JP 10902692 A JP10902692 A JP 10902692A JP 10902692 A JP10902692 A JP 10902692A JP H05277802 A JPH05277802 A JP H05277802A
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- Gripping On Spindles (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 高品質の端面が得られ、切り直しが不要とな
る。 【構成】 水平に横たわったパイプ等の複数を、互いに
平行を保って断続的に送るパイプ送り部と、パイプ送り
部で送られているパイプの両端付近に設置され、パイプ
が停止中に、上下から把持するパイプチャック部と、パ
イプチャック部で把持されているパイプの両端に対向し
て設置され、パイプの端面の面取バイトを持つバイトホ
ルダがパイプの中心軸線と実質的に同心なる回転軸線回
りに回転自在に保持され、かつ、パイプ端面に向かって
進退自在とされたバイト保持部と、バイト保持部をパイ
プ端面に向かって進退させるように切込モータをもつ切
込駆動部と、バイト保持部のバイトホルダに結合され
て、バイトホルダを回転させるように回転モータを持つ
回転駆動部とを含む。
る。 【構成】 水平に横たわったパイプ等の複数を、互いに
平行を保って断続的に送るパイプ送り部と、パイプ送り
部で送られているパイプの両端付近に設置され、パイプ
が停止中に、上下から把持するパイプチャック部と、パ
イプチャック部で把持されているパイプの両端に対向し
て設置され、パイプの端面の面取バイトを持つバイトホ
ルダがパイプの中心軸線と実質的に同心なる回転軸線回
りに回転自在に保持され、かつ、パイプ端面に向かって
進退自在とされたバイト保持部と、バイト保持部をパイ
プ端面に向かって進退させるように切込モータをもつ切
込駆動部と、バイト保持部のバイトホルダに結合され
て、バイトホルダを回転させるように回転モータを持つ
回転駆動部とを含む。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パイプ等の面取装置に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種装置では、水平に横たえた
パイプの端面にほぼ同心に高速回転するワイヤブラシを
当て、面取を行っていた。
パイプの端面にほぼ同心に高速回転するワイヤブラシを
当て、面取を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、バリは
取れるが、端面が丸みを帯びるので、高品質を要求され
るときは、もう一度端面付近を切り直していた。
取れるが、端面が丸みを帯びるので、高品質を要求され
るときは、もう一度端面付近を切り直していた。
【０００４】本発明は上記課題を解決し、高品質の端面
が得られ、切り直しが不要となるパイプ等の面取装置を
提供することを目的とする。
が得られ、切り直しが不要となるパイプ等の面取装置を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の第１構成は次のとおりとする。即ち、水平
に横たわったパイプ等の複数を、互いに平行を保って断
続的に送るパイプ送り部と、該パイプ送り部で送られて
いるパイプの両端付近に設置され、該パイプが停止中
に、上下から把持するパイプチャック部と、該パイプチ
ャック部で把持されているパイプの両端に対向して設置
され、該パイプの端面の面取バイトを持つバイトホルダ
が前記パイプの中心軸線と実質的に同心なる回転軸線回
りに回転自在に保持され、かつ、パイプ端面に向かって
進退自在とされたバイト保持部と、該バイト保持部を前
記パイプ端面に向かって進退させるように切込モータを
もつ切込駆動部と、前記バイト保持部のバイトホルダに
結合されて、バイトホルダを回転させるように回転モー
タを持つ回転駆動部とを含むことである。
め、本発明の第１構成は次のとおりとする。即ち、水平
に横たわったパイプ等の複数を、互いに平行を保って断
