JPH05282950A - 碍子の汚損除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 特別な設置場所を要することなく洗浄ユニッ
トを碍子と平行に移動させる。 【構成】 碍子塔３００の上下には取付金具３０２，３
０３が備えられており、水平面内で支持腕１１３ａ，１
１３ｂを平行に締め付けることが可能な平行チャック１
１０ａ，１１０ｂにてそれぞれの取付金具３０２，３０
３を狭持して取付を行なう。平行チャック１１０ａ，１
１０ｂには水平アーム１１５が延設され、同水平アーム
１１５の他端間にはガイドシャフト１１７ａ，１１７ｂ
と昇降用駆動軸１１９が配設されている。被駆動基台１
２０は昇降用駆動軸１１９の表面に形成された雄ネジと
螺合しており、昇降用モータ１１８にて同昇降用駆動軸
１１９を回転させ、被駆動基台１２０を昇降させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、碍子の汚損除去装置に
関し、特に、碍子に沿って移動しつつ碍子を清掃して汚
損を除去する汚損除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の碍子の汚損除去装置とし
て、特開昭６３−３９４０９号公報に示すものが知られ
ている。

【０００３】同公報に示すものは、上下面にブラシを備
えた略Ｕ字形をなす洗浄アームを水平方向に進退可能に
支持するとともに、同洗浄アームを開口部分の軸心を中
心として回動可能に構成した洗浄ユニットを備えてい
る。そして、碍子を洗浄するときには洗浄アームを碍子
の細径部分に向けて挿入し、洗浄アームにおける開口部
分の軸心が碍子の軸心と一致する位置に位置決めする。
位置決め後、同洗浄アームを回動させ、上下面に備えら
れたブラシにより碍子の笠部分の上下面に固着した汚損
をこすり取る。笠一段分の洗浄が終了したら洗浄アーム
を後退させ、当該洗浄ユニットを一段分だけ上方に移動
させて再度洗浄アームを碍子間に挿入する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の碍子の
汚損除去装置においては、洗浄ユニットを碍子の笠に沿
って一段づつ平行に移動させなければならない。従っ
て、移動させるための特別な支持装置を碍子と並設しな
ければならず、設置するための安定した場所が必要にな
るという課題があった。本発明は、上記課題にかんがみ
てなされたもので、特別な設置場所を要することなく洗
浄ユニットを碍子と平行に移動させることが可能な碍子
の汚損除去装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は、複数の笠を有する碍子に
沿って清掃ユニットを移動させつつ当該碍子を清掃する
汚損除去装置において、上記碍子の両端部に取り付けら
れた支持金具に対して取り付けられる取付機構と、上記
取付機構に固定されて上記碍子と平行に延設される支持
フレームと、上記支持フレームに沿って上記清掃ユニッ
トを移動させる移動機構とを備えた構成としてある。

【０００６】

【作用】上記のように構成した請求項１にかかる発明に
おいては、碍子の両端部に取り付けられた支持金具に対
して取付機構を取り付けると、この取付機構に固定され
て上記碍子と平行に延設される支持フレームに沿って移
動機構が上記清掃ユニットを移動させる。すなわち、取
付機構が碍子の連結端部に対して支持フレームを固定
し、移動機構は洗浄ユニットを保持しつつ当該支持フレ
ームに沿って移動する。

【０００７】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、碍子の連
結端部の支持金具を利用して洗浄ユニットを移動させる
ようにしたため、特別な設置場所を要することなく洗浄
ユニットを碍子と平行に移動させることが可能な碍子の
汚損除去装置を提供することができる。

【０００８】

【実施例】以下、図面にもとづいて本発明の実施例を説
明する。図１は、本発明の一実施例にかかる碍子の汚損
除去装置を碍子に設置した状態を示す側面図である。

【０００９】同図において、基台ユニット１００は、洗
浄ユニット２００を鉛直方向に上下動可能に支持してお
り、１８段の笠３０１を有する碍子３００における上端
と下端の取付金具３０２，３０３に対して平行チャック
（取付機構）１１０ａ，１１０ｂにて取り付けられてい
る。平行チャック１１０ａ，１１０ｂ（以下、総称する
場合には平行チャック１１０という。）は、水平方向に
配設される基部１１１と、当該基部１１１に対してその
長手方向と平行に移動可能に支持されて互いに近接及び
離反可能なスライド部１１２ａ，１１２ｂを有してい
る。同スライド部１１２ａ，１１２ｂは所定の圧力で近
接及び離反することができ、それぞれ同一水平面内に延
設されて相対面する同一方向に屈曲させたＬ字形の支持
腕１１３ａ，１１３ｂを有している。また、支持腕１１
３ａ，１１３ｂにおける相対面する面には、対面方向に
向けて谷形の凹部を形成した当接部材１１４ａ，１１４
ｂが取り付けられている。

