JPH05280991A - 車載カーナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】簡単な操作により複数の設定地点を表示装置に
表示させることにより、車両を目的地に誘導案内する場
合の利便性と精度と車両運行上の安全性とを共に高め
る。 【構成】地点設定部２ｂにより複数の地点を設定した場
合に、第１の表示切換用押釦４ａを押込み操作する度
に、各設定地点とこれを含む地図を地点設定順序に従っ
て順次切り換えて表示装置６に表示させる順次地点表示
部２ｃと、自車位置が表示装置６に表示されていないと
きに、設定地点と共に表示されている地図上にその設定
地点とその次に設定された地点間の距離と方角とを表示
装置６に表示する地点間距離方角表示部２ｄとを設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地図上に設定された複
数の設定地点を表示装置に表示させる操作の簡単化等を
図った車載カーナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車載カーナビゲーション装置は
車両に搭載されて、表示装置に表示される地図上に、任
意の出発地点や目的地、あるいは出発地点から目的地点
までの走行予定コース上の経由地点等を予め設定してお
き、走行時にこれらの設定地点を地図上に適宜表示する
ことにより、車両を目的地まで誘導案内するようになっ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車載カーナビゲーション装置では、設定地点
が複数箇所ある場合には、これら設定地点の確認や各設
定地点間、あるいは自己車両の現在位置、つまり自車位
置から各設定地点への距離と方角を確認する場合には、
各設定地点毎に、これらを表示装置に表示させる必要が
あり、全設定地点を表示させるためにはそれぞれ数段回
の操作が必要となる。このために、特に車両運行中は運
転者の車両運行への注意を減退させることとなる。

【０００４】そこで本発明はこのような事情を考慮して
なされたもので、その目的は複数の設定地点やこれら設
定地点間の距離および方角等を簡単な操作により表示装
置に表示させることにより車両誘導上の効率性と確実性
とを高めると共に、車両運行上の安全性を高めることが
できる車載カーナビゲーション装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、切換用押釦の
押込み操作という極めて簡単な１操作で全設定地点等を
表示装置に順次表示させるようにしたものであり、次の
ように構成される。

【０００６】本願の請求項１に記載の発明（以下、第１
の発明という）は、種々の地図を表示装置に表示する表
示手段と、車両の現在位置を示すデータを受けてその演
算により自車位置を求め、その自車位置を、前記表示装
置に表示される地図上に逐次表示させる自車位置検出手
段と、１または複数の地点を設定して前記地図上に表示
させる地点設定手段と、を有する車載カーナビゲーショ
ン装置において、前記地点設定手段により複数の地点を
設定した場合に、切換用釦を押込み操作する度に、前記
各設定地点とこれを含む地図を地点設定順序に従って順
次切り換えて前記表示装置に表示させる順次地点表示手
段と、前記自車位置が表示装置に表示されていないとき
に、前記設定地点と共に表示されている前記地図と共に
その設定地点とその次に設定された地点間の距離と方角
とを表示させる地点間距離方角表示手段とを設けたこと
を特徴とする。

【０００７】また、本願の請求項２に記載の発明（以
下、第２の発明という）は、第１の発明において、最後
に設定された地点とその地点を含む地図の表示に切り換
えられたときに、最初に設定された地点から最後の設定
地点までの距離と方角を算出し、算出した距離と方角
を、最後の設定地点が表示されている地図と共に表示す
る全体距離方角表示手段を設けたことを特徴とする。

【０００８】さらに、本願の請求項３に記載の発明（以
下、第３の発明という）は、種々の地図を表示装置に表
示する表示手段と、車両の現在位置を示すデータを受け
てその演算により自車位置を求め、その自車位置を、前
記表示装置に表示される地図上に逐次表示させる自車位
置検出手段と、１以上の地点を設定して前記地図上に表
示させる地点設定手段と、前記各設定地点を車両が通過
したか否かを判断する車両通過判断手段と、を有する車
載カーナビゲーション装置において、前記地点設定手段
により地点が設定された後に、前記自車位置およびこれ
を含む地図が前記表示装置に表示されているときに、前
記自車位置から各設定地点までの距離と方角を算出する
距離方角算出手段と、この距離方角算出手段により求め
られた距離と方角を、自車位置を表示している地図と共
に表示する距離方角表示手段と、この距離方角表示手段
により表示されている距離と方角を、切換用釦の押込み
操作の度に地点の設定順序に従って順次切り換えて前記
表示装置に表示させる順次距離方角表示手段と、を設け
たことを特徴とする。