続的に送るパイプ送り部と、該パイプ送り部で送られて
いるパイプの両端付近に設置され、該パイプが停止中
に、上下から把持するパイプチャック部と、該パイプチ
ャック部で把持されているパイプの両端に対向して設置
され、該パイプの端面の面取バイトを持つバイトホルダ
が前記パイプの中心軸線と実質的に同心なる回転軸線回
りに回転自在に保持され、かつ、パイプ端面に向かって
進退自在とされたバイト保持部と、該バイト保持部を前
記パイプ端面に向かって進退させるように切込モータを
もつ切込駆動部と、前記バイト保持部のバイトホルダに
結合されて、バイトホルダを回転させるように回転モー
タを持つ回転駆動部とを含むことである。
【０００６】第２構成は、第１構成に加え、前記バイト
保持部はバイトホルダと、該バイトホルダを先端に着脱
自在に取り付ける中空の回転軸と、該回転軸の中心孔を
貫通し、前記バイトホルダの末端に当接するホルダ着脱
棒と、該ホルダ着脱棒を軸方向に作動する手段と、前記
回転軸を受ける支持筒とを含むことである。
保持部はバイトホルダと、該バイトホルダを先端に着脱
自在に取り付ける中空の回転軸と、該回転軸の中心孔を
貫通し、前記バイトホルダの末端に当接するホルダ着脱
棒と、該ホルダ着脱棒を軸方向に作動する手段と、前記
回転軸を受ける支持筒とを含むことである。
【０００７】
【作用】パイプ送り部で、多数のパイプが平行状態で送
られてくる。そして、チャック部の直前にそれらが位置
したとき、パイプ送り部は停止する。次に下チャック部
のピストンシリンダが作動してチャック片が上昇し、パ
イプの両端を上チャック部および下チャック部で把持す
る。
られてくる。そして、チャック部の直前にそれらが位置
したとき、パイプ送り部は停止する。次に下チャック部
のピストンシリンダが作動してチャック片が上昇し、パ
イプの両端を上チャック部および下チャック部で把持す
る。
【０００８】次に回転駆動部の回転モータが起動され、
バイト保持部の回転軸が回転する。この状態で切込モー
タが駆動されて送りねじ棒が回転し、送りナットが送ら
れて支持筒がパイプ端面に近づく。そしてバイトが切り
込んでいく。面取が終われば、切込モータが逆転してバ
イトホルダが後退する。
バイト保持部の回転軸が回転する。この状態で切込モー
タが駆動されて送りねじ棒が回転し、送りナットが送ら
れて支持筒がパイプ端面に近づく。そしてバイトが切り
込んでいく。面取が終われば、切込モータが逆転してバ
イトホルダが後退する。
【０００９】
【実施例】以下に本発明の実施態様を図面に示す一実施
例にもとづいて説明する。
例にもとづいて説明する。
【００１０】先ず図１で本装置の概略を説明する。左右
に延びた基礎フレーム１上に左右一対の第１台車６０，
６０が移動自在とされ、それらにチェンループコンベア
１０が設置される。そして、これらのコンベア１０，１
０上に水平に横たわったパイプＡの多数が互いに平行で
同一水平面上を前後方向前向き（紙面直角方向）に送ら
れる。
に延びた基礎フレーム１上に左右一対の第１台車６０，
６０が移動自在とされ、それらにチェンループコンベア
１０が設置される。そして、これらのコンベア１０，１
０上に水平に横たわったパイプＡの多数が互いに平行で
同一水平面上を前後方向前向き（紙面直角方向）に送ら
れる。
【００１１】第１台車６０に設置されたパイプチャック
部２０は、パイプ送り部１０で送られているパイプＡの
両端付近に位置し、パイプが停止中に、上下から把持す
る。バイト保持部３０は、パイプチャック部２０で把持
されているパイプＡの両端に対向して設置され、該パイ
プの端面の面取バイトを持つバイトホルダ３１が前記パ
イプの中心軸線と実質的に同心なる回転軸線回りに回転
自在に保持され、かつ、パイプ端面に向かって進退自在
とされている。
部２０は、パイプ送り部１０で送られているパイプＡの
両端付近に位置し、パイプが停止中に、上下から把持す
る。バイト保持部３０は、パイプチャック部２０で把持
されているパイプＡの両端に対向して設置され、該パイ
プの端面の面取バイトを持つバイトホルダ３１が前記パ
イプの中心軸線と実質的に同心なる回転軸線回りに回転
自在に保持され、かつ、パイプ端面に向かって進退自在