【００１０】基部１１１は、水平面内でコの字形となる
ように角材からなる連結辺１１５ａの両端に延設辺１１
５ｂ，１１５ｃの一端を連結した水平アーム１１５にお
ける同連結辺１１５ａの側壁に固定され、当該水平アー
ム１１５における延設辺１１５ｂ，１１５ｃの他端は、
水平面壁１１６ａと鉛直面壁１１６ｂとを補強部材１１
６ｃにて垂直に固定した支持プレート１１６における同
鉛直面壁１１６ｂに固定されている。

【００１１】平行チャック１１０ａが接続される支持プ
レート１１６と平行チャック１１０ｂが接続される支持
プレート１１６との間には、それぞれ両端を上記水平面
壁１１６ａに垂直に固定されたガイドシャフト１１７
ａ，１１７ｂが支持プレート１１６の長手方向に所定距
離を隔てて配設されている。なお、基部１１０と水平ア
ーム１１５と支持プレート１１６とガイドシャフト１１
７とによって支持フレームを構成している。上側の支持
プレート１１６における水平面壁１１６ａの上面側に
は、その回転軸１１８ａを上記ガイドシャフト１１７
ａ，１１７ｂの間で平行となるように配向された昇降用
モータ１１８が備えられている。同回転軸１１８ａの先
端には表面に雄ネジを形成された昇降用駆動軸１１９が
連結され、同昇降用駆動軸１１９の他端は下側の支持プ
レート１１６における水平面壁１１６ａにて回転可能に
支持されている。

【００１２】上側の支持プレート１１６と下側の支持プ
レート１１６との間には、上記ガイドシャフト１１７
ａ，１１７ｂと昇降用駆動軸１１９とによって貫通され
た被駆動基台１２０が配設されている。同被駆動基台１
２０は、ガイドシャフト１１７ａ，１１７ｂに対しては
摺動可能に貫通されて移動方向に対して安定するように
支持され、昇降用駆動軸１１９に対しては内周面に雌ネ
ジを形成したネジ孔にて螺合して同昇降用駆動軸１１９
の回転位置に応じて駆動される。このように、上記昇降
用モータ１１８と昇降用駆動軸１１９と被駆動基台１２
０とによって移動機構を構成している。

【００１３】洗浄ユニット２００は図３及び図４に示す
ようにこの被駆動基台１２０に対してテーブル部２０１
ａを介して接続されている。同テーブル部２０１ａは上
記ガイドシャフト１１７と反対の側に水平方向に延設さ
れ、その先端側には碍子３００が挿入可能な円形孔２０
１ｂが形成されている。ただし、当該円形孔２０１ｂ部
分はボルトオンによるツーピース構造となっており、先
端側の半分はボルトをはずして取り外すことができるよ
うになっている。

【００１４】テーブル部２０１ａにおける円形孔２０１
ｂの上面側には、ドーナツ形の一部を切り欠いて略半円
形としたターンテーブル２０３が軸心を上記円形孔２０
１ｂと一致させ、かつ、同様にテーブル部２０１ａ上に
配設された旋回用モータ２０２の駆動力にて回転可能に
載置されている。ターンテーブル２０３の上面における
切り欠いた両端部に近い位置には、互いに径方向に配向
されて所定距離だけスライド可能なスライドテーブル２
０４ａ，２０４ｂが載置されており、さらに、当該スラ
イドテーブル２０４ａ，２０４ｂ上にはそれぞれ回転ブ
ラシ２０５ａ３，２０５ｂ３を有するブラシ清掃部２０
５ａ，２０５ｂが載置されている。なお、回転ブラシ２
０５ａ３，２０５ｂ３の近辺には加圧ポンプ２０９から
圧送される洗浄用の研磨溶剤を吹き付けるためのノズル
２０７ａ，２０７ｂが取り付けられている。

