JPH05278852A - 運搬装置 - Google Patents
運搬装置Info
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- JPH05278852A JPH05278852A JP5027610A JP2761093A JPH05278852A JP H05278852 A JPH05278852 A JP H05278852A JP 5027610 A JP5027610 A JP 5027610A JP 2761093 A JP2761093 A JP 2761093A JP H05278852 A JPH05278852 A JP H05278852A
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- carrier
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Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
- B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
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- B08B9/426—Grippers for bottles
-
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/12—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
-
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- B65G17/32—Individual load-carriers
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-
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G51/00—Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
- B65G51/02—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases
- B65G51/03—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases over a flat surface or in troughs
- B65G51/035—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases over a flat surface or in troughs for suspended articles, e.g. bottles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【目的】 びんまたはその他の容器が、この容器にある
環状頸部突起によって懸架されるように略U字形の溝孔
を限定した複数個の要素を持つ運搬装置。 【構成】 無端コンベア・チェーンの移動径路19に対
して横方向の向きを持つ略平行な一対の側部24、25
を持つU字形凹部30をそれぞれ限定する支持要素11
を持つ案内形懸架式コンベア・チェーンに関する。上記
支持要素11およびこれを含む無端コンベヤ・チェーン
は案内手段を構成する第1と第2の細長い耐疲労ストリ
ップ部材13、14の間で両持ち状態で安定して懸架搬
送されるようになっている。また必要に応じて、無端コ
ンベア・チェーンは適当な駆動スタンドによって駆動さ
れて、無端コンベア・チェーンと係合するようにしたス
プロケットを持つ関連する容器処理機械に機械的なエネ
ルギを供給するようになっている。
環状頸部突起によって懸架されるように略U字形の溝孔
を限定した複数個の要素を持つ運搬装置。 【構成】 無端コンベア・チェーンの移動径路19に対
して横方向の向きを持つ略平行な一対の側部24、25
を持つU字形凹部30をそれぞれ限定する支持要素11
を持つ案内形懸架式コンベア・チェーンに関する。上記
支持要素11およびこれを含む無端コンベヤ・チェーン
は案内手段を構成する第1と第2の細長い耐疲労ストリ
ップ部材13、14の間で両持ち状態で安定して懸架搬
送されるようになっている。また必要に応じて、無端コ
ンベア・チェーンは適当な駆動スタンドによって駆動さ
れて、無端コンベア・チェーンと係合するようにしたス
プロケットを持つ関連する容器処理機械に機械的なエネ
ルギを供給するようになっている。
Description
【産業上の利用分野】本発明は全般的に1つ又は更に多
くの処理部等へ並びに/又は処理部から、複数個の容器
を移動させる運搬装置に関する。更に具体的に云えば、
本発明は、びん又はその他の容器が、この容器にある環
状頸部突起によって懸架されるように何れも略U字形の
溝孔を限定した複数個の要素を持つ運搬装置に関する。
くの処理部等へ並びに/又は処理部から、複数個の容器
を移動させる運搬装置に関する。更に具体的に云えば、
本発明は、びん又はその他の容器が、この容器にある環
状頸部突起によって懸架されるように何れも略U字形の
溝孔を限定した複数個の要素を持つ運搬装置に関する。
【従来の技術】びん詰め処理工場のような現在の容器処
理工場は、広い範囲の種々の容器製品を取扱うことが要
求される場合が多い。製品および容器の形と寸法は数が
多くて色々であって、それに対処するため、現在の工場
は処理ラインの切換えが敏速に便利に行なわれることが
必要である。大抵の場合、多数の容器制御の送りねじお
よびスターホィールと共に高価なサーボ駆動機構を利用
してこの機能を果すが、この結果、装置として高価にな
るとともに、相当の労働条件を必要とする。キャッパ、
充填装置およびラベラのような容器処理装置および機械
は、現在では、寸法の異なる容器を使うために、容器の
高さに合わせて上げ下げしなければならない。これは、
容器をその底で輸送し、容器をコンベヤから処理機械へ
移送すると云う標準的で万能的な方式のためである。さ
らに、容器をその底で移送するコンベヤを使うという標
準的な習慣のため、各々の処理部に持ってくることがで
きるようにするために、処理ライン全体に容器を持って
くるためには、幾つものコンベヤを利用することが必要
になる場合が多い。その結果として、効率が悪く、高価
で非常に大型になる。或る形式の公知のびん用コンベヤ
では、びんに形成された環状頸部突起の下でびんを捕捉
するように、半分のカラーとともに挾み装置又は旋回て
こを使っている。各々の半分のカラーと挾み装置の1組
の組合せが、個々の板の上に配置されていて、びんの頸
部の円周の半分がカラーによって取囲まれ、旋回てこが
円周の残りを塞いで、びんを半分のカラーに当てて押え
るようになっている。個々の板をしっかりと接続して、
直線的に移動することができるコンベヤを形成する。各
々の板は1組のホィールを持ち、これらのホィールが1
組の線形レールをたどる。さらに、旋回てこは、それが
開いてびんを掴んだ状態から解放する時、てこの係合し
てない方の端に取付けられた第2組のホィールが締付け
られるような形になっている。このような装置の一例が
米国特許第4,530,433号に記載されている。
理工場は、広い範囲の種々の容器製品を取扱うことが要
求される場合が多い。製品および容器の形と寸法は数が
多くて色々であって、それに対処するため、現在の工場
は処理ラインの切換えが敏速に便利に行なわれることが
必要である。大抵の場合、多数の容器制御の送りねじお
よびスターホィールと共に高価なサーボ駆動機構を利用
してこの機能を果すが、この結果、装置として高価にな
るとともに、相当の労働条件を必要とする。キャッパ、
充填装置およびラベラのような容器処理装置および機械
は、現在では、寸法の異なる容器を使うために、容器の
高さに合わせて上げ下げしなければならない。これは、
容器をその底で輸送し、容器をコンベヤから処理機械へ
移送すると云う標準的で万能的な方式のためである。さ
らに、容器をその底で移送するコンベヤを使うという標
準的な習慣のため、各々の処理部に持ってくることがで
きるようにするために、処理ライン全体に容器を持って
くるためには、幾つものコンベヤを利用することが必要
になる場合が多い。その結果として、効率が悪く、高価
で非常に大型になる。或る形式の公知のびん用コンベヤ
では、びんに形成された環状頸部突起の下でびんを捕捉
するように、半分のカラーとともに挾み装置又は旋回て
こを使っている。各々の半分のカラーと挾み装置の1組
の組合せが、個々の板の上に配置されていて、びんの頸
部の円周の半分がカラーによって取囲まれ、旋回てこが
円周の残りを塞いで、びんを半分のカラーに当てて押え
るようになっている。個々の板をしっかりと接続して、
直線的に移動することができるコンベヤを形成する。各
々の板は1組のホィールを持ち、これらのホィールが1
組の線形レールをたどる。さらに、旋回てこは、それが
開いてびんを掴んだ状態から解放する時、てこの係合し
てない方の端に取付けられた第2組のホィールが締付け
られるような形になっている。このような装置の一例が
米国特許第4,530,433号に記載されている。
【発明が解決しようとする課題】然し、この形式のコン
ベヤは、色々な理由で、環状頸部突起を持つびん又はそ
の他の容器を運ぶには不満足であることが分かった。第
1に、半分のカラーとてこの対の組合せは、びんの頸部
を支持することができるが、この形では、コンベヤの移
動方向によって決まる各々の板の前縁からびんを装置に
装入することが必要になる。そのためには、半分のカラ
ーによって作られた半円形の開口の中にびんを挿入する
ことができるような個々の板の間の位置へ個々のびんを
持ってくることが必要になる。こういう挿入形式は極め
て非実用的で効率が悪く、各々のびんを個々の半分のカ
ラーに挿入する度に、コンベヤ自体を停止することを必
要とする場合が多い。第2に、この形式のコンベヤは曲
線的に移動することができない。これがコンベヤの効用
を著しく低下させる。3番目に、各々のびんが挾み装置
によって掴まれるから、コンベヤを種々の仕事に適応さ
せることが制限される。こうして捕捉したびんを解放す
るために手段を設けなければならない場合が多い。さら
に、この形式のコンベヤには、これに限らないが、倒立
動作を行なわせることができないことを含めて、その外
の種々の欠点がある。広義にいうと、本発明の目的は、
容器がその環状頸部突起によって懸架されて保持されて
いる間に、容器を関連する容器処理機械に亘って運ぶの
に適した運搬装置を提供することである。本発明の別の
目的は、容器を運搬装置との間で移送することを必要と
せずに、容器を一連の関連する処理機械に亘って運ぶの
に適した運搬装置を提供することである。本発明の別の
目的は、処理ラインの切換えを必要とせずに、広い範囲
の種々の容器の形および寸法に対処するのに適した運搬
装置を提供することである。本発明の別の目的は、コン
ベヤの動作を制限したり、或いはその設計の簡単さを妨
げないような形で、容器をそれに挿入し、且つそこから
取り出すことができるような運搬装置を提供することで
ある。本発明の別の目的は、容器を安定した状態で運搬
することができる運搬装置を提供することである。本発
明の別の目的は、容器を倒立した状態でも曲線に亘って
も運搬することができる運搬装置を提供することであ
る。本発明の別の目的は、リンクで構成された被動形無
端容器運搬装置として、運搬装置が関連する容器処理機
械へ容器を供給するのに適しており、この処理機械が無
端リンク形運搬装置から動作動力を取出すような被動形
無端容器運搬装置を提供することである。本発明の別の
目的は、スターホィール、送りねじおよび容器を関連す
る種々の容器処理機械へ供給するタイミングを制御する
その他の装置を必要としないような容器運搬装置を提供
することである。極く一般的にいうと、本発明の容器運
搬装置は、種々の形および寸法を持つ容器を種々の容器
処理機械に亘って運ぶために容器処理業界で使うための
ものである。極く特定して云えば、本発明は、びん又は
同様な容器を、ラベラ、キャッパおよび充填装置のよう
な一連の容器処理機械に亘って運ぶために、びん詰め業
界に使うのに理想的に適している。
ベヤは、色々な理由で、環状頸部突起を持つびん又はそ
の他の容器を運ぶには不満足であることが分かった。第