とされている。
【００１２】切込駆動部４０は、該バイト保持部３０を
前記パイプ端面に向かって進退させるように切込モータ
４６をもつ。
前記パイプ端面に向かって進退させるように切込モータ
４６をもつ。
【００１３】回転駆動部５０は、前記バイト保持部３０
のバイトホルダ３１に結合され、それを回転させるよう
に回転モータ５２を持つ。
のバイトホルダ３１に結合され、それを回転させるよう
に回転モータ５２を持つ。
【００１４】さて以下に詳細を説明する。図４，５で、
基礎フレーム１の左右部に左右一対の第２台車７０が左
右に移動自在とされ、その上に架構３が設けられる。架
構３の前面に前記チャック部２０は設けられる。即ち、
架構３の中段に上チャック部２１が設けられ、下チャッ
ク部２２は下フレームに取り付けられている。下チャッ
ク部２２は昇降ガイド２２ａとそれに沿って上下するチ
ャック片２２ｂおよびそれを駆動するピストンシリンダ
２２ｃからなる。
基礎フレーム１の左右部に左右一対の第２台車７０が左
右に移動自在とされ、その上に架構３が設けられる。架
構３の前面に前記チャック部２０は設けられる。即ち、
架構３の中段に上チャック部２１が設けられ、下チャッ
ク部２２は下フレームに取り付けられている。下チャッ
ク部２２は昇降ガイド２２ａとそれに沿って上下するチ
ャック片２２ｂおよびそれを駆動するピストンシリンダ
２２ｃからなる。
【００１５】前記バイト保持部３０は、図４，５で架構
３の中段フレームに設けられている。バイトホルダ３１
は公知のものであって、図６，７のように、本体３１ａ
の端面にパイプＡの外周の面取用の第１バイト３１ｂお
よび内周の面取用として第２，第３バイト３１ｃ，３１
ｄが着脱自在に取り付けられている。このバイトホルダ
３１は、中空の回転軸３２の先端に着脱自在に取り付け
られる。
３の中段フレームに設けられている。バイトホルダ３１
は公知のものであって、図６，７のように、本体３１ａ
の端面にパイプＡの外周の面取用の第１バイト３１ｂお
よび内周の面取用として第２，第３バイト３１ｃ，３１
ｄが着脱自在に取り付けられている。このバイトホルダ
３１は、中空の回転軸３２の先端に着脱自在に取り付け
られる。
【００１６】バイトホルダ３１を回転軸３２に対して着
脱させるためのホルダ着脱棒３３が回転軸３２の中心孔
に貫通して設けられ、その末端には着脱ピストンシリン
ダ３４が結合されている。即ち、着脱ピストンシリンダ
３４では、回転軸３２の末端付近の外周にスプライン３
２ａが設けられ、これにかみ合うスプライン３４ｂを持
つシリンダ３４ａが外周に軸方向摺動自在に嵌挿され
る。これにより、シリンダ３４ａは回転軸３２と一体に
回転される。シリンダ３４ａのピストン３４ｃから左方
に延びたピストンロッド３４ｄがシリンダ支持筒３４ｃ
内を回転自在に貫通する。また、このシリンダ支持筒３
４ｃは前記シリンダ３４ａの端部に同心に固定され、ブ
ラケット３４ｆに回転自在に支持される。
脱させるためのホルダ着脱棒３３が回転軸３２の中心孔
に貫通して設けられ、その末端には着脱ピストンシリン
ダ３４が結合されている。即ち、着脱ピストンシリンダ
３４では、回転軸３２の末端付近の外周にスプライン３
２ａが設けられ、これにかみ合うスプライン３４ｂを持
つシリンダ３４ａが外周に軸方向摺動自在に嵌挿され
る。これにより、シリンダ３４ａは回転軸３２と一体に
回転される。シリンダ３４ａのピストン３４ｃから左方
に延びたピストンロッド３４ｄがシリンダ支持筒３４ｃ
内を回転自在に貫通する。また、このシリンダ支持筒３
４ｃは前記シリンダ３４ａの端部に同心に固定され、ブ
ラケット３４ｆに回転自在に支持される。
【００１７】そして、ホルダ着脱棒３３の末端付近にば
ね受け３５が固定され、それと回転軸大径孔３２ｂとの
間に圧縮ばね３６が介在され、これにより着脱棒３３は
バイトホルダ３１を回転軸３２に結合する方向に付勢し
ている。回転軸３２は軸受けを介して支持筒３７内で回
転自在とされており、この支持筒３７は直動軸受け（Ｌ
Ｍガイド）３８を介して架構３に、軸方向に摺動自在に
支持される。支持筒３７の外面にはアーム３９（図４）
が固定されて上方に延び、後記送りナット部材４３に結