【０００９】さらにまた、本願の請求項４に記載の発明
（以下、第４の発明という）は、第３の発明において、
車両が設定地点を通過したのを車両通過判断手段が判断
する毎に、その車両通過地点の次の設定地点と自車位置
との間の距離と方角を表示装置に逐次表示させる逐次距
離方角表示手段を設けたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】

〈第１の発明〉切換用押釦を押し込むと、その押込みの
都度、複数の設定地点とこれを含む地図が設定順序に従
って表示装置に順次表示される。

【００１１】また、これらの地図上には、これらと共
に、その設定地点とその次の設定地点間の距離と方角が
地点間距離方角表示手段により表示装置に表示される。

【００１２】したがって、切換用押釦を押し込むことに
より、各設定地点とこれら設定地点間の距離と方角を確
認できるので、車両を目的地まで誘導案内するための効
率性と確実性を高めることができる。

【００１３】また、車両運行中であっても、単に切換用
釦を押し込むという非常に簡単な１操作を繰り返すこと
により、複数の設定地点の各々とこれらを含む地図と各
地点間の距離および方角を表示装置に順次表示させて確
認できるので、仮にこの切換用押釦の押込み操作を車両
運行中に行なっても、車両運行上の注意が減退されるの
を大幅に低減し、車両の運行安全性を大幅に高めること
ができる。

【００１４】〈第２の発明〉第１の発明において、目的
地等の最終設定地点とこれを含む地図を表示装置に表示
したときには、出発地等の最初に設定された地点から、
目的地等の最終設定地点までの距離と方角が全体距離方
角表示手段により表示装置に表示される。

【００１５】したがって、本発明によれば、出発地等の
最初の設定地点から目的地等の最終設定地点までの全行
程の距離と方角を確認でき、車両運行の全体の概要を把
握することができるので、非常に便利であり、車両の誘
導案内の効率性と確実性とを共に高めることができる。

【００１６】〈第３の発明〉自車位置とこれを含む地図
が表示装置に表示されているときには、自車位置から各
設定地点までの距離と方角が距離方角算出手段により算
出され、さらに、これらは距離方角表示手段により表示
装置に表示される。また、これらの表示は切換用釦の押
込み操作の度に地点設定順序に従って順次切り換えられ
て表示される。

【００１７】したがって、自車位置から各設定地点まで
の距離と方角が表示装置に表示されるので、車両を目的
地まで誘導案内する場合の効率性と確実性を大幅に高め
ることができる。

【００１８】しかも、車両の運行中であっても、単に切
換用押釦を押し込むという非常に簡単な１操作を単に繰
り返すことにより、自車位置と各設定地点間の距離と方
角を表示装置に表示させて確認できるので、この切換用
押釦の押込み操作を車両運行中に行なっても、運転者の
車両運行上の注意を減退させるのを著しく低減すること
ができ、車両運行上の安全性を大幅に高めることができ
る。

【００１９】〈第４の発明〉車両が設定地点を通過する
と、その都度、自車位置とその車両通過地点の次の設定
地点間の距離と方角が逐次距離方角表示装置により表示
装置に逐次表示される。

【００２０】したがって、何らの操作を行なうことな
く、単に車両が設定地点を通過する度に、自車位置と車
両通過地点の次の設定地点が表示装置に逐次表示される
ので、車両を目的地に誘導案内する場合の効率性と確実
性とを高めることができる。

【００２１】また、これらの表示は車両が設定地点を単
に通過することにより表示装置に自動的に表示されるの
で、車両走行中に何らの操作をする必要がなく、この点
においても、車両運行上の安全性を一層高めることがで
きる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００２３】図１は本願第１〜第４発明を含む車載カー
ナビゲーション装置の一実施例の構成図であり、図にお
いて、車載カーナビゲーション装置１は車両に搭載され
るものであり、マイクロコンピュータ等より成る情報処
理部２に、自車位置検出手段３、入力装置である操作部
４、地図等情報記憶部５および表示装置６をそれぞれ電
気的に接続している。