1に、半分のカラーとてこの対の組合せは、びんの頸部
を支持することができるが、この形では、コンベヤの移
動方向によって決まる各々の板の前縁からびんを装置に
装入することが必要になる。そのためには、半分のカラ
ーによって作られた半円形の開口の中にびんを挿入する
ことができるような個々の板の間の位置へ個々のびんを
持ってくることが必要になる。こういう挿入形式は極め
て非実用的で効率が悪く、各々のびんを個々の半分のカ
ラーに挿入する度に、コンベヤ自体を停止することを必
要とする場合が多い。第2に、この形式のコンベヤは曲
線的に移動することができない。これがコンベヤの効用
を著しく低下させる。3番目に、各々のびんが挾み装置
によって掴まれるから、コンベヤを種々の仕事に適応さ
せることが制限される。こうして捕捉したびんを解放す
るために手段を設けなければならない場合が多い。さら
に、この形式のコンベヤには、これに限らないが、倒立
動作を行なわせることができないことを含めて、その外
の種々の欠点がある。広義にいうと、本発明の目的は、
容器がその環状頸部突起によって懸架されて保持されて
いる間に、容器を関連する容器処理機械に亘って運ぶの
に適した運搬装置を提供することである。本発明の別の
目的は、容器を運搬装置との間で移送することを必要と
せずに、容器を一連の関連する処理機械に亘って運ぶの
に適した運搬装置を提供することである。本発明の別の
目的は、処理ラインの切換えを必要とせずに、広い範囲
の種々の容器の形および寸法に対処するのに適した運搬
装置を提供することである。本発明の別の目的は、コン
ベヤの動作を制限したり、或いはその設計の簡単さを妨
げないような形で、容器をそれに挿入し、且つそこから
取り出すことができるような運搬装置を提供することで
ある。本発明の別の目的は、容器を安定した状態で運搬
することができる運搬装置を提供することである。本発
明の別の目的は、容器を倒立した状態でも曲線に亘って
も運搬することができる運搬装置を提供することであ
る。本発明の別の目的は、リンクで構成された被動形無
端容器運搬装置として、運搬装置が関連する容器処理機
械へ容器を供給するのに適しており、この処理機械が無
端リンク形運搬装置から動作動力を取出すような被動形
無端容器運搬装置を提供することである。本発明の別の
目的は、スターホィール、送りねじおよび容器を関連す
る種々の容器処理機械へ供給するタイミングを制御する
その他の装置を必要としないような容器運搬装置を提供
することである。極く一般的にいうと、本発明の容器運
搬装置は、種々の形および寸法を持つ容器を種々の容器
処理機械に亘って運ぶために容器処理業界で使うための
ものである。極く特定して云えば、本発明は、びん又は
同様な容器を、ラベラ、キャッパおよび充填装置のよう
な一連の容器処理機械に亘って運ぶために、びん詰め業
界に使うのに理想的に適している。
【課題を解決するための手段】本発明の運搬装置は、複
数個の支持要素と、該支持要素を無端コンベヤ・チェー
ンを形成するように可撓性を持ってリンク結合するリン
ク結合手段と、上記支持要素に係合して上記無端コンベ
ヤ・チェーンに対する移動径路を定める案内手段とを有
している。上記支持要素は何れもU字形凹部を構成して
いて、上記無端コンベヤ・チェーンの移動径路に対して
横方向の向きの略平行な一対の側部を持ち、このため上
記移動径路の側から上記U字形凹部に出入可能であり、
上記U字形凹部は上記容器の頸部を受入れるような寸法
であるとともに該容器の環状頸部突起より小さい寸法で
あり、さらに上記U字形凹部は、該U字形凹部の略平行
な側部が、その中に受入れられた任意の容器の頸部を越
えて伸びて、そのため容器を上記U字形凹部内に懸架し
て吊下げることができるようになっている。また上記案
内手段は第1および第2の向い合って隔たる細長い耐疲
労ストリップ部材を有し、第1の耐疲労ストリップ部材
は上記支持要素の第1の部分を受入れるようにした第1
の溝路を有し、第2の耐疲労ストリップ部材は上記支持
要素の第2の部分を受入れるようになった第2の溝路を
有し、このため上記無端コンベヤ・チェーンが第1およ
び第2の耐疲労ストリップ部材の間に懸架された状態で
摺動することができるようになっている。さらに本発明
は、必要に応じて、上記無端コンベヤ・チェーンに機械
的に結合されて該無端コンベヤ・チェーンを駆動する動
力式スプロケット手段と、予定の用途を持つ少なくとも
1つの関連する容器処理機械とを有し、該関連する容器
処理機械は上記無端コンベヤ・チェーンに係合するスプ
ロケット手段を持っていて、上記無端コンベヤ・チェー
ンが上記関連する容器処理機械に容器を送り出すととも
に、該容器処理機械が無端コンベヤ・チェーンによって
駆動されるようになっている。
数個の支持要素と、該支持要素を無端コンベヤ・チェー
ンを形成するように可撓性を持ってリンク結合するリン
ク結合手段と、上記支持要素に係合して上記無端コンベ
ヤ・チェーンに対する移動径路を定める案内手段とを有
している。上記支持要素は何れもU字形凹部を構成して
いて、上記無端コンベヤ・チェーンの移動径路に対して
横方向の向きの略平行な一対の側部を持ち、このため上
記移動径路の側から上記U字形凹部に出入可能であり、
上記U字形凹部は上記容器の頸部を受入れるような寸法
であるとともに該容器の環状頸部突起より小さい寸法で
あり、さらに上記U字形凹部は、該U字形凹部の略平行
な側部が、その中に受入れられた任意の容器の頸部を越
えて伸びて、そのため容器を上記U字形凹部内に懸架し
て吊下げることができるようになっている。また上記案
内手段は第1および第2の向い合って隔たる細長い耐疲
労ストリップ部材を有し、第1の耐疲労ストリップ部材
は上記支持要素の第1の部分を受入れるようにした第1
の溝路を有し、第2の耐疲労ストリップ部材は上記支持
要素の第2の部分を受入れるようになった第2の溝路を
有し、このため上記無端コンベヤ・チェーンが第1およ
び第2の耐疲労ストリップ部材の間に懸架された状態で
摺動することができるようになっている。さらに本発明
は、必要に応じて、上記無端コンベヤ・チェーンに機械
的に結合されて該無端コンベヤ・チェーンを駆動する動
力式スプロケット手段と、予定の用途を持つ少なくとも
1つの関連する容器処理機械とを有し、該関連する容器
処理機械は上記無端コンベヤ・チェーンに係合するスプ
ロケット手段を持っていて、上記無端コンベヤ・チェー
ンが上記関連する容器処理機械に容器を送り出すととも
に、該容器処理機械が無端コンベヤ・チェーンによって
駆動されるようになっている。
【作用】上記構成において、容器は上記移動径路の側か
ら上記支持要素のU字形凹部に挿入することができ、か
つ容器を上記U字形凹部内に懸架して吊下げることがで
きる。このとき、上記U字形凹部は無端コンベヤ・チェ
ーンの移動径路に対して横方向の向きとなっているの
で、無端コンベア・チェーンが案内手段によって定めら
れた移動径路に沿って移動する時、その運転を停止させ
ることなくびん又はその他の容器を横からU字形凹部内
に挿入し排出することができる。そして上記支持要素お
よびこれを含む無端コンベヤ・チェーンは案内手段を構
成する第1と第2の細長い耐疲労ストリップ部材の間に
懸架された状態で、すなわち両持ちの状態で摺動される
ので、支持要素で吊下げた容器を無端コンベヤ・チェー
ンの中心ラインに一致させることが容易となるととも
に、該支持要素で吊下げた容器を安定して搬送すること
ができ、処理ラインの切換えを必要とせずに、広い範囲
の種々の容器の形および寸法に対処するのに適してい
る。また、上記無端コンベア・チェーンは曲線的に移動
することができるから、複数個の容器処理機械を互いに
極く接近させて処理ループ内に設けることができ、しか
も無端コンベア・チェーンは関連する処理機械の各々の
部材の周りを通って広い範囲の種々の懸架された容器を
その環状頸部突起によって運ぶことができるので、容器
を無端コンベア・チェーンから処理機械へ受渡すことも
必要でなければ、高さの異なる容器に合せて、処理ライ
ンの切替えをする必要もない。さらに本発明では、関連
する処理機械の各々の部材が、無端コンベア・チェーン
からその運転動力を取出すことができるから、容器が関
連する機械に正しい速度で供給されるように保証するた
めのスターホィール又は送りねじを用いる必要もない。
ら上記支持要素のU字形凹部に挿入することができ、か
つ容器を上記U字形凹部内に懸架して吊下げることがで
きる。このとき、上記U字形凹部は無端コンベヤ・チェ
ーンの移動径路に対して横方向の向きとなっているの
で、無端コンベア・チェーンが案内手段によって定めら
れた移動径路に沿って移動する時、その運転を停止させ
ることなくびん又はその他の容器を横からU字形凹部内
に挿入し排出することができる。そして上記支持要素お
よびこれを含む無端コンベヤ・チェーンは案内手段を構
成する第1と第2の細長い耐疲労ストリップ部材の間に
懸架された状態で、すなわち両持ちの状態で摺動される
ので、支持要素で吊下げた容器を無端コンベヤ・チェー
ンの中心ラインに一致させることが容易となるととも
に、該支持要素で吊下げた容器を安定して搬送すること
ができ、処理ラインの切換えを必要とせずに、広い範囲
の種々の容器の形および寸法に対処するのに適してい
る。また、上記無端コンベア・チェーンは曲線的に移動
することができるから、複数個の容器処理機械を互いに
極く接近させて処理ループ内に設けることができ、しか
も無端コンベア・チェーンは関連する処理機械の各々の
部材の周りを通って広い範囲の種々の懸架された容器を
その環状頸部突起によって運ぶことができるので、容器
を無端コンベア・チェーンから処理機械へ受渡すことも
必要でなければ、高さの異なる容器に合せて、処理ライ
ンの切替えをする必要もない。さらに本発明では、関連
する処理機械の各々の部材が、無端コンベア・チェーン
からその運転動力を取出すことができるから、容器が関
連する機械に正しい速度で供給されるように保証するた
めのスターホィール又は送りねじを用いる必要もない。
【実施例】次に図1、2および3について、容器を輸送
する好ましい実施例の運搬装置を説明する。びん10の
ように、その頸部に沿って環状頸部突起18を持つこと
を特徴とする容器を運ぶ運搬装置が、ローラ・チェーン
・リンク部分12又はその他の可撓性張力部材のような
適当なリンク結合手段によって可撓性を持ってリンク結
合されて、無端コンベヤ・チェーンを形成するキャリヤ
11のような複数個の適当な支持要素と、細長い耐疲労
ストリップ部材13、14のような無端コンベヤ・チェ
ーンの移動径路19を定める適当な案内手段とを有す
る。ローラ・チェーン・リンク部分12が、プラスチッ
クのフランジ付き支承シリンダ(図に示してない)に座
着した押えピン17のような適当な手段により、キャリ
ヤ11の間に回転自在に接続されている。フランジ付き
支承シリンダが、キャリヤ11の孔31、32に嵌めら
れ、通り抜けたピン17を受入れる。ロード・アイラン
ド、イースト・プロビデンスのイグス・インコーポレー
テッド社から販売されているイグライド300(登録商
標)という自己潤滑熱可塑性軸受を使うのが望ましいこ
とが分かった。こういう熱可塑性軸受は振動があっても
差し支えなく、定期的な潤滑を必要とするとしても、極
く少ない。本発明の範囲内で、真鍮、油含浸青銅、針
(ローラ)および玉軸受も使うことができる。耐疲労ス
トリップ部材13、14は一様な間隔で隔たり、コンベ
ヤ・チェーンに対する予定の径路を定めるとともに、コ
ンベヤ・チェーンと、この装置によって運ばれる容器の
両方を支持する。この支持を行なうため、耐疲労ストリ
ップ部材13、14は、キャリヤ11をその縁22、2
3で受入れるための溝路20、21を有する。キャリヤ
11の縁22、23は、コンベヤ・チェーンが耐疲労ス
トリップ部材13、14によって定められた移動径路1
9を移動する時、溝路20、21内を摺動する。キャリ
ヤ11は略平行な突起又は側部24、25を有する。側
部24、25は、溝孔30に懸架されて吊下げられた時
の容器10の頸部の円周を越えて伸びるような寸法であ
り、このため、耐疲労ストリップ部材14に対して溝孔
30内で容器10を膠着させることなく、縁23を溝路
21内に受入れることができる。案内手段の中にコンベ
ヤ・チェーンを移動させるための適当な輸送手段は耐疲
労ストリップ部材13、14を含み、耐疲労ストリップ
部材13、14は、ノール・プラスチックス・インコー
ポレーテッド社から入手し得る流体潤滑系と合金化した
超高分子量ポリエチレン(「合金化ポリエチレン」)で
あるNOLU−S(登録商標)のような自己潤滑プラス
