JPH0528087B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、コンバインの刈取装置に関する。

従来の技術 車体の左右方向傾斜を水平センサで検出して刈
取装置を水平姿勢にローリング制御する。このロ
ーリングを油圧等の伸縮シリンダによつて行わせ
る。

発明が解決しようとする問題点 ローリングを油圧により伸縮されるシリンダに
よつて行わせる場合は、シリンダの伸縮限界位置
があるため、ローリング域の中立位置をこのシリ
ンダ内のピストン行程長の中央部に決めると、車
体に対する刈取装置の平行な姿勢位置を中立位置
として、刈取位置は左右に同角度域に亘つてロー
リングしうるものである。

しかし、現実にはコンバインの左右傾斜状態
は、操縦席や収穫粒を収容する穀粒タンク等の設
置によつて車体上の重量が左右相異するものであ
るから、この車体の左右の重量の大きい側に傾斜
し易い。従つてこの車体の傾斜によつて刈取装置
を水平姿勢にローリング制御させるローリング角
度も大きくなる。このような場合は上記のように
左右のローリング角度が同域であると、ローリン
グ角度が狭く限定されたり、ローリングシリンダ
全域を十分に使用し得ないこととなり、不合理で
ある。

問題点を解決するための手段 この発明は、刈取装置１をこの刈取幅方向にお
いて刈取地面に平行状にすべく車体２に対してロ
ーリング制御するローリングシリンダ５に、車体
２の左右荷重の大小に対応したローリング制御の
限界位置を設定してあると共に、上記ローリング
シリンダ５上のローリング中立位置を移動調節自
在に設けてあることを特徴とするコンバインの刈
取装置の構成とする。

発明の作用 コンバイン作業中で車体２が左右方向に傾斜す
ると刈取装置１も同方向へ傾斜されるが、これを
水平センサ等で検出することによつてローリング
制御を働かせ、ローリングシリンダ５の作動によ
つて刈取装置１を車体２に対してローリングさせ
て水平姿勢に維持させる。

ローリングシリンダ５は、車体２の左側と右側
との荷重の大きい側への傾斜に対するローリング
域は限界位置として大きく設定し、又荷重の小さ
い側への傾斜に対するローリング域は限界位置と
して小さく設定して、これら両ローリング域の間
で、かつ車体２に対して刈取装置１が平行状態と
なる位置に、ローリング中立位置を設定してい
る。このため、車体２の荷重の大きい側への傾斜
に対するローリング制御域は、これとは反対の側
への制御域よりも大きく維持され、ローリングシ
リンダ５の全長を有効に利用できる。

発明の効果 このように刈取装置１のローリング制御を車体
２の左右の重量の大きさに応じて、車体傾斜の大
きい側に対するローリング制御域は大きくし、傾
斜の小さい側に対するローリング制御域は小さく
して、同一ローリングシリンダ５をローリング域
一杯に利用して、全長に亘つて有効に使用でき、
無駄な長さを小さくできる。

又、このローリングシリンダ５におけるローリ
ング中立位置を移動調節自在に設けてあるため、
コンバインの車体２上の各部の重量による左右荷
重の大きさや、重量比等の変更によつて、刈取装
置１のローリング域を適宣調整することができ、
又は左右のローリング域を等しくすることがで
き、ローリングシリンダ５を交換することなく、
同一ローリングシリンダ５によつて容易に調節で
きる。

実施例 なお、図例において、コンバインはクローラ形
態からなる左右一対の走行装置６を有する車体２
上に、脱穀装置７、脱穀穀粒を収容する穀粒タン
ク８、及び操縦席９等を設け、この車体２の前方
に刈取装置１を設ける。車体２前部に走行装置６
や、刈取装置１、及び脱穀装置７等へ動力伝達す
るための伝動装置１０を設け、この上方に横方向
の軸１１回りに上下回動自在に円筒状の支枠１２
を、該車体２との間に油圧による伸縮自在の昇降
シリンダ１３、前後に屈折自在のリンク枠１４，
１５の介在させて支持し、昇降シリンダ１３の伸
縮によつてリンク枠１４，１５を車体２に対して
前後拡縮させて、支枠１２の横軸１１回りに上下
回動させて、刈取装置１を昇降制御する構成であ
る。