【００２４】自車位置検出手段３は自己車両の現在位置
（以下自車位置という）を常時検出するものである。そ
の一例としては図示しないＧＰＳ（Global Positioning
System ）のレシーバにより複数のＧＰＳ人工衛星（図
示せず）からのＧＰＳ信号電波を受信して、自車と各Ｇ
ＰＳ人工衛星間の距離をそれぞれ算出することに基づい
て自車位置を検出するものがあり、自車位置検出精度が
高い。

【００２５】操作部４は、広範囲の地域を示す広域図や
詳細な地域を示す詳細図等多数の地図およびそれに関連
する情報から特定地域の地図やそれに関連する情報を抽
出し、検索する検索操作や、出発地や経由地、目的地等
の地点を設定する地点設定操作を行なうものであり、こ
れらの操作信号を情報処理部２に与えることにより、表
示装置６に所要の表示モードで地図や自車位置等を表示
させるものであり、第１、第２の表示切換用押釦４ａ，
４ｂを備えている。表示切換用押釦４ａ，４ｂは同一の
釦であっても、独立した釦であってもよい。

【００２６】地図等情報記憶部５は広域図から詳細図ま
で種々の縮尺の多数の地図およびそれに関連する情報等
を多数蓄積するものであり、記憶媒体としてはＣＤ−Ｒ
ＯＭ（読取り専用コンパクトディスクメモリ）等を用い
ている。

【００２７】表示装置６はＣＲＴ（陰極線管）やＬＣＤ
（液晶表示装置）等である。

【００２８】そして、情報処理部２は、図示しないＣＰ
ＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータ等
より成り、表示手段２ａ、地点設定手段２ｂ、順次地点
表示手段２ｃ、地点間距離方角表示手段２ｄ、全体距離
方角表示手段２ｅ、車両通過判断手段２ｆ、距離方角算
出手段２ｇ、距離方角表示手段２ｈ、順次距離方角表示
手段２ｉ、逐次距離方角表示手段２ｊをそれぞれ有す
る。

【００２９】表示手段２ａは操作部４からの操作信号を
受けて、広域図から詳細図までの特定の地図やこれに関
連する情報を地図等情報記憶部５から読み出し、所定の
地図や自車位置等を表示装置６に表示するものであり、
自車位置検出手段３からの自車位置検出データ信号を受
けて、その自車位置とこれを含む地図を自車位置の移動
と共に逐次表示装置６に表示するものである。

【００３０】地点設定手段２ｂは、出発地点や経由地
点、目的地点等の地点を設定する操作部４からの地点操
作信号を受けて、所定の地図上に地点を設定し、または
その設定を適宜削除するものである。

【００３１】地点間距離方角表示手段２ｄは表示装置６
が自車位置を表示していないときに、例えば図２に示す
ように任意の設定地点０１とその次の設定地点０２との
間の地点間の距離と方角を表示するものである。

【００３２】つまり、地点間距離方角表示手段２ｄは図
２に示すように表示装置６に道路地図等の所定の地図７
を表示し、その地図７上に、例えば黒丸矢印で示す設定
地点とその設定順序を示す数字０１とを表示すると共
に、その地図７の下部上の横長四角枠内に、例えば最初
に設定した出発地等の地点０１から経由地等の次の地点
０２までの距離、例えば１０kmと、その方角を、例えば
小円内の小矢印の方向により示している。

【００３３】順次地点表示手段２ｃは操作部４の第１の
表示切換用押釦４ａが押し込まれたときに、その都度、
複数の設定地点の各々と、これらを含む地図を例えば図
３に示すように、地点設定順序に従って順次切り換えて
表示装置６に表示させるものである。なお、図３中、０
１〜０５は設定地点をそれぞれ設定順に従って昇順で示
し、方角は小円のみを示し、その内部の小矢印は省略し
ている。