チック材料で作られる。このノール・プラスチックス・
インコーポレーテッド社の主張では、NOLU−Sは、
米国特許第4、357、249号の権利範囲に属する。
耐疲労ストリップ部材13、14は相隔っていて、適当
な支持手段によって支持される。この支持手段は、細長
い屋根部材15のように、容器の開口をも保護するもの
であってもよい。支持手段は(図示のように)、頭上に
取付けてもよいし、或いはその代わりに耐疲労ストリッ
プ部材13、14の下方に取付けてもよい。屋根部材1
5が、止めねじ16のような適当な機械的な結合手段に
より、耐疲労ストリップ部材13、14に取付けられる
か、或いは後で図8および9について説明するように、
押出し成型を使うことによって案内手段の一体の一部分
となっていてもよい。屋根部材15は図示しないハンガ
ーによって懸架される。次に図4および5を参照する。
びん10又はその他の容器が手作業又は機械によってキ
ャリア11のU字形溝孔又は凹部30の中に送り込まれ
る。キャリア11はステンレス鋼のような適当な材料で
作られる。前に述べたように合金化ポリエチレンで製造
した耐疲労ストリップ部材13、14と、比較的滑らか
なステンレス鋼のキャリア11を使うことにより、摩擦
係数は0.05乃至0.12の範囲に減少する。キャリ
ア11には孔31、32が開けられていて、前に述べた
フランジ付き軸受けに座着する押えピン17を受入れ
る。溝孔30はコンベアの移動方向に対して横方向の向
きであり、このため、コンベアが耐疲労ストリップ部材
13、14によって定められた移動径路19に沿って移
動する時、びん又はその他の容器を横から溝孔30に挿
入することができる。容器10を溝孔30に挿入するた
め、耐疲労ストリップ部材14にはすき間(図に示して
いない)が一体に設けられている。このすき間は、コン
ベアが定められた径路19に沿って移動する時、容器1
0を溝孔30に挿入することができるようにするのに適
当な寸法であるとともに、キャリア11が耐疲労ストリ
ップ部材14から「落下」しないような寸法でもある。
従って、このすき間の寸法は、コンベアの速度、容器の
挿入速度、容器10の頸部の寸法等のような他のパラメ
ータに関係する。溝孔30が漏斗部分33を持ってい
て、容器を溝孔30に挿入し易くする。同様に、キャリ
ア11は角34がアングル状又は丸くしてあって、本発
明に従って構成された案内手段が持つ曲り角を輸送し易
くしている。当業者であれば、キャリア11のU字形溝
孔30を移動径路19に沿った移動方向に対して横方向
の向きにすることにより、コンベアの移動を中断せず
に、容器10を容易に溝孔30に挿入し、又はそこから
取出すことができることが理解されよう。溝孔30は所
定の容器又はびん10の頸部を受入れるような寸法であ
るとともに、この容器又はびん10の環状頸部突起18
より小さい寸法であり、このため、容器又はびん10を
溝孔30に挿入すると、その後、びんは環状頸部突起1
8によって懸架された状態で吊下げられる。一例を挙げ
ると、普通のソーダびんの典形的な頸部の直径は25mm
乃至27mmであるが、同じびんの典形的な環状頸部突起
の直径は30mm乃至38mmである。こういう寸法のびん
を収容するため、溝孔30の内径は少なくとも25mmで
なければならないが、30mmより大きくてはならない。
溝孔の内径が27.4mmとなるように、溝孔30の寸法
を決めるのが望ましいことが分かった。溝孔30の直径
に近い頸部の直径を持つ容器、並びに/又は環状頸部突
起18のすぐ下で若干外向きのテーパの付いた輪郭を持
つ容器10を収容するため、溝孔30にはテーパ35で
示すようなテーパが付けられている。図示の実施例の耐
疲労ストリップ部材14は、容器10が、それを運ぶ
間、溝孔30から滑り出すことができないことを保証す
る。次に図6を参照する。本発明のキャリアの別の変形
が、互換性キャリア40として示されている。キャリヤ
40は、全体的にC字形の凹部を持つ外側板部材41と
着脱自在の内側板部材42とで構成される。外側板部材
41は、着脱自在の内側板部材42の外縁44を受入れ
るような寸法の矩形の溝路45を備えている。縁44の
高さを、溝路45の高さの厳密な許容公差の範囲内に加
工することにより、着脱自在の内側板部材42が摩擦力
によって所定位置に保持されるが、それでも取外しは容
易になる。大抵の用途では、板部材42はさらに耐疲労
ストリップ部材14によって拘束されているために、摩
擦力だけで板部材42を所定位置に保持するのに充分で
ある。しかし、当業者によく知られたばね荷重の突片/
溝孔のようなこの他の押え手段を用いても、本発明の範
囲内である。前に述べたように、キャリヤ11の溝孔3
0は、典形的な頸部の直径を持つ普通のびんを収容する
ように25mm乃至30mmの内径を有する。一層広い範囲
の種々の頸部および頸部の寸法を持つ容器に対処するた
め、内側板部材42を手作業又は適当な機械により、板
部材42が通過できる位の寸法で耐疲労ストリップ部材
14に設けたすき間(図に示してない)から取外し、交
換した板部材の溝孔の内径が処理しようとする容器と適
当に合うような同様な着脱自在な板部材(図に示してい
ない)と交換することができる。溝路45の鈍角の三辺
を持つ角46と板部材42の切欠47を設けたのは、尖
った角にすると普通起る応力を軽減するためである。然
し、丸くした角(図に示してない)は同じ結果を達成
し、それも本発明の範囲内である。次に再び図1および
3を参照する。前に述べたように、ローラ・チェーン・
リンク部分12が、キャリア11をリンク結合して、無
端コンベヤ・チェーンを形成する。ローラ・チェーン・
リンク部分12が孔31、32の所でキャリア11に取
付けられる。リンク部分12が、キャリア11によって
形成された平面の下方にあって、キャリア11の面に邪
魔がないように保証するとともに、後でさらに詳しく説
明するが、キャリア11によって形成された平面より下
方で、硬化ローラ38の所で、駆動スプロケット並びに
/又は装置のターレットと噛合い又は捕捉するようにな
っている。リンク部分12をキャリア11によって形成
された平面の下方(又は上方)に配置することにより、
適当なスプロケット並びに/又はターレットと噛合う余
分の2つの硬化ローラ38を利用し得ることに注意され
たい。然し、リンク部分12をキャリア11によって形
成された平面内に配置しても、本発明の範囲内である。
次に図7を参照する。本発明のリンク結合手段は、キャ
リア11を互いにリンク結合して無端コンベヤ・チェー
ンを形成する枢着手段になる。本発明のリンク結合手段
は、関連する容器処理機械に機械的なエネルギを供給す
る動力伝達手段としても作用する。特定の用途によって
は、ローラ・チェーン・リンク部分12の強度が不適切
であるために、ローラ・チェーン・リンク部分12が望
ましくないことがあることが分かった。図7には無端コ
ンベア・チェーンを形成するようにキャリア11をリン
ク結合するように設計された、変形の3ピン形の堅固な
リンク部分50を示す。堅固なリンク部分50は、3つ
のブッシング・シリンダ53を持つ溶接構造の3ピン形
の上側リンク板51と、3ピン形の下側リンク板52
と、フランジ付円筒形軸受54と、押えリング55と、
ワッシャ56と、硬化ローラ58とで構成される。フラ
ンジ付円筒形軸受54が、キャリア11の溝孔31、3
2に坐着するが、図1および3について述べた軸受と同
じ自己潤滑熱可塑性構造であることが好ましい。ブッシ
ング・シリンダ53が軸受54、キャリア11の孔3
1、32、ワッシャ56、および硬化ローラ58を通
り、このローラ58に適当なスプロケット手段を係合さ
せることができる。さらにシリンダが下側リンク板5
2、ワッシャ56を通り、リンク板52の下方で押えリ
ング55によって所定位置に保持される。中心のブッシ
ング・シリンダ53は軸受54およびキャリア11を通
らない。この代わりに、硬化ローラ58が押えリング5
5によってワッシャ56の間の所定位置に固定され、そ
こで堅固なリンク部分50の他の2つの硬化ローラと同
様にスプロケット手段に係合させることができる。3ピ
ン形の堅固なリンク部分50は、前に述べたローラ・リ
ンク部分12よりも、かなり強力であることが分かっ
た。当業者であれば、同様な形の堅固なリンク部分50
を使って、無端コンベア・チェーンを形成するようにキ
ャリア11をリンク結合することができることが理解さ
れよう。従って、図7でいうと、用途によっては、堅固
なリンク部分50の中心のブッシング・シリンダ53を
省略して、2ピン形の堅固なリンクを形成するのが有利
であることがある。図1、2および3に戻って説明す
る。耐疲労ストリップ部材13、14のような、キャリ
ア11を案内するのに適した手段が、懸架されて、細長
い屋根部材15のような適当な支持手段に機械的に結合
されることが示されている。用途によっては、特に耐疲
労ストリップ部材13、14が前に述べた合金化ポリエ
チレン材料で形成されている場合、耐疲労ストリップ部
材13、14が摩擦による加熱および冷却により、屋根
部材15(これは摩擦によって加熱されず、一般的には
手に入れ易い低級な鋼で作られている)とは異なる割合
で膨張および収縮することが分かった。当業者であれ
ば、この膨張および収縮が、図1、2および3に示した
結合手段、即ち止めねじ16によって抑制されることが
理解されよう。多くの用途では、このために耐疲労スト
リップ部材13、14は望ましくない波形の形をとる。
次に図8および9を参照する。図8および9は何れも案
内手段、案内支持手段、および案内手段を案内支持手段
に結合する手段の変形の実施例を示す。図8についてい
うと、合金化ポリエチレンの耐疲労ストリップ部材6
0、61のような適当な案内手段が示されている。耐疲
労ストリップ部材60、61をS字形に押出し成型し
て、前に述べた溝路20、21を作るとともに、浮動屋
根部材66のような適当な支持手段の部分64、65を
耐疲労ストリップ部材60、61に結合するようにした
溝路62、63で構成された押出し成型による結合手段
を含むようになっている。耐疲労ストリップ部材60、
61がS字形であることにより、キャリア11が溝路2
0、21内を摺動する時、耐疲労ストリップ部材60、
61は離れない。然し、耐疲労ストリップ部材60、6
1は、溝路62、63では、浮動屋根部材66に対して
軸方向に摺動することができる。屋根部材66が、処理
設備の床まで延びる支持ブラケット77のような適当な
手段に、その長さに沿った1点で係止される。屋根部材
66の残りの長さは浮動したまゝにして、こうして熱膨
張による耐疲労ストリップ部材60、61と屋根部材6
6の間の相対的な摺動ができるようにする。屋根部材6
6が箱形であることは、浮動屋根部材66とコンベア・
チェーン自体の重量を支えるように作用する。然し、コ
ンベアの全体的な寸法並びに構造の重量(その上を運ば
れる容器の重量を含む)に応じて、底のキャスタ又は多
方向ローラ(図に示してない)のように水平に移動する
手段を含む1つ又はさらに多くの垂直の支持棒又は部材
(図に示してない)を用いて、屋根部材66をその長さ
に沿った種々の場所で支持することが必要になることが
ある。次に図9を参照する。図9は図8と同様の別の変
形を示す。耐疲労ストリップ部材70、71は、T字形
片74、75を含むように押出し成型する。片74、7
5がT字形であることにより、それぞれ屋根部材76に
設けた溝路72、73内で軸方向の摺動ができる。当業
者であれば、この形は、コストは幾分高くなるが、図8
に示した実施例に比べて、横方向の安定性が良くなると
ともに全体的な強度を増すことが理解されよう。従っ
て、コンベアの設計技術者は、本発明の適当な案内、案
内支持および結合手段を特定の用途に合うように決定し
ようとする時、強度とコストの観点の釣合いをとるべき
である。次に図10を参照する。本発明の別の実施例の
板部材が自由支承キャリヤ81として示されている。前
に述べたように、合金化ポリエチレンの耐疲労ストリッ
プ部材13、14は、0.05に近い摩擦係数でキャリ
ア11が溝路20、21内を摺動することができるよう
にする。これによって、キャリアは、耐疲労ストリップ
部材と実際に接触せずに表面に沿ってハイドロプレーン
又はスキミングのように滑ることができる。然し、自由
支承移送のように、案内手段の中をコンベアが移動でき
るようにする追加の適当な輸送手段が示されている。自
由支承キャリヤ81は、前に図4及び5について説明し
たキャリヤ11と同様である。然し、キャリヤ81は、
ハウジング83に封入された軸受82を含む。ハウジン