【００１５】次に、上記構成からなる本実施例の動作を
説明する。碍子を洗浄するときには、碍子３００の取付
金具３０２，３０３に平行チャック１１０ａ，１１０ｂ
を取り付ける。平行チャック１１０ａ，１１０ｂの取り
付けは次のようにして行なう。まず、基部１１１に支持
されているスライド部１１２ａ，１１２ｂを離反させ、
支持腕１１３ａ，１１３ｂの間隔を十分に開けておくと
ともに、テーブル部２０１ａの先端部を取り外し、円形
孔２０１ｂを開放しておく。この状態で、平行チャック
１１０ａと取付金具３０２との高さ合わせと、平行チャ
ック１１０ｂと取付金具３０３との高さ合わせを並行し
て行ない、両者の高さ合わせが一致したところでそれぞ
れのスライド部１１２ａ，１１２ｂを近接させていく。

【００１６】スライド部１１２ａ，１１２ｂが近接する
に従って支持腕１１３ａ，１１３ｂの間隔が狭まり、両
支持腕１１３ａ，１１３ｂに固定された当接部材１１４
ａ，１１４ｂが取付金具３０２の両側から挟み込み始め
る。当接部材１１４ａ，１１４ｂが十分に狭まって取付
金具３０２，３０３を挟み込んだ状態では、平行チャッ
ク１１０ａ，１１０ｂは取付金具３０２，３０３に固定
され、かつ、同取付金具３０２，３０３の軸心に対して
所定の関係となる位置合わせも終了している。すなわ
ち、当接部材１１４ａ，１１４ｂに対して谷形の凹部を
対称に形成しておくことにより、当接部材１１４ａ，１
１４ｂの間隔が狭まるにつれて円柱状の取付金具３０
２，３０３における周面が同凹部の内部に入り込んでい
くため、両当接部材１１４ａ，１１４ｂにおける谷形の
最奥部を結ぶ直線上に取付金具３０２，３０３の軸心が
位置するようになる。これは、取付金具３０２，３０３
の径に関係しないので、例えば、碍子塔３００の径が徐
々に変化していくような場合においても、上下の平行チ
ャック１１０ａ，１１０ｂは碍子塔３００の軸心に対し
て一定の位置関係を維持する。

【００１７】平行チャック１１０ａ，１１０ｂが取付金
具３０２，３０３を挟み込む位置においては、テーブル
部２０１ａにおける円形孔２０１ｂの半円部分は碍子３
０１の半周を取り囲む状態となる。平行チャック１０
１，１０２を十分に閉じ込むことにより基台ユニット１
００は碍子３００に固定され、テーブル部２０１ａにお
ける取り外した先端部を碍子３００の反対側から挟み込
むようにして取り付ける。これにより汚損除去装置が固
定されるので、図５に示す順に沿って洗浄を開始する。
まず、昇降用モータ１１８を駆動して昇降駆動軸１１９
を回転させ、同昇降駆動軸１１９の雄ネジが螺合してい
る被駆動基台１２０をガイドシャフト１１７ａ，１１７
ｂに沿って最下段の笠の位置まで下降させる。

【００１８】最下段位置にて旋回用モータ２０２を駆動
し、ターンテーブル２０３における開口方向がガイドシ
ャフト１１７と反対の側に向く初期位置へ移動させ、さ
らに、スライドテーブル２０４ａ，２０４ｂをターンテ
ーブル２０３における外周側方向の最後端まで後退させ
る。以上のようにして各移動機構を初期位置状態にセッ
トしたら、旋回用モータ２０２を逆転させ、ターンテー
ブル２０３を時計回り方向に９０度逆転させるととも
に、回転ブラシ２０５ａ３，２０５ｂ３の先端が碍子３
００における笠３０１間の最奥部に当接するまでスライ
ドテーブル２０４ａ，２０４ｂを前進させる。