合されている。
ね受け３５が固定され、それと回転軸大径孔３２ｂとの
間に圧縮ばね３６が介在され、これにより着脱棒３３は
バイトホルダ３１を回転軸３２に結合する方向に付勢し
ている。回転軸３２は軸受けを介して支持筒３７内で回
転自在とされており、この支持筒３７は直動軸受け（Ｌ
Ｍガイド）３８を介して架構３に、軸方向に摺動自在に
支持される。支持筒３７の外面にはアーム３９（図４）
が固定されて上方に延び、後記送りナット部材４３に結
合されている。
【００１８】前記バイト保持部３０が図４のように、全
体としてパイプ端面に向かって切込駆動部４０によって
進退される。即ち、前記支持筒３８は直動軸受け４２を
介して架構３に設けられたスライドガイド４１の下面に
対し摺動自在に案内され、アーム３９の上端部に固定さ
れた送りナット（ボールねじ）４３が送りねじ棒（ボー
ルねじ）４４に螺合されており、この送りねじ棒４４が
減速機４５を介して切込モータ４６によって回転され
る。
体としてパイプ端面に向かって切込駆動部４０によって
進退される。即ち、前記支持筒３８は直動軸受け４２を
介して架構３に設けられたスライドガイド４１の下面に
対し摺動自在に案内され、アーム３９の上端部に固定さ
れた送りナット（ボールねじ）４３が送りねじ棒（ボー
ルねじ）４４に螺合されており、この送りねじ棒４４が
減速機４５を介して切込モータ４６によって回転され
る。
【００１９】また、回転駆動部５０は図４のように、回
転軸３２の末端が伝動手段（タイミングベルトとタイミ
ングプーリ）５１を介して、架構３の上段に設置された
回転モータ３２により回転される。
転軸３２の末端が伝動手段（タイミングベルトとタイミ
ングプーリ）５１を介して、架構３の上段に設置された
回転モータ３２により回転される。
【００２０】第１，第２台車６０，７０は各々車体６
１，７１、車輪６２，７２、駆動手段６３，７３（モー
タ６３ａ，７３ａ、ギヤ６３ｂ，７３ｂ、ラック６３
ｃ，７３ｃ）からなる。
１，７１、車輪６２，７２、駆動手段６３，７３（モー
タ６３ａ，７３ａ、ギヤ６３ｂ，７３ｂ、ラック６３
ｃ，７３ｃ）からなる。
【００２１】以上において作動状態を説明する。パイプ
送り部１０で、多数のパイプＡが平行状態で送られてく
る。そして、チャック部２０の直前にそれらが位置した
とき、パイプ送り部１０は停止する。次に下チャック部
２２のピストンシリンダ２２ｃが作動してチャック片２
２ｂが上昇し、パイプＡの両端を上チャック部２１およ
び下チャック部２２で把持する。これで３本のパイプが
同時に固定される。
送り部１０で、多数のパイプＡが平行状態で送られてく
る。そして、チャック部２０の直前にそれらが位置した
とき、パイプ送り部１０は停止する。次に下チャック部
２２のピストンシリンダ２２ｃが作動してチャック片２
２ｂが上昇し、パイプＡの両端を上チャック部２１およ
び下チャック部２２で把持する。これで３本のパイプが
同時に固定される。
【００２２】次に回転駆動部５０の回転モータ５２が起
動され、左右各３組、合計６組のバイト保持部３０の回
転軸３２が回転する。この状態で切込モータ４６が駆動
されて送りねじ棒４４が回転し、送りナット４３が送ら
れて支持筒３８がパイプ端面に近づく。そしてバイト３
１ｂ，３１ｃ，３１ｄが切り込んでいく。面取が終われ
ば、切込モータ４６が逆転してバイトホルダ３１が後退
する。次に、チャック部２０が解放され、パイプ送り部
１０が駆動されてパイプが送られ、そして次の新しいパ
イプがきた時に、再びパイプ送り部１０が停止して前記
と同様に面取作業が行われる。
動され、左右各３組、合計６組のバイト保持部３０の回
転軸３２が回転する。この状態で切込モータ４６が駆動
されて送りねじ棒４４が回転し、送りナット４３が送ら
れて支持筒３８がパイプ端面に近づく。そしてバイト３
１ｂ，３１ｃ，３１ｄが切り込んでいく。面取が終われ
ば、切込モータ４６が逆転してバイトホルダ３１が後退
する。次に、チャック部２０が解放され、パイプ送り部
１０が駆動されてパイプが送られ、そして次の新しいパ
イプがきた時に、再びパイプ送り部１０が停止して前記
と同様に面取作業が行われる。