グ83の取付軸部84が円筒形の孔85に圧入されてい
て、キャリヤ81に皿形に嵌っている。東京のイグチ・
キコウ・マニュファクチュアリング・カンパニー・リミ
テッドによって製造されるような、当業者に良く知られ
た移送玉軸受を使うことが望ましいことが分かった。図
11をも参照する。図11には、自由支承キャリア81
とともに使うための溝路90のような適当な案内手段
と、屋根部材96のような適当な案内支持手段とが示さ
れている。細長いストリップ部材91はばね鋼のような
適当な材料で作られ、軸受82と転がり係合できるよう
にする。スペーサ92を使って、キャリア81が溝路9
0の中を妨げられずに通過できるような適当なすき間を
作る。ピン93のような適当な機械的な結合手段を用い
て、細長い屋根部材96をストリップ部材91に結合す
る。当業者であれば、この実施例は、図1、2および3
に示した耐疲労ストリップ部材13、14の不規則な膨
張および収縮には、前に述べた程影響されないことが理
解されよう。然し、この実施例を変更して、図9および
10の押出し成型の結合手段を含めても、本発明の範囲
内である。図12を参照する。びんの洗浄およびすすぎ
のような或る処理の用途では、その長さに沿った或る部
分で、無端コンベア・チェーンを反転することが有利で
ある。キャリア11をコンベアの軸線の周りに180度
回転できるようにするためには、唖鈴形リンク102の
ような適当なリンク結合手段を設けて、万能的な回転が
できる無端コンベア・チェーンを形成するようにキャリ
ア101をリンク結合することが必要である。唖鈴形リ
ンク102は円柱形の軸103と一体の球形の端10
4、105とで構成される。リンク102が適当な万能
結合手段の中に受入れられて、リンク102をキャリア
101に結合し、これによって、キャップ部材106、
107およびキャリア101の球形受入れ区域108、
109のようなキャリア101に対してリンク102に
万能的な即ち三次元の回転ができるようにする。キャッ
プ部材106、107は球形の一部分の形をしたポケッ
ト110、111を含み、ボルト結合部材112のよう
な適当な手段により、キャップ部材106、107がキ
ャリア101に機械的に結合された時、球形の端10
4、105より若干大きい寸法の球形のポケットを完成
して、球形の端104、105を捕捉した状態に保持す
る。破線で示すように、万能結合手段が唖鈴形リンク1
02をキャリア101に結合するとともに、キャリアが
コンベアの軸線の周りに回転できるようにする。この万
能結合手段は、図1、2および3に示した実施例の場合
に比べて、できる回転運動の範囲が一層大きい。当業者
であれば、キャリア101およびリンク102が、キャ
リア11およびローラ・リンク部分12又は堅固なリン
ク部分50の代わりに使われるように設計されているこ
とが理解されよう。従って、前に述べたような本発明の
その他の面は、図12に示した別の実施例にもそのまゝ
該当する。次に図13を参照する。前に述べたように、
コンベア・チェーンおよび運ばれる容器10を反転する
ことが望ましい場合が多い。従って、キャリアが反転し
た時、キャリア11、40、81又は101により、倒
立容器10の環状頸部突起を支持するための適当な手段
を設けることが望ましい。特に、倒立すゝぎ過程の間、
びん10をキャリア101内に保持することが望まし
い。キャリヤ101が、容器10の環状頸部突起18を
受入れるように設計された溝路120を持っていて、直
立動作の間、容器10が、前に述べたように環状頸部突
起18によって懸架されて、溝路120の舌片121の
所から吊下がることができるようにする。同様に、倒立
動作の間、容器10が溝路120の舌片122の所で、
環状頸部突起18によって溝孔30内に懸架されたまゝ
になるように、溝路120を設ける。当業者であれば、
こゝで述べた保持手段を前に述べた本発明の他の実施例
のキャリアにも用いることができることが理解されよ
う。さらに当業者であれば、ばねクリップ等のようなそ
の他の適当な保持手段を用いても本発明の範囲内である
ことが理解されよう。次に図14を参照する。本発明の
関連する容器処理機械を駆動する運搬装置が図式的に示
されており、無端コンベア・チェーン130のように、
予定の間隔で容器を輸送する適当なコンベア手段、コン
ベア手段に機械的なエネルギを供給する適当な駆動手段
135、およびカルーセル形容器処理機械150を含む
関連する容器処理機械とを含むことが示されている。無
端コンベア・チェーン130は前に図1ないし図14に
ついて説明した本発明のどの実施例に従って構成しても
よい。当業者であれば、前に図1、2および3について
説明した耐疲労ストリップ部材13、14のように、コ
ンベア・チェーン130の移動径路19を限定するのに
適した案内手段を用いて、図1、2および3について述
べたのと見合う形でコンベア・チェーン130のキャリ
ヤ11に係合するようにすべきである。図15をも参照
する。駆動手段135が、駆動軸137のような適当な
駆動軸部材に結合された電気モータ139のような適当
なエンジンで構成されることが示されている。軸137
が駆動スタンド138の中を伸び、さらにその上方に伸
びて、そこでコンベア・チェーン130に係合するよう
になっているスプロケット160のような適当なスプロ
ケット手段に機械的に結合される。従って、当業者であ
れば、モータ139がスプロケット160に動力を供給
し、このスプロケットが次に処理機械150が消費する
機械的なエネルギを供給することが理解されよう。本発
明を理解し、当業者がそれを使えるようにするために、
駆動手段135について詳しく説明することは必要では
ない。再び図14を参照する。容器10が送りねじ式容
器挿入装置140のような適当な容器挿入手段により、
運搬ループの外側から溝孔30内に挿入される。本発明
を理解し、当業者がそれを使えるようにするために、容
器挿入装置140について詳しく説明することは必要で
はない。無端コンベア・チェーン130が、動力で動く
スプロケット160によって駆動されて図示の方向に移
動する。コンベア・チェーン130は、吸収装置132
のような適当なたるみ減少手段の周りを内向きに回り、
これがスプロケット133のようにコンベア・チェーン
130と係合する適当なスプロケット手段を持ってい
て、適当な方向ぎめ手段の周りを外向きに回転を完了
し、コンベア・チェーン130の移動径路に曲線部分を
限定する。このため、スプロケット211のように、無
端コンベア・チェーン130と係合するようになってい
る適当なスプロケット手段を持つ回転自在のアイドル機
構131がカルーセル形容器処理機械150の周りを内
向きの回転を完了する。この機械が、前に述べたスプロ
ケット160と同様に構成されたスプロケット151の
ように、コンベア・チェーン130と係合する適当なス
プロケット手段を持っていて、パルス・センサ136の
周りを外向きに回転し、駆動手段135に戻る。次に図
16を参照する。当業者であれば、無端コンベア・チェ
ーン130の張力がその長さに沿って変化することが理
解されよう。特に、スプロケット160の直前のコンベ
ア・チェーン130の張力は、スプロケット160を出
た直後のコンベア・チェーン130の張力よりかなり大
きい場合が多い。その結果、望ましくない程のたるみが
起こることがある。そのため、吸収装置132のような
適当な張力手段を設けて、無端コンベア・チェーン13
0に張力を保つ。吸収装置132は、コンベア・チェー
ン130に係合するようしたスプロケット133を含
む。例として云うと(これに制限されないが)スプロケ
ット133は、図7および8に示した3ピン形の堅固な
リンク部分50と係合するようにした歯134を持つス
プロケットに設けたポケット180を有する。注意しな
ければならないことは、スプロケット133の形は、特
定の実施例のキャリヤおよびコンベア・チェーン130
のリンク結合手段によって左右されることである。当業
者であれば、スプロケット133の形は、本発明の範囲
内で、特定のキャリヤおよび無端コンベア・チェーン1
30のリンク結合手段に合せて変わることが理解されよ
う。スプロケット133が吸収装置132の頂部に取付
けられ、無端コンベア・チェーン130によって必要と
する通りに、自由に回転することができる。スプロケッ
ト133はボルト181のように適当な機械的な手段に
よってハブ182に取付けられる。ハブ182は、浮動
ハウジング184に坐着した軸受(図に示してない)の
周りに自由に回転することができる。浮動ハウジング1
84が共通の枠185上を摺動する。枠185は、板1
88、189の間に直線的な軸186、187を締付け
てヨークを作ることによって形成される。軸186、1
87は、無端コンベア・チェーン130がスプロケット
133の周りに巻付く時、ハウジング184が駆動手段
135と一直線上を直線的に移動することができるよう
にする。軸186、187がそれぞれ圧縮ばね190、
191に取囲まれている。圧縮ばね190、191が浮
動ハウジング184を図示の方向に偏圧して、スプロケ
ット133を無端コンベア・チェーン130に押付け、
無端コンベア・チェーン130に適当な張力を保ち、こ
うしてチェーンがレールから外れたり、或いは関連する
装置とジャミングを起こる惧れをなくす。軸192を設
けて、スプロケット133に対して共通の枠185全体
を移動し、こうして無端コンベア・チェーン130に対
するばねの圧力を増減する。次に図17をも参照する。
スプロケット160が示されている。前に述べたように
スプロケット160はコンベア・チェーン130に係合
するようになっている。具体的に云うと、スプロケット
160は、コンベア・チェーン130が図7について説
明した3ピン形の堅固なリンク部分50で構成される時
(3ピン形の堅固なリンク部分50で構成されるコンベ
ア・チェーン130を以下「コンベア129」と呼
ぶ)、コンベア・チェーン130と係合するように前に
述べたスプロケット133と同様に構成する。注意すべ
きことは、装置の内、コンベア133を受入れる必要が
ある各々の部材は、使うコンベア・チェーン130の特
定の種類に合せた形にしなければならないことである。
従って、図14に示す各々のスプロケットは、コンベア
129に合せてスプロケット133、160と同様な構
成である。然し、適当に釣合わせたスプロケットととも
に、前に述べたこの代わりの種々の実施例のコンベアを
用いてもよい。さらに、当業者であれば、図14に示し
た各々のスプロケットの所には、コンベア・チェーン1
30に係合して、各々のスプロケット(図に示してな
い)の周りのコンベア・チェーン130の移動径路を限
定する適当な案内手段が必要であることが理解されよ
う。本発明を理解し、当業者がそれを使えるようにする
ために、スプロケット133、160の周りの移動径路
を限定するのに適した案内手段を説明する必要はない。
スプロケット133、160の周りの移動径路を限定す
るための案内手段は、使うコンベア・チェーン130の
種類に応じて変わるが、どんな場合にも、アイドル機構
131、処理機械150およびパルス・センサ136の
周りの移動径路を限定するための案内手段と同様な形に
構成するのが好ましく、次にキャリア11およびローラ
・チェーン・リンク部分12を含む無端コンベア・チェ
ーン130に使う場合を図18について説明する。図1
8を参照する。アイドル機構131、カルーセル形容器
処理機械150およびパルス・センサ136が例として
(これに限らない)示されており、これは、前に述べた
図1、2および3に示した実施例に従って構成された無
端コンベア・チェーン130とともに使うようになって
いる。無端コンベア・チェーン130が駆動手段135
によって駆動され、この駆動手段が図14に示す移動径
路19上のプロセス・ループに亘って無端コンベア・チ
ェーン130を強制的に通す。プロセス・ループの移動
径路19は、図1、2および3について述べたように適
当な案内手段によって部分的に決定される。耐疲労スト
リップ部材13、14が溝孔20、21を露出させるこ
とが示されており、これは主にプロセス・ループの直線
部分に沿って無端コンベア・チェーン130を案内する
ために使われる。さらにプロセス・ループの径路は、ア
イドル機構131、容器処理機械150およびパルス・
センサ136の周りを回る時の無端コンベア・チェーン
130の移動径路19を限定するための別の適当な案内
手段によっても決定される。この別の適当な案内手段
は、複数個の区分形耐疲労ストリップ部材200を含
む。耐疲労ストリップ部材200は、無端コンベア・チ