【００１９】スライドテーブル２０４ａ，２０４ｂが前
進したら、加圧ポンプ２０９を始動してノズル２０７
ａ，２０７ｂ先端から回転ブラシ２０５ａ３，２０５ｂ
３に向けて研磨溶剤を吐出させるとともに、上記回転ブ
ラシ２０５ａ３，２０５ｂ３を回転させる。また、回転
ブラシ２０５ａ３，２０５ｂ３が回転を開始するのに合
わせて旋回用モータ２０２を駆動し、ターンテーブル２
０３を笠３０１の回りで回転させると、回転ブラシ２０
５ａ３，２０５ｂ３における刷毛部分が研磨溶剤ととも
に笠３０１の上下面に付着した汚損を溶かしつつこすり
取るので、碍子３００は清掃される。

【００２０】ターンテーブル２０３が１８０度回転した
ら、笠３０１は全周にわたって清掃が行なわれたことに
なるので、回転ブラシ２０５ａ３，２０５ｂ３の回転を
停止させるとともに、加圧ポンプ２０９も止めて研磨溶
剤の吐出を停止させる。さらに、スライドテーブル２０
４ａ，２０４ｂを後退させて回転ブラシ２０５ａ３，２
０５ｂ３を碍子の笠と笠との間から待避させ、旋回用モ
ータ２０２を駆動してターンテーブル２０３を９０度逆
転させると概ね初期位置に戻る。

【００２１】初期位置に戻ったところで清掃したばかり
の笠３０１が最上段のものであったか否かを判断する。
最上段であるか否かについては移動回数で判断してもよ
いし、リミットスイッチや光電スイッチで笠３０１の有
無を検出して判断しても良い。最上段のものであったな
らば清掃は終了したことになる。最上段のものでなかっ
た場合には昇降用モータ１１８を駆動して昇降駆動軸１
１９を所定量だけ回転させ、被駆動基台１２０を笠一段
分だけ上昇させた後、上述したのと同様にして清掃を開
始する。

【００２２】なお、上述した実施例においては、支持フ
レームをガイドシャフトと昇降駆動軸で構成している
が、ラックを形成したガイドシャフトで構成し、被駆動
基台に同ラックに螺合するギアを回転させるための駆動
モータを備えて構成しても良い。図６は、下側の平行チ
ャックの変形例を示す正面図である。同図において、支
持腕１１３ａ，１１４ａに固定された当接部材１１４
ａ，１１４ｂの上面には、対面方向側に一部突出する高
さ合わせ支持板１１４ａ１，１１４ｂ１が固着されてい
る。

【００２３】当初、基台ユニット１００を碍子３００に
取り付けるときには、下側の平行チャック１１０ｂにお
ける上記高さ合わせ支持板１１４ａ１，１１４ｂ１を取
付金具３０３の上面に引っかけるようにして載置させ、
その後、上側と下側の平行チャック１１０ａ，１１０ｂ
を締め付ける。このようにすると、基台ユニット１００
と取付金具３０３の上面との高さ合わせを容易に済ます
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる碍子の汚損除去装置
を碍子塔に装着した状態を示す側面図である。

【図２】碍子の汚損除去装置の上面図である。

【図３】碍子の汚損除去装置の部分側面図である。

【図４】碍子の汚損除去装置の部分正面図である。

【図５】碍子の汚損除去装置による清掃手順を示す図で
ある。

【図６】下側の平行チャックの変形例を示す図である。

【符号の説明】

１００…基台ユニット １１０ａ，１１０ｂ…平行チャック １１１…基部 １１２ａ，１１２ｂ…スライド部 １１３ａ，１１３ｂ…支持腕 １１４ａ，１１４ｂ…当接部材 １１４ａ１，１１４ｂ１…高さ合わせ支持板 １１５…水平アーム １１６…支持プレート １１７ａ，１１７ｂ…ガイドシャフト １１８…昇降用モータ １１９…昇降用駆動軸 １２０…被駆動基台 ２００…洗浄ユニット

フロントページの続き (72)発明者 九里 孝義 三重県四日市市西富田町228番地の５ (72)発明者 鈴木 年明 愛知県岡崎市上地５丁目15番地15

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の笠を有する碍子に沿って清掃ユニ
   ットを移動させつつ当該碍子を清掃する汚損除去装置に
   おいて、 上記碍子の両端部に取り付けられた支持金具に対して取
   り付けられる取付機構と、 上記取付機構に固定されて上記碍子と平行に延設される
   支持フレームと、 上記支持フレームに沿って上記清掃ユニットを移動させ
   る移動機構とを具備することを特徴とする碍子の汚損除
   去装置。