【００３４】全体距離方角表示手段２ｅは出発地から最
終目的地までの全行程の距離と方角を算出し、表示装置
６に表示させるものである。

【００３５】つまり、第１の表示切換用押釦４ａの押込
み操作により表示装置６の表示が、最後に設定された地
点、例えば目的地点とこれを含む地図に切り換えられた
ときには、この目的地点と最初に設定された地点、つま
り出発地点との間の距離と方角を算出して地図と共に表
示装置６に表示するものである。

【００３６】車両通過判断手段２ｆは自車位置検出手段
３からの自車位置検出データと、地点設定手段２ｂから
の地点設定データとを受けて車両が設定地点のいずれか
を通過したか否かを判断するものであり、その判断結果
は後述する逐次距離方角表示手段２ｊに逐次与えられ
る。

【００３７】距離方角算出手段２ｇは地点設定手段２ｂ
により１つまたは複数の地点が設定された後に、自車位
置とこれを含む地図が表示装置６に表示されているとき
に、自車位置検出手段３からの自車位置検出データと、
地点設定手段２ｂからの地点設定データとより、自車位
置から各設定地点までの距離と方角を演算するものであ
り、その演算結果は距離方角表示手段２ｈにより与えら
れて、これに例えば図４に示すように表示装置６に表示
される。

【００３８】つまり、距離方角表示手段２ｈは図４に示
すように自車位置を、例えば地図７上にほぼ逆Ｃ字状の
切欠内に配置した黒三角により表示し、地図７の下部上
の横長四角枠内に車両の現在地、つまり自車位置から次
の設定地点０２までの距離、例えば７．３kmと、方角を
小円内の小矢印で示すようになっている。

【００３９】順次距離方角表示手段２ｉは操作部４の第
２の表示切換用押釦４ｂの押込みにより、その都度、自
車位置と各設定地点０１〜０５との間の距離と方角を、
例えば図５に示すように地点設定順序に従って表示装置
６に順次表示するものである。

【００４０】逐次距離方角表示手段２ｊは車両通過判断
手段２ｆからの判断結果を受けて、車両が設定地点を通
過する度に、その車両が通過した地点の次の設定地点と
自車位置との間の距離と方角を表示装置６に車両の通過
毎に逐次表示するものである。車両の設定地点の通過は
例えば自車位置が設定地点を中心とする所定の円内に侵
入したものを検出することにより判断することができ
る。

【００４１】次に本実施例の作用を説明する。

【００４２】まず、車両走行前に、出発地や経由地、目
的地等の複数の接点をこれらを含む地図上に設定するた
めに、操作部４の所定の設定操作を行なう。

【００４３】すると、情報処理部２の表示手段２ａが地
図等情報記憶部５から所定の地図情報を読み出し、表示
装置６に表示させる。これと同時に、地点設定手段２ｂ
は操作部４の操作に従って、出発地点や経由地点、目的
地点等複数の地点を地図上に設定する。このときの地点
設定順序は車両の通過順序に従うものとし、まず第１に
出発地を設定し、最後に目的地を設定するものとする。

【００４４】こうして、複数の地点が設定された後、車
両が未だ走行していない等の理由により、自車位置が表
示装置６に表示中の地図上に表示されていないときは、
操作部４により指定された指定設定地点からその次の設
定地点までの距離と方角が地点間距離方向表示手段２ｄ
により表示装置６の地図上に表示される。

【００４５】また車両走行中等で、第１の表示切換用押
釦４ａを押し込むと、順次地点表示手段２ｃにより、そ
の押込みの都度、各設定地点とこれを含む地図が地点設
定順序に従って表示装置６に順次表示される。

【００４６】そして、最終設定地点、つまり目的地とこ
れを含む地図が表示装置６に表示されると、全体距離方
角表示手段２ｅにより、この目的地と最初の設定地点、
つまり出発地との間の全行程の距離と方角が、目的地を
含む地図と共に表示装置６に表示される。

【００４７】そして、自車位置検出手段３を起動する
と、これからの自車位置データが表示装置２ａに与えら
れ、自車位置を含む地図が地図等情報記憶部５から読み
出されて表示装置６に与えられ、自車位置とこれを含む
地図が表示装置６に表示される。

【００４８】また、このときは距離方角算出手段２ｇに
より、自車位置から各設定地点までの距離と方角が算出
され、距離方角表示手段２ｈにより表示装置６に表示さ
れる。

【００４９】さらに、このときに、第２の表示切換用押
釦４ｂが押し込まれると、その都度、順次距離方角表示
手段２ｉにより自車位置と各設定地点間の距離と方角が
地点設定順序に従って表示装置６に順次表示される。

【００５０】そして、車両が設定地点を通過する毎に、
その通過設定地点の次の設定地点と自車位置との間の距
離と方角が逐次距離方角表示手段２ｊにより表示装置６
に逐次表示される。

【００５１】したがって本実施例によれば、操作部４の
第１の表示切換用押釦４ａの単なる押込み操作を繰り返
すことにより、複数の設定地点の各々を順次呼び出し、
表示装置６に地点設定順序に従って順次表示することが
できるので、複数の設定地点の確認が容易となり、設定
地点の誤りを低減することができ、車両の誘導案内の精
度を高めることができる。

【００５２】また、第１の表示切換用押釦４ａの単なる
押込み操作の繰返しが非常に簡単な操作であるので、誤
操作を防止できる上に、車両走行中にかかる押込み操作
を行なっても、車両運行上の運転手の注意を減退させる
ことが非常に少ないので、車両運行上の安全性を大幅に
高めることができる。この効果は、第２の表示切換用押
釦４ｂの押込み操作についても同様に奏することができ
る。

【００５３】さらに、複数の設定地点の各々を表示装置
に簡単に呼び出して非常に容易に各設定地点を確認でき
るので、設定地点が複数あっても、その地点の設定上の
誤りを低減し、車両の誘導案内の精度を高めることがで
きる。

【００５４】さらにまた、各設定地点とその次の設定地
点間の距離および方角と、出発地と目的地間の全行程の
距離および方角と、自車位置と各設定地点間の距離およ
び方角とが表示装置６に適宜表示できるので、車両を目
的地に誘導案内する場合の効率性と確実性とを共に高め
ることができる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本願第１の発明は、
単に切換用押釦を押し込むという非常に簡単な１操作を
繰り返すことにより、出発地や目的地等の設定地点とこ
れを含む地図をその設定順序に従って順次切り換えて表
示装置に表示することができる。

【００５６】したがって本発明によれば、複数の設定地
点を表示装置を視認して確認できるので、地点設定の誤
りを低減して車両の誘導案内の精度を高めることができ
る。しかも、複数の設定地点は単に切換用押釦を押し込
むという非常に簡単な１操作を繰り返すことにより極め
て容易に行なうことができるので、この押込み操作を車
両の運行中に行なっても、運行上の運転手の注意を減退
させることが少なく、車両運行上の安全性を高めること
ができる。

【００５７】また、各設定置換間の距離と方角とを表示
装置に適宜表示できるので、非常に便利であり、車両の
運転者の負担を軽減することができる。

【００５８】また、本願第２の発明は、目的地等の最後
に設定された地点とこれを含む地図を表示装置に表示し
たときは、これと共にこの最終設定地点と、出発地等の
最初に設定された地点間の全行程の距離と方角を合せて
表示装置に表示することができるので、車両運行の全体
を把握することができ、非常に便利である。

【００５９】さらに、本願第３の発明は、自車位置から
各設定地点までの距離と方角とを表示装置に表示できる
ので、自車位置から各設定地点までの到達時間や時刻等
の予測を容易に行なうことができると共に、その予測精
度を高めることができ、非常に便利である。

【００６０】しかも、この自車位置から各設定地点まで
の距離と方角等が、切換用押釦を単に押し込むという非
常に簡単な１操作を繰り返すことにより、地点設定順序
に従って順次表示装置に表示できるので、この押込み操
作を車両運行中に行なっても、運転者の車両運行上の注
意を減退させることが極めて少なく、車両運行上の安全
性を一段と高めることができる。

【００６１】さらにまた、本願第４の発明は、車両が設
定地点を通過すると、その都度、自車位置とその車両通
過地点の次の設定地点間の距離と方角が逐次距離方角表
示手段により表示装置に逐次表示される。

【００６２】したがって、本発明によれば、何らの操作
を行なうことなく、自車位置と車両通過地点の次の設定
地点が表示装置に逐次表示されるので、車両を目的地に
誘導案内する場合の効率性と確実性とを高めることがで
きる。

【００６３】また、これらの表示は車両が設定地点を単
に通過することにより表示装置に自動的に表示されるの
で、車両走行中に何らの操作を行なう必要がなく、車両
運行上の安全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願第１〜第４の発明を含む車載カーナビゲー
ション装置の一実施例の構成図。

【図２】図１で示す地点間距離方角表示手段により表示
装置に表示される一表示例を示す図。

【図３】図１で示す順次地点表示手段により表示される
一表示例を示す図。

【図４】図１で示す距離方角表示手段により表示装置に
表示される一表示例を示す図。

【図５】図１で示す順次距離方角表示手段により表示装
置に表示される一表示例を示す図。

【符号の説明】

１ 車載カーナビゲーション装置 ２ 情報処理部 ２ａ 表示手段 ２ｂ 地点設定手段 ２ｃ 順次地点表示手段 ２ｄ 地点間距離方角表示手段 ２ｅ 全体距離方角表示手段 ２ｆ 車両通過判断手段 ２ｇ 距離方角算出手段 ２ｈ 距離方角表示手段 ２ｉ 順次距離方角表示手段 ２ｊ 逐次距離方角表示手段 ３ 自車位置検出手段 ４ 操作部 ４ａ，４ｂ 第１、第２の表示切換用押釦 ５ 地図等情報記憶部 ６ 表示装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 種々の地図を表示装置に表示する表示手
   段と、車両の現在位置を示すデータを受けてその演算に
   より自車位置を求め、その自車位置を、前記表示装置に
   表示される地図上に逐次表示させる自車位置検出手段
   と、１または複数の地点を設定して前記地図上に表示さ
   せる地点設定手段と、を有する車載カーナビゲーション
   装置において、前記地点設定手段により複数の地点を設
   定した場合に、切換用釦を押込み操作する度に、前記各
   設定地点とこれを含む地図を地点設定順序に従って順次
   切り換えて前記表示装置に表示させる順次地点表示手段
   と、前記自車位置が表示装置に表示されていないとき
   に、前記設定地点と共に表示されている前記地図と共に
   その設定地点とその次に設定された地点間の距離と方角
   とを表示させる地点間距離方角表示手段とを設けたこと
   を特徴とする車載カーナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 最後に設定された地点とその地点を含む
   地図の表示に切り換えられたときに、最初に設定された
   地点から最後の設定地点までの距離と方角を算出し、算
   出した距離と方角を、最後の設定地点が表示されている
   地図と共に表示する全体距離方角表示手段を設けたこと
   を特徴とする請求項１記載の車載カーナビゲーション装
   置。
3. 【請求項３】 種々の地図を表示装置に表示する表示手
   段と、車両の現在位置を示すデータを受けてその演算に
   より自車位置を求め、その自車位置を、前記表示装置に
   表示される地図上に逐次表示させる自車位置検出手段
   と、１以上の地点を設定して前記地図上に表示させる地
   点設定手段と、前記各設定地点を車両が通過したか否か
   を判断する車両通過判断手段と、を有する車載カーナビ
   ゲーション装置において、前記地点設定手段により地点
   が設定された後に、前記自車位置およびこれを含む地図
   が前記表示装置に表示されているときに、前記自車位置
   から各設定地点までの距離と方角を算出する距離方角算
   出手段と、この距離方角算出手段により求められた距離
   と方角を、自車位置を表示している地図と共に前記表示
   装置に表示する距離方角表示手段と、この距離方角表示
   手段により表示されている距離と方角を、切換用釦の押
   込み操作の度に、地点の設定順序に従って順次切り換え
   て前記表示装置に表示させる順次距離方角表示手段と、
   を設けたことを特徴とする車載カーナビゲーション装
   置。
4. 【請求項４】 車両が設定地点を通過したのを車両通過
   判断手段が判断する毎に、その車両通過地点の次の設定
   地点と自車位置との間の距離と方角を表示装置に逐次表
   示させる逐次距離方角表示手段を設けたことを特徴とす
   る請求項３記載の車載カーナビゲーション装置。