ェーン130がプロセス・ループに通されて内向きおよ
び外向きに回転する時にキャリア11の一方の縁を支持
する下側部分201と、案内部分202と、上側部分2
03とを有する。下側部分201および案内部分202
は互いに一体であることが好ましく、前に述べた合金化
ポリエチレンで作ることが好ましい。上側部分203は
部分201、202と一体であることが好ましいが、そ
れに結合してもよく、こうして耐疲労ストリップ溝路2
04、205、206を形成する。当業者であれば、耐
疲労ストリップ部材の溝路204、205、206が耐
疲労ストリップ部材の溝路20、21と同様であること
が理解されよう。アイドル機構131が、区分形耐疲労
ストリップ部材200と協働して、無端コンベア・チェ
ーン130の移動径路を限定する適当な案内手段を含
む。具体的に云うと、キャリヤ11によって形成された
平面より下方で無端コンベア・チェーン130と係合し
て、キャリヤ11の一方の縁が案内部分214によって
限定されたポケット213内にとゞまるようにした歯2
12を持つスプロケット211が、自由回転ハブ210
に取付けられて、無端コンベア・チェーン130ととも
に回転運動ができるようにする。案内部分214がスプ
ロケット211の面に結合されてそれと一緒に回転し、
スプロケット211の周りの移動径路が限定されるよう
に保証する。さらに、ポケット213が、区分形耐疲労
ストリップ部材200の下側部分201のそれと同様な
支持作用をする。案内円板215がスプロケット211
と一緒に回転して、上側部分203と同等な作用をす
る。容器処理機械150が、スプロケット211と同様
な形を持つスプロケット151(図18には示してな
い)を含む。同様に、パルス・センサ136はアイドル
機構131と同様に構成されていて、キャリヤ11によ
って形成された平面の下方で無端コンベア・チェーン1
30に係合して、キャリヤ11の一方の縁が案内部分2
14(図に示してない)によって限定されたポケット2
13内にとゞまることができるようにした歯212を持
つスプロケット211を有する。パルス・センサ136
は、アイドル機構131と同様であるが、その他の感知
装置(図に示してない)を持っていても良い。然し、本
発明を理解し、当業者がそれを使えるようにするため
に、パルス・センサ136を説明することは不必要であ
る。次に再び図14と図19を参照する。図14につい
て説明したように、無端コンベア・チェーン130は、
前に述べた本発明のどの実施例に従って構成してもよ
い。従って、例として(制約するつもりはないが)いう
と、図19は、スプロケット170のように無端コンベ
ア・チェーン128に係合する適当なスプロケット手段
を示す。スプロケット170は、図12について説明し
た実施例に従って構成された無端コンベア・チェーン1
28を受入れて、それと係合するようになっている。ス
プロケット170が、上側および下側スプロケット円板
174、175と一体でポケット173を限定する案内
円板171を含む。容器を運ぶ上に述べた装置は、次の
ように作用する。送りねじ式容器挿入装置140が、前
に述べたように、適当なコンベア・チェーン130の溝
孔30に容器10を挿入する。無端コンベア・チェーン
130は、容器10が一様な間隔になって、処理全体に
亘って、容器が環状頸部突起18によって支持されるこ
とにより、関連した容器処理機械150に対して予定の
間隔で運ばれるようになっている。無端コンベア・チェ
ーン130が、システムに組込みになるか又はそれに適
応した関連する処理機械150に亘って、容器10を懸
架した状態で運ぶ。無端コンベア・チェーン130がア
イドル機構131、関連した処理機械150およびパル
ス・センサ136の受入れ用スプロケットの周りを回
り、それらと係合する。モータ139がスプロケット1
60に動力を供給する。このスプロケットが無端コンベ
ア・チェーン130に係合するようになっている。無端
コンベア・チェーン130が連続的な機械的な集成体又
はチェーンを形成していて、関連する処理機械150の
受入れるスプロケットの周りを通るから、モータ139
から供給される機械的なエネルギを関連する処理機械1
50に供給するという別の利点をも持ち、こうして駆動
装置を設けて時間的に多重化する必要を省いている。吸
収装置132は、無端コンベア・チェーン130に一定
の張力を保ってたるみを無くすとともに、始動の際の無
端コンベア・チェーン130の過大な張力を軽減するこ
とができる。典形的な運搬ループは、機械が1台という
場合から、機械が5台又はそれ以上という多数までの、
任意の数の容器処理機械150で構成される。容器処理
機械150は、容器洗浄装置、容器すゝぎ装置、容器充
填装置、容器にラベルを貼着する装置、容器を密閉する
装置又は当業者に良く知られたその他の装置であって良
い。容器処理機械150の具体的な機能および物理的な
型式がどうであっても、処理機械150に動力を供給す
る別の駆動手段を省くために、処理機械150は、駆動
手段135から供給されるエネルギを処理機械150で
消費できるようにするために、前に述べたように無端コ
ンベア・チェーン130と係合するスプロケット手段を
持っていなければならない。従って、本発明を理解し、
当業者がそれを使えるようにするために、容器処理機械
150について説明することは不必要である。さらに、
無端コンベア・チェーン130は曲線的に移動すること
ができるから、複数個の容器処理機械150を互いに極
く接近させて処理ループ内に設けることができ、こうし
て従来のライン・システムで必要であった大きな床面積
が必要でなくなる。無端コンベア・チェーン130は関
連する処理機械150の各々の部材の周りを通って、広
い範囲の種々の懸架された容器をその環状頸部突起によ
って運ぶことができ、容器を無端コンベア・チェーン1
30から移送することも必要でなければ、高さの異なる
容器に合せて、処理ラインの切替えをする必要もない。
さらに、関連する機械150の各々の部材が、無端コン
ベア・チェーン130からその運転動力を取出すことが
できるから、容器が関連する機械に正しい速度で供給さ
れるように保証するためのスターホィール又は送りねじ
を用いる必要もない。以上は本発明の好ましい実施例を
述べたものであるが、本発明の範囲は特許請求の範囲に
よって限定されており、この範囲内でこの外の変更およ
びその他の実施例も考えられることを承知されたい。
する好ましい実施例の運搬装置を説明する。びん10の
ように、その頸部に沿って環状頸部突起18を持つこと
を特徴とする容器を運ぶ運搬装置が、ローラ・チェーン
・リンク部分12又はその他の可撓性張力部材のような
適当なリンク結合手段によって可撓性を持ってリンク結
合されて、無端コンベヤ・チェーンを形成するキャリヤ
11のような複数個の適当な支持要素と、細長い耐疲労
ストリップ部材13、14のような無端コンベヤ・チェ
ーンの移動径路19を定める適当な案内手段とを有す
る。ローラ・チェーン・リンク部分12が、プラスチッ
クのフランジ付き支承シリンダ(図に示してない)に座
着した押えピン17のような適当な手段により、キャリ
ヤ11の間に回転自在に接続されている。フランジ付き
支承シリンダが、キャリヤ11の孔31、32に嵌めら
れ、通り抜けたピン17を受入れる。ロード・アイラン
ド、イースト・プロビデンスのイグス・インコーポレー
テッド社から販売されているイグライド300(登録商
標)という自己潤滑熱可塑性軸受を使うのが望ましいこ
とが分かった。こういう熱可塑性軸受は振動があっても
差し支えなく、定期的な潤滑を必要とするとしても、極
く少ない。本発明の範囲内で、真鍮、油含浸青銅、針
(ローラ)および玉軸受も使うことができる。耐疲労ス
トリップ部材13、14は一様な間隔で隔たり、コンベ
ヤ・チェーンに対する予定の径路を定めるとともに、コ
ンベヤ・チェーンと、この装置によって運ばれる容器の
両方を支持する。この支持を行なうため、耐疲労ストリ
ップ部材13、14は、キャリヤ11をその縁22、2
3で受入れるための溝路20、21を有する。キャリヤ
11の縁22、23は、コンベヤ・チェーンが耐疲労ス
トリップ部材13、14によって定められた移動径路1
9を移動する時、溝路20、21内を摺動する。キャリ
ヤ11は略平行な突起又は側部24、25を有する。側
部24、25は、溝孔30に懸架されて吊下げられた時
の容器10の頸部の円周を越えて伸びるような寸法であ
り、このため、耐疲労ストリップ部材14に対して溝孔
30内で容器10を膠着させることなく、縁23を溝路
21内に受入れることができる。案内手段の中にコンベ
ヤ・チェーンを移動させるための適当な輸送手段は耐疲
労ストリップ部材13、14を含み、耐疲労ストリップ
部材13、14は、ノール・プラスチックス・インコー
ポレーテッド社から入手し得る流体潤滑系と合金化した
超高分子量ポリエチレン(「合金化ポリエチレン」)で
あるNOLU−S(登録商標)のような自己潤滑プラス
チック材料で作られる。このノール・プラスチックス・
インコーポレーテッド社の主張では、NOLU−Sは、
米国特許第4、357、249号の権利範囲に属する。
耐疲労ストリップ部材13、14は相隔っていて、適当
な支持手段によって支持される。この支持手段は、細長
い屋根部材15のように、容器の開口をも保護するもの
であってもよい。支持手段は(図示のように)、頭上に
取付けてもよいし、或いはその代わりに耐疲労ストリッ
プ部材13、14の下方に取付けてもよい。屋根部材1
5が、止めねじ16のような適当な機械的な結合手段に
より、耐疲労ストリップ部材13、14に取付けられる
か、或いは後で図8および9について説明するように、
押出し成型を使うことによって案内手段の一体の一部分
となっていてもよい。屋根部材15は図示しないハンガ
ーによって懸架される。次に図4および5を参照する。
びん10又はその他の容器が手作業又は機械によってキ
ャリア11のU字形溝孔又は凹部30の中に送り込まれ
る。キャリア11はステンレス鋼のような適当な材料で
作られる。前に述べたように合金化ポリエチレンで製造
した耐疲労ストリップ部材13、14と、比較的滑らか
なステンレス鋼のキャリア11を使うことにより、摩擦
係数は0.05乃至0.12の範囲に減少する。キャリ
ア11には孔31、32が開けられていて、前に述べた
フランジ付き軸受けに座着する押えピン17を受入れ
る。溝孔30はコンベアの移動方向に対して横方向の向
きであり、このため、コンベアが耐疲労ストリップ部材
13、14によって定められた移動径路19に沿って移
動する時、びん又はその他の容器を横から溝孔30に挿
入することができる。容器10を溝孔30に挿入するた
め、耐疲労ストリップ部材14にはすき間(図に示して
いない)が一体に設けられている。このすき間は、コン
ベアが定められた径路19に沿って移動する時、容器1
0を溝孔30に挿入することができるようにするのに適
当な寸法であるとともに、キャリア11が耐疲労ストリ
ップ部材14から「落下」しないような寸法でもある。
従って、このすき間の寸法は、コンベアの速度、容器の
挿入速度、容器10の頸部の寸法等のような他のパラメ
ータに関係する。溝孔30が漏斗部分33を持ってい
て、容器を溝孔30に挿入し易くする。同様に、キャリ
ア11は角34がアングル状又は丸くしてあって、本発
明に従って構成された案内手段が持つ曲り角を輸送し易
くしている。当業者であれば、キャリア11のU字形溝
孔30を移動径路19に沿った移動方向に対して横方向
の向きにすることにより、コンベアの移動を中断せず
に、容器10を容易に溝孔30に挿入し、又はそこから
取出すことができることが理解されよう。溝孔30は所
定の容器又はびん10の頸部を受入れるような寸法であ
るとともに、この容器又はびん10の環状頸部突起18
より小さい寸法であり、このため、容器又はびん10を
溝孔30に挿入すると、その後、びんは環状頸部突起1
8によって懸架された状態で吊下げられる。一例を挙げ
ると、普通のソーダびんの典形的な頸部の直径は25mm
乃至27mmであるが、同じびんの典形的な環状頸部突起
の直径は30mm乃至38mmである。こういう寸法のびん
を収容するため、溝孔30の内径は少なくとも25mmで
なければならないが、30mmより大きくてはならない。
溝孔の内径が27.4mmとなるように、溝孔30の寸法
を決めるのが望ましいことが分かった。溝孔30の直径
に近い頸部の直径を持つ容器、並びに/又は環状頸部突
起18のすぐ下で若干外向きのテーパの付いた輪郭を持
つ容器10を収容するため、溝孔30にはテーパ35で