【００２３】次にバイトを交換する場合は次のようにさ
れる。バイト保持部３０がパイプ端面から離れた状態
で、着脱ピストンシリンダ３４に圧縮空気が供給され
る。即ち、ピストンロッド３４ｄの流路３４ｅを通っ
て、ロータリジョイント３４ｈを経て圧縮空気が供給さ
れると、ピストン３４ｃが右方に押されて、ホルダ着脱
棒３３の末端を押す。ホルダ着脱棒３３が前方に移動し
てバイトホルダ３１の端部を押す。また同時に、切込モ
ータ４６が逆転し、支持筒３８がシリンダ３４ａの外周
を摺動してバイト保持部３０は後退する。これによって
バイトホルダ３１は回転軸３２から抜け出ることにな
る。
れる。バイト保持部３０がパイプ端面から離れた状態
で、着脱ピストンシリンダ３４に圧縮空気が供給され
る。即ち、ピストンロッド３４ｄの流路３４ｅを通っ
て、ロータリジョイント３４ｈを経て圧縮空気が供給さ
れると、ピストン３４ｃが右方に押されて、ホルダ着脱
棒３３の末端を押す。ホルダ着脱棒３３が前方に移動し
てバイトホルダ３１の端部を押す。また同時に、切込モ
ータ４６が逆転し、支持筒３８がシリンダ３４ａの外周
を摺動してバイト保持部３０は後退する。これによって
バイトホルダ３１は回転軸３２から抜け出ることにな
る。
【００２４】ここで、上下チャック片２１，２２ｂはパ
イプ端面にできるだけ接近しているから、パイプは振動
せず、しかも、それらの把持面は真円の半円に近いもの
となっている。従って、パイプＡを強力に把持したと
き、パイプ自体が真円に矯正されるので、パイプ端面の
面取面（線）もパイプと同心またはほぼ同心となる。本
発明は中実丸棒などの長尺体にも適用される。
イプ端面にできるだけ接近しているから、パイプは振動
せず、しかも、それらの把持面は真円の半円に近いもの
となっている。従って、パイプＡを強力に把持したと
き、パイプ自体が真円に矯正されるので、パイプ端面の
面取面（線）もパイプと同心またはほぼ同心となる。本
発明は中実丸棒などの長尺体にも適用される。
【００２５】本発明は前記した実施例や実施態様に限定
されず、特許請求の精神および範囲を逸脱せずに種々の
変形を含む。
されず、特許請求の精神および範囲を逸脱せずに種々の
変形を含む。
【００２６】
【発明の効果】本発明の第１構成により、バイト切削に
よる高品質の面取端面が高能率で得られることとなっ
た。
よる高品質の面取端面が高能率で得られることとなっ
た。
【００２７】第２構成により、パイプ等の端面から短距
離の区間でバイトホルダの交換が簡単・迅速に行われ、
バイトホルダ交換の自動化も容易となる。
離の区間でバイトホルダの交換が簡単・迅速に行われ、
バイトホルダ交換の自動化も容易となる。
【図１】本発明の一実施例の概略正面図である。
【図２】図１の要部（パイプ送り部）の拡大図である。
【図３】図２の右側面図である。
【図４】図１の要部拡大図である。
【図５】図４の右側面図である。
【図６】図４の要部（バイト保持部）右半分の鉛直断面
拡大図である。
拡大図である。
【図７】図４の要部（バイト保持部）左半分の鉛直断面
拡大図である。
拡大図である。
Ａ パイプ １ 基礎フレーム ２ レール ３ 架構（左右一対） １０ パイプ送り部（左右一対） チェンループコンベア ２０ パイプチャック部（左右一対）（前後３組） ２１ 上チャック部 ２２ 下チャック部 ２２ａ 昇降ガイド ２２ｂ チャック片 ２２ｃ ピストンシリンダ ３０ バイト保持部（左右一対）（前後３組） ３１ バイトホルダ ３１ａ 本体 ３１ｂ 第１バイト ３１ｃ 第２バイト ３１ｄ 第３バイト ３２ 回転軸 ３２ａ スプライン ３２ｂ 大径孔 ３３ ホルダ着脱棒 ３４ 着脱ピストンシリンダ ３４ａ シリンダ（回転） ３４ｂ スプライン ３４ｃ ピストン ３４ｅ 流路 ３４ｆ シリンダ支持筒（回転） ３４ｇ ブラケット ３４ｈ ロータリジョイント ３５ ばね受け ３６ ばね ３７ 直動軸受け ３８ 支持筒 ３９ アーム ４０ 切込駆動部（左右一対）（前後３組） ４１ スライドガイド ４２ 直動軸受け ４３ 送りナット ４４ 送りねじ棒 ４５ 減速機 ４６ 切込モータ ５０ 回転駆動部（左右一対）（前後３組） ５１伝動手段 ５２ 回転モータ ６０ 第１台車（左右一対） ６１ 車体 ６２ 車輪 ６３ 駆動手段 ６３ａ モータ ６３ｂ ギヤ ６３ｃ ラック ７０ 第２台車（左右一対） ７１ 車体 ７２ 車輪 ７３ 駆動手段 ７３ａ モータ ７３ｂ ギヤ ７３ｃ ラック
