JPH052821U - ワイヤ放電加工機における被加工物の切り落とし部取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この考案は、放電加工機の保有する加工範囲
を妨げることなく、放電加工時に生じる被加工物の切り
落とし部を長時間無人運転で回収することを目的とす
る。 【構成】 放電加工機の加工液放出用ノズルに例えば電
磁石を内蔵し、ノズル吸着して取り出した被加工物４の
切り落とし部５を、ノズル３から受け取り、放電加工範
囲外に保持されている切り落とし部回収箱まで搬送する
搬出箱を備えたものである。 【効果】 ワイヤ放電加工機の加工範囲を狭めることな
く、放電加工により生じる被加工物の切り落とし部を、
長時間作業者の手を借りることなく自動で取り出すこと
を可能にし、ワイヤ放電加工機の稼働率向上に著しい効
果を発揮する切り落とし部取出装置を安価にワイヤ放電
加工機に付加することを可能にした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ワイヤ放電加工機における放電加工中に発生する被加工物の切り 落とし部を回収する切り落とし部取出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図６は従来のワイヤ放電加工機の被加工物の切り落とし部を回収する機構を表 す正面図である。図中、１は放電加工機の上下軸、２は上下軸１と独立して相対 的に前後左右に移動するＸ−Ｙテーブル、３は加工液を放出するノズルである。 ４は加工中の被加工物、５は放電加工により発生した切り落とし部である。この 従来例では、切り落とし部５を吸着する機構は、電磁石６を用いている。７は、 Ｘ−Ｙテーブル２上に固定された切り落とし部回収箱である。

【０００３】 次に、従来例の動作について説明する。ワイヤ放電加工の結果、切り落とし部 が生じると、加工を中断し、切り落とし部５を吸着する地点までノズル３を上下 軸１およびＸ−Ｙテーブル２を用いて移動させ、電磁石６を通電させることによ り切り落とし部５をノズル３に吸着させる。ノズル３は切り落とし部５を吸着さ せたまま上下軸１の移動にともない真上に上昇し、充分上昇して切り落とし部５ が被加工物４から取り出された後、Ｘ−Ｙテーブル２が移動することで、切り落 とし部５はＸ−Ｙテーブル２、切り落とし部回収箱７と相対的に移動し、その結 果切り落とし部５は、図中の切り落とし部５ａのように切り落とし部回収箱７上 空まで運ばれる。この後、電磁石６の通電を停止すると切り落とし部５ａは落下 し、切り落とし部５ｂのように切り落とし部回収箱に回収される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来の放電加工機が有していた被加工物の切り落とし部回収装置では、切り落 とし部を吸着し搬送するノズルが移動できる範囲が、放電加工範囲内に限定され るため、切り落とし部回収箱が被加工物または被加工物をＸ−Ｙテーブルに固定 する冶具を取り付ける際の妨げとなり、加工範囲を著しく狭めていた。また、放 電加工に必要な範囲を確保するために、上記切り落とし部回収箱の容量は制限を 受け、放電加工を連続して運転するのに必要な容量を有する切り落とし部回収箱 を設置することが困難であった。このため放電加工を連続して行なうと、極めて 短時間の内に切り落とし部回収箱の収容能力が限界に達し、その都度作業者が切 り落とし部回収箱から切り落とし部を取り出さなければならなかった。この種の 放電加工機は、長時間の無人運転で使用されるのが前提であり、ワイヤ放電加工 につきものの被加工物の切り落とし部の処理が、上記前提を妨げる大きな要因と なっていた。

【０００５】 この考案は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、放電加工 機の保有する加工範囲を妨げることなく、放電加工時に生じる被加工物の切り落 とし部を長時間無人運転で回収することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案においてはは、放電加工機の加工液放出用ノズルに、例えば電磁石を 内蔵し、ノズル吸着して取り出した被加工物の切り落とし部を、ノズルから受け 取り、放電加工範囲外に保持されている切り落とし部回収箱まで搬送する搬出箱 を備えたものである。