示すようなテーパが付けられている。図示の実施例の耐
疲労ストリップ部材14は、容器10が、それを運ぶ
間、溝孔30から滑り出すことができないことを保証す
る。次に図6を参照する。本発明のキャリアの別の変形
が、互換性キャリア40として示されている。キャリヤ
40は、全体的にC字形の凹部を持つ外側板部材41と
着脱自在の内側板部材42とで構成される。外側板部材
41は、着脱自在の内側板部材42の外縁44を受入れ
るような寸法の矩形の溝路45を備えている。縁44の
高さを、溝路45の高さの厳密な許容公差の範囲内に加
工することにより、着脱自在の内側板部材42が摩擦力
によって所定位置に保持されるが、それでも取外しは容
易になる。大抵の用途では、板部材42はさらに耐疲労
ストリップ部材14によって拘束されているために、摩
擦力だけで板部材42を所定位置に保持するのに充分で
ある。しかし、当業者によく知られたばね荷重の突片/
溝孔のようなこの他の押え手段を用いても、本発明の範
囲内である。前に述べたように、キャリヤ11の溝孔3
0は、典形的な頸部の直径を持つ普通のびんを収容する
ように25mm乃至30mmの内径を有する。一層広い範囲
の種々の頸部および頸部の寸法を持つ容器に対処するた
め、内側板部材42を手作業又は適当な機械により、板
部材42が通過できる位の寸法で耐疲労ストリップ部材
14に設けたすき間(図に示してない)から取外し、交
換した板部材の溝孔の内径が処理しようとする容器と適
当に合うような同様な着脱自在な板部材(図に示してい
ない)と交換することができる。溝路45の鈍角の三辺
を持つ角46と板部材42の切欠47を設けたのは、尖
った角にすると普通起る応力を軽減するためである。然
し、丸くした角(図に示してない)は同じ結果を達成
し、それも本発明の範囲内である。次に再び図1および
3を参照する。前に述べたように、ローラ・チェーン・
リンク部分12が、キャリア11をリンク結合して、無
端コンベヤ・チェーンを形成する。ローラ・チェーン・
リンク部分12が孔31、32の所でキャリア11に取
付けられる。リンク部分12が、キャリア11によって
形成された平面の下方にあって、キャリア11の面に邪
魔がないように保証するとともに、後でさらに詳しく説
明するが、キャリア11によって形成された平面より下
方で、硬化ローラ38の所で、駆動スプロケット並びに
/又は装置のターレットと噛合い又は捕捉するようにな
っている。リンク部分12をキャリア11によって形成
された平面の下方(又は上方)に配置することにより、
適当なスプロケット並びに/又はターレットと噛合う余
分の2つの硬化ローラ38を利用し得ることに注意され
たい。然し、リンク部分12をキャリア11によって形
成された平面内に配置しても、本発明の範囲内である。
次に図7を参照する。本発明のリンク結合手段は、キャ
リア11を互いにリンク結合して無端コンベヤ・チェー
ンを形成する枢着手段になる。本発明のリンク結合手段
は、関連する容器処理機械に機械的なエネルギを供給す
る動力伝達手段としても作用する。特定の用途によって
は、ローラ・チェーン・リンク部分12の強度が不適切
であるために、ローラ・チェーン・リンク部分12が望
ましくないことがあることが分かった。図7には無端コ
ンベア・チェーンを形成するようにキャリア11をリン
ク結合するように設計された、変形の3ピン形の堅固な
リンク部分50を示す。堅固なリンク部分50は、3つ
のブッシング・シリンダ53を持つ溶接構造の3ピン形
の上側リンク板51と、3ピン形の下側リンク板52
と、フランジ付円筒形軸受54と、押えリング55と、
ワッシャ56と、硬化ローラ58とで構成される。フラ
ンジ付円筒形軸受54が、キャリア11の溝孔31、3
2に坐着するが、図1および3について述べた軸受と同
じ自己潤滑熱可塑性構造であることが好ましい。ブッシ
ング・シリンダ53が軸受54、キャリア11の孔3
1、32、ワッシャ56、および硬化ローラ58を通
り、このローラ58に適当なスプロケット手段を係合さ
せることができる。さらにシリンダが下側リンク板5
2、ワッシャ56を通り、リンク板52の下方で押えリ
ング55によって所定位置に保持される。中心のブッシ
ング・シリンダ53は軸受54およびキャリア11を通
らない。この代わりに、硬化ローラ58が押えリング5
5によってワッシャ56の間の所定位置に固定され、そ
こで堅固なリンク部分50の他の2つの硬化ローラと同
様にスプロケット手段に係合させることができる。3ピ
ン形の堅固なリンク部分50は、前に述べたローラ・リ
ンク部分12よりも、かなり強力であることが分かっ
た。当業者であれば、同様な形の堅固なリンク部分50
を使って、無端コンベア・チェーンを形成するようにキ
ャリア11をリンク結合することができることが理解さ
れよう。従って、図7でいうと、用途によっては、堅固
なリンク部分50の中心のブッシング・シリンダ53を
省略して、2ピン形の堅固なリンクを形成するのが有利
であることがある。図1、2および3に戻って説明す
る。耐疲労ストリップ部材13、14のような、キャリ
ア11を案内するのに適した手段が、懸架されて、細長
い屋根部材15のような適当な支持手段に機械的に結合
されることが示されている。用途によっては、特に耐疲
労ストリップ部材13、14が前に述べた合金化ポリエ
チレン材料で形成されている場合、耐疲労ストリップ部
材13、14が摩擦による加熱および冷却により、屋根
部材15(これは摩擦によって加熱されず、一般的には
手に入れ易い低級な鋼で作られている)とは異なる割合
で膨張および収縮することが分かった。当業者であれ
ば、この膨張および収縮が、図1、2および3に示した
結合手段、即ち止めねじ16によって抑制されることが
理解されよう。多くの用途では、このために耐疲労スト
リップ部材13、14は望ましくない波形の形をとる。
次に図8および9を参照する。図8および9は何れも案
内手段、案内支持手段、および案内手段を案内支持手段
に結合する手段の変形の実施例を示す。図8についてい
うと、合金化ポリエチレンの耐疲労ストリップ部材6
0、61のような適当な案内手段が示されている。耐疲
労ストリップ部材60、61をS字形に押出し成型し
て、前に述べた溝路20、21を作るとともに、浮動屋
根部材66のような適当な支持手段の部分64、65を
耐疲労ストリップ部材60、61に結合するようにした
溝路62、63で構成された押出し成型による結合手段
を含むようになっている。耐疲労ストリップ部材60、
61がS字形であることにより、キャリア11が溝路2
0、21内を摺動する時、耐疲労ストリップ部材60、
61は離れない。然し、耐疲労ストリップ部材60、6
1は、溝路62、63では、浮動屋根部材66に対して
軸方向に摺動することができる。屋根部材66が、処理
設備の床まで延びる支持ブラケット77のような適当な
手段に、その長さに沿った1点で係止される。屋根部材
66の残りの長さは浮動したまゝにして、こうして熱膨
張による耐疲労ストリップ部材60、61と屋根部材6
6の間の相対的な摺動ができるようにする。屋根部材6
6が箱形であることは、浮動屋根部材66とコンベア・
チェーン自体の重量を支えるように作用する。然し、コ
ンベアの全体的な寸法並びに構造の重量(その上を運ば
れる容器の重量を含む)に応じて、底のキャスタ又は多
方向ローラ(図に示してない)のように水平に移動する
手段を含む1つ又はさらに多くの垂直の支持棒又は部材
(図に示してない)を用いて、屋根部材66をその長さ
に沿った種々の場所で支持することが必要になることが
ある。次に図9を参照する。図9は図8と同様の別の変
形を示す。耐疲労ストリップ部材70、71は、T字形
片74、75を含むように押出し成型する。片74、7
5がT字形であることにより、それぞれ屋根部材76に
設けた溝路72、73内で軸方向の摺動ができる。当業
者であれば、この形は、コストは幾分高くなるが、図8
に示した実施例に比べて、横方向の安定性が良くなると
ともに全体的な強度を増すことが理解されよう。従っ
て、コンベアの設計技術者は、本発明の適当な案内、案
内支持および結合手段を特定の用途に合うように決定し
ようとする時、強度とコストの観点の釣合いをとるべき
である。次に図10を参照する。本発明の別の実施例の
板部材が自由支承キャリヤ81として示されている。前
に述べたように、合金化ポリエチレンの耐疲労ストリッ
プ部材13、14は、0.05に近い摩擦係数でキャリ
ア11が溝路20、21内を摺動することができるよう
にする。これによって、キャリアは、耐疲労ストリップ
部材と実際に接触せずに表面に沿ってハイドロプレーン
又はスキミングのように滑ることができる。然し、自由
支承移送のように、案内手段の中をコンベアが移動でき
るようにする追加の適当な輸送手段が示されている。自
由支承キャリヤ81は、前に図4及び5について説明し
たキャリヤ11と同様である。然し、キャリヤ81は、
ハウジング83に封入された軸受82を含む。ハウジン
グ83の取付軸部84が円筒形の孔85に圧入されてい
て、キャリヤ81に皿形に嵌っている。東京のイグチ・
キコウ・マニュファクチュアリング・カンパニー・リミ
テッドによって製造されるような、当業者に良く知られ
た移送玉軸受を使うことが望ましいことが分かった。図
11をも参照する。図11には、自由支承キャリア81
とともに使うための溝路90のような適当な案内手段
と、屋根部材96のような適当な案内支持手段とが示さ
れている。細長いストリップ部材91はばね鋼のような
適当な材料で作られ、軸受82と転がり係合できるよう
にする。スペーサ92を使って、キャリア81が溝路9
0の中を妨げられずに通過できるような適当なすき間を
作る。ピン93のような適当な機械的な結合手段を用い
て、細長い屋根部材96をストリップ部材91に結合す
る。当業者であれば、この実施例は、図1、2および3
に示した耐疲労ストリップ部材13、14の不規則な膨
張および収縮には、前に述べた程影響されないことが理
解されよう。然し、この実施例を変更して、図9および
10の押出し成型の結合手段を含めても、本発明の範囲
内である。図12を参照する。びんの洗浄およびすすぎ
のような或る処理の用途では、その長さに沿った或る部
分で、無端コンベア・チェーンを反転することが有利で
ある。キャリア11をコンベアの軸線の周りに180度
回転できるようにするためには、唖鈴形リンク102の
ような適当なリンク結合手段を設けて、万能的な回転が
できる無端コンベア・チェーンを形成するようにキャリ
ア101をリンク結合することが必要である。唖鈴形リ
ンク102は円柱形の軸103と一体の球形の端10
4、105とで構成される。リンク102が適当な万能
結合手段の中に受入れられて、リンク102をキャリア
101に結合し、これによって、キャップ部材106、
107およびキャリア101の球形受入れ区域108、
109のようなキャリア101に対してリンク102に
万能的な即ち三次元の回転ができるようにする。キャッ
プ部材106、107は球形の一部分の形をしたポケッ
ト110、111を含み、ボルト結合部材112のよう
な適当な手段により、キャップ部材106、107がキ
ャリア101に機械的に結合された時、球形の端10
4、105より若干大きい寸法の球形のポケットを完成
して、球形の端104、105を捕捉した状態に保持す
る。破線で示すように、万能結合手段が唖鈴形リンク1
02をキャリア101に結合するとともに、キャリアが
コンベアの軸線の周りに回転できるようにする。この万
能結合手段は、図1、2および3に示した実施例の場合
に比べて、できる回転運動の範囲が一層大きい。当業者
であれば、キャリア101およびリンク102が、キャ
リア11およびローラ・リンク部分12又は堅固なリン
ク部分50の代わりに使われるように設計されているこ
とが理解されよう。従って、前に述べたような本発明の
その他の面は、図12に示した別の実施例にもそのまゝ
該当する。次に図13を参照する。前に述べたように、
コンベア・チェーンおよび運ばれる容器10を反転する
ことが望ましい場合が多い。従って、キャリアが反転し
た時、キャリア11、40、81又は101により、倒
立容器10の環状頸部突起を支持するための適当な手段
を設けることが望ましい。特に、倒立すゝぎ過程の間、
びん10をキャリア101内に保持することが望まし
い。キャリヤ101が、容器10の環状頸部突起18を
受入れるように設計された溝路120を持っていて、直
立動作の間、容器10が、前に述べたように環状頸部突
起18によって懸架されて、溝路120の舌片121の