Claims (2)
- 【請求項１】 水平に横たわったパイプ等の複数を、互
いに平行を保って断続的に送るパイプ送り部と、 該パイプ送り部で送られているパイプの両端付近に設置
され、該パイプが停止中に、上下から把持するパイプチ
ャック部と、 該パイプチャック部で把持されているパイプの両端に対
向して設置され、該パイプの端面の面取バイトを持つバ
イトホルダが前記パイプの中心軸線と実質的に同心なる
回転軸線回りに回転自在に保持され、かつ、パイプ端面
に向かって進退自在とされたバイト保持部と、 該バイト保持部を前記パイプ端面に向かって進退させる
ように切込モータをもつ切込駆動部と、 前記バイト保持部のバイトホルダに結合されて、バイト
ホルダを回転させるように回転モータを持つ回転駆動部
とを含むことを特徴とするパイプ等の面取装置。 - 【請求項２】 前記バイト保持部はバイトホルダと該バ
イトホルダを先端に着脱自在に取り付ける中空の回転軸
と、該回転軸の中心孔を貫通し、前記バイトホルダの末
端に当接するホルダ着脱棒と、該ホルダ着脱棒のを軸方
向に作動する手段と、前記回転軸を受ける支持筒とを含
むことを特徴とする請求項１記載のパイプ等の面取装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4109026A JP3056327B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | パイプ等の面取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4109026A JP3056327B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | パイプ等の面取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05277802A true JPH05277802A (ja) | 1993-10-26 |
| JP3056327B2 JP3056327B2 (ja) | 2000-06-26 |
Family
ID=14499724
Family Applications (1)
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| JP4109026A Expired - Fee Related JP3056327B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | パイプ等の面取装置 |
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| JP (1) | JP3056327B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| KR20020073695A (ko) * | 2001-03-15 | 2002-09-28 | 박두영 | 파이프 면취기 |
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| KR102011635B1 (ko) * | 2018-04-24 | 2019-08-19 | 김명호 | 와이어제품 성형기용 면취장치 |
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-
1992
- 1992-03-31 JP JP4109026A patent/JP3056327B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP3056327B2 (ja) | 2000-06-26 |
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