【０００７】

【作用】

切り落とし部を放電加工範囲外まで運搬する搬出箱を設置することで、切り落 とし部回収箱を放電加工範囲外に設置することができる。

【０００８】

【実施例】

実施例１． 図１は、本考案の一実施例の構成を表す平面図、図２は正面図である。図中、 上下軸１から切り落とし部回収箱７は従来例と同じであるので説明を省略する。 ここでも切り落とし部を吸着する機構に電磁石６を使用するが、吸着機構は例え ば、真空吸引装置や、特殊接着剤を使用しても良い。切り落とし部回収箱７は、 加工槽８に固定されている。加工槽８は、Ｘ−Ｙテーブル２に固定されているの で、上下軸１およびノズル３とは相対的に上下、前後、左右に移動することがで きる。９は搬出箱で、底板10と一対で上蓋のない四角い箱を形成する。搬出箱９ は揺動アーム11に固定されていて、軸受け13に支えられた回転軸12を支点にして 揺動する。17は揺動アーム11を揺動させるシリンダで、一端をヒンジピン18、揺 動軸受け19で支持され、他端をジョイント16に接続されている。このためシリン ダ17のロッドの前後する動作が、ジョイント16、ヒンジピン15、リンク14、回転 軸12を介して回転運動に変化され、揺動アーム11は揺動運動をする。これにとも ない搬出箱９、底板10は、搬出箱９ａ、底板10ａまで振り出される。20はロータ リーアクチュエータで、出力軸が底板10に直結されていて、底板10は底板10ｂま で回転する。21は、搬出箱９からロータリーアクチュエータ20を支え、加工槽８ に固定するためのベースである。

【０００９】 次に動作を説明する。ワイヤ放電加工の結果、切り落とし部が生じると、加工 を中断し、切り落とし部５を吸着する地点までノズル３を上下軸１およびＸ−Ｙ テーブル２を用いて移動させ、電磁石６を通電させることにより切り落とし部５ をノズル３に吸着させる。ノズル３は切り落とし部５を吸着させたまま上下軸１ の移動にともない真上に上昇し、充分上昇して切り落とし部５が被加工物４から 取り出された後、Ｘ−Ｙテーブル２が移動することで、切り落とし部５はＸ−Ｙ テーブル２、切り落とし部回収箱７、搬出箱９と相対的に移動し、搬出箱９が揺 動するのに妨げとならない地点まで移動する。その後、シリンダ17により揺動ア ーム11からジョイント16までを介して搬出箱９、底板10はそれぞれ搬出箱９ａ、 底板10ａまで振り出されると、搬出箱９は切り落とし部５を吸着したノズル３の 可動範囲内に入ることができる。次に、上下軸１、Ｘ−Ｙテーブル２を駆動させ 、切り落とし部を図中の切り落とし部５ａのように、搬出箱９ａの中に入れて、 電磁石６の通電を停止し、切り落とし部を搬出箱９ａに収納する。（図中切り落 とし部５ｃ参照）収納完了した搬出箱９ａは、上記の要領で切り落とし部回収箱 ７の上空である元の位置まで振り戻される。この時切り落とし部は切り落とし部 ５ｄまで運搬される。この後、ロータリーアクチュエータ20を駆動して底板10を 底板10ｂまで回転させると、運搬された切り落とし部５ｄは切り落とし部回収箱 ７の中に落下し、切り落とし部は回収されたことになる。回収完了後底板10は、 元の位置まで回転し、一連の切り落とし部取出運転が終了する。

【００１０】 実施例２． 図３は、本考案の一実施例の構成を表す平面図で、図４は正面図、図５は背面 より見た図である。図中、上下軸１からベース21は請求項１に係る考案と重複す るので説明を省略する。尚、図中回転軸12ａは揺動アーム11の回転軸であるが同 時に、いわゆる滑りキーまたはスプライン軸に代表されるように回転力を伝達し ながら軸受け13ａ上を自由に滑り移動することができる。またリンク14ａも同様 に、回転軸12ａの移動にともない滑りながら回転軸12ａに回転力を伝達すること ができるように接続されている。23はベース21に取付金24により固定されたシリ ンダで、連結棒22により揺動アーム11に接続されている。シリンダ23のロッドが 前後するのに連動して、揺動アーム11が上下に移動する。このとき、軸受け13ａ は揺動アーム11、回転軸12ａが上下に移動するときの摺動運動の案内の役割を果 たす。また、搬出箱９はシリンダ17により搬出箱９ａから９ｃまで揺動すること ができるがもちろん中間点の搬出箱９の状態で停止することも可能である。切り 落とし部回収箱７ａは加工槽８の外側で加工槽８に固定されている。