所から吊下がることができるようにする。同様に、倒立
動作の間、容器10が溝路120の舌片122の所で、
環状頸部突起18によって溝孔30内に懸架されたまゝ
になるように、溝路120を設ける。当業者であれば、
こゝで述べた保持手段を前に述べた本発明の他の実施例
のキャリアにも用いることができることが理解されよ
う。さらに当業者であれば、ばねクリップ等のようなそ
の他の適当な保持手段を用いても本発明の範囲内である
ことが理解されよう。次に図14を参照する。本発明の
関連する容器処理機械を駆動する運搬装置が図式的に示
されており、無端コンベア・チェーン130のように、
予定の間隔で容器を輸送する適当なコンベア手段、コン
ベア手段に機械的なエネルギを供給する適当な駆動手段
135、およびカルーセル形容器処理機械150を含む
関連する容器処理機械とを含むことが示されている。無
端コンベア・チェーン130は前に図1ないし図14に
ついて説明した本発明のどの実施例に従って構成しても
よい。当業者であれば、前に図1、2および3について
説明した耐疲労ストリップ部材13、14のように、コ
ンベア・チェーン130の移動径路19を限定するのに
適した案内手段を用いて、図1、2および3について述
べたのと見合う形でコンベア・チェーン130のキャリ
ヤ11に係合するようにすべきである。図15をも参照
する。駆動手段135が、駆動軸137のような適当な
駆動軸部材に結合された電気モータ139のような適当
なエンジンで構成されることが示されている。軸137
が駆動スタンド138の中を伸び、さらにその上方に伸
びて、そこでコンベア・チェーン130に係合するよう
になっているスプロケット160のような適当なスプロ
ケット手段に機械的に結合される。従って、当業者であ
れば、モータ139がスプロケット160に動力を供給
し、このスプロケットが次に処理機械150が消費する
機械的なエネルギを供給することが理解されよう。本発
明を理解し、当業者がそれを使えるようにするために、
駆動手段135について詳しく説明することは必要では
ない。再び図14を参照する。容器10が送りねじ式容
器挿入装置140のような適当な容器挿入手段により、
運搬ループの外側から溝孔30内に挿入される。本発明
を理解し、当業者がそれを使えるようにするために、容
器挿入装置140について詳しく説明することは必要で
はない。無端コンベア・チェーン130が、動力で動く
スプロケット160によって駆動されて図示の方向に移
動する。コンベア・チェーン130は、吸収装置132
のような適当なたるみ減少手段の周りを内向きに回り、
これがスプロケット133のようにコンベア・チェーン
130と係合する適当なスプロケット手段を持ってい
て、適当な方向ぎめ手段の周りを外向きに回転を完了
し、コンベア・チェーン130の移動径路に曲線部分を
限定する。このため、スプロケット211のように、無
端コンベア・チェーン130と係合するようになってい
る適当なスプロケット手段を持つ回転自在のアイドル機
構131がカルーセル形容器処理機械150の周りを内
向きの回転を完了する。この機械が、前に述べたスプロ
ケット160と同様に構成されたスプロケット151の
ように、コンベア・チェーン130と係合する適当なス
プロケット手段を持っていて、パルス・センサ136の
周りを外向きに回転し、駆動手段135に戻る。次に図
16を参照する。当業者であれば、無端コンベア・チェ
ーン130の張力がその長さに沿って変化することが理
解されよう。特に、スプロケット160の直前のコンベ
ア・チェーン130の張力は、スプロケット160を出
た直後のコンベア・チェーン130の張力よりかなり大
きい場合が多い。その結果、望ましくない程のたるみが
起こることがある。そのため、吸収装置132のような
適当な張力手段を設けて、無端コンベア・チェーン13
0に張力を保つ。吸収装置132は、コンベア・チェー
ン130に係合するようしたスプロケット133を含
む。例として云うと(これに制限されないが)スプロケ
ット133は、図7および8に示した3ピン形の堅固な
リンク部分50と係合するようにした歯134を持つス
プロケットに設けたポケット180を有する。注意しな
ければならないことは、スプロケット133の形は、特
定の実施例のキャリヤおよびコンベア・チェーン130
のリンク結合手段によって左右されることである。当業
者であれば、スプロケット133の形は、本発明の範囲
内で、特定のキャリヤおよび無端コンベア・チェーン1
30のリンク結合手段に合せて変わることが理解されよ
う。スプロケット133が吸収装置132の頂部に取付
けられ、無端コンベア・チェーン130によって必要と
する通りに、自由に回転することができる。スプロケッ
ト133はボルト181のように適当な機械的な手段に
よってハブ182に取付けられる。ハブ182は、浮動
ハウジング184に坐着した軸受(図に示してない)の
周りに自由に回転することができる。浮動ハウジング1
84が共通の枠185上を摺動する。枠185は、板1
88、189の間に直線的な軸186、187を締付け
てヨークを作ることによって形成される。軸186、1
87は、無端コンベア・チェーン130がスプロケット
133の周りに巻付く時、ハウジング184が駆動手段
135と一直線上を直線的に移動することができるよう
にする。軸186、187がそれぞれ圧縮ばね190、
191に取囲まれている。圧縮ばね190、191が浮
動ハウジング184を図示の方向に偏圧して、スプロケ
ット133を無端コンベア・チェーン130に押付け、
無端コンベア・チェーン130に適当な張力を保ち、こ
うしてチェーンがレールから外れたり、或いは関連する
装置とジャミングを起こる惧れをなくす。軸192を設
けて、スプロケット133に対して共通の枠185全体
を移動し、こうして無端コンベア・チェーン130に対
するばねの圧力を増減する。次に図17をも参照する。
スプロケット160が示されている。前に述べたように
スプロケット160はコンベア・チェーン130に係合
するようになっている。具体的に云うと、スプロケット
160は、コンベア・チェーン130が図7について説
明した3ピン形の堅固なリンク部分50で構成される時
(3ピン形の堅固なリンク部分50で構成されるコンベ
ア・チェーン130を以下「コンベア129」と呼
ぶ)、コンベア・チェーン130と係合するように前に
述べたスプロケット133と同様に構成する。注意すべ
きことは、装置の内、コンベア133を受入れる必要が
ある各々の部材は、使うコンベア・チェーン130の特
定の種類に合せた形にしなければならないことである。
従って、図14に示す各々のスプロケットは、コンベア
129に合せてスプロケット133、160と同様な構
成である。然し、適当に釣合わせたスプロケットととも
に、前に述べたこの代わりの種々の実施例のコンベアを
用いてもよい。さらに、当業者であれば、図14に示し
た各々のスプロケットの所には、コンベア・チェーン1
30に係合して、各々のスプロケット(図に示してな
い)の周りのコンベア・チェーン130の移動径路を限
定する適当な案内手段が必要であることが理解されよ
う。本発明を理解し、当業者がそれを使えるようにする
ために、スプロケット133、160の周りの移動径路
を限定するのに適した案内手段を説明する必要はない。
スプロケット133、160の周りの移動径路を限定す
るための案内手段は、使うコンベア・チェーン130の
種類に応じて変わるが、どんな場合にも、アイドル機構
131、処理機械150およびパルス・センサ136の
周りの移動径路を限定するための案内手段と同様な形に
構成するのが好ましく、次にキャリア11およびローラ
・チェーン・リンク部分12を含む無端コンベア・チェ
ーン130に使う場合を図18について説明する。図1
8を参照する。アイドル機構131、カルーセル形容器
処理機械150およびパルス・センサ136が例として
(これに限らない)示されており、これは、前に述べた
図1、2および3に示した実施例に従って構成された無
端コンベア・チェーン130とともに使うようになって
いる。無端コンベア・チェーン130が駆動手段135
によって駆動され、この駆動手段が図14に示す移動径
路19上のプロセス・ループに亘って無端コンベア・チ
ェーン130を強制的に通す。プロセス・ループの移動
径路19は、図1、2および3について述べたように適
当な案内手段によって部分的に決定される。耐疲労スト
リップ部材13、14が溝孔20、21を露出させるこ
とが示されており、これは主にプロセス・ループの直線
部分に沿って無端コンベア・チェーン130を案内する
ために使われる。さらにプロセス・ループの径路は、ア
イドル機構131、容器処理機械150およびパルス・
センサ136の周りを回る時の無端コンベア・チェーン
130の移動径路19を限定するための別の適当な案内
手段によっても決定される。この別の適当な案内手段
は、複数個の区分形耐疲労ストリップ部材200を含
む。耐疲労ストリップ部材200は、無端コンベア・チ
ェーン130がプロセス・ループに通されて内向きおよ
び外向きに回転する時にキャリア11の一方の縁を支持
する下側部分201と、案内部分202と、上側部分2
03とを有する。下側部分201および案内部分202
は互いに一体であることが好ましく、前に述べた合金化
ポリエチレンで作ることが好ましい。上側部分203は
部分201、202と一体であることが好ましいが、そ
れに結合してもよく、こうして耐疲労ストリップ溝路2
04、205、206を形成する。当業者であれば、耐
疲労ストリップ部材の溝路204、205、206が耐
疲労ストリップ部材の溝路20、21と同様であること
が理解されよう。アイドル機構131が、区分形耐疲労
ストリップ部材200と協働して、無端コンベア・チェ
ーン130の移動径路を限定する適当な案内手段を含
む。具体的に云うと、キャリヤ11によって形成された
平面より下方で無端コンベア・チェーン130と係合し
て、キャリヤ11の一方の縁が案内部分214によって
限定されたポケット213内にとゞまるようにした歯2
12を持つスプロケット211が、自由回転ハブ210
に取付けられて、無端コンベア・チェーン130ととも
に回転運動ができるようにする。案内部分214がスプ
ロケット211の面に結合されてそれと一緒に回転し、
スプロケット211の周りの移動径路が限定されるよう
に保証する。さらに、ポケット213が、区分形耐疲労
ストリップ部材200の下側部分201のそれと同様な
支持作用をする。案内円板215がスプロケット211
と一緒に回転して、上側部分203と同等な作用をす
る。容器処理機械150が、スプロケット211と同様
な形を持つスプロケット151(図18には示してな
い)を含む。同様に、パルス・センサ136はアイドル
機構131と同様に構成されていて、キャリヤ11によ
って形成された平面の下方で無端コンベア・チェーン1
30に係合して、キャリヤ11の一方の縁が案内部分2
14(図に示してない)によって限定されたポケット2
13内にとゞまることができるようにした歯212を持
つスプロケット211を有する。パルス・センサ136
は、アイドル機構131と同様であるが、その他の感知
装置(図に示してない)を持っていても良い。然し、本
発明を理解し、当業者がそれを使えるようにするため
に、パルス・センサ136を説明することは不必要であ
る。次に再び図14と図19を参照する。図14につい
て説明したように、無端コンベア・チェーン130は、
前に述べた本発明のどの実施例に従って構成してもよ
い。従って、例として(制約するつもりはないが)いう
と、図19は、スプロケット170のように無端コンベ
ア・チェーン128に係合する適当なスプロケット手段
を示す。スプロケット170は、図12について説明し
た実施例に従って構成された無端コンベア・チェーン1
28を受入れて、それと係合するようになっている。ス
プロケット170が、上側および下側スプロケット円板
174、175と一体でポケット173を限定する案内
円板171を含む。容器を運ぶ上に述べた装置は、次の
ように作用する。送りねじ式容器挿入装置140が、前
に述べたように、適当なコンベア・チェーン130の溝
孔30に容器10を挿入する。無端コンベア・チェーン
130は、容器10が一様な間隔になって、処理全体に
亘って、容器が環状頸部突起18によって支持されるこ
とにより、関連した容器処理機械150に対して予定の
間隔で運ばれるようになっている。無端コンベア・チェ
ーン130が、システムに組込みになるか又はそれに適
応した関連する処理機械150に亘って、容器10を懸
架した状態で運ぶ。無端コンベア・チェーン130がア
イドル機構131、関連した処理機械150およびパル
ス・センサ136の受入れ用スプロケットの周りを回
り、それらと係合する。モータ139がスプロケット1
60に動力を供給する。このスプロケットが無端コンベ
ア・チェーン130に係合するようになっている。無端
コンベア・チェーン130が連続的な機械的な集成体又
はチェーンを形成していて、関連する処理機械150の
受入れるスプロケットの周りを通るから、モータ139
から供給される機械的なエネルギを関連する処理機械1
50に供給するという別の利点をも持ち、こうして駆動
装置を設けて時間的に多重化する必要を省いている。吸
収装置132は、無端コンベア・チェーン130に一定
の張力を保ってたるみを無くすとともに、始動の際の無
端コンベア・チェーン130の過大な張力を軽減するこ
とができる。典形的な運搬ループは、機械が1台という
場合から、機械が5台又はそれ以上という多数までの、
任意の数の容器処理機械150で構成される。容器処理
機械150は、容器洗浄装置、容器すゝぎ装置、容器充
填装置、容器にラベルを貼着する装置、容器を密閉する
装置又は当業者に良く知られたその他の装置であって良
い。容器処理機械150の具体的な機能および物理的な
型式がどうであっても、処理機械150に動力を供給す
る別の駆動手段を省くために、処理機械150は、駆動
手段135から供給されるエネルギを処理機械150で
消費できるようにするために、前に述べたように無端コ
ンベア・チェーン130と係合するスプロケット手段を
持っていなければならない。従って、本発明を理解し、
当業者がそれを使えるようにするために、容器処理機械
150について説明することは不必要である。さらに、
無端コンベア・チェーン130は曲線的に移動すること
ができるから、複数個の容器処理機械150を互いに極
く接近させて処理ループ内に設けることができ、こうし
て従来のライン・システムで必要であった大きな床面積
が必要でなくなる。無端コンベア・チェーン130は関
連する処理機械150の各々の部材の周りを通って、広
い範囲の種々の懸架された容器をその環状頸部突起によ
って運ぶことができ、容器を無端コンベア・チェーン1
30から移送することも必要でなければ、高さの異なる
容器に合せて、処理ラインの切替えをする必要もない。
さらに、関連する機械150の各々の部材が、無端コン
ベア・チェーン130からその運転動力を取出すことが
できるから、容器が関連する機械に正しい速度で供給さ
れるように保証するためのスターホィール又は送りねじ
を用いる必要もない。以上は本発明の好ましい実施例を
述べたものであるが、本発明の範囲は特許請求の範囲に
よって限定されており、この範囲内でこの外の変更およ
びその他の実施例も考えられることを承知されたい。
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、無端コ
ンベヤ・チェーンを構成する支持要素のU字形凹部は無
端コンベヤ・チェーンの移動径路に対して横方向の向き
となっているので、無端コンベア・チェーンが案内手段
によって定められた移動径路に沿って移動する時、その
運転を停止させることなくびん又はその他の容器を横か
らU字形凹部内に挿入し排出することができる。そして
上記支持要素およびこれを含む無端コンベヤ・チェーン
は案内手段を構成する第1と第2の細長い耐疲労ストリ
ップ部材の間で両持ちの状態で懸架して搬送されるの
で、支持要素で吊下げた容器を無端コンベヤ・チェーン
の中心ラインに一致させることが容易となるとともに、
該支持要素で吊下げた容器を安定して搬送することがで
き、処理ラインの切換えを必要とせずに、広い範囲の種
々の容器の形および寸法に対処するのに適している。ま
た、上記無端コンベア・チェーンは曲線的に移動するこ
とができるから、複数個の容器処理機械を互いに極く接
近させて処理ループ内に設けることができ、しかも無端
コンベア・チェーンは関連する処理機械の各々の部材の
周りを通って広い範囲の種々の懸架された容器をその環
状頸部突起によって運ぶことができるので、容器を無端
コンベア・チェーンから処理機械へ受渡すことも必要で
なければ、高さの異なる容器に合せて、処理ラインの切
替えをする必要もない。さらに、関連する処理機械の各
々の部材が、無端コンベア・チェーンからその運転動力
を取出すことができるから、容器が関連する機械に正し
い速度で供給されるように保証するためのスターホィー
ル又は送りねじを用いる必要もない。
ンベヤ・チェーンを構成する支持要素のU字形凹部は無
端コンベヤ・チェーンの移動径路に対して横方向の向き
となっているので、無端コンベア・チェーンが案内手段
によって定められた移動径路に沿って移動する時、その
運転を停止させることなくびん又はその他の容器を横か
らU字形凹部内に挿入し排出することができる。そして
上記支持要素およびこれを含む無端コンベヤ・チェーン
は案内手段を構成する第1と第2の細長い耐疲労ストリ
ップ部材の間で両持ちの状態で懸架して搬送されるの
で、支持要素で吊下げた容器を無端コンベヤ・チェーン
の中心ラインに一致させることが容易となるとともに、
該支持要素で吊下げた容器を安定して搬送することがで
き、処理ラインの切換えを必要とせずに、広い範囲の種
々の容器の形および寸法に対処するのに適している。ま
た、上記無端コンベア・チェーンは曲線的に移動するこ
とができるから、複数個の容器処理機械を互いに極く接
近させて処理ループ内に設けることができ、しかも無端
コンベア・チェーンは関連する処理機械の各々の部材の
周りを通って広い範囲の種々の懸架された容器をその環
状頸部突起によって運ぶことができるので、容器を無端
コンベア・チェーンから処理機械へ受渡すことも必要で
なければ、高さの異なる容器に合せて、処理ラインの切
替えをする必要もない。さらに、関連する処理機械の各
々の部材が、無端コンベア・チェーンからその運転動力
を取出すことができるから、容器が関連する機械に正し
い速度で供給されるように保証するためのスターホィー
ル又は送りねじを用いる必要もない。
【図1】本発明に従って構成された運搬装置の平面図。
【図2】本発明に従って構成された運搬装置の部分断面
正面図。
正面図。
【図3】本発明に従って構成された運搬装置の断面図。
【図4】本発明に従って構成されたキャリヤの平面図。
【図5】本発明に従って構成されたキャリヤの側面図。
【図6】本発明の変形の実施例のキャリヤの斜視図。
【図7】本発明の変形の実施例のリンク結合手段の断面
図。
図。
【図8】変形の実施例の案内手段、案内支持手段および
その間の界面の断面図。
その間の界面の断面図。
【図9】別の実施例の案内手段、案内支持手段およびそ
の間の界面の断面図。
の間の界面の断面図。
【図10】本発明の別の実施例のキャリヤを下側から見
た斜視図。
た斜視図。
【図11】図10に示した別の実施例のキャリヤととも
に使うための案内手段、案内支持手段およびその間の界
面の断面図。
に使うための案内手段、案内支持手段およびその間の界
面の断面図。
【図12】リンク結合手段を含めて、本発明の別の実施
例のキャリヤを示す斜視図。
例のキャリヤを示す斜視図。
【図13】本発明の別の実施例のキャリヤを下側から見
た斜視図。
た斜視図。
【図14】本発明に従って構成された、関連する容器処
理機械を駆動する運搬装置の略図。
理機械を駆動する運搬装置の略図。
【図15】本発明の駆動手段の斜視図。
【図16】本発明の吸収装置の平面図。
【図17】図7に示した実施例のリンク結合手段ととも
に使うスプロケットの平面図。
に使うスプロケットの平面図。
【図18】図14に示したアイドル機構、関連する容器
処理機械およびパルス・センサと係合する本発明に従っ
て構成された無端コンベア・チェーンの平面図。
処理機械およびパルス・センサと係合する本発明に従っ
て構成された無端コンベア・チェーンの平面図。
【図19】図12に示した実施例とともに使うスプロケ
ット手段の平面図。
ット手段の平面図。
10…びん(容器) 11、40、81、101…キャリア(支持要素) 12、50…リンク部分(リンク結合手段) 13、14、60、61、70、71、91、200…
ストリップ部材(案内手段) 18…環状頸部突起 19…移動径路 22、23…縁 24、25…側部 30…溝孔(凹部) 102…リンク(リンク結合手段) 128、130…無端コンベヤ・チェーン 129…コンベヤ 131…アイドル機構 132…吸収装置 133、151、160、170、211…スプロケッ
ト 135…駆動手段 136…パルス・センサ 139…モータ 140…送りねじ式容器挿入装置 150…容器処理機械
ストリップ部材(案内手段) 18…環状頸部突起 19…移動径路 22、23…縁 24、25…側部 30…溝孔(凹部) 102…リンク(リンク結合手段) 128、130…無端コンベヤ・チェーン 129…コンベヤ 131…アイドル機構 132…吸収装置 133、151、160、170、211…スプロケッ
ト 135…駆動手段 136…パルス・センサ 139…モータ 140…送りねじ式容器挿入装置 150…容器処理機械
Claims (4)
- 【請求項1】 環状頸部突起が形成されている容器を輸
送する運搬装置において、 複数個の支持要素と、該支持要素を無端コンベヤ・チェ
ーンを形成するように可撓性を持ってリンク結合するリ
ンク結合手段と、上記支持要素に係合して上記無端コン
ベヤ・チェーンに対する移動径路を定める案内手段とを
有し、 上記支持要素は何れもU字形凹部を構成していて、上記
無端コンベヤ・チェーンの移動径路に対して横方向の向
きの略平行な一対の側部を持ち、このため上記移動径路
の側から上記U字形凹部に出入可能であり、上記U字形
凹部は上記容器の頸部を受入れるような寸法であるとと
もに該容器の環状頸部突起より小さい寸法であり、さら
に上記U字形凹部は、該U字形凹部の略平行な側部が、
その中に受入れられた任意の容器の頸部を越えて伸び
て、そのため容器を上記U字形凹部内に懸架して吊下げ
ることができるようになっており、 また上記案内手段は第1および第2の向い合って隔たる
細長い耐疲労ストリップ部材を有し、第1の耐疲労スト
リップ部材は上記支持要素の第1の部分を受入れるよう
にした第1の溝路を有し、第2の耐疲労ストリップ部材
は上記支持要素の第2の部分を受入れるようになった第
2の溝路を有し、このため上記無端コンベヤ・チェーン
が第1および第2の耐疲労ストリップ部材の間に懸架さ
れた状態で摺動することができるようになっていること
を特徴とする運搬装置。 - 【請求項2】 上記無端コンベヤ・チェーンに機械的に
結合されて該無端コンベヤ・チェーンを駆動する動力式
スプロケット手段と、予定の用途を持つ少なくとも1つ
の関連する容器処理機械とを有し、該関連する容器処理
機械は上記無端コンベヤ・チェーンに係合するスプロケ
ット手段を持っていて、上記無端コンベヤ・チェーンが
上記関連する容器処理機械に容器を送り出すとともに、
該容器処理機械が無端コンベヤ・チェーンによって駆動
されることを特徴とする請求項1に記載の運搬装置。 - 【請求項3】 上記支持要素が環状頸部突起によって倒
立容器を支持する手段を含むことを特徴とする請求項1
又は請求項2に記載の運搬装置。 - 【請求項4】 上記支持要素が外側板部材とこの外側板
部材に着脱自在に取付けた内側板部材とで構成され、上
記外側板部材がリンク結合手段でリンク結合されて無端
コンベヤ・チェーンを形成し、また内側板部材は上記外
側板部材に着脱自在に取付けられる互換性を有する複数
種の内側板部材からなり、各種の内側板部材が異なるU
字形凹部を備えていることを特徴とする請求項1ないし
請求項3のいずれかに記載の運搬装置。
Applications Claiming Priority (2)
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| US07/836,063 | 1992-02-12 | ||
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|---|---|
| JPH05278852A true JPH05278852A (ja) | 1993-10-26 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| JP (1) | JPH05278852A (ja) |
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