刈取装置１は、刈取機枠１６の左右中央部を支
枠１２の下端部に対してローリングメタル１７と
ローリング軸３とによつて、このローリング軸３
回りに回動自在に設け、刈取機枠１６内の伝動機
構を支枠１２内の伝動軸を介して、伝動装置１
０、軸１１等から伝動すべく設けている。

ローリング軸３は支枠１２の一側において、前
後方向にほヾ水平状態に設けられ、支枠１２には
左右両側方に亘つて平面視門形のアーム１８，１
９が突設され、一方のアーム１８とこれに対応す
る刈取機枠１６との間には油圧によつて伸縮自在
のローリングシリンダ５を設け、このローリング
シリンダ５の伸縮によつて、刈取装置１を該ロー
リング軸３回りにローリングさせるローリング制
御装置を構成している。又、このアーム１８及び
他方のアーム１９とこれらに対応する刈取機枠１
６との間には、ローリング案内杆２０を設け、刈
取機枠１６に固定したローリング案内杆２０の上
端の案内溝２１をアーム１８，１９に嵌合させ
て、刈取装置１のローリングを案内させる構成と
している。

刈取装置１は、刈取機枠１６の前端部から分草
枠２２、穀稈引起ラグ２３を配設した引起装置２
４、穀稈掻込装置２５、バリカン式の刈刃装置２
６等を設け、水平センサ４を、この刈取装置１の
一部で引起装置２５の上部後方において、ローリ
ング軸３の前方延長線上をこの水平センサ気泡軸
が左右方向に横断するように適宣の構成部材に設
けている。

刈取装置１の後方には、この刈取装置１で刈取
られる穀稈の移送する穀稈移動装置２７が、後方
上部の脱穀装置７の移送供給装置２８に向けて設
けられ、該軸１１回りに上下回動して穀稈の脱穀
装置７に対する供給深さを調節できる構成であ
る。

水平センサ４とローリングシリンダ５とは、電
磁機構と油圧回路とによつて連動構成され、水平
センサ４が左側、又は右側の傾斜を検出すること
により、ソレノイドによつて油圧バルブを切替え
て、油圧をローリングシリンダ５の伸出側、又は
縮小側へ送り、これによつて支枠１２に対して刈
取機枠１６がローリングされて、刈取装置１が
ほゞ水平姿勢にローリングされると、この水平セ
ンサ４の水平検出によつて該油圧バルブの切替を
解除して伸縮させない状態とする。

車体２の操縦席９、穀粒タンク８、及びこれら
両者間の原動機等を搭載する側の前方にローリン
グシリンダ５が設けられていて、このローリング
シリンダ５内に嵌合されるピストン部２９が、ア
ーム１８部に連結され、シリンダ部３０が、雄ね
じ３２ａを有するねじ杆３２及び調節部材３１を
介して刈取機枠１６に連結されている。この調節
部材３１は雌ねじ３１ａを有し前記ねじ杆３２に
ねじ込んであり、そして、これを回して伸縮する
と、ピストン部２９に対するシリンダ部３０の位
置が変化して、車体２に対して刈取装置１が平行
な姿勢位置にあるときのピストン部２９とシリン
ダ部３０との関係位置を中立位置とすると、この
調節部材３１の伸縮によつてこの中立位置をシリ
ンダ部３０に対して上下に調節できる。車体２は
該操縦席９側が脱穀装置７側よりも相当に重いも
のとすると、ローリングシリンダ５は中立位置に
対してこのピストン２９が上方へ伸出す側の行程
長を、縮小する側の行程長よりも長くして、左右
ローリングの各限界位置を設定する。調節部材３
１を伸長することによつてもこの条件を設定でき
る。

機体を前進させながら刈取作業を行う場合は、
引起装置２４で引起される穀稈が、掻込装置２５
で後側へ掻込案内される間に、刈刃装置２６で刈
取られ、後側の移動装置２７を移送されて、脱穀
装置７の移動供給装置２８へ供給され、穂先部が
脱穀室で脱穀される。この脱穀された穀粒は選別
作用を受けて揚穀機等によつて穀粒タンク８へ供
給される。

車体２は走行装置６が軟弱な土壌中に至ると第
５図又は第７図のように左右一側が深くなるよう
に傾斜すると、これに伴つて刈取装置１も同方向
へ傾斜する。機体の進行方向(イ)に向かつて右側へ
傾斜すると（第５図）、この傾斜を水平センサ４
が検出して、ローリングシリンダ５を伸長させる
ようにピストン部２９が伸出されるために、刈取
装置１はローリング軸３を中心に該車体２の傾斜
とは反対の側へローリング(ロ)されることとなり、
この刈取装置１が水平状態となると（第６図）、
水平センサ４が水平状態を検出してローリングを
停止し、刈取装置１による穀稈の刈取高さは、刈
刃装置２６が土壌面と平行状態となつて、左右同
高さとなる。

又、逆に車体２が進行方向(イ)に向かつて左側へ
傾斜すると（第７図）、この傾斜を水平センサ４
が検出して、ローリングシリンダ５を縮小させ
て、刈取装置１はこの傾斜とは反対の側へローリ
ング(ハ)されることとなり、刈取装置１が水平状態
となる（第８図）。

走行装置６の上下動や前後の傾斜等によつて刈
取装置１の刈刃装置２６による穀稈の刈取高さが
変化されると、操作装置による手動操作、又は刈
取装置１の分草枠２２部に設ける刈取高さセンサ
等の検出によつて、昇降シリンダ１３が伸縮操
作、又は伸縮制御されて、刈取高さを一定に維持
させる。このとき、支枠１２が軸１１部を中心に
して刈取装置１が昇降動される。刈取装置１は、
刈高さが変更されても、支枠１２に対するローリ
ング軸３、及びこのローリング軸３回りの刈取装
置１のローリング位置や水平センサ４等の関係は
変らないため、刈高さとは独立的にローリングさ
れる。

このような刈取装置１のローリング制御におい
ては、車体２の左右傾斜は、一般の状態では車体
２の重い側である図例の右側に大きく傾斜し易い
ものであるから、これにもとづく刈取装置１のロ
ーリング作用も、右側へのローリング(ハ)よりも左
側へのローリング(ロ)が大きく行われる。これに伴
いこのローリング制御を行うべきローリングシリ
ンダ５における中立位置は、予め左側へのローリ
ング(ロ)を大きく許すように設定されているため、
左右のローリング作用(ロ)，(ハ)をローリングシリン
ダ５の行程一杯の限界位置に亘つて有効に行わせ
ることができる。

調節部材３１を回動調節して、ピストン部２９
に対するシリンダ部３０の位置を変更して中立位
置を調整したり、又中立位置を左右ローリング
(ロ)，(ハ)の中央部に設定することもできる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図
は一部の平面図、第２図は側面図、第３図は一部
の拡大正面図、第４図はその側面図、第５図〜第
８図は作用を示す正面図である。 図中、符号１は刈取装置、２は車体、３はロー
リング軸、４は水平センサ、５はローリングシリ
ンダ、６は走行装置、７は脱穀装置、８は穀粒タ
ンク、９は操縦席、２９はピストン部、３０はシ
リンダ部、３１は調節部材を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 刈取装置１をこの刈取幅方向において刈取地
   面に平行状にすべく車体２に対してローリング制
   御するローリングシリンダ５に、車体２の左右荷
   重の大小に対応したローリング制御の限界位置を
   設定してあると共に、上記ローリングシリンダ５
   上のローリング中立位置を移動調節自在に設けて
   あることを特徴とするコンバインの刈取装置。