【００１１】 次に動作を説明する。被加工物より切り落とし部５を取り出し、切り落とし部 ５ｄの状態まで運搬する過程は、請求項１の考案と重複するので説明を省略する 。切り落とし部５ｄの状態まで運搬した後、シリンダ23を駆動し連結棒22を経て 揺動アーム11を揺動アーム11ａまで上昇させる。上昇完了後、シリンダ17により 搬出箱９ｂを搬出箱９ｃまで振り出す。こうして切り落とし部を切り落とし部５ ｅのように切り落とし部回収箱７ａ上空まで運搬し、ロータリーアクチュエータ 20を駆動して底板10ｄを底板10ｂまで回転させ、切り落とし部５ｅを切り落とし 部回収箱７ａ内の切り落とし部５ｂのように回収する。その後、上記の要領でシ リンダ17、ロータリーアクチュエータ20、シリンダ23を操作して運転開始の状態 まで復帰して、一連の切り落とし部取出運転を終了する。 上記実施例１．２では、搬出箱は上蓋のない四角い箱を使用したが、切り落と し部を内包する能力を有する形状であれば、いかなる形態を取っていても良い。 また、搬出箱から切り落とし部収納箱内に切り落とし部を移す方法は、本考案 の方法に限らず、例えば搬出箱を垂直平面内で回転させて切り落とし部を落下さ せても良い。また、その他の装置を使用して搬出箱から取り出しても良い。 さらに、搬出箱を揺動させるアクチュエータにシリンダおよびリンク機構を使 用しているが、ロータリーアクチュエータや電動機を動力源にして良いのは当然 である。 実施例２に係る揺動アームを上昇させるシリンダは、実施例の他に直線運動が 得られる機構であれば電動機などを用いても良い。

【００１２】

【考案の効果】

この考案は、以上説明したように、ワイヤ放電加工機の加工範囲を狭めること なく、放電加工により生じる被加工物の切り落とし部を、長時間作業者の手を借 りることなく自動で取り出すことを可能にし、ワイヤ放電加工機の稼働率向上に 著しい効果を発揮する切り落とし部取出装置を安価にワイヤ放電加工機に付加す ることを可能にした。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例に係る取出装置を表す平面
図である。

【図２】この考案の一実施例に係る取出装置を表す正面
図である。

【図３】この考案の他の実施例に係る取出装置を表す平
面図である。

【図４】この考案の他の実施例に係る取出装置を表す正
面図である。

【図５】この考案の一実施例に係る取出装置を表す図
で、本考案を裏から見た図である。

【図６】従来の取出装置の一実施例を表す正面図であ
る。

【符号の説明】

１ 上下軸 ２ Ｘ−Ｙテーブル ３ ノズル ４ 被加工物 ５ 切り落とし部 ５ａ 吸着された切り落とし部 ５ｂ 回収された切り落とし部 ５ｃ 運搬途中の切り落とし部 ５ｄ 運搬途中の切り落とし部 ５ｅ 運搬途中の切り落とし部 ６ 電磁石 ７ 切り落とし部回収箱 ７ａ 切り落とし部回収箱 ８ 加工槽 ９ 搬出箱 ９ａ 振り出された搬出箱 ９ｂ 上昇した搬出箱 ９ｃ 振り出された搬出箱 １０ 底板 １０ａ 振り出された底板 １０ｂ 回転した底板 １０ｃ 上昇した底板 １０ｂ 振り出された底板 １１ 揺動アーム １２ 回転軸 １２ａ 回転軸 １３ 軸受け １３ａ 軸受け １４ リンク ４ａ リンク １５ ヒンジピン １６ ジョイント １７ シリンダ １８ ヒンジピン １９ 揺動軸受け ２０ ロータリーアクチュエータ ２１ ベース ２２ 連結棒 ２３ シリンダ ２４ 取付金

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 加工液を放出する機構と、加工の結果生
   じる被加工物の切り落とし部を吸着する機構を共に有
   し、上下移動可能なノズルと、上記ノズルと垂直な平面
   内で揺動する搬出箱、上記搬出箱と独立して保持される
   切り落とし部回収箱より構成されることを特徴とするワ
   イヤ放電加工機における被加工物の切り落とし部取出